CN111257336B - 一种用于轴承的视觉检测装置 - Google Patents

一种用于轴承的视觉检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111257336B
CN111257336B CN202010221240.XA CN202010221240A CN111257336B CN 111257336 B CN111257336 B CN 111257336B CN 202010221240 A CN202010221240 A CN 202010221240A CN 111257336 B CN111257336 B CN 111257336B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
groove
limiting
column
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010221240.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111257336A (zh
Inventor
蔡燕芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangyang enteen Yulong Transmission System Co.,Ltd.
Original Assignee
Xiangyang Enteen Yulong Transmission System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangyang Enteen Yulong Transmission System Co ltd filed Critical Xiangyang Enteen Yulong Transmission System Co ltd
Priority to CN202010221240.XA priority Critical patent/CN111257336B/zh
Publication of CN111257336A publication Critical patent/CN111257336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111257336B publication Critical patent/CN111257336B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94Investigating contamination, e.g. dust
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires

Abstract

本发明公开了一种用于轴承的视觉检测装置,包括进料口、支撑杆和盛放盒;所述进料口的端口底端焊接连接设置有支撑杆、进料口发的边侧一体成型连接设置有第一固定块,第一固定块中设置有固定槽、固定槽的边侧设置有第一滑槽通过本发明设置的凸形滑槽、凸块和盛放盒,对于轴承进行视觉检测工作时,能够将轴承进行定量自动加料,从而在自动加料过程中,工作人员可以着手其它工作,提高劳动力使用效率,并且提高检测工作效率、保证生产工作经济效益;通过设置的限位块、限位槽和固定装置,能够快速将盛放盒和进料口进行对准固定,进而方便送料工作的进行,保证工作效率。

