CN104677653A - 一种自动测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动测试系统，包括：运送装置，包括用于承载运送待测成品的传输皮带以及驱动传输皮带运行并控制皮带按预设的移动距离和停留时间运行的动力控制器；定位治具，用于定位传输皮带上的待测成品使其位于传输皮带的预设位置；测试装置，对停留在其下方的传输皮带上的待测成品进行测试；传感器，在检测到所述待测成品停留在所述测试装置的下方时向所述测试装置传输检测信号以使所述测试装置在接收到检测信号时执行对待测成品的测试；通信控制装置，分别与测试装置和待测成品相连，用于控制测试装置和待测成品之间的通信；通信装置具体包括声控模块、光控模块、磁控模块和图控模块。本发明可以提高测试的自动化程度，节省测试时间。

Description

一种自动测试系统

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，特别是涉及测试成品性能的控制技术领域，具体为一种自动测试系统。

背景技术

自动测试系统（ATE，Automatic Testing Systems）是指在人极少参与或不参与的情况下，自动进行量测，处理数据，并以适当方式显示或输出测试结果的系统。与人工测试相比，自动测试省时、省力，能提高劳动生产率和产品质量，它对生产、科研和国防都有重要作用。

自动测试系统（ATS）的研制工作始于20世纪50年代。现代测试内容日益复杂，测试工作量激增，而且要求完成测试的时间越来越短，人工测试很难满足这些要求，自动测试技术因而得到迅速发展。较完善的自动测试设备是60年代采用电子计算机以后才问世的。

自动测试设备的发展经历了三个阶段。1、采用专用测试设备：这种系统比较复杂，研制工作量大，造价高，适应性差，在改变测试内容时要重新设计接口（包括仪器与仪器之间的接口和仪器与计算机之间的接口）；专用测试设备仅用来进行大量重复性试验、快速测试或复杂测试，或用于对测试可靠性要求极高、有碍测试人员健康以及测试人员难以接近的测试场所。2、采用标准化通用接口母线（GPIB）连接有关设备，系统中各组成部分均配标准化接口功能，用统一的无源母线电缆连接起来，不需要自行设计接口，可灵活地更改、增删测试内容。在这两个阶段中，计算机主要承担系统的控制、计算和数据处理任务，基本上是模拟人工测试的过程，尚不能充分发挥计算机的功能。3、将计算机与测试设备融为一体，用计算机软件代替传统设备中某些硬件的功能，能用计算机产生激励，完成测试功能，生成测试程序。

目前，在用于电子产品的成品测试时所采用的自动测试系统中还存在着人为判断项目过多，测试产品需要在不同的测试站之间移动，测试站中仍然采用USB等数据线进行连接导致的插拔频繁等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动测试系统，用于解决现有技术中的测试系统测试繁琐，测试时间长的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动测试系统，应用于电子产品的成品测试中，所述自动测试系统包括：运送装置，包括用于承载待测成品并运送待测成品的传输皮带以及驱动传输皮带运行并控制皮带按预设的移动距离和停留时间运行的动力控制器；定位治具，设置在运送装置运送的初始端，用于定位传输皮带上的待测成品使其位于传输皮带的预设位置；测试装置，设置在传输皮带上方，对停留在其下方的传输皮带上的待测成品进行测试；传感器，设置在所述测试装置旁，用于检测所述待测成品是否停留在所述测试装置的下方并在检测到所述待测成品停留在所述测试装置的下方时向所述测试装置传输检测信号，以使所述测试装置在接收到检测信号时执行对待测成品的测试；通信控制装置，分别与测试装置和待测成品相连，用于控制测试装置和待测成品之间的通信。

