CN114397469A - 一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，属于医疗器械技术领域，包括：升降机构，包括升降机架，且在升降机架的两侧分别设置有进料通道和落料通道；传输机构，位于升降机构的上方，且传输机构包括传输机架，其中，在传输机架上设置有传输通道，该传输通道的两端分别为与进料通道相连通的进料端，和与落料通道相连通的出料端，且在传输通道上设置有分料机构、拖动机构以及出料机构。本发明通过并排的两个弹性凸部与耗材凹部之间的卡接配合，实现耗材在传输通道上移动时的平稳性和可靠性，避免耗材在移动过程中发生偏移和跌落。

Description

一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种耗材收集设备，特别是一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备。

背景技术

现有的分析仪中，为避免采样过程发生交叉污染，通常利用一次性吸样头作为耗材进行采样工作。而一次性吸样头预先集中放置在耗材盒内，耗材盒通过分析仪的传送装置到达预定位置后，一次性吸样头可加载至样本针以进行后续的采样工作。加载时，分析仪通常对耗材架进行整体定位，进而间接定位每个一次性吸样头的加载位置。

中国专利（202110375511.1）公开了一种全自动化学发光分析仪的耗材传输装置，包括：传输机架，一端作为耗材架输入的进料端，另一端作为耗材架输出的出料端，且在进料端与出料端之间设置有用以输送耗材架的传输通道，其中，在进料端的下方设置有进料平台，且进料端与进料平台之间形成供耗材架抬升输送的进料通道，在出料端的下方设置有收集箱，且在出料端与收集箱之间形成供耗材架下落输出的出料通道。

其中，关于上述所述的耗材传输装置，其耗材在传输通道上移动时，仅通过传输通道单侧的传输平台上的凸起与耗材上的凹槽卡接配合，实现耗材的移动，而这样的结构容易导致耗材在传输通道上移动时发生单侧水平偏移，存在耗材卡死或者掉落的风险。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够提高耗材在传输过程中稳定性、可靠性的耗材收集设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，包括：

升降机构，包括升降机架，且在升降机架上设置有进料通道和落料通道，其中，进料通道和落料通道并排设置，且进料通道中的耗材由下而上移动；

传输机构，位于升降机构的上方，且传输机构包括传输机架，其中，在传输机架上设置有呈水平设置的传输通道，该传输通道的两端分别为与进料通道相连通的进料端，和与落料通道相连通的出料端，且在传输通道的两侧设置有用以耗材从进料通道逐个进入传输通道进料端的分料机构，和用以将耗材从进料端转移至出料端的拖动机构，以及将耗材从传输通道送入落料通道的出料机构，其中，该拖动机构包括横跨传输通道两侧，并与传输通道两侧滑移配合的拖动支架，且在拖动支架上设置有至少两个并排的弹性凸部，该弹性凸部与耗材上的凹部卡接配合。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，耗材上的两个凹部位于同一侧且并排设置，并靠近于耗材该侧的中部位置，其中，当耗材从进料通道进入传输通道的进料端时，拖动支架滑移并靠近耗材，将拖动支架上的弹性凸部由上而下卡入耗材的凹部中，且该耗材的装载平面与拖动支架上弹性凸部的安装平面相互平行并错位设置。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，弹性凸部包括安装支架，且该安装支架的一端与拖动支架相连，安装支架的另一端设置有通槽；弹片，一端连接于拖动支架上，另一端插入通槽内并贯穿通槽，其中，当弹性凸部与凹部卡接配合时，通过弹片在拖动支架的作用下，依靠自身的弹性滑上耗材的装载平面并滑入凹部中。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，弹片包括与拖动支架相连的连接平面，和沿连接平面的端部折弯所形成的第一折弯平面，以及沿第一折弯平面的侧部折弯所形成的第二折弯平面，其中，当弹片连接于拖动支架上时，连接平面呈水平设置，第二折弯平面呈斜向下设置，并与通槽形成插接配合。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，拖动机构还包括连接于传输通道其中一侧壁上的拖动电机，且拖动电机的输出端连接有第一传动带轮结构，其中，拖动支架的一侧连接于第一传动带轮结构上。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，分料机构包括位于传输通道两侧的支撑杆，且两根支撑杆上相对的一侧形成阶梯状台阶，两根支撑杆上相背的一侧分别与传输通道的对应一侧之间设置有弹性件，其中，该弹性件包括与传输通道侧壁相连的弹性平板，和与支撑杆抵靠配合的弹性斜板，且弹性斜板由弹性平板折弯形成。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，耗材上面向传输通道两侧的对应侧平面呈斜向设置，两根支撑杆上相对的一侧设置有导向斜面，其中，斜向设置的侧平面与导向斜面之间形成楔形配合。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，支撑杆与传输通道侧壁之间还设置有合页结构，其中，该合页结构包括与传输通道侧壁相连的第一合页，和与支撑杆相连的第二合页，且第一合页与第二合页之间通过转轴相连。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，通过出料机构完成耗材与拖动机构之间的分离，将耗材送入落料通道内，其中，出料机构包括安装于传输通道侧壁的支座，且在支座上安装有电磁阀，该电磁阀包括安装于支座上的阀体，和安装于阀体的阀杆，其中，其中，在支撑杆与阀杆之间设置有跷板，且跷板的一端通过紧固件与支撑杆相连，跷板的另一端与阀杆抵靠配合。

