CN105729221B - 一种片状零件的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动上料机构领域，尤其涉及一种片状零件的自动上料机构，其包括储料盒、滑动导杆、供料压板、下压弹簧和挡料座；所述储料盒内设有储料腔，所述储料盒的出料端的端面设有出料口；所述供料压板设于所述滑动导杆并沿所述滑动导杆在所述储料腔内上下滑动；所述下压弹簧嵌套设于滑动导杆的上端的外部；所述挡料块设于所述出料口相对的两侧，且所述挡舌伸出至所述出料口的正下方或收缩至横向滑动孔内。所述自动上料机构能保证片状零件从所述出料口精准、连续的放置到指定位置，更优的是，所述挡料块能将片状零件在非下料状态下挡在所述储料盒内，从而避免了零件弹出。

Description

一种片状零件的自动上料机构

技术领域

本发明涉及自动上料机构领域，尤其涉及一种专门应用在吉他生产中，可实现片状零件自动精准上料的自动上料机构。

背景技术

随着工业化的飞速发展，生产效率决定了一个企业的命运，因此各个行业正陆续向工业自动化改革。

在吉他生产领域，由于吉他的组装零件数量多且零散，所以现有生产中很难实现自动化，大都是采用人工装配生产。如吉他的琴头、琴桥和指板等位置，都是由很多片状零件组成的，而这些片状零件在生产过程中，上料步骤是人工来完成的，而吉他的生产过程每个工序时间很短，零件也是高节拍上料和生产的，如果在这种高节拍的生产中还是采用人工上料的话，一方面人体消耗很大，很难跟得上生产节拍，或出现上料不及时的状况；另一方面人工上料放料的位置回有差异，导致机器无法快速精准的完成后续生产；因此会严重影响产品的生产效率和产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种片状零件的自动上料机构，其能实现高节拍生产过程中的自动精准上料；适应恶劣的生产环境，可满足长时间的连续供料，从而达到一个更加经济适用的效果，提高了生产效率保证了产品质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种片状零件的自动上料机构，包括储料盒、导向出料机构和挡料座。

具体的，所述储料盒内设有储料腔，所述储料盒一端为出料端，另一端为封堵端；所述储料盒的出料端的端面设有出料口，所述出料口与所述储料腔连通；所述导向出料机构包括：滑动导杆、供料压板和下压弹簧；所述供料压板设于所述滑动导杆并沿所述滑动导杆在所述储料腔内上下滑动；所述下压弹簧嵌套设于所述供料压板与所述储料盒的封堵端之间的滑动导杆的外部；所述挡料座包括：固定座、弹簧销柱、挡舌和顶销；所述固定座设有贯通的横向滑动孔，所述横向滑动孔一端为挡料端另一端为弹力驱动端，所述横向滑动孔的挡料端的底部设有贯通的纵向滑动孔；所述弹簧销柱包括：弹簧安装座、顶压弹簧和顶压端；所述弹簧安装座设有盲孔状的弹簧安装腔，所述顶压弹簧设于所述弹簧安装腔，所述顶压端设于所述安装腔的开口端，并在所述顶压弹簧的驱动下滑动；所述挡舌的挡料端的底部设有倾斜滑槽；所述弹簧销柱设于所述横向滑动孔的弹力驱动端，所述挡舌设于所述横向滑动孔的挡料端，且所述顶压端顶住所述挡舌的非挡料端，所述顶销设置于所述纵向滑动孔，所述顶销的上端顶在所述挡舌的挡料端的倾斜滑槽内；所述挡料座设于所述出料口相对的两侧，且所述挡舌伸出至所述出料口的正下方或收缩至所述横向滑动孔内。

更优的，所述滑动导杆至少有两根，所述滑动导杆分为两组且分别设置于所述储料腔两侧；两组所述滑动导杆分别穿过所述供料压板的两端设有的滑孔。

更优的，所述储料盒包括盒体和封堵板；所述盒体由宽度较小的左侧板和右侧板以及宽度较大的前侧板和后侧板组成；所述盒体内设有所述储料腔，且所述储料腔的两端贯通；所述储料腔的一端为所述出料口，所述储料腔的另一端可拆卸的设有所述封堵板。