作为本发明的一种优选方案，所述运送装置包括一个传输皮带和驱动及控制该传输皮带的一个动力控制器。

作为本发明的一种优选方案，所述运送装置包括由若干皮带段连接而成的传输皮带以及分别驱动和控制对应若干皮带段的若干动力控制器。

作为本发明的一种优选方案，所述通信控制装置包括声控模块，所述声控模块包括与测试装置相连用于播放测试装置的测试指令的第一放音单元和装设于待测成品中用于接收记录所述第一放音单元播放的测试指令的第一录音单元。

作为本发明的一种优选方案，所述声控模块还包括与待测成品相连用于播放待测成品的回复指令的第二放音单元和装设于测试装置中用于接收记录所述第二放音单元播放的回复指令的第二录音单元。

作为本发明的一种优选方案，所述通信控制装置包括光控模块，所述光控模块包括与测试装置相连具有预设发光亮度的光控单元和装设于待测成品中用于感应所述光控单元的预设发光亮度的光感单元。

作为本发明的一种优选方案，所述通信控制装置包括磁控模块，所述磁控模块包括与测试装置相连具有预设磁力的磁控单元和装设于待测成品中用于感应所述磁控单元的预设磁力的磁感单元。

作为本发明的一种优选方案，所述通信控制装置包括图控模块，所述图控模块包括设置于测试装置上的第一图案和与待测成品相连用于拍摄获取所述第一图案的第一图案摄取识别设备。

作为本发明的一种优选方案，所述图控模块还包括设置于待测成品上的第二图案和与测试装置相连用于拍摄获取所述第二图案的第二图案摄取识别设备。

作为本发明的一种优选方案，所述第一图案或/和所述第二图案为二维码图案。

作为本发明的一种优选方案，所述第一图案或/和所述第二图案为数字、字母或图形。

作为本发明的一种优选方案，所述定位治具包括分别位于传输皮带的两侧的第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件和所述第二定位部件分别具有可伸缩用于夹住待测成品的夹头，所述第一定位部件和所述第二定位部件中分别设置有用于驱动对应夹头伸缩的气缸。

如上所述，本发明的自动测试系统，具有以下有益效果：

1、本发明自动测试系统中的运送装置按预设的移动距离和停留时间运行，使得待测产品不需要在各个测试装置之间来回移动，由运送皮带依次将待测产品运送到指定的测试装置处，提高测试的自动化程度，节省了测试时间。

2、本发明自动测试系统在运送装置运送的初始端设置有定位夹具，可以确保每次停留在测试装置下面的位置都是相同的。

3、本发明的自动测试系统不再使用USB等数据线建立测试装置和待测产品之间的通信连接，而是采用声控模块、光控模块、磁控模块、以及图控模块中的一种或几种组合建立测试装置和待测产品之间的通信连接，在简化测试系统的同时，也可以节省建立通信的时间。

4、本发明的自动测试系统还采用二维码作为测试装置和待测产品之间的传输媒介，可以传输较大量的资料。

附图说明

图1显示为本发明的自动测试系统的简示图。

图2显示为本发明的自动测试系统中皮带和动力控制器的连接示意图。

图3显示为本发明的自动测试系统中皮带和动力控制器另外一种连接示意图。

图4显示为本发明的自动测试系统中定位治具的结构示意图。

图5显示为本发明的自动测试系统中测试数据传输示意图。

图6显示为本发明的自动测试系统中声控模块的组成示意图。

图7显示为本发明的自动测试系统中声控模块的另外一种组成示意图。

图8显示为本发明的自动测试系统中光模块的组成示意图。

图9显示为本发明的自动测试系统中磁控模块的组成示意图。

图10显示为本发明的自动测试系统中图控模块（图案以二维码为例）的组成示意图。

图11显示为本发明的自动测试系统中图控模块（图案以二维码为例）的另一种组成示意图。

元件标号说明

1    自动测试系统

11   传输皮带

12   定位治具

121  第一定位部件

121a 第一夹头

122  第二定位部件

122a 第二夹头

13   测试装置

14   传感器

15   声控模块

151  第一放音单元

152  第一录音单元

153  第二放音单元

154  第二录音单元

16   动力控制器

17   图控模块

171  第一二维码图案

172  第一图案摄取识别设备

173  第二二维码图案

174  第二图案摄取识别设备

18   光控模块

181  光控单元

182  光感单元

19   磁控模块

191  磁控单元

192  磁感单元

2    待测成品

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

本具体实施方式涉及图1和图11。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明的目的在于提供一种自动测试系统，用于解决现有技术中的测试系统测试繁琐，测试时间长的问题。以下将详细描述本发明的一种自动测试系统的原理和实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种自动测试系统。