Description

一种用于轴承的视觉检测装置
技术领域
本发明涉及轴承生产加工设备技术领域,具体为一种用于轴承的视觉检测装置。
背景技术
轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件;它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数(frictioncoefficient),并保证其回转精度(accuracy);早期的直线运动轴承形式,就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理,只不过有时用球代替滚子;最简单的旋转轴承是轴套轴承,它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套;这种设计随后被滚动轴承替代,就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套,每个滚动体就像一个单独的车轮,因此,轴承对于机械设备的正常运转、传动具有非常重要的作用。
对于轴承的加工生产,为保证其生产质量,需要对轴承进行安全质量检测,通常主要是是对端面缺口、表面锈蚀、污点、黑点、硬度点、裂纹等进行质量视觉检测,只有满足要求产品才能投入使用,对于圆锥滚子轴承进行检测工作过程中,需要工作人员逐个将轴承放置到进料口中,轴承再通过设备进行视觉检测工作,在这过程中,工作人员需要在一直呆在旁边进行轴承放置工作,非常浪费人力,影响人力的高效使用,进而影响作效率、降低生产工作经济效益,为此,本发明提出一种用于轴承的视觉检测装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于轴承的视觉检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于轴承的视觉检测装置,包括进料口、支撑杆和盛放盒;
所述进料口的端口底端焊接连接设置有支撑杆、进料口的边侧一体成型连接设置有第一固定块,第一固定块中设置有固定槽、固定槽的边侧设置有第一滑槽;
所述支撑杆上设置有凸形滑槽,支撑杆的一端一体成型对称设置有凸块,并且凸块和L型杆通过销钉连接,L型杆的一端一体成型连接设置有限位块、L型杆上一体成型连接设置有连接弹簧、连接弹簧另一端一体成型连接设置在支撑杆上;
所述限位块卡接限位槽,限位槽等距设置在连接杆上;
所述凸形滑槽滑动连接有凸形滑块,凸形滑块上等距设置有盛放盒,并且连接杆焊接设置在盛放盒的一端;
所述盛放盒的另一端边侧位置一体成型连接设置有第二固定块、第二固定块中设置有固定装置。
优选的,所述固定装置中包含有插块、挡板、第一齿条、第一复位弹簧、挤压弹簧、卡柱、第一插柱、第二插柱、第二复位弹簧、传动齿轮、连接轴、第二齿条、卡块,所述第二固定块中设置有插槽、插槽的一端设置方槽、插槽的边侧设置有第二滑槽,并且插槽中插接设置有插块、方槽中插接设置有挡板、第二滑槽中滑动连接设置有第一齿条,所述挡板一体成型设置在挡板的一端,所述挡板在与插块同一端一体成型对称设置有第一复位弹簧、第一复位弹簧另一端一体成型连接设置在方槽中,所述插块另一端一体成型设置有拉扣,所述插块的一侧设置有凹槽、凹槽中一体成型连接设置有挤压弹簧,所述挤压弹簧另一端一体成型连接设置有卡柱、卡柱滑动连接设置在凹槽中,所述第二固定块中设置有第一圆槽、第一圆槽的一端设置有第二圆槽,并且第一圆槽中插接设置有第一插柱、第二圆槽中插接设置有第二插柱,所述第二插柱一体成型设置在第一插柱的一端,所述第一插柱在与第二插柱同一端一体成型连接设置有第二复位弹簧、第二复位弹簧另一端一体成型连接设置在第一圆槽中,所述第一齿条啮合连接有传动齿轮,所述传动齿轮对称套接设置在连接轴的上下两侧、连接轴的两端分别插接设置在放置槽中、放置槽设置在第二滑槽的边侧,并且处在下侧的传动齿轮啮合连接设置有第二齿条,所述第二齿条一体成型设置在卡块上,所述卡块滑动连接设置在第三滑槽中、第二齿条滑动连接设置在第四滑槽中,第四滑槽设置在放置槽的边侧。
优选的,所述限位槽和限位块设置位置相对应,并且限位槽的槽口截面的面积大于限位块的截面的面积,即两者截面的宽度相等,限位槽截面的长度大于限位块的截面长度。
优选的,所述盛放盒在凸形滑块上等距设置有三组。
优选的,所述第二插柱和卡柱设置位置相对应、两者直径相等,即当卡柱到达第二插柱位置时,两者中心线在同一条直线上,并且第二插柱的长度大于第二圆槽的长度。
