CN203658378U - 全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，传送带(10)上装载有吸样头盘，所述传送带(10)由双向运转的驱动机构(1)驱动，带动吸样头盘正向运动至待用位(14)，且传送带(10)上设置有与所述吸样头盘底部相配合的勾扣部件；运载头(8)通过传动机构的带动，在吸样头盘运送至待用位(14)时，控制器控制运载头(8)对接至待用位(14)；控制器选择性地控制传送带(10)继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头(8)上并由运载头(8)带至取样位置；或是传送带(10)继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动化学发光免疫分析领域，特别是一种高通量全自动化学发光免疫分析仪适用的吸样头的连续装载及卸载机构。
背景技术
化学发光免疫分析仪是将化学发光或生物发光与免疫反应相结合，用于检测微量抗原或抗体的一种新型标记免疫测定技术。化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，可以配合全自动化学发光免疫分析仪的加样系统来完成血液样本的加样。中国专利授权公告号CN102360018B，2012年02月22日公开的发明专利的名称是一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，它申请公开了一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，包括：滑道、吸样头盒、释放机构、叉杆机构、丢弃口、传送机构、长方形的底板。能够自动传送吸样头盒至样本架附近，并能够自动丢弃废弃的吸样头盒，并将新的吸样头盒传送至样本架附近。但是吸样头盘采用层层堆叠装载方式，使得整个装载机构在垂直方向上更高，加大了操作人员的工作难度，操作不便，而且在吸样头盘层层分离的过程中容易卡盘，机构复杂，工艺要求高，整个机构可靠性不高。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种用于全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，它实现了在一个较低的操作平台上配合全自动化学发光免疫分析仪的加样系统来完成血液样本的加样。所述全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，
传送带10，其上装载有吸样头盘，所述传送带10由双向运转的驱动机构1驱动，带动吸样头盘正向运动至待用位14，且所述传送带10上还设置有与所述吸样头盘底部相配合的勾扣部件；
运载头(8)，其通过传动机构的带动，在吸样头盘运送至待用位(14)时，控制器控制运载头(8)对接至待用位(14)，或是运载头(8)远离待用位(14)对接面；
控制器选择性地控制传送带(10)继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头(8)上并由运载头(8)带至取样位置；或是传送带(10)继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内。
优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，包括：
当控制器控制驱动机构1带动传送带10继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头8上之后，控制器控制传动机构带动运载头8运动至取样位置；
控制器控制取样器执行取样操作，之后控制传动机构将运载头8重新对接至待用位14，且控制器控制驱动机构1带动传送带10反向运动一定距离，使得所述勾扣部件与吸样头盘底部相勾扣，最后撤离运载头8。
优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，吸样头盘设置以所述勾扣部件为第一定位构件17，贴合设置在所述勾扣部件的反向一侧。
优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，控制器根据定位元件定位吸样头盘的位置和驱动机构1的转数，将吸样头盘运送至待用位14。
优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，还包括：第二定位构件16，其与第一定位构件17沿反向间隔一定距离地并行设置，吸样头盘设置在第一定位构件17和第二定位构件16之间，第二定位构件16推动吸样头盘正向前进。
优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，包括多个成对的第一定位构件17和第二定位构件16，每一对第一定位构件17和第二定位构件16之间均设置有吸样头盘，吸样头盘中插设有至少一个吸样头。
优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，传送带10上设置有多个吸样头盘，并且所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构还包括：多个反射式光耦，设置在传送带支架上，且与每一个吸样头盘相对，用于检测吸样头盘中是否插设有吸样头，若其中一个吸样头盘中未插设有吸样头，则控制器控制运载头8远离对接面，再控制传送带10继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内；若吸样头盘中插设有吸样头，则控制器控制驱动机构1带动传送带10继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头8上之后，控制器控制传动机构带动运载头8运动至取样位置；
优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，所述传动机构包括：运载车36固定在直线导轨的滑块38上，且底部设有的固定夹与同步带34相连，驱动机构33通过同步带34拖动运载车36在直线导轨上往复移动。
优选地是，所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其中，所述运载头8右端固连于所述传动机构的运载车36左侧。
本实用新型提供的一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其有益效果包括：1)该机构设计简单，所需零部件均为简单零件，加工工艺简单，生产成本低，适合批量化生产；2)吸样头盘装载在一个较低的工作平面上，方便操作，且降低了仪器的整体高度。
附图说明
图1本实用新型吸样头连续装载及卸载机构示意图
图2本实用新型吸样头连续装载机构示意图
图3本实用新型连续装载机构示意图
图4本实用新型直线运载机构和运载头结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本实用新型提供的一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，它可以配合全自动化学发光免疫分析仪的加样系统来完成血液样本的加样。
所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，参照图2所示，其中，底板11为所述吸样头连续装载机构的主体部件，所述底板11上固定有轨道限位板6，在底板11的一端固定有驱动机构1，所述驱动机构1两端固定有传送带轮2，传送带轮2拖动传送带10运动，所述传送带10上装载有吸样头盘，在双向运转的驱动机构1驱动下，带动吸样头盘正向运动至待用位14。
运载头8通过传动机构的带动，在吸样头盘运送至待用位14时，控制器控制运载头8对接至待用位14。
所述传送带10上还设置有与所述吸样头盘底部相配合的勾扣部件，所述勾扣部件为第一定位构件17，贴合设置在所述勾扣部件的反向一侧。在所述第一定位构件17沿反向间隔一定距离地并行设置有第二定位构件16，吸样头盘设置在第一定位构件17和第二定位构件16之间，所述吸样头盘中插设有至少一个吸样头，且所述第二定位构件16推动吸样头盘正向前进。
所述驱动机构1设有定位元件，用于定位吸样头盘的位置，将相关信息传输到控制器中，所述控制器根据定位元件传输的相关信息控制驱动机构1的转数，将吸样头盘运送至待用位14。