请参阅图1，显示为本发明的自动测试系统的简单示意图，本发明提供一种自动测试系统，应用于电子产品的成品测试中，如图1所示，所述自动测试系统1至少包括运送装置（图中未标注），定位治具12，测试装置13，传感器14以及通信装置。

所述运送装置包括用于承载待测成品2并运送待测成品2的传输皮带11以及驱动传输皮带11运行并控制皮带按预设的移动距离和停留时间运行的动力控制器16。可见，由运送装置构成的流水线并不同于现有技术中的流水线，本实施例中的流水线是一种可预先设定好移动距离和移动时间的特殊流水线。通过设定移动距离，可将待测成品2置于指定的测试装置13处，通过预设的移动时间使流水线暂停，为测试装置13测试待测成品2提供足够时间。

具体地，所述动力控制器16中设有定时器控制流水线的移动时间。

本实施例中的运送装置按预设的移动距离和停留时间运行，使得待测产品不需要在各个测试装置13之间来回移动，由运送皮带依次将待测产品运送到指定的测试装置13处，简化了测试过程，节省了测试时间。

需要说明的是，特别地，在本实施例中，所述运送装置的传输皮带11和动力控制器16可采用不同的两组连接及驱动方式。

如图2所示，其中一种方式是：所述运送装置包括一个传输皮带11和驱动及控制该传输皮带11的一个动力控制器16。

如图3所示，另外一种方式是：所述运送装置包括由若干皮带段连接而成的传输皮带11以及分别驱动和控制对应若干皮带段的若干动力控制器16。

所述定位治具12设置在运送装置运送的初始端，用于定位传输皮带11上的待测成品2使其位于传输皮带11的预设位置。本实施例通过在运送装置运送的初始端设置有定位夹具，可以确保每次停留在测试装置13下面的位置都是相同的。

具体地，在本实施例中，如图4所示，所述定位夹具包括分别位于传输皮带11的两侧的第一定位部件121和第二定位部件122，所述第一定位部件121和所述第二定位部件122分别具有可伸缩用于夹住待测成品2的夹头，即第一定位部件121具有第一夹头121a，第二定位部件122具有第二夹头122a，第一夹头121a和第二夹头122a的形状如图4所示，但第一夹头121a和第二夹头122a的具体形状也可以根据待测产品的外部形状自由调整，使得第一夹头121a和第二夹头122a可以定位所述待测产品即可。

在本实施例中，所述第一定位部件121和所述第二定位部件122中分别设置有用于驱动对应夹头伸缩的气缸（由于气缸分别位于第一定位部件121和第二定位部件122的内部，所以图4中未示出）。

所述测试装置13设置在传输皮带11上方，对停留在其下方的传输皮带11上的待测成品2进行测试。测试装置13的具体结构和功能根据所要测试的待测成品2的需求而设定。传输皮带11上方可依次设置多个测试不同功能项目的测试装置13，如图1和图5所示，图5中#1～#9分别代表测试装置13，例如#1号测试装置13是测试待测成品2的显示功能，#2号测试装置13是测试待测成品2的按键功能，其它测试装置13测试待测成品2的其它功能，待测成品2经定位夹具在运送皮带上定位后，依次经过#1～#9号测试装置13，完成测试。#1～#9号测试装置13与待测成品2进行通信，获得测试数据后可存储到指定数据库。