优选的,所述卡块和固定槽设置位置相对应、第二齿条和第一滑槽设置位置相对应,并且卡块的截面形状和固定槽的槽口截面形状相同,即两者截面形状的长度相等、宽度相等。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过本发明设置的凸形滑槽5、凸块6和盛放盒12,对于轴承进行视觉检测工作时,能够将轴承进行定量自动加料,从而在自动加料过程中,工作人员可以着手其它工作,提高劳动力使用效率,并且提高检测工作效率、保证生产工作经济效益;
2、通过设置的限位块8、限位槽9和固定装置14,能够快速将盛放盒12和进料口1进行对准固定,进而方便送料工作的进行,保证工作效率。
附图说明
图1为本发明连接结构右侧示意图;
图2为本发明图1连接结构局部放大示意图;
图3为本发明连接结构左侧示意图;
图4为本发明进料口与支撑杆连接结构示意图;
图5为本发明固定装置连接结构左侧局部剖视图;
图6为本发明固定装置连接结构右侧局部剖视图。
图中:进料口1、支撑杆2、第一固定块3、固定槽4、凸形滑槽5、凸块6、L型杆7、限位块8、限位槽9、连接杆10、凸形滑块11、盛放盒12、第二固定块13、固定装置14、插块1401、挡板1402、第一齿条1403、第一复位弹簧1404、挤压弹簧1405、卡柱1406、第一插柱1407、第二插柱1408、第二复位弹簧1409、传动齿轮1410、连接轴1411、第二齿条1412、卡块1413。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种用于轴承的视觉检测装置,包括进料口1、支撑杆2和盛放盒12;
进料口1的端口底端焊接连接设置有支撑杆2、进料口1的边侧一体成型连接设置有第一固定块3,第一固定块3中设置有固定槽4、固定槽4的边侧设置有第一滑槽;
支撑杆2上设置有凸形滑槽5,支撑杆2的一端一体成型对称设置有凸块6,并且凸块6和L型杆7通过销钉连接,L型杆7的一端一体成型连接设置有限位块8、L型杆7上一体成型连接设置有连接弹簧、连接弹簧另一端一体成型连接设置在支撑杆2上;
限位块8卡接限位槽9,限位槽9等距设置在连接杆10上;
凸形滑槽5滑动连接有凸形滑块11,凸形滑块11上等距设置有盛放盒12,并且连接杆10焊接设置在盛放盒12的一端;
盛放盒12的另一端边侧位置一体成型连接设置有第二固定块13、第二固定块13中设置有固定装置14。
进一步地、固定装置14中包含有插块1401、挡板1402、第一齿条1403、第一复位弹簧1404、挤压弹簧1405、卡柱1406、第一插柱1407、第二插柱1408、第二复位弹簧1409、传动齿轮1410、连接轴1411、第二齿条1412、卡块1413,第二固定块13中设置有插槽、插槽的一端设置方槽、插槽的边侧设置有第二滑槽,并且插槽中插接设置有插块1401、方槽中插接设置有挡板1402、第二滑槽中滑动连接设置有第一齿条1403,挡板1402一体成型设置在挡板1402的一端,挡板1402在与插块1401同一端一体成型对称设置有第一复位弹簧1404、第一复位弹簧1404另一端一体成型连接设置在方槽中,插块1401另一端一体成型设置有拉扣,插块1401的一侧设置有凹槽、凹槽中一体成型连接设置有挤压弹簧1405,挤压弹簧1405另一端一体成型连接设置有卡柱1406、卡柱1406滑动连接设置在凹槽中,第二固定块13中设置有第一圆槽、第一圆槽的一端设置有第二圆槽,并且第一圆槽中插接设置有第一插柱1407、第二圆槽中插接设置有第二插柱1408,第二插柱1408一体成型设置在第一插柱1407的一端,第一插柱1407在与第二插柱1408同一端一体成型连接设置有第二复位弹簧1409、第二复位弹簧1409另一端一体成型连接设置在第一圆槽中,第一齿条1403啮合连接有传动齿轮1410,传动齿轮1410对称套接设置在连接轴1411的上下两侧、连接轴1411的两端分别插接设置在放置槽中、放置槽设置在第二滑槽的边侧,并且处在下侧的传动齿轮1410啮合连接设置有第二齿条1412,第二齿条1412一体成型设置在卡块1413上,卡块1413滑动连接设置在第三滑槽中、第二齿条1412滑动连接设置在第四滑槽中,第四滑槽设置在放置槽的边侧。
进一步地、限位槽9和限位块8设置位置相对应,并且限位槽9的槽口截面的面积大于限位块8的截面的面积,即两者截面的宽度相等,限位槽9截面的长度大于限位块8的截面长度。
进一步地、盛放盒12在凸形滑块11上等距设置有三组。
进一步地、第二插柱1408和卡柱1406设置位置相对应、两者直径相等,即当卡柱1406到达第二插柱1408位置时,两者中心线在同一条直线上,并且第二插柱1408的长度大于第二圆槽的长度。
进一步地、卡块1413和固定槽4设置位置相对应、第二齿条1412和第一滑槽设置位置相对应,并且卡块1413的截面形状和固定槽4的槽口截面形状相同,即两者截面形状的长度相等、宽度相等。
工作状态:对于本发明在进行工作时,对于本发明的进料口1为倾斜设置,先将轴承在盛放盒12中填满,并且通过设置的挡板1402将轴承阻挡在盛放盒12中,再通过凸形滑块11与凸形滑槽5的滑动连接将盛放盒12安装设置在支撑杆2上,并且将盛放盒12与进料口1对齐,首先通过支撑杆2一端设置的L型杆7、限位块8、限位槽9和连接弹簧,通过限位块8与限位槽9的卡接,能够对盛放盒12进行初次位置限位固定,当盛放盒12和进料口1位置对齐时,即限位槽9到达限位块8位置,限位块8在连接弹簧作用下卡接在限位槽9中,接着直接拉动插块1401,进而带动挡板1402进入到方槽中,进而使得挡板1402对于轴承的阻挡作用解除,轴承便会进入到进料口1中进行检测工作,在拉动插块1401过程中,设置在插块1401上的第一齿条1403带动传动齿轮1410进行传动,并且通过连接轴1411的带动作用,带动下侧的传动齿轮1410转动,进而再带动第二齿条1412进行移动,进而使得卡块1413卡接在第一固定块3中的固定槽4中,第二齿条1412进入到固定槽4边侧的第一滑槽中,并且这时插块1401中的卡柱1406到达第二圆槽位置,卡柱1406在挤压弹簧1405作用下插接固定在第二圆槽中,进而实现插块1401的位置固定,从而对盛放盒12进行快速位置固定,在这过程中,通过将插块1401向外拉动,能够实现解除挡板1402对轴承的阻挡作用,还能实现盛放盒12位置的快速固定,工作人员即可着手其它工作,提高劳动使用效率,当其中一个盛放盒12中的轴承检测完毕时,即可更换下一个盛放盒12,首先按下第一插柱1407,进而推动第二插柱1408将卡柱1406从第二圆槽中挤压出去,与此同时,挡板1402和插块1401在第一复位弹簧1404作用下,回到初始位置,进而挡板1402便会进入到盛放盒12中,在这过程中,卡块1413便会在传动齿轮1410、连接轴1411、第二齿条1412的传动作用下从固定槽4中分离,进入到第三滑槽中,并且在最后更换盛放盒12时,要边按动L型杆7,使得限位块8从限位槽9中分离,边对盛放盒12进行更换,然后再按照相同的方法固定盛放盒12即可,非常方便、快捷,之后将空的盛放盒12填满轴承即可,等待检测工作的进行,因此,通过本发明设置的凸形滑槽5、凸块6和盛放盒12,对于轴承进行视觉检测工作时,能够将轴承进行定量自动加料,从而在自动加料过程中,工作人员可以着手其它工作,提高劳动力使用效率,并且提高检测工作效率、保证生产工作经济效益;通过设置的限位块8、限位槽9和固定装置14,能够快速将盛放盒12和进料口1进行对准固定,进而方便送料工作的进行,保证工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于轴承的视觉检测装置,其特征在于:包括进料口(1)、支撑杆(2)和盛放盒(12);
所述进料口(1)的端口底端焊接连接设置有支撑杆(2)、进料口(1)的边侧一体成型连接设置有第一固定块(3),第一固定块(3)中设置有固定槽(4)、固定槽(4)的边侧设置有第一滑槽;
所述支撑杆(2)上设置有凸形滑槽(5),支撑杆(2)的一端一体成型对称设置有凸块(6),并且凸块(6)和L型杆(7)通过销钉连接,L型杆(7)的一端一体成型连接设置有限位块(8)、L型杆(7)上一体成型连接设置有连接弹簧、连接弹簧另一端一体成型连接设置在支撑杆(2)上;
所述限位块(8)卡接限位槽(9),限位槽(9)等距设置在连接杆(10)上;
所述凸形滑槽(5)滑动连接有凸形滑块(11),凸形滑块(11)上等距设置有盛放盒(12),并且连接杆(10)焊接设置在盛放盒(12)的一端;
所述盛放盒(12)的另一端边侧位置一体成型连接设置有第二固定块(13)、第二固定块(13)中设置有固定装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承的视觉检测装置,其特征在于:所述固定装置(14)中包含有插块(1401)、挡板(1402)、第一齿条(1403)、第一复位弹簧(1404)、挤压弹簧(1405)、卡柱(1406)、第一插柱(1407)、第二插柱(1408)、第二复位弹簧(1409)、传动齿轮(1410)、连接轴(1411)、第二齿条(1412)、卡块(1413),所述第二固定块(13)中设置有插槽、插槽的一端设置方槽、插槽的边侧设置有第二滑槽,并且插槽中插接设置有插块(1401)、方槽中插接设置有挡板(1402)、第二滑槽中滑动连接设置有第一齿条(1403),所述挡板(1402)一体成型设置在挡板(1402)的一端,所述挡板(1402)在与插块(1401)同一端一体成型对称设置有第一复位弹簧(1404)、第一复位弹簧(1404)另一端一体成型连接设置在方槽中,所述插块(1401)另一端一体成型设置有拉扣,所述插块(1401)的一侧设置有凹槽、凹槽中一体成型连接设置有挤压弹簧(1405),所述挤压弹簧(1405)另一端一体成型连接设置有卡柱(1406)、卡柱(1406)滑动连接设置在凹槽中,所述第二固定块(13)中设置有第一圆槽、第一圆槽的一端设置有第二圆槽,并且第一圆槽中插接设置有第一插柱(1407)、第二圆槽中插接设置有第二插柱(1408),所述第二插柱(1408)一体成型设置在第一插柱(1407)的一端,所述第一插柱(1407)在与第二插柱(1408)同一端一体成型连接设置有第二复位弹簧(1409)、第二复位弹簧(1409)另一端一体成型连接设置在第一圆槽中,所述第一齿条(1403)啮合连接有传动齿轮(1410),所述传动齿轮(1410)对称套接设置在连接轴(1411)的上下两侧、连接轴(1411)的两端分别插接设置在放置槽中、放置槽设置在第二滑槽的边侧,并且处在下侧的传动齿轮(1410)啮合连接设置有第二齿条(1412),所述第二齿条(1412)一体成型设置在卡块(1413)上,所述卡块(1413)滑动连接设置在第三滑槽中、第二齿条(1412)滑动连接设置在第四滑槽中,第四滑槽设置在放置槽的边侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承的视觉检测装置,其特征在于:所述限位槽(9)和限位块(8)设置位置相对应,并且限位槽(9)的槽口截面的面积大于限位块(8)的截面的面积,即两者截面的宽度相等,限位槽(9)截面的长度大于限位块(8)的截面长度。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承的视觉检测装置,其特征在于:所述盛放盒(12)在凸形滑块(11)上等距设置有三组。
5.根据权利要求2所述的一种用于轴承的视觉检测装置,其特征在于:所述第二插柱(1408)和卡柱(1406)设置位置相对应、两者直径相等,即当卡柱(1406)到达第二插柱(1408)位置时,两者中心线在同一条直线上,并且第二插柱(1408)的长度大于第二圆槽的长度。
6.根据权利要求2所述的一种用于轴承的视觉检测装置,其特征在于:所述卡块(1413)和固定槽(4)设置位置相对应、第二齿条(1412)和第一滑槽设置位置相对应,并且卡块(1413)的截面形状和固定槽(4)的槽口截面形状相同,即两者截面形状的长度相等、宽度相等。
CN202010221240.XA 2020-03-26 2020-03-26 一种用于轴承的视觉检测装置 Active CN111257336B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010221240.XA CN111257336B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种用于轴承的视觉检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010221240.XA CN111257336B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种用于轴承的视觉检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111257336A CN111257336A (zh) 2020-06-09
CN111257336B true CN111257336B (zh) 2021-05-04

Family

ID=70954984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010221240.XA Active CN111257336B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种用于轴承的视觉检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111257336B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111972168A (zh) * 2020-08-12 2020-11-24 饶洋 一种基于园林种植的月季花专用整体移植装置
CN112125245B (zh) * 2020-09-02 2022-03-15 深圳市宏丰达机械设备有限公司 一种带有装载框的起重机

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2259750A1 (en) * 1974-01-31 1975-08-29 Pont A Mousson Tray loading installation for tins - has overlying platforms for groups of tins and trays
KR20010108820A (ko) * 2000-05-31 2001-12-08 이구택 후프 권취기의 후프 유도장치
CN103523515B (zh) * 2013-09-26 2016-01-06 中国科学院深圳先进技术研究院 螺杆自动送料装置
CN105564966B (zh) * 2015-12-30 2018-01-16 深圳翠涛自动化设备股份有限公司 一种多工作台固晶机的上下料系统
CN105928950A (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 宁波百加百测控设备有限公司 一种基于机器视觉的轴承检测装置
CN105729221B (zh) * 2016-04-28 2018-01-05 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种片状零件的自动上料机构
DE102016211910A1 (de) * 2016-06-30 2018-01-04 Krones Ag Inspektionsvorrichtung und -verfahren zur Inspektion von in einem Leergutkasten angeordneten Behältern
CN106144585B (zh) * 2016-08-30 2018-10-09 东莞市创者自动化科技有限公司 一种基础雷管自动取料装置
CN207046426U (zh) * 2016-12-31 2018-02-27 深圳眼千里科技有限公司 一种屏幕自动检测机的上料机构
CN208217753U (zh) * 2018-03-19 2018-12-11 佛山市谷木自动化设备有限公司 电动机的轴承输送机构
CN110550436B (zh) * 2019-07-17 2021-01-05 苏州翌恒生物科技有限公司 一种十字型采血管提供装置及采血管提供方法
CN110884845B (zh) * 2019-11-14 2021-08-13 安徽神力运输机械有限公司 一种安装于带式输送机出料口的物料集中输送转运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111257336A (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111257336B (zh) 一种用于轴承的视觉检测装置
CN105710592A (zh) 无爪夹管卡盘
CN204384361U (zh) 用于钢管耐压检测装置上的进料机构
CN112620367B (zh) 双列型卧式拉拔机
CN112139054B (zh) 一种钢管接头内、外径自动检测设备
CN206286336U (zh) 油压式钢管拉拔机
CN210547735U (zh) 一种自动滚丝设备
CN210024608U (zh) 简易送料治具
CN216540255U (zh) 钢管生产用拉拔装置
CN215844924U (zh) 一种链式拉拔机
CN213727916U (zh) 一种用于轴承滚动体装配检测装置
CN211162731U (zh) 轴承圈串料装置
CN213612708U (zh) 一种钢管接头内、外径自动检测设备
CN210280199U (zh) 冷轧机进出口导卫装置
CN214609830U (zh) 一种细长工件移送装置
CN216771011U (zh) 深沟球轴承新型钢球检查器
CN220217447U (zh) 一种转向器滚珠丝杆钢球的装配装置
CN213887609U (zh) 双列型卧式拉拔机
CN219358824U (zh) 一种裁板机上板装置
CN213763549U (zh) 一种卷板机
CN219224430U (zh) 轴承钢丝生产用质量检测工具
DE1291298B (de) Werkzeug zum Ausziehen von Kegelrollenlager-Aussenringen
CN219703094U (zh) 一种旋压工装
CN219417449U (zh) 一种钢球外观检测装置
CN219169421U (zh) 一种管件上料夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210415

Address after: 441000 No.36 Shenzhen Avenue, Shenzhen Industrial Park, high tech Zone, Xiangyang City, Hubei Province

Applicant after: Xiangyang enteen Yulong Transmission System Co.,Ltd.

Address before: No.45, Zhutan village, jingling Town, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant before: Xinchang jiayijie Machinery Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant