CN206818504U - 一种用于加样与搅拌的双针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加样与搅拌的双针装置，包括第一电机、第二电机、旋转马达、加样针和搅拌针；在第一电机的驱动下，所述加样针和搅拌针水平移动；在第二电机的驱动下，所述加样针和搅拌针垂直移动；在旋转马达的驱动下，所述搅拌针转动；由于采用了双针机构，在三个电机的驱动下，既可以实现水平移动，又可以实现垂直移动，还可以实现搅拌动作，实现了利用同一装置共同完成试剂的加样与搅拌，而且结构简单、成本低廉，非常适合在中国国内的医疗单位进行推广和普及。

Description

一种用于加样与搅拌的双针装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断与生物医学所用的化学发光免疫分析仪领域，尤其涉及的是一种既能实现试剂加样又能实现加样后搅拌的双针装置。

背景技术

POCT即时检验(Point of Care Testing)，指的是在采样现场进行的、利用便携式分析仪器及配套试剂快速得到检测结果的一种检测方式，是近几年来体外诊断行业重要发展方向和增长最快的领域。POCT涉及的技术多种多样，概而言之，可以分为简单显色、酶标记、免疫分析、光学和电学生物传感器、电化学检测、分光光度和生物芯片等。

对于免疫分析而言，化学发光免疫分析仪是用于测量血液或其他体液中化学成分的仪器，该免疫分析仪将分析过程中的取样、加试剂、搅拌、检测等步骤集成于一体自动化实现，加样臂是该分析仪中的主要部件之一，用于带动加样针完成试剂添加，而试剂在加样之后，需通过一搅拌装置将反应混合物搅拌均匀，才能再进入温育装置让其进行温育反应，以增加磁颗粒表面与待测物的结合率。

但是，目前的化学发光免疫分析仪由于采用不同的机构来完成试剂的加样与搅拌，通常需要设置两个机构才能完成加样和搅拌的动作，而不能共用同一个机构来完成试剂的加样与搅拌，造成了机构的利用率低下，因此，对试剂条进行加样与搅拌的机构还有待改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于加样与搅拌的双针装置，既能实现试剂加样又能实现加样后搅拌。

本实用新型的技术方案如下：一种用于加样与搅拌的双针装置，包括第一电机、第二电机、旋转马达、加样针和搅拌针；在第一电机的驱动下，所述加样针和搅拌针水平移动；在第二电机的驱动下，所述加样针和搅拌针垂直移动；在旋转马达的驱动下，所述搅拌针转动。

所述的用于加样与搅拌的双针装置，其中：所述第一电机设置在第一电机安装板的一侧，第一电机安装板的另一侧同轴安装有第一电机同步轮；第一电机安装板固定在底板的一端，底板的另一端固定有第一电机同步轮安装板，第一电机同步轮安装板上安装有第一传动同步轮；第一传动同步轮和第一电机同步轮之上套接有第一皮带，用于带动加样针和搅拌针水平移动。

所述的用于加样与搅拌的双针装置，其中：所述第二电机设置在支撑板下端的一侧，支撑板下端的另一侧同轴安装有第二电机同步轮；支撑板上端的一侧安装有第二传动同步轮；第二传动同步轮和第二电机同步轮之上套接有第二皮带，用于带动加样针和搅拌针垂直移动。

所述的用于加样与搅拌的双针装置，其中：所述支撑板与底板相互垂直安装，且底板上固定有第一滑块，支撑板的底部连接有适配在第一滑块上做水平滑动的双针机构导轨。

所述的用于加样与搅拌的双针装置，其中：所述支撑板上固定有第二滑块，第二滑块之上滑动连接有加样针导轨，该加样针导轨上固定有加样针连接块，该加样针连接块与第二皮带的右侧相连接，所述加样针固定在加样针连接块的底端。

所述的用于加样与搅拌的双针装置，其中：所述支撑板固定有第二光耦传感器组件和第三光耦传感器组件，所述加样针连接块上设置有关联第二光耦传感器组件和第三光耦传感器组件的第一光耦片。

所述的用于加样与搅拌的双针装置，其中：所述支撑板上固定有第三滑块，第三滑块之上滑动连接有搅拌针导轨，该搅拌针导轨上固定有搅拌针连接块，该搅拌针连接块与第二皮带的左侧相连接，且该搅拌针连接块上固定有搅拌针架，所述旋转马达安装在搅拌针架中，所述搅拌针的上端穿过搅拌针架连接在旋转马达上。

所述的用于加样与搅拌的双针装置，其中：所述底板上固定有第一光耦传感器组件，所述支撑板上固定有关联第一光耦传感器组件的第二光耦片。

本实用新型所提供的一种用于加样与搅拌的双针装置，由于采用了双针机构，在三个电机的驱动下，既可以实现水平移动，又可以实现垂直移动，还可以实现搅拌动作，实现了利用同一装置共同完成试剂的加样与搅拌，而且结构简单、成本低廉，非常适合在中国国内的医疗单位进行推广和普及。