如图1所示，所述传感器14设置在所述测试装置13旁，用于检测所述待测成品2是否停留在所述测试装置13的下方并在检测到所述待测成品2停留在所述测试装置13的下方时向所述测试装置13传输检测信号，以使所述测试装置13在接收到检测信号时执行对待测成品2的测试。每一个测试装置13旁都配置有一个传感器14，当待测成品2达到测试装置13处时，可通过近距离的传感器14得知。

所述通信装置分别与测试装置和待测成品相连，用于控制测试装置和待测成品之间的通信。具体地，在本实施例中，如图6至图11所示，所述通信装置包括声控模块15、光控模块18、磁控模块19、以及图控模块17中的一种或几种组合。

如图6所示，所述声控模块15至少包括与测试装置13相连用于播放测试装置13的测试指令的第一放音单元151和装设于待测成品2中用于接收记录所述第一放音单元151播放的测试指令的第一录音单元152。

这种情况是测试装置13与待测成品2的单向通信，即测试装置13发出声音，待测成品2接收声音。所述测试装置13预设存储有语音测试指令，当待测成品2运行到测试装置13处时，测试装置13通过第一放音单元151播放该语音测试指令，待测成品2中的第一录音单元152便会接收播放的语音测试指令，测试成品中设有可以识别语音测试指令并执行对应的语音测试指令的控制模块。

此外，在本实施例中，测试装置13与待测成品2也可以双向通信，如图7所示，所述声控模块15包括与测试装置13相连用于播放测试装置13的测试指令的第一放音单元151和装设于待测成品2中用于接收记录所述第一放音单元151播放的测试指令的第一录音单元152之外，所述声控模块15还包括与待测成品2相连用于播放待测成品2的回复指令的第二放音单元153和装设于测试装置13中用于接收记录所述第二放音单元153播放的回复指令的第二录音单元154。

在本实施例中，所述第一放音单元151和所述第二放音单元153可以均为外置的喇叭，也可以所述第一放音单元151是外置的喇叭，第二放音单元153是内置在待测成品2中的播放器等语音播放装置。

由上可见，本发明的自动测试系统1不再使用USB等数据线建立测试装置13和待测产品之间的通信连接，而是采用声控模块15建立测试装置13和待测产品之间的通信连接，在简化测试系统的同时，也可以节省建立通信的时间。

如图8所示，所述光控模块18包括与测试装置相连具有预设发光亮度的光控单元181和装设于待测成品中用于感应所述光控单元181的预设发光亮度的光感单元182。这种情况是测试装置13与待测成品2的单向通信，即测试装置13发出光，待测成品2接收光，所述待测成品2根据接收到的不同发光亮度识别测试装置13。

可以单独采用光控模块18控制测试装置与待测成品2的通信，也可以采用声控模块15和光控模块18的结合控制测试装置与待测成品2的通信。例如，#1号测试装置与待测成品2之间采用声控模块15进行通信，#2号测试装置与与待测成品2之间采用光控模块18进行通信。

与声控模块15相同，通过光控模块18测试装置13与待测成品2也可进行双向通信。具体形式可参考声控模块15的通信形式，在此不再赘述。

如图9所示，所述磁控模块19包括与测试装置相连具有预设磁力的磁控单元191和装设于待测成品2中用于感应所述磁控单元191的预设磁力的磁感单元192。这种情况是测试装置13与待测成品2的单向通信，即测试装置13产生磁力，待测成品2接收感应磁力，所述待测成品2根据接收到的磁力大小识别测试装置13。

可以单独采用磁控模块19控制测试装置与待测成品2的通信，也可以采用与声控模块15或/和光控模块18的组合控制测试装置与待测成品2的通信。例如，#1号测试装置与待测成品2之间采用声控模块15进行通信，#2号测试装置与与待测成品2之间采用光控模块18进行通信，#3号测试装置与与待测成品2之间采用磁控模块19进行通信。