在上述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备中，台阶上靠近传输通道出料端的一端设置有过渡斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

（1）、本发明提供的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，通过并排的两个弹性凸部与耗材凹部之间的卡接配合,实现耗材在传输通道上移动时的平稳性和可靠性,避免耗材在移动过程中发生偏移和跌落；

（2）、本实施例中的分料机构，不仅实现了通电状态下的出料，而且也实现了断电状态下的出料，从而提高耗材出料的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备的结构示意图。

图2是图1所示耗材收集设备的局部结构示意图一。

图3是图2所示传输机构、分料机构的局部结构示意图。

图4是图3所示A部分的放大图。

图5是图3所示另一视角的结构示意图。

图6是图5所示B部分的放大图。

图7是图1所示耗材收集设备的局部结构示意图二。

图8是图7所示升降机构的局部结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中耗材的结构示意图。

图中，100、升降机构；110、升降机架；111、进料通道；112、落料通道；113、底座；114、竖板；120、升降结构；121、升降电机；122、第二传动带轮结构；123、支撑架；124、第二滑块滑轨结构；130、收料桶；140、框型结构；

200、传输机构；210、传输机架；220、传输通道；

300、分料机构；310、支撑杆；311、台阶；312、导向斜面；313、过渡斜面；320、弹性件；321、弹性平板；322、弹性斜板；330、合页结构；331、第一合页；332、第二合页；333、转轴；

400、出料机构；410、支座；420、电磁阀；421、阀体；422、阀杆；430、跷板；

500、拖动机构；510、拖动支架；511、安装平面；520、弹性凸部；521、安装支架；5211、通槽；522、弹片；5221、连接平面；5222、第一折弯平面；5223、第二折弯平面；530、拖动电机；540、第一传动带轮结构；550、第一滑块滑轨结构；

600、耗材；610、凹部；620、装载平面；630、侧平面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图9所示，本发明提供的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，包括：

升降机构100，包括升降机架110，且在升降机架110上设置有进料通道111和落料通道112，其中，进料通道111和落料通道112并排设置，且进料通道111中的耗材600由下而上移动；

传输机构200，位于升降机构100的上方，且传输机构200包括传输机架210，其中，在传输机架210上设置有呈水平设置的传输通道220，该传输通道220的两端分别为与进料通道111相连通的进料端，和与落料通道112相连通的出料端，且在传输通道220的两侧设置有用以耗材600从进料通道111逐个进入传输通道220进料端的分料机构300，和将耗材600从传输通道220送入落料通道112的出料机构400，以及用以将耗材600从进料端转移至出料端的拖动机构500，其中，该拖动机构500包括横跨传输通道220两侧，并与传输通道220两侧滑移配合的拖动支架510，且在拖动支架510上设置有至少两个并排的弹性凸部520，该弹性凸部520与耗材600上的凹部610卡接配合。

本发明提供的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，通过并排的两个弹性凸部520与耗材600凹部610之间的卡接配合,实现耗材600在传输通道220上移动时的平稳性和可靠性,避免耗材600在移动过程中发生偏移和跌落。

进一步优选地，耗材600上的两个凹部610位于同一侧且并排设置，并靠近于耗材600该侧的中部位置，其中，当耗材600从进料通道111进入传输通道220的进料端时，拖动支架510滑移并靠近耗材600，将拖动支架510上的弹性凸部520由上而下卡入耗材600的凹部610中，且该耗材600上试管所在的装载平面620与拖动支架510上弹性凸部520的安装平面511相互平行并错位设置。

值得一提的是，之所以将弹性凸部520由上至下插入耗材600的凹部610中，使得耗材600在传输通道220上水平移动时，避免弹性凸部520从凹部610中滑出，从而进一步提高耗材600移动时的可靠性。

优选地，弹性凸部520包括呈L型设置的安装支架521，且该安装支架521的一端与拖动支架510相连，安装支架521的另一端设置有通槽5211；弹片522，一端连接于拖动支架510上，另一端插入通槽5211内并贯穿通槽5211，其中，当弹性凸部520与凹部610卡接配合时，通过弹片522在拖动支架510的作用下，依靠自身的弹性滑上耗材600的装载平面620并滑入凹部610中。

值得一提的是，首先通过拖动支架510朝传输通道220的进料端滑移，使得弹片522滑上耗材600的装载平面620后，此时弹片522处于压缩状态；然后随着拖动支架510的持续移动，使得弹片522卡入凹部610中，此时被压缩的弹片522得到弹力释放，完成与凹部610的卡接；最后拖动支架510朝传输通道220的出料端滑移，同步带动耗材600移动，直至达到传输通道220的出料端，并进入落料通道112。

进一步优选地，弹片522包括与拖动支架510相连的连接平面5221，和沿连接平面5221的端部折弯所形成的第一折弯平面5222，以及沿第一折弯平面5222的侧部折弯所形成的第二折弯平面5223，其中，当弹片522连接于拖动支架510上时，连接平面5221呈水平设置，第二折弯平面5223呈斜向下设置，并与通槽5211形成插接配合。

值得一提的是，之所以将通槽5211中的第二折弯平面5223设置呈斜向下，是为了让弹片522能够沿竖直方向压缩和舒张，从而完成与耗材600凹部610的卡接与脱离，操作方便、可靠。

优选地，拖动机构500还包括连接于传输通道220其中一侧壁上的拖动电机530，且拖动电机530的输出端连接有第一传动带轮结构540，其中，拖动支架510的一侧连接于第一传动带轮结构540上，通过拖动电机530带动第一传动带轮结构540旋转，从而实现拖动支架510在传输通道220上水平移动。

值得一提的是，为了保证拖动支架510在传输通道220上移动时的平直度，因此，拖动支架510上横跨传输通道220的两侧分别与传输通道220上的对应一侧之间设置有第一滑块滑轨结构550，其中，第一滑块滑轨结构550中的滑轨安装于传输通道220的侧壁上，第一滑块滑轨结构550中的滑块安装于拖动支架510上。

优选地，分料机构300包括位于传输通道220两侧的支撑杆310，且两根支撑杆310上相对的一侧形成阶梯状台阶311，两根支撑杆310上相背的一侧分别与传输通道220的对应一侧之间设置有弹性件320，其中，该弹性件320包括与传输通道220侧壁相连的弹性平板321，和与支撑杆310抵靠配合的弹性斜板322，且弹性斜板322由弹性平板321折弯形成。当耗材600由进料通道111进入传输通道220的进料端时，随着耗材600的上升，将传输通道220两侧的支撑杆310撑开，使得支撑杆310沿靠近对应侧的传输通道220侧壁移动，扩大两根支撑杆310之间的相对距离，当耗材600跃上支撑杆310的台阶311后，两根支撑杆310在弹性件320的作用下回缩，由此减小两根支撑杆310之间地相对距离，避免耗材600在传输通道220上移动时发生跌落现象。

进一步优选地，耗材600上面向传输通道220两侧的对应侧平面630呈斜向设置，两根支撑杆310上相对的一侧设置有导向斜面312，其中，通过斜向设置的侧平面630与导向斜面312之间的楔形配合，使得耗材600能够顺利的滑上支撑杆310。

优选地，支撑杆310与传输通道220侧壁之间还设置有合页结构330，其中，该合页结构330包括与传输通道220侧壁相连的第一合页331，和与支撑杆310相连的第二合页332，且第一合页331与第二合页332之间通过转轴333相连。

通过合页结构330，不仅完成支撑杆310与传输通道220侧壁之间的连接，而且保证两根支撑杆310在被撑开或者回缩时的可靠性。

优选地，通过出料机构400完成耗材600与拖动机构500之间的分离，将耗材600送入落料通道112内，其中，该出料机构400包括安装于传输通道220侧壁的支座410，且在支座410上安装有电磁阀420，该电磁阀420包括安装于支座410上的阀体421，和安装于阀体421的阀杆422，其中，在支撑杆310与阀杆422之间设置有跷板430，且跷板430的一端通过紧固件与支撑杆310相连，跷板430的另一端与阀杆抵靠配合。

值得一提的是，当耗材600通过拖动机构500移动至落料通道112的上方时，电磁阀420通电，阀杆422伸出，与阀杆422相连的一端跷板430向上翘起，而与支撑杆310相连一端的跷板430下压，将两侧的支撑杆310撑开，解除支撑杆310对于耗材600的支撑，使得耗材600进入落料通道112内。

进一步优选地，台阶311上靠近传输通道220出料端的一端设置有过渡斜面313。

值得一提的是，由于上述所述通过电磁阀420通电，带动阀杆422伸出，将两根支撑杆310撑开而实现耗材600的落料，由此可知，通过电磁阀420实现出料是需要通电状态，当发生断电时，则无法实现耗材600的出料，因此，为了提高耗材600出料的可靠性，在台阶311上靠近出料端的一端设置过渡斜面313，当拖动机构500带动耗材600在传输通道220上移动时，当耗材600的边缘与过渡斜面313相接触，此时，随着拖动机构500持续拉动耗材600，使得耗材600的边缘在过渡斜面313上移动，从而顶开两侧的支撑杆310，扩大两根支撑杆310之间的相对距离，进而实现耗材600的出料。

由此可知，本实施例中的分料机构300，不仅实现了通电状态下的出料，而且也实现了断电状态下的出料，从而提高耗材600出料的可靠性。

优选地，升降机架110呈倒置的T型设置，包括底座113和竖板114，其中，进料通道111和落料通道112分别位于竖板114的两侧，且进料通道111所在的位置设置有升降结构120，落料通道112所在的位置设置有收料桶130。

进一步优选地，升降结构120包括安装于竖板114上的升降电机121，且该升降电机121靠近于底座113所在的一端，其中，升降电机121的输出端连接有第二传动带轮结构122，且在第二传动带轮结构122上连接有支撑架123，多个耗材600叠放于支撑架123上。

进一步优选地，为了保证支撑架123在上下移动过程中的垂直度，以及避免支撑架123发生前倾，因此，在支撑架123与竖板114之间设置有第二滑块滑轨结构124，其中，第二滑块滑轨结构124中的滑轨安装于竖板114上，第二滑块滑轨结构124中的滑块安装于支撑架123上，且该支撑架123呈三角板结构设置。

进一步优选地，在落料通道112内设置有一个由多根型材拼接而成的框型结构140，其中，收料桶130安装于框型结构140中。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，包括：

升降机构（100），包括升降机架（110），且在升降机架（110）上设置有进料通道（111）和落料通道（112），其中，进料通道（111）和落料通道（112）并排设置，且进料通道（111）中的耗材（600）由下而上移动；