附图说明

图1是本实用新型用于加样与搅拌的双针装置的整体结构立体图；

图2是本实用新型用于加样与搅拌的双针装置所用双针机构的主视图；

图3是本实用新型用于加样与搅拌的双针装置所用搅拌针组件的放大立体图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，图1是本实用新型用于加样与搅拌的双针装置的整体结构立体图，该双针装置用在化学发光免疫分析仪实现试剂的加样与搅拌，包括第一传动组件1、双针机构2、底板3、第一滑块4和第一光耦传感器组件5；其中，所述第一滑块4固定在底板3之上，在所述第一传动组件1的带动下，所述双针机构2在第一滑块4之上做水平滑动，所述第一光耦传感器组件5用于感应双针机构2的终止位置。

在本实用新型用于加样与搅拌的双针装置的具体实施方式中，具体的，所述第一传动组件1包括第一电机11、第一电机安装板12、第一电机同步轮16、第一皮带13、第一传动同步轮14和第一电机同步轮安装板15；其中，所述第一电机安装板12和第一电机同步轮安装板15分别固定在底板3的两端，所述第一电机11和第一电机同步轮16同轴安装在第一电机安装板12的两侧，所述第一传动同步轮14安装在第一电机同步轮安装板15之上，所述第一皮带13套接在第一电机同步轮16和第一传动同步轮14之上，用于在第一电机11的驱动下，带动所述双针机构2在第一滑块4上来回滑动；所述第一光耦传感器组件5固定在第一电机安装板12处的底板3之上，用于感应固定在双针机构2上的光藕片。

结合图2所示，图2是本实用新型用于加样与搅拌的双针装置所用双针机构的主视图，所述双针机构2包括支撑板21、双针机构导轨26、第二传动组件7、第二光耦传感器组件23、第三光耦传感器组件25、第二滑块22、第三滑块28、第一光耦片24、第二光耦片27、搅拌针组件8和加样针组件6；其中，所述双针机构导轨26滑动连接在图1中的第一滑块4之上，所述支撑板21的底部固定在双针机构导轨26之上，所述支撑板21与图1中的底板3相互垂直安装，所述第二滑块22和第三滑块28并排间隔固定在支撑板21的正面之上，所述支撑板21的背面设置有与图1中的第一皮带13相连接的零部件；所述第二光耦片27位于支撑板21的底部，用于关联图1中的第一光耦传感器组件5；所述第一光耦片24位于加样针组件6上，用于关联第二光耦传感器组件23和第三光耦传感器组件25。

在本实用新型用于加样与搅拌的双针装置的具体实施方式中，具体的，所述第二传动组件7包括第二电机73、第二电机同步轮74、第二皮带72和第二传动同步轮71；其中，所述第二电机73和第二电机同步轮74同轴安装在支撑板21的两侧，所述第二传动同步轮71和第二电机同步轮74分别位于支撑板21的上下两端，且所述第二电机同步轮74和第二传动同步轮71均位于第二滑块22和第三滑块28所在的支撑板21的同一侧，所述第二皮带72套接在第二电机同步轮74和第二传动同步轮71之上，用于在第二电机73的驱动下，带动所述搅拌针组件8在第三滑块28上来回滑动，以及带动所述加样针组件6在第二滑块22上来回滑动。

在本实用新型用于加样与搅拌的双针装置的具体实施方式中，具体的，以所述第二电机同步轮74和第二传动同步轮71的轴心线所在的垂直面为界，所述第二滑块22位于该垂直面的右侧，所述加样针组件6的左端连接在位于该垂直面右侧的第二皮带72之上，所述第三滑块28位于该垂直面的左侧，所述搅拌针组件8的右端连接在位于该垂直面左侧的第二皮带72之上，由此，在第二电机73的驱动下，当所述搅拌针组件8下移时，所述加样针组件6就上移，而当所述搅拌针组件8下移时，所述加样针组件6就上移。

在本实用新型用于加样与搅拌的双针装置的具体实施方式中，具体的，所述加样针组件6包括加样针导轨62、加样针连接块61和加样针63；其中，所述加样针63固定在加样针连接块61的底端，所述加样针连接块61的左端连接在第二皮带72之上，所述加样针连接块61固定在加样针导轨62之上，所述加样针导轨62滑动连接在第二滑块22之上，用于在第二电机73的驱动下，由第二皮带72带动加样针63上下移动；所述第一光耦片24固定在加样针连接块61的左侧壁上，所述支撑板21上设置有槽孔77，第二光耦传感器组件23和第三光耦传感器组件25分设在该槽孔77的上下两端。

结合图3所示，图3是本实用新型用于加样与搅拌的双针装置所用搅拌针组件的放大立体图，在本实用新型用于加样与搅拌的双针装置的具体实施方式中，具体的，所述搅拌针组件8包括搅拌针连接块81、搅拌针架82、搅拌针83、旋转马达84和搅拌针导轨85；其中，所述旋转马达84安装在搅拌针架82中，所述搅拌针83的上端穿过搅拌针架8连接在旋转马达84上，所述搅拌针架82固定在搅拌针连接块81之上，所述搅拌针连接块81的右端连接在图2中的第二皮带72之上，所述搅拌针连接块81固定在搅拌针导轨85之上，所述搅拌针导轨85滑动连接在第三滑块28之上，用于在图2中的第二电机73的驱动下，由图2中的第二皮带72带动搅拌针83上下移动。

在化学发光免疫分析仪实现试剂的加样与搅拌时，本实用新型用于加样与搅拌的双针装置的工作原理是：

A、图2中的加样针63在试剂位先吸取一定量的加样试剂，图1中的第一电机11顺时针转动，通过第一皮带13驱动双针机构2沿第一滑块4向左移动；当图2中的第二光耦片27到达图1中的第一光耦传感器组件5处时，接收到停止信号，第一电机11停止转动；

B、图2中的第二电机73顺时针转动，通过第二皮带72驱动加样针63向下移动；当第一光耦片24到达第三光耦传感器组件25处时，接收到停止信号，第二电机73停止转动；加样针63便在试剂反应杯中完成试剂的加样；

C、图2中的第二电机73逆时针转动，通过第二皮带72驱动加样针63向上移动，当加样针63与搅拌针83处于同一水平面时，第二电机73停止转动；图1中的第一电机11逆时针转动，通过第一皮带13驱动双针机构2沿第一滑块4向右移动，待搅拌针83位于试剂反应杯的正上方位置处时，第一电机11停止转动；

D、图2中的第二电机73逆时针转动，通过第二皮带72驱动搅拌针83向下移动；当第一光耦片24到达第二光耦传感器组件23处时，接收到停止信号，第二电机73停止转动；启动旋转马达84，带动搅拌针83旋转，将试剂反应杯中的反应混合物搅拌均匀。

本实用新型用于加样与搅拌的双针装置将加样针组件与搅拌针组件设置在同一支撑板上，且加样针组件与搅拌针组件采用联动设计，两者运动方向同步但方向相反，因此在化学发光免疫分析检测时，加样针对试剂反应杯添加完试剂后，第二电机通过第二皮带驱动加样针向上移动，与此同时，搅拌针向下移动到试剂反应杯内，并由旋转马达转动带动搅拌针将反应混合物搅匀。该本实用新型的双针装置整体结构较为简单，通过皮带正反方向移动来实现搅拌针与加样针的来回切换，以至于整个装置能够满足试剂的加样与搅拌合为一体。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于加样与搅拌的双针装置，其特征在于，包括第一电机、第二电机、旋转马达、加样针和搅拌针；在第一电机的驱动下，所述加样针和搅拌针水平移动；在第二电机的驱动下，所述加样针和搅拌针垂直移动；在旋转马达的驱动下，所述搅拌针转动。

2.根据权利要求1所述的用于加样与搅拌的双针装置，其特征在于：所述第一电机设置在第一电机安装板的一侧，第一电机安装板的另一侧同轴安装有第一电机同步轮；第一电机安装板固定在底板的一端，底板的另一端固定有第一电机同步轮安装板，第一电机同步轮安装板上安装有第一传动同步轮；第一传动同步轮和第一电机同步轮之上套接有第一皮带，用于带动加样针和搅拌针水平移动。

3.根据权利要求2所述的用于加样与搅拌的双针装置，其特征在于：所述第二电机设置在支撑板下端的一侧，支撑板下端的另一侧同轴安装有第二电机同步轮；支撑板上端的一侧安装有第二传动同步轮；第二传动同步轮和第二电机同步轮之上套接有第二皮带，用于带动加样针和搅拌针垂直移动。

4.根据权利要求3所述的用于加样与搅拌的双针装置，其特征在于：所述支撑板与底板相互垂直安装，且底板上固定有第一滑块，支撑板的底部连接有适配在第一滑块上做水平滑动的双针机构导轨。

5.根据权利要求3所述的用于加样与搅拌的双针装置，其特征在于：所述支撑板上固定有第二滑块，第二滑块之上滑动连接有加样针导轨，该加样针导轨上固定有加样针连接块，该加样针连接块与第二皮带的右侧相连接，所述加样针固定在加样针连接块的底端。

6.根据权利要求5所述的用于加样与搅拌的双针装置，其特征在于：所述支撑板固定有第二光耦传感器组件和第三光耦传感器组件，所述加样针连接块上设置有关联第二光耦传感器组件和第三光耦传感器组件的第一光耦片。

7.根据权利要求3所述的用于加样与搅拌的双针装置，其特征在于：所述支撑板上固定有第三滑块，第三滑块之上滑动连接有搅拌针导轨，该搅拌针导轨上固定有搅拌针连接块，该搅拌针连接块与第二皮带的左侧相连接，且该搅拌针连接块上固定有搅拌针架，所述旋转马达安装在搅拌针架中，所述搅拌针的上端穿过搅拌针架连接在旋转马达上。

8.根据权利要求3所述的用于加样与搅拌的双针装置，其特征在于：所述底板上固定有第一光耦传感器组件，所述支撑板上固定有关联第一光耦传感器组件的第二光耦片。