与声控模块15相同，通过磁控模块19测试装置13与待测成品2也可进行双向通信。具体形式可参考声控模块15的通信形式，在此不再赘述。

所述图控模块17包括设置于测试装置上的第一图案和与待测成品2相连用于拍摄获取所述第一图案的第一图案摄取识别设备。这种情况是测试装置13与待测成品2的单向通信，即测试装置13设有第一图案，待测成品2摄取识别图案，所述待测成品2根据第一图案的内容识别测试装置13。

其中所述第一图案包括但不限于为数字、字母或图形，也可以为其它可区分测试装置的其它任意图案。

可以单独采用图控模块17控制测试装置与待测成品2的通信，也可以采用与声控模块15或/和光控模块18和/或磁控模块19的组合控制测试装置与待测成品2的通信。例如，#1号测试装置与待测成品2之间采用声控模块15进行通信，#2号测试装置与与待测成品2之间采用光控模块18进行通信，#3号测试装置与与待测成品2之间采用图控模块17进行通信。

与声控模块15相同，通过图控模块17测试装置13与待测成品2也可进行双向通信。具体地，所述图控模块17除了包括第一图案和第一图案摄取识别设备之外，所述图控模块17还包括设置于待测成品2上的第二图案和与测试装置相连用于拍摄获取所述第二图案的第二图案摄取识别设备。

其中所述第二图案包括但不限于为数字、字母或图形，也可以为其它可区分待测成品2的其它任意图案。

所述声控模块15、磁控模块19和光控模块18可以用于测试装置13和待测产品之间双向简单资料的传输，若需要传输较大量的资料时们可以通过二维码作为传输的媒介，所以本实施例中的所述图控模块17中的图案根据需求可以为二维码。以图案为二维码图案为例对所述图控模块17进行说明。

如图10所示，可以采用二维码进行单向通信，所述第一图案或/和所述第二图案为二维码图案。具体地，所述图控模块17具有第一二维码图案171和第一图案摄取识别设备172。

代表该待测成品2的第一二维码图案171设置于所述待测成品2上，用于拍摄获取所述第一二维码图案171内的二维码并将所述二维码传输到所述测试装置13中的第一图案摄取识别设备172与测试装置13相连。

获取待测成品2中的二维码的主要目的在于：用于识别待测成品的生产序列号，并依此生产序列号更新至生产资讯系统，作为流程控制的依据。

如图11所示，可以采用二维码进行双向通信，具体地，所述图控模块17除了具有第一二维码图案171和第一图案摄取识别设备172之外，还具有第二二维码图案173和第二图案摄取识别设备174。

代表该待测成品2的第一二维码图案171设置于所述待测成品2上，用于拍摄获取所述第一二维码图案171内的二维码并将所述二维码传输到所述测试装置13中的第一图案摄取识别设备172设置于测试装置13上；同时设有代表该测试装置13的第二二维码图案173设置于所述测试装置13上，用于拍摄获取所述第二二维码图案173内的二维码并将所述二维码传输到所述待测成品2中的第二图案摄取识别设备174设置于所述待测成品2上。

获取测试装置13中的二维码的主要目的在于：测试装置13中的二维码包含待测成品2的生产序列号及各测试装置的测试结果，待测成品取得这些测试结果并将整合原有待测成品的测试结果，显示出来，以方便生产人员了解该待测成品的整体测试结果。

通过二维码可以取得待测成品2的序列号，也就是待测成品2具有的唯一识别号码。通过测试装置13中的第一图案摄取识别设备172，可以获取待测成品2的序列号，对应建立两者之间的通信。本实施例中的自动测试系统1通过采用二维码作为测试装置13和待测产品之间的传输媒介，可以传输较大量的资料。

综上所述，本发明的自动测试系统，达到了以下有益效果：

本发明自动测试系统中的运送装置按预设的移动距离和停留时间运行，使得待测产品不需要在各个测试装置之间来回移动，由运送皮带依次将待测产品运送到指定的测试装置处，简化了测试过程，节省了测试时间；本发明自动测试系统在运送装置运送的初始端设置有定位夹具，可以确保每次停留在测试装置下面的位置都是相同的；本发明的自动测试系统不再使用USB等数据线建立测试装置和待测产品之间的通信连接，而是采用声控模块、光控模块、磁控模块、以及图控模块中的一种或几种组合建立测试装置和待测产品之间的通信连接，在简化测试系统的同时，也可以节省建立通信的时间；本发明的自动测试系统还采用二维码作为测试装置和待测产品之间的传输媒介，可以传输较大量的资料。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种自动测试系统，应用于电子产品的成品测试中，其特征在于，所述自动测试系统包括：

运送装置，包括用于承载待测成品并运送待测成品的传输皮带以及驱动传输皮带运行并控制皮带按预设的移动距离和停留时间运行的动力控制器；

定位治具，设置在运送装置运送的初始端，用于定位传输皮带上的待测成品使其位于传输皮带的预设位置；

测试装置，设置在传输皮带上方，对停留在其下方的传输皮带上的待测成品进行测试；

传感器，设置在所述测试装置旁，用于检测所述待测成品是否停留在所述测试装置的下方并在检测到所述待测成品停留在所述测试装置的下方时向所述测试装置传输检测信号，以使所述测试装置在接收到检测信号时执行对待测成品的测试；

通信控制装置，分别与测试装置和待测成品相连，用于控制测试装置和待测成品之间的通信。

2.根据权利要求1所述的自动测试系统，其特征在于，所述运送装置包括一个传输皮带和驱动及控制该传输皮带的一个动力控制器。

3.根据权利要求1所述的自动测试系统，其特征在于，所述运送装置包括由若干皮带段连接而成的传输皮带以及分别驱动和控制对应若干皮带段的若干动力控制器。

4.根据权利要求1所述的自动测试系统，其特征在于，所述通信控制装置包括声控模块，所述声控模块包括与测试装置相连用于播放测试装置的测试指令的第一放音单元和装设于待测成品中用于接收记录所述第一放音单元播放的测试指令的第一录音单元。

5.根据权利要求4所述的自动测试系统，其特征在于，所述声控模块还包括与待测成品相连用于播放待测成品的回复指令的第二放音单元和装设于测试装置中用于接收记录所述第二放音单元播放的回复指令的第二录音单元。

6.根据权利要求1或4所述的自动测试系统，其特征在于，所述通信控制装置包括光控模块，所述光控模块包括与测试装置相连具有预设发光亮度的光控单元和装设于待测成品中用于感应所述光控单元的预设发光亮度的光感单元。

7.根据权利要求1或4所述的自动测试系统，其特征在于，所述通信控制装置包括磁控模块，所述磁控模块包括与测试装置相连具有预设磁力的磁控单元和装设于待测成品中用于感应所述磁控单元的预设磁力的磁感单元。

8.根据权利要求1或4所述的自动测试系统，其特征在于，所述通信控制装置包括图控模块，所述图控模块包括设置于测试装置上的第一图案和与待测成品相连用于拍摄获取所述第一图案的第一图案摄取识别设备。

9.根据权利要求8所述的自动测试系统，其特征在于，所述图控模块还包括设置于待测成品上的第二图案和与测试装置相连用于拍摄获取所述第二图案的第二图案摄取识别设备。

10.根据权利要求9所述的自动测试系统，其特征在于，所述第一图案或/和所述第二图案为二维码图案。

11.根据权利要求9所述的自动测试系统，其特征在于，所述第一图案或/和所述第二图案为数字、字母或图形。

12.根据权利要求1所述的自动测试系统，其特征在于，所述定位治具包括分别位于传输皮带的两侧的第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件和所述第二定位部件分别具有可伸缩用于夹住待测成品的夹头，所述第一定位部件和所述第二定位部件中分别设置有用于驱动对应夹头伸缩的气缸。