传输机构（200），位于升降机构（100）的上方，且传输机构（200）包括传输机架（210），其中，在传输机架（210）上设置有呈水平设置的传输通道（220），该传输通道（220）的两端分别为与进料通道（111）相连通的进料端，和与落料通道（112）相连通的出料端，且在传输通道（220）的两侧设置有用于耗材（600）从进料通道（111）逐个进入传输通道（220）进料端的分料机构（300），和将耗材（600）从传输通道（220）送入落料通道（112）的出料机构（400），以及用于将耗材（600）从进料端转移至出料端的拖动机构（500），其中，该拖动机构（500）包括横跨传输通道（220）两侧，并与传输通道（220）两侧滑移配合的拖动支架（510），且在拖动支架（510）上设置有至少两个并排的弹性凸部（520），该弹性凸部（520）与耗材（600）上的凹部（610）卡接配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，耗材（600）上的两个凹部（610）位于同一侧且并排设置，并靠近于耗材（600）该侧的中部位置，其中，当耗材（600）从进料通道（111）进入传输通道（220）的进料端时，拖动支架（510）滑移并靠近耗材（600），将拖动支架（510）上的弹性凸部（520）由上而下卡入耗材（600）的凹部（610）中，且该耗材（600）的装载平面（620）与拖动支架（510）上弹性凸部（520）的安装平面（511）相互平行并错位设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，弹性凸部（520）包括安装支架（521），且该安装支架（521）的一端与拖动支架（510）相连，安装支架（521）的另一端设置有通槽（5211）；弹片（522），一端连接于拖动支架（510）上，另一端插入通槽（5211）内并贯穿通槽（5211），其中，当弹性凸部（520）与凹部（610）卡接配合时，通过弹片（522）在拖动支架（510）的作用下，依靠自身的弹性滑上耗材（600）的装载平面（620）并滑入凹部（610）中。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，弹片（522）包括与拖动支架（510）相连的连接平面（5221），和沿连接平面（5221）的端部折弯所形成的第一折弯平面（5222），以及沿第一折弯平面（5222）的侧部折弯所形成的第二折弯平面（5223），其中，当弹片（522）连接于拖动支架（510）上时，连接平面（5221）呈水平设置，第二折弯平面（5223）呈斜向下设置，并与通槽（5211）形成插接配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，拖动机构（500）还包括连接于传输通道（220）其中一侧壁上的拖动电机（530），且拖动电机（530）的输出端连接有第一传动带轮结构（540），其中，拖动支架（510）的一侧连接于第一传动带轮结构（540）上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，分料机构（300）包括位于传输通道（220）两侧的支撑杆（310），且两根支撑杆（310）上相对的一侧形成阶梯状台阶（311），两根支撑杆（310）上相背的一侧分别与传输通道（220）的对应一侧之间设置有弹性件（320），其中，该弹性件（320）包括与传输通道（220）侧壁相连的弹性平板（321），和与支撑杆（310）抵靠配合的弹性斜板（322），且弹性斜板（322）由弹性平板（321）折弯形成。

7.根据权利要求6所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，耗材（600）上面向传输通道（220）两侧的对应侧平面（630）呈斜向设置，两根支撑杆（310）上相对的一侧设置有导向斜面（312），其中，斜向设置的侧平面（630）与导向斜面（312）之间形成楔形配合。

8.根据权利要求6所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，支撑杆（310）与传输通道（220）侧壁之间还设置有合页结构（330），其中，该合页结构（330）包括与传输通道（220）侧壁相连的第一合页（331），和与支撑杆（310）相连的第二合页（332），且第一合页（331）与第二合页（332）之间通过转轴（333）相连。

9.根据权利要求6所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，通过出料机构（400）完成耗材（600）与拖动机构（500）之间的分离，将耗材（600）送入落料通道（112）内，其中，出料机构（400）包括安装于传输通道（220）侧壁的支座（410），且在支座（410）上安装有电磁阀（420），该电磁阀（420）包括安装于支座（410）上的阀体（421），和安装于阀体（421）的阀杆（422），其中，在支撑杆（310）与阀杆（422）之间设置有跷板（430），且跷板（430）的一端通过紧固件与支撑杆（310）相连，跷板（430）的另一端与阀杆（422）抵靠配合。

10.根据权利要求6所述的一种全自动化学发光分析仪的耗材收集设备，其特征在于，台阶（311）上靠近传输通道（220）出料端的一端设置有过渡斜面（313）。

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