CN103884855A - 全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，包括：传送带(10)，其上有多个等间距的成对凸台(31，32)，两个所述成对凸台(31，32)之间形成装载吸样头盘的位置，所述凸台(31，32)上固连有90°折弯板(33，34)，所述成对凸台(31，32)与所述90°折弯板(33，34)形成了定位构件(16)和勾扣构件(17)；吸样头盘，其上设有多个吸样头插入孔，所述吸样头盘后端面上设有与所述勾扣部件(17)匹配的凹槽前沿(27)；运载头(8)，与传送带(10)位于同一水平高度。本发明提供的装置实现了在一个较低平台上操作，而且加工工艺简单，生产成本低，适合批量化生产。

Description

全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构

技术领域

本发明涉及全自动化学发光免疫分析领域，特别是一种高通量全自动化学发光免疫分析仪适用的吸样头的连续装载机构。

背景技术

化学发光免疫分析仪是将化学发光或生物发光与免疫反应相结合，用于检测微量抗原或抗体的一种新型标记免疫测定技术。化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载，可以配合全自动化学发光免疫分析仪的加样系统来完成血液样本的加样。中国专利授权公告号CN102360018B，2012年02月22日公开的发明专利的名称是一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，它申请公开了一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，包括：滑道、吸样头盒、释放机构、叉杆机构、丢弃口、传送机构、长方形的底板。能够自动传送吸样头盒至样本架附近，并能够自动丢弃废弃的吸样头盒，并将新的吸样头盒传送至样本架附近。但是吸样头盘采用层层堆叠装载方式，使得整个装载机构在垂直方向上更高，加大了操作人员的工作难度，操作不便，而且在吸样头盘层层分离的过程中容易卡盘，机构复杂，工艺要求高，整个机构可靠性不高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载机构，可以配合全自动化学发光免疫分析仪的加样系统来完成血液样本的加样，它实现了在一个较低的操作平台上配合全自动化学发光免疫分析仪的加样系统来完成血液样本的加样操作。所述全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，包括：

传送带10，其上有多个等间距的成对凸台31，32，两个所述成对凸台31，32之间形成装载吸样头盘的位置，所述凸台31，32上固连有90°折弯板33，34，两个所述90°折弯板33，34相对且固定在所述成对凸台31，32中第一凸台31和第二凸台32之间的位置上，所述成对凸台31，32与两个所述90°折弯板33，34分别形成了定位构件16和勾扣构件17。传送带10上有多个成对的定位构件16和勾扣构件17，所述勾扣构件17和所述定位构件16之间沿传送带10运动方向上依次形成了装载吸样头盘的装载位12、储存位13和待用位14，所述吸样头盘由传送带10从装载位12带动至待用位14；

吸样头盘，其上设有多个吸样头插入孔，所述吸样头盘前端面上设有突出沿，所述突出沿上设有卡口25，所述突出沿与所述勾扣构件17的凸台32贴合，所述吸样头盘后端面上设有与所述勾扣构件17匹配的凹槽前沿27，所述吸样头盘后端面贴合于所述定位构件16的凸台31；在吸样头盘输送至待用位14时，运载头8对接至待用位14，电机驱动传送带10继续运动，所述定位构件16推动吸样头盘滑入运载头8内；待取样结束后，运载头8带动吸样头盘重新对接至待用位14，传送带10上的勾扣构件17勾住吸样头盘的凹槽前沿27，电机驱动传送带10反向运动，吸样头盘撤离运载头8，之后运载头8远离待用位14，电机再驱动传送带10正向运动，吸样头盘自动卸载至下端废物收纳盒内；

运载头8，与传送带10位于同一水平高度，其上设有与所述吸样头盘前端面上的卡口25相匹配的卡柱22。运载头8用于输送吸样头盘至待取样位置。定位构件16推动吸样头盘由待用位14滑动至运载头8内，吸样头盘在运载头8上由驱动机构带动至待取样位置处。

优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其中，所述传送带10装在传送带轮2上，所述传送带轮2固定在驱动机构1两端，所述驱动机构1通过螺钉固定在底板11一端。

优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其中，所述底板11上设有轨道限位板6，所述轨道限位板6上有突出沿30，所述突出沿30在水平方向有水平倒角28，在垂直方向有垂直倒角29。

优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其中，初始位置处的所述90°折弯板33上固连光耦挡片4，配合光耦3感应吸样头盘是否复位。

优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其中，所述底板11的右下角上设有使光耦挡片4顺利通过的圆角。

优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其中，所述运载头8上的滑槽24具有收紧渐变倒角21，使吸样头盘紧密的固定在运载头内。

优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其中，所述运载头8上设有使勾扣构件17顺利勾住吸样头盘凹槽前沿27的让位槽23，在卸载吸样头盘时需要勾扣构件17通过运载头部位勾住吸样头盘的前沿凹槽27。

优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其中，所述传送带10支架上设有多个反射式光耦9，与每个吸样头盘相对应。

优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其中，所述吸样头盘上设有检测窗口26，用于配合所述反射式光耦9检测吸样头盘内指定位置是否有吸样头。

本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其有益效果包括：1)装载机构上设置的定位构件和勾扣构件配合自动控制系统实现了设备全自动化，可减少人为失误和人工投入成本；2)吸样头盘装载在一个较低的工作平面上，方便操作，且降低了仪器的整体高度；3)该机构设计简单，所需零部件均为简单零件，加工工艺简单，生产成本低，适合批量化生产。

附图说明

图1本发明所述的全自动化学发光免疫分析仪的传送带结构示意图。

图2本发明所述的全自动化学发光免疫分析仪的运载机构示意图

图3本发明所述的全自动化学发光免疫分析仪的运载头结构示意图

图4本发明所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头盘结构示意图

图5和6本发明所述的全自动化学发光免疫分析仪的轨道限定板结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载，它可以配合全自动化学发光免疫分析仪的加样系统来完成血液样本的加样。

所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载，参照图1和图2所示，包括：

传送带10，其上有多个等间距的成对凸台31，32，两个所述成对凸台31，32之间形成装载吸样头盘的位置，所述凸台31，32上固连有90°折弯板33，34，两个所述90°折弯板33，34相对且固定在所述成对凸台31，32中两个第一凸台31和第二凸台32之间的位置上，所述成对凸台31，32与两个所述90°折弯板33，34分别形成了定位构件16和勾扣构件17。因此，传送带10上有多个成对的勾扣构件17和定位构件16，所述勾扣构件17和所述定位构件16之间沿传送带10运动方向上依次形成了装载吸样头盘的装载位12、储存位13和待用位14，所述吸样头盘由传送带10从装载位12带动至待用位14。

参照图4，吸样头盘，其上设有多个吸样头插入孔，所述吸样头盘前端面上设有突出沿，所述突出沿上设有卡口25，所述突出沿与所述勾扣构件17的凸台32贴合，所述吸样头盘后端面上设有与所述勾扣构件17匹配的凹槽前沿27，所述吸样头盘后端面贴合于所述定位构件16的凸台31。

参照图3，运载头8，与待用位14位于同一水平高度，输送吸样头盘至待取样位置。定位构件16推动吸样头盘由待用位14滑动至运载头8内，运载头8由驱动机构带动至待取样位置处。

驱动机构1通过螺钉固定在底板11一端，做所述的底板11上设有轨道限位板6，轨道限位板6上有突出沿30，所述突出沿30在水平方向有水平倒角28，在垂直方向有垂直倒角29，所述水平倒角28和垂直倒角29的作用是使吸样头盘顺利的滑入传送带所在的轨道内。而且在底板11的右下角上设有使光耦挡片4顺利通过的圆角，在光耦挡片4随传送带运送至底板的另一端时能够顺利通过。

传送带上设多个成对的勾扣构件17和定位构件16，初始位置处的所述90°折弯板33上固连光耦挡片4，配合光耦3感应吸样头盘是否复位，其弯板起到加强所述定位构件16和勾扣构件17刚度的作用。

传送带支架上还设有多个反射式光耦，与每个吸样头盘相对应，通过吸样头盘的检测窗口26检测吸样头盘内指定位置是否有吸样头。

运载头上设有与吸样头盘上卡口25相匹配的卡柱22，还设具有收紧渐变倒角21的滑槽24，在吸样头盘滑至运载头8内时使吸样头盘紧密的固定在运载头8内。并且运载头8上还设有使勾扣构件17顺利勾住吸样头盘凹槽前沿27的让位槽23。

具体实施例

1)将第一吸样头盘加入装载位12，驱动机构1通过传送带10传动方式将第一吸样头盘18由装载位推至储存位13，在装载位12继续加入第二吸样头盘19，然后第一吸样头盘18继续前进至待用位14，在装载位12继续加入第三吸样头盘20。

2)运载头8通过传动机构的带动，在吸样头盘运送至待用位14时，此时运载头8对接至待用位14。

3)反射式光耦9通过吸样头盘的检测窗口26检测吸样头盘内指定位置是否有吸样头，若吸样头盘中未插设有吸样头，则运载头8远离对接面，传送带10继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内。若检测到吸样头盘中插设有预订的吸样头，则传送带10正向运动，定位构件16推动吸样头盘滑动至运载头8上。

4)运载头8在传动机构的带动下运送吸样头盘至待取样位置处。

5)待取样结束后，运载头8重新对接至待用位14，且驱动机构1带动传送带10反向运动一定距离，使得所述勾扣构件17与吸样头盘凹槽前沿27相勾扣，最后撤离运载头8。之后驱动机构1正转，吸样头盘自动坠入下面的收纳盒内。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，包括：

传送带(10)，其上有多个等间距的成对凸台(31，32)，两个所述成对凸台(31，32)之间形成装载吸样头盘的位置，所述凸台(31，32)上固连有90°折弯板(33，34)，两个所述90°折弯板(33，34)相对且固定在所述成对凸台(31，32)中第一凸台(31)和第二凸台(32)之间的位置上，所述成对凸台(31，32)与所述90°折弯板(33，34)形成了定位构件(16)和勾扣构件(17)；

吸样头盘，其上设有多个吸样头插入孔，所述吸样头盘前端面上设有突出沿，所述突出沿上设有卡口(25)，所述吸样头盘后端面上设有与所述勾扣构件(17)匹配的凹槽前沿(27)；

运载头(8)，与传送带(10)位于同一水平高度，其上设有与所述吸样头盘前端面上的卡口(25)相匹配的卡柱(22)。

2.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，所述传送带(10)装在传送带轮(2)上，所述传送带轮(2)固定在驱动机构(1)两端，所述驱动机构(1)通过螺钉固定在底板(11)一端。

3.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，所述底板(11)上设有轨道限位板(6)，所述轨道限位板(6)上有突出沿(30)，所述突出沿(30)在水平方向有水平倒角(28)，在垂直方向有垂直倒角(29)。

4.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，初始位置处的所述90°折弯板(33)上固连光耦挡片(4)，配合光耦(3)感应吸样头盘是否复位。

5.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，所述底板(11)的右下角上设有使光耦挡片(4)顺利通过的圆角。

6.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，所述运载头(8)上的滑槽(24)具有收紧渐变倒角(21)。

7.如权利要求1或6所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，所述运载头(8)上设有使勾扣构件(17)顺利勾住吸样头盘凹槽前沿(27)的让位槽(23)。

8.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，所述传送带(10)支架上设有多个反射式光耦(9)，与每个吸样头盘相对应。

9.如权利要求1所得全自动化学发光免疫分析仪的吸样头装载机构，其特征在于，所述吸样头盘上设有检测窗口(26)，用于配合所述反射式光耦(9)检测吸样头盘内指定位置是否有吸样头。

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