更优的，所述储料腔的底部分别靠近所述左侧板和右侧板的位置设有导杆安装座，所述滑动导杆一端插入对应位置的所述导杆安装座，另一端固定于正上方的所述封堵板。

更优的，所述盒体的前侧板和/或后侧板上设有镂空窗。

更优的，所述挡料座至少有两个，若干个所述挡料座分为两组；两组所述挡料座分别设于所述盒体的前侧板和后侧板的下端。

更优的，所述固定座呈L状，所述固定座的上端固定于所述盒体的前侧板或后侧板的外侧，具体的，所述固定座的上端的内侧面紧贴固定于所述前侧板和后侧板的外侧面，所述固定座的下端的上表面紧贴于所述前侧板和后侧板的底面；所述横向滑动孔平行于对应的所述前侧板或后侧板的底面，且所述横向滑动孔的挡料端的端面与对应的所述前侧板或后侧板的内侧面平齐。

更优的，，所述挡舌的挡料端的上半部分为半圆柱面，其下半部分设有圆弧面，且所述挡舌的挡料端的下半部分还设有所述倾斜滑槽。

更优的，所述倾斜滑槽包括倾斜滑面和横向水平面；所述倾斜滑面两端的高度差等于所述挡舌从所述横向滑动孔的挡料端完全伸出时，所述顶销从所述固定座的底部伸出的长度。

更优的，所述顶销的上端设有顶头，所述顶头设有倾斜侧面和横向水平顶面，所述倾斜侧面与所述倾斜滑面贴合，所述横向水平顶面与所述横向水平面平行。

本发明根据上述内容提出一种片状零件的自动上料机构，其设有的所述储料盒为所述片状零件提供了存放空间，所述下压弹簧为所述供料压板提供了下压力，所述滑动导杆为所述供料压板提供了导向结构，所述供料压板在所述下压弹簧的弹力下向下滑动，使得所述片状零件都受到向下的压力，具有向出料口弹出的趋势，但由于所述出料口设有所述挡料座，所述挡料座设有的挡舌伸出至所述出料口正下方时，片状零件即被所述挡舌挡住无法从所述出料口弹出；当所述挡舌收缩至所述横向滑动孔内时，所述片状零件才能顺利从所述出料口弹出。所述自动上料机构能保证片状零件从所述出料口精准、连续的放置到指定位置，更优的是所述挡料座能将片状零件在非下料状态下挡在所述储料盒内，从而避免了零件弹出。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是所述挡料座的挡舌处于收缩状态时的结构示意图；

图3是图2所示实施例的剖面结构示意图；

图4是所述挡料座的挡舌处于伸出状态时的结构示意图；

图5是所述自动上料机构与生产设备的安装板安装时的结构示意图；

图6是 图5中所示实施例的分解示意图。

其中：储料盒100，盒体110，镂空窗115，储料腔120，出料口130，封堵板140，导向出料机构200，滑动导杆210，供料压板220，下压弹簧230，导杆安装座240，挡料座300，固定座310，弹簧销柱320，弹簧安装座321，弹簧安装腔322，顶压弹簧323，顶压端324，挡舌330，倾斜滑槽331，倾斜滑面332，横向水平面333，圆弧面334，顶销340，顶头341，倾斜侧面342，横向水平顶面343，安装板350，进料口351，片状零件360。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-6所示，一种片状零件的自动上料机构，其包括储料盒100、导向出料机构200和挡料座300；

具体的，所述储料盒100内设有储料腔120，所述储料盒100一端为出料端，另一端为封堵端；所述储料盒100的出料端的端面设有出料口130，所述出料口 130与所述储料腔120连通；所述导向出料机构200包括：滑动导杆210、供料压板220和下压弹簧230；所述供料压板220设于所述滑动导杆210并沿所述滑动导杆210在所述储料腔120内上下滑动；所述下压弹簧230嵌套设于所述供料压板220与所述储料盒100的封堵端之间的滑动导杆210的外部；所述挡料座包括：固定座310、弹簧销柱320、挡舌330和顶销340；所述固定座310设有贯通的横向滑动孔，所述横向滑动孔一端为挡料端另一端为弹力驱动端，所述横向滑动孔的挡料端的底部设有贯通的纵向滑动孔；所述弹簧销柱320包括：弹簧安装座321、顶压弹簧323和顶压端324；所述弹簧安装座321设有盲孔状的弹簧安装腔322，所述顶压弹簧323设于所述弹簧安装腔322，所述顶压端324 设于所述安装腔的开口端，并在所述顶压弹簧323的驱动下滑动；所述挡舌330 的挡料端的底部设有倾斜滑槽331；所述弹簧销柱320设于所述横向滑动孔的弹力驱动端，所述挡舌330设于所述横向滑动孔的挡料端，且所述顶压端324顶住所述挡舌330的非挡料端，所述顶销340设置于所述纵向滑动孔，所述顶销 340的上端顶在所述挡舌330的挡料端的倾斜滑槽331内；所述挡料座设于所述出料口130相对的两侧，且所述挡舌330伸出至所述出料口130的正下方或收缩至所述横向滑动孔内。

所述储料盒100为所述片状零件360提供了存放空间，所述下压弹簧230 为所述供料压板220提供了下压力，所述滑动导杆210为所述供料压板220提供了导向结构，所述供料压板220在所述下压弹簧230的弹力下向下滑动，使得所述片状零件360都受到向下的压力，具有向出料口130弹出的趋势，但由于所述出料口130设有所述挡料座300，所述挡料座300设有的挡舌330伸出至所述出料口130正下方时，片状零件360即被所述挡舌330挡住无法从所述出料口130弹出；当所述挡舌330收缩至所述横向滑动孔内时，所述片状零件360 才能顺利从所述出料口130弹出。

所述滑动导杆210至少有两根，若干根所述滑动导杆210分为两组且分别设置于所述储料腔120两侧；两组所述滑动导杆210分别穿过所述供料压板220 的两端设有的滑孔。所述储料腔120两侧都设有所述滑动导杆210，所述供料压板220两端才能沿着所述滑动导杆210更加稳定的在所述储料腔120内滑动，使得所述供料压板220能将弹力更好的传递给下方的片状零件360，从而保证了片状零件360受到的压力也是平行于所述滑动导杆210的，片状零件360整体才能同时从所述出料口130被弹出，实现片状零件360的精准上料操作。

所述储料盒100包括盒体110和封堵板140；所述盒体110由宽度较小的左侧板和右侧板以及宽度较大的前侧板和后侧板组成；所述盒体110内设有所述储料腔120，且所述储料腔120的两端贯通；所述储料腔120的一端为所述出料口130，所述储料腔120的另一端可拆卸的设有所述封堵板140。所述侧板的宽度是根据所述储存腔内要储存的零件的形状尺寸来设定的，本实施例中，片状零件360是类似条状的，因此左右两侧侧板较窄，前后侧板较宽，保证片状零件360在出料时时，能沿着四周的侧板向下平稳滑动，使得片状零件360放置在储料腔120内，储料腔120的间隙更小，片状零件360出料时精准度更高。所述储料盒100采用可拆分式的结构，在实际工作中国，如果出现导向出料机构200或片装零件卡死，打开所述封堵板140取出储料腔120内的所有机构，即可快速进行维修，使得所述上料机构的维修更加方便。

所述储料腔120的底部分别靠近所述左侧板和右侧板的位置设有导杆安装座240，所述滑动导杆210一端插入对应位置的所述导杆安装座240，另一端固定于正上方的所述封堵板140。所述导杆安装座240限定了所述滑动导杆210在所述储料腔120底部的位置，所述封堵板140限定了所述滑动导杆210在所述储料腔120顶部的位置，从而使得所述滑动导杆210既能快速从所述储料腔120 拆卸出来，又能快速精准的安装在所述储料腔120内。

所述盒体110的前侧板和/或后侧板上设有镂空窗115。所述镂空窗115设置在所述前侧板和后侧板上，面积更大，更方便操作者从所述镂空窗115115观察储料腔120内的机构的工作情况，便于及时发现问题，即使解决。

所述挡料座300至少有两个，若干个所述挡料座300分为两组；两组所述挡料座300分别设于所述盒体110的前侧板和后侧板的下端。多个所述挡料座 300设置在所述盒体110较宽的一对侧板下端，即多个挡舌330分别从所述出料口130较长的一对边伸入，从而将片状零件360受力更均匀，能更加稳定的挡在出料口130处，最终能更加精准的实现上料。

所述固定座310呈L状，所述固定座310的上端的内侧面紧贴所述前侧板和后侧板的外侧面，所述固定座310的下端的上表面紧贴固定于所述前侧板和后侧板的底面；所述横向滑动孔平行于对应的所述前侧板或后侧板的底面，且所述横向滑动孔的挡料端的端面与对应的所述前侧板或后侧板的内侧面平齐。L 状固定座310使得所述挡料座300能与前侧板或后侧板的两个面固定，安装更加稳定；所述挡料端的端面与前侧板或后侧板的内侧面平齐，既避免了挡舌330 完全收缩回横向滑动孔后，所述固定座310会挡住片状零件360的情况发生，又保证了所述挡舌330伸出所述挡料端的端面就能对片状零件360起到阻挡的效果。

所述挡舌330的挡料端的上半部分为半圆柱面，其下半部分设有圆弧面334，且所述挡舌的挡料端的下半部分还设有所述倾斜滑槽331。所述挡舌330从所述固定座310设有的横向滑动孔伸出时，片状零件360会被半圆柱面挡住，从而不能从出料口130弹出；当需要向所述储料盒100内放置片状零件360时，只需要将片状零件360平行于所述供料压板220的放置在出料口130附近的挡舌330处，此时待放置片装零件边缘就会压在圆弧面334上，只需在对片状零件 360提供一点压力，所述挡舌330就会因为设有圆弧面334的缘故，收缩至横向滑动孔内，最后将缸进入出料口130的片状零件360又挡在出料口130处实现对储料腔120内放置片装零件的过程。

所述倾斜滑槽331包括倾斜滑面332和横向水平面333；所述倾斜滑面332 两端的高度差等于所述挡舌330从所述横向滑动孔的挡料端完全伸出时，所述顶销340从所述固定座310的底部伸出的长度。从而保证了所述上料机构安装至生产设备的进料口351处时，所述自动上料机狗底部与进料口351两侧紧贴，所述顶销340被完全压进所述纵向滑动孔内，顶销340又带动所述挡舌330完全收缩至所述横向滑动孔内，从而使得出料口130没有挡舌330的阻挡，让片状零件360能顺畅的出料。

所述顶销340的上端设有顶头341，所述顶头341设有倾斜侧面342和横向水平顶面343，所述倾斜侧面342与所述倾斜滑面332贴合，所述横向水平顶面 343与所述横向水平面333平行。所述顶头341的倾斜侧面342与所述倾斜滑面 332贴合，保证了所述顶头341在所述纵向滑动孔内滑动时，所述顶销340滑动能带动所述挡舌330滑动；所述横向水平顶面343与所述横向水平面333平行，保证了当所述顶销340滑动至所述倾斜滑面332最高位置时，所述顶销340能稳定的依靠所述所述倾斜滑面332与横向平面的交接位置，将所述挡舌330的位置固定。

如图5和6所示，所述自动上料机构工作时，先从所述出料口130，通过按压的方式让所述挡舌330收缩进固定座310内，进而完成向储料盒100内填装零件；在将所述自动上料机构的下端安装至生产设备的进料口351处，使得设有进料口351的安装板350将顶销340完全顶入纵向滑动孔内，从而带动所述挡舌330也完全收缩进横向滑动孔内，与此同时，所述供料压板220在下压弹簧230的作用下向下滑动，最终实现片状零件360从出料口130压出并连续精准上料的操作。

所述自动上料机构能保证片状零件360从所述出料口130精准、连续的放置到指定位置，更优的是所述挡料座能将片状零件360在非下料状态下挡在所述储料盒100内，从而避免了零件弹出。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，包括：储料盒、导向出料机构和挡料座；

所述储料盒内设有储料腔，所述储料盒一端为出料端，另一端为封堵端；所述储料盒的出料端的端面设有出料口，所述出料口与所述储料腔连通；

所述导向出料机构包括：滑动导杆、供料压板和下压弹簧；

所述供料压板设于所述滑动导杆并沿所述滑动导杆在所述储料腔内上下滑动；

所述下压弹簧嵌套设于所述供料压板与所述储料盒的封堵端之间的滑动导杆的外部；

所述挡料座包括：固定座、弹簧销柱、挡舌和顶销；

所述固定座设有贯通的横向滑动孔，所述横向滑动孔一端为挡料端另一端为弹力驱动端，所述横向滑动孔的挡料端的底部设有贯通的纵向滑动孔；

所述弹簧销柱包括：弹簧安装座、顶压弹簧和顶压端；

所述弹簧安装座设有盲孔状的弹簧安装腔，所述顶压弹簧设于所述弹簧安装腔，所述顶压端设于所述安装腔的开口端，并在所述顶压弹簧的驱动下滑动；

所述挡舌的挡料端的底部设有倾斜滑槽；

所述弹簧销柱设于所述横向滑动孔的弹力驱动端，所述挡舌设于所述横向滑动孔的挡料端，且所述顶压端顶住所述挡舌的非挡料端，所述顶销设置于所述纵向滑动孔，所述顶销的上端顶在所述挡舌的挡料端的倾斜滑槽内；

所述挡料座设于所述出料口相对的两侧，且所述挡舌伸出至所述出料口的正下方或收缩至所述横向滑动孔内。

2.根据权利要求1所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述滑动导杆至少有两根，所述滑动导杆分为两组且分别设置于所述储料腔两侧；两组所述滑动导杆分别穿过所述供料压板的两端设有的滑孔。

3.根据权利要求2所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述储料盒包括盒体和封堵板；所述盒体由左侧板和右侧板以及前侧板和后侧板组成；所述盒体内设有所述储料腔，且所述储料腔的两端贯通；所述储料腔的一端为所述出料口，所述储料腔的另一端可拆卸的设有所述封堵板。

4.根据权利要求3所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述储料腔的底部分别靠近所述左侧板和右侧板的位置设有导杆安装座，所述滑动导杆一端插入对应位置的所述导杆安装座，另一端固定于正上方的所述封堵板。

5.根据权利要求4所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述盒体的前侧板和/或后侧板上设有镂空窗。

6.根据权利要求3所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述挡料座至少有两个，所述挡料座分为两组；两组所述挡料座分别设于所述盒体的前侧板和后侧板的下端。

7.根据权利要求3所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述固定座呈L状，所述固定座的上端的内侧面紧贴固定于所述前侧板和后侧板的外侧面，所述固定座的下端的上表面紧贴于所述前侧板和后侧板的底面；所述横向滑动孔平行于对应的所述前侧板或后侧板的底面，且所述横向滑动孔的挡料端的端面与对应的所述前侧板或后侧板的内侧面平齐。

8.根据权利要求1所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述挡舌的挡料端的上半部分为半圆柱面，其下半部分设有圆弧面，且所述挡舌的挡料端的下半部分还设有所述倾斜滑槽。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述倾斜滑槽包括倾斜滑面和横向水平面；所述倾斜滑面的两端的高度差等于所述挡舌从所述横向滑动孔的挡料端完全伸出时，所述顶销从所述固定座的底部伸出的长度。

10.根据权利要求9所述的一种片状零件的自动上料机构，其特征在于，所述顶销的上端设有顶头，所述顶头设有倾斜侧面和横向水平顶面，所述倾斜侧面与所述倾斜滑面贴合，所述横向水平顶面与所述横向水平面平行。