控制器选择性地控制传送带10继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头8上并由运载头8带至取样位置；或是传送带(10)继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内。
所述传送带10支架上设置多个反射式光耦9，与每一个吸样头盘相对，用于检测吸样头盘中是否插设有吸样头，若其中一个吸样头盘中未插设有吸样头，则控制器控制运载头8远离对接面，再控制传送带10继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内；若检测到吸样头盘中插设有预订的吸样头，则控制器控制传送带10正向运动以将吸样头盘运送至运载头8上，控制器控制传动机构带动运载头8运动至取样位置。
当取样操作程序完成后，控制器控制取样器执行取样操作，之后控制传动机构将运载头8重新对接至待用位14，且控制器控制驱动机构1带动传送带10反向运动一定距离，使得所述勾扣部件与吸样头盘底部相勾扣，最后撤离运载头8。
运载头8右端固连于所述传动机构的运载车36左侧，所述传动机构包括：运载车36固定在直线导轨的滑块38上，且底部设有的固定夹与同步带34相连，驱动机构33通过同步带34拖动运载车36在直线导轨上往复移动。
具体实施例
1)将第一吸样头盘加入装载位12，驱动机构1通过传送带10传动方式将第一吸样头盘18由装载位推至储存位13，在装载位12继续加入第二吸样头盘19，然后第一吸样头盘18继续前进至待用位14，在装载位12继续加入第三吸样头盘19。
2)运载头8通过传动机构的带动，在吸样头盘运送至待用位14时，控制器控制运载头8对接至待用位14。
3)反射式光耦9检测吸样头盘中是否插设有吸样头，若吸样头盘中未插设有吸样头，则控制器控制运载头8远离对接面，再控制传送带10继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内。若检测到吸样头盘中插设有预订的吸样头，则控制器控制传送带10正向运动以将吸样头盘运送至运载头8上。
4)控制器作用下，驱动机构33通过同步带34拖动运载车36在直线导轨上运送吸样头盘至待取样位置处。
5)待取样结束后，控制器控制传动机构将运载头8重新对接至待用位14，且控制器控制驱动机构1带动传送带10反向运动一定距离，使得所述勾扣部件与吸样头盘底部相勾扣，最后撤离运载头8。之后驱动机构1正转，吸样头盘自动坠入下面的收纳盒内。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，包括：
传送带(10)，其上装载有吸样头盘，所述传送带(10)由双向运转的驱动机构(1)驱动，带动吸样头盘正向运动至待用位(14)，且所述传送带(10)上还设置有与所述吸样头盘底部相配合的勾扣部件；
运载头(8)，其通过传动机构的带动，在吸样头盘运送至待用位(14)时，控制器控制运载头(8)对接至待用位(14)，或是控制器控制运载头(8)远离待用位(14)对接面；
控制器选择性地控制传送带(10)继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头(8)上并由运载头(8)带至取样位置；或是传送带(10)继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内。
2.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，包括：
当控制器控制驱动机构(1)带动传送带(10)继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头(8)上之后，控制器控制传动机构带动运载头(8)运动至取样位置；
控制器控制取样器执行取样操作，之后控制传动机构将运载头重新对接至待用位(14)，且控制器控制驱动机构(1)带动传送带(10)反向运动一定距离，使得所述勾扣部件与吸样头盘底部相勾扣，最后撤离运载头(8)。
3.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，吸样头盘设置以所述勾扣部件为第一定位构件(17)，贴合设置在所述勾扣部件的反向一侧。
4.如权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，控制器根据定位元件定位吸样头盘的位置和驱动机构(1)的转数，将吸样头盘运送至待用位(14)。
5.如权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，还包括：第二定位构件(16)，其与第一定位构件(17) 沿反向间隔一定距离地并行设置，吸样头盘设置在第一定位构件(17)和第二定位构件(16)之间，第二定位构件(16)推动吸样头盘正向前进。
6.如权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，包括多个成对的第一定位构件(17)和第二定位构件(16)，每一对第一定位构件(17)和第二定位构件(16)之间均设置有吸样头盘，吸样头盘中插设有至少一个吸样头。
7.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，传送带(10)上设置有多个吸样头盘，并且所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构还包括：多个反射式光耦，设置在传送带支架上，且与每一个吸样头盘相对，用于检测吸样头盘中是否插设有吸样头，若其中一个吸样头盘中未插设有吸样头，则控制器控制运载头(8)远离对接面，再控制传送带(10)继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内；若吸样头盘中插设有吸样头，则控制器控制驱动机构(1)带动传送带(10)继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头(8)上之后，控制器控制传动机构带动运载头(8)运动至取样位置。
8.如权利要求2或7所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，所述传动机构包括：运载车(36)固定在直线导轨的滑块(38)上，且底部设有的固定夹与同步带(34)相连，驱动机构(33)通过同步带(34)拖动运载头(8)在直线导轨上往复移动。
9.如权利要求8所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，所述运载头(8)右端固连于所述传动机构的运载车(36)左侧。
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| CN201420035068.9U CN203658378U (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN103698546A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-04-02 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构 |
| CN104374937A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-25 | 华南理工大学 | 一种tip头连续装载装置及其装载间距调节方法 |
| CN111051893A (zh) * | 2017-11-08 | 2020-04-21 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
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2014
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Granted publication date: 20140618 Effective date of abandoning: 20150408 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140618 Effective date of abandoning: 20150408 |
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| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |