CN113856786A - 枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统。其中，自动运输组件包括盒体、移动件、头部、驱动部以及挡止件；所述自动运输组件包括第一状态以及第二状态：在所述第一状态，所述头部凸出于所述盒体以装载枪头，所述盒体与所述挡止件非接触，所述移动件与所述盒体相对固定，被所述驱动部的驱动而同步地移动；在所述第二状态，所述盒体与所述挡止件接触被挡止，所述移动件被所述驱动部驱动能够在所述盒体内相对所述盒体移动，使得所述头部向所述盒体内部收缩，使得被所述头部装载的枪头被卸载。本发明具有集成度高、有利于小型化等有益效果。

Description

枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统

技术领域

本发明涉及枪头的运输，尤其涉及一种枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统。

背景技术

在现代生物、化学领域，常常需要采用移液枪对液体进行取样，并将取样的液体样品运输至另一容器。

例如在制造试剂盒的工艺中，需要对液体试剂通过移液枪头进行加液，为了防止污染，需要及时卸载更换新的移液枪头。

现有技术中，有采用手动操作的技术方案。即操作人员先将移液枪的头部装载新的枪头，操作移液枪从液体中吸取一定体积的液体样品至枪头中贮存，之后操作移液枪将贮存在枪头中的液体样品释放至另一容器中。

完成液体样品的释放后，为了避免样品被污染，一般需要将枪头抛弃，手动移液枪的操作一般是操作人员对移液枪进行按压操作，将枪头从移液枪的头部卸下，以更换新的枪头，以对另一样品进行取样作业。

现有技术中，也有自动操作的技术方案，即自动进行枪头的运输的设备。

现有技术中，对于枪头的自动运输，存在的方法有但在现有技术的自动设备中，对于枪头的运输尤其是运输中的枪头的卸载更换，采用的方法包括：

1.采用机械臂操作，但这种方案成本较高。

2.一般是采用专门的电机提供动力，即提供类似于手工操作中的按压力，将枪头从移液枪的头部卸下；但其会导致整个枪头自动运输组件的体积较大，从而导致包含该枪头的移液系统的体积较大。

3.采用复杂的传动以及限位结构，将枪头从移液枪的头部卸下，但这也会导致枪头自动运输组件的体积较大以及移液系统的体积较大。

因此，本领域需要一种新的枪头自动运输组件、自动运输方法以及移液系统，以提高枪头自动运输组件的集成度，使得枪头自动运输组件小型化。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种枪头的自动运输组件。

本发明的一个目的在于提供一种枪头的自动运输方法。

本发明的一个目的在于提供一种移液系统。

根据本发明一个方面的一种枪头的自动运输组件，包括盒体；移动件，位于所述盒体的内部，能够与所述盒体在竖向相对移动；头部，所述头部与所述移动件固定连接，能够凸出于所述盒体的一侧；驱动部，与所述移动件固定连接，所述驱动部包括齿轮齿条组件以及驱动件；挡止件，位于所述盒体的另一侧，所述挡止件为盒状结构，所述齿轮齿条组件的齿轮位于所述盒状结构的挡止件的内部，且受所述驱动件驱动，所述齿条穿过所述盒状结构的挡止件的内部空间，并且与所述移动件固定连接；其中，所述自动运输组件包括第一状态以及第二状态：在所述第一状态，所述头部凸出于所述盒体以装载枪头，所述盒体与所述挡止件非接触，所述移动件与所述盒体相对固定，被所述驱动部的驱动而同步地移动；在所述第二状态，所述盒体与所述挡止件接触被挡止，所述移动件被所述驱动部驱动能够在所述盒体内相对所述盒体移动，使得所述头部向所述盒体内部收缩，使得被所述头部装载的枪头被卸载。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述挡止件为盒状结构，所述驱动部包括齿轮齿条组件以及驱动电机，所述齿轮齿条组件的齿轮受所述驱动电机驱动，设置于盒状的所述挡止件的内部，齿条穿过所述挡止件，所述齿条与所述移动件固定连接。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述自动运输组件还包括有第一传感组件，所述第一传感组件的感测部设置于所述驱动部与所述挡止件的内部之一，所述第一传感组件的被感测部设置于所述驱动部与所述挡止件的内部另一；在所述第二状态，当所述被感测部被所述感测部感测，所述驱动部停止驱动，使得所述移动件的移动被停止。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述自动运输组件还包括第二传感组件，所述第一传感组件的被感测部、所述第二传感组件的被感测部分别设置于所述驱动部的第一位置、第二位置，所述第一传感组件的感测部、所述第二传感组件的感测部设置于所述挡止件内部，所述第一位置、第二位置之间限定所述驱动部的驱动行程。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述被感测部为片状，所述感测部包括激光传感器。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述移动件为块状，所述移动件的侧壁与所述盒体的内壁接触；在所述第一状态，所述移动件的侧壁与所述盒体的内壁的接触力使得所述移动件与盒体而同步地移动；在所述第二状态，所述盒体的移动被所述挡止件挡止，所述移动件受到驱动部的驱动力克服该接触力作用，使所述移动件在所述盒体内相对所述盒体移动。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述头部通过连接杆与所述移动件固定连接，所述连接杆伸入所述移动件的内部，所述连接杆的一端与所述移动件的弹性地连接。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述盒体内部的一侧设置有导向块，所述导向块具有导向孔，所述连接杆穿过所述导向孔设置，所述连接杆与所述导向孔被设置为可相对移动的轴孔配合。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述盒体的外壳具有凸台，所述凸台套设包围所述头部；在所述第一状态，所述头部凸出于所述凸台；在所述第二状态，所述头部穿过所述凸台向所述盒体的内部收缩。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，一个所述盒体对应有第一头部以及第二头部，所述第一头部对应的第一凸台凸出所述盒体的高度第一高度，所述第二头部对应的第二凸台凸出所述盒体的高度第二高度，所述第一高度与所述第二高度不同。

根据本发明一个方面的一种移液系统，包括如以上任意一项所述的自动运输组件。

在所述移液系统的一个或多个实施例中，所述移液系统还包括枪头装载区域，样品存放区域，样品处理区域，以及枪头卸载区域，横向驱动组件以及纵向驱动组件，所述横向驱动组件、纵向驱动组件驱动所述自动运输组件整体地在横向、纵向位移，以使得所述自动运输组件在所述枪头装载区域、样品存放区域、样品处理区域、以及枪头卸载区域之间移动。

在所述移液系统的一个或多个实施例中，所述移液系统还包括注射组件，所述注射组件与所述头部连通。

根据本发明一个方面的一种枪头的自动运输方法，适用于以上任意一项所述的移液系统，所述自动运输方法包括：S1.所述自动运输组件处于第一状态，被移动至枪头装载区域，驱动部驱动所述盒体在竖向向下移动，直至所述头部装载枪头，之后驱动部驱动所述盒体在竖向向上移动；S2.所述自动运输组件被移动至样品存放区域，驱动部驱动所述盒体在竖向向下移动，直至下降至枪头与样品接触吸取样品贮存于枪头，之后驱动部驱动所述盒体在竖向向上移动；S3.所述自动运输组件被移动至样品处理区域，枪头内贮存的样品释放至样品处理区域；S4.所述自动运输组件被移动至枪头卸载区域，驱动部驱动所述盒体竖向向上移动直至从所述运输组件的盒体被所述挡止件挡止，使得所述运输组件从所述第一状态转换至所述第二状态，枪头被卸载至枪头卸载区域。

在所述自动运输方法的一个或多个实施例中，所述S1，所述驱动部移动至下止点，所述头部装载枪头；在所述S4，所述驱动部移动至上止点，所述头部卸载在所述S1被装载至所述头部的枪头。

本发明的进步效果在于：

枪头的自动运输组件采用盒体、移动件、头部、具有齿轮齿条组件的驱动部以及盒状结构的挡止件的结构，以及第一状态、第二状态的不同结构，使得驱动部既可以用于驱动自动运输组件整体在竖向的移动，也可以驱动头部在竖向的移动以卸载枪头，利用自动运输组件中必要的用于竖向移动的电机同时实现卸载枪头的功能，无需在驱动自动运输组件的竖向移动的驱动电机的基础上另外设置专门的用于卸载枪头的电机，并且，具有齿轮齿条组件的驱动部、盒状结构的挡止件挡止盒体以卸载枪头的结构，巧妙地将不同功能的驱动部、挡止件集成于较小的空间，避免了采用复杂分散的传动、限位结构导致的枪头自动运输组件的体积较大，使得自动运输组件的集成度高、结构紧凑且小型化。

附图说明

图1为一实施例的移液系统的结构示意图。

图2为一实施例的枪头的自动运输组件移动至移液系统的枪头装载区域的结构示意图。

图3为一实施例的枪头的自动运输组件移动至移液系统的样品存放区域的结构示意图。

图4为一实施例的枪头的自动运输组件移动至移液系统的样品处理区域的结构示意图。

图5为一实施例的枪头的自动运输组件移动至移液系统的枪头卸载区域的结构示意图。

图6为一实施例的枪头的自动运输组件的结构示意图。

图7为图6所示的枪头的自动运输组件的第一状态的结构示意图。

图8为图6所示的枪头的自动运输组件的第一状态与第二状态的临界结构的结构示意图。

图9为图6所示的枪头的自动运输组件的第二状态的结构示意图。

图10为一实施例的枪头的自动运输方法的流程示意图。

附图标记说明：

100-移液系统

101-框架

200-枪头

20-枪头装载区域

30-样品处理区域

40-样品存放区域

50-枪头卸载区域

60-横向驱动组件

61-横向滑轨

70-纵向驱动组件

10-枪头的自动运输组件

1-盒体

11-盒体的内壁

12-导向块

13-凸台

2-移动件

21-移动件的侧壁

3-头部

31-第一头部

32-第二头部

4-驱动部

41-齿轮齿条组件

411-齿轮

412-齿条

401-第一位置

402-第二位置

5-挡止件

81-第一传感组件

82-第二传感组件

811、821-被感测部

812、822-感测部

9-连接杆。

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本发明的保护范围进行限制。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

参考图1至图5，以及图10所示的，在一实施例中，移液系统100，以图中所示的核酸提取仪为例，可以包括枪头的自动运输组件10、枪头装载区域20、样品处理区域30、样品存放区域40、以及枪头卸载区域50，还可以包括横向驱动组件60、纵向驱动组件70，需要解释的是，具体实施方式部分的描述中的横向、纵向、竖向即为图1所示的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。横向驱动组件60、纵向驱动组件70驱动自动运输组件10整体地在横向、纵向位移，以使得自动运输组件10在横向、纵向坐标位置不同的枪头装载区域20、样品处理区域30、样品存放区域40、以及枪头卸载区域50之间移动。横向驱动组件60、纵向驱动组件70的具体结构以横向驱动组件60为例，可以是包括横向驱动电机、横向滑轨61、横向滑块，横向滑块在横向驱动电机的驱动下在横向滑轨61上横向滑动，横向滑轨61安装设置在核酸提取仪的框架101。自动运输组件10与横向滑块固定连接，使得自动运输组件10能够随着横向滑块一起沿着横向滑轨61在横向移动。类似地，纵向驱动组件70也可以包括纵向驱动电机、纵向滑轨、以及纵向滑块，具体的结构以及纵向移动的过程与横向驱动组件类似，此处不再赘述。可以理解到，虽然移液系统100在图中所示实施例以核酸提取仪为例，但移液系统100也可以是其它设备，例如制造试剂盒的自动设备，不以图中所示的设备为限。

采用本实施例的枪头的自动运输组件10对枪头200进行运输步骤可以包括：

S1：如图1至图2所示的，自动运输组件10由初始位置被移动至枪头装载区域20，具体步骤一般是先通过横向驱动组件60、纵向驱动组件70将自动运输组件10运输至枪头装载区域20的上方，枪头装载区域放置排布有未使用过的枪头200，之后自动运输组件10在竖向向下移动，直至自动运输组件10的头部3装载枪头200。

S2：如图2至图3所示的，自动运输组件10的头部3装载枪头200之后，自动运输组件10在竖向向上移动至一定高度，以脱离枪头装载区域20，之后自动运输组件10通过横向驱动组件60、纵向驱动组件70被移动至样品存放区域40的上方，样品存放区域40放置有核酸样品或者试剂等等，核酸样品或者试剂一般在样品存放区域40被制冷地存放。到达上方后，自动运输组件10在竖向向下移动，直至下降至枪头200与样品接触吸取样品存放区域40的样品贮存于枪头200。具体的实现吸取的结构可以是移液系统100中具有注射组件，例如设置注射组件，包括注射器、注射电机以及将注射器与头部3连通的管路，当需要吸取样品时，注射电机推动注射器反向移动以制造负压从而吸取样品，吸取样品的体积一般是操作者预先设定的值，这与手动的移液枪类似，此处不再赘述，枪头200贮存样品后，自动运输组件10在竖向向上移动，以离开样品存放区域40。

S3.如图3至图4所示的，自动运输组件10被移动至样品处理区域30，与之前记载内容类似的，自动运输组件10通过横向驱动组件60、纵向驱动组件70被移动至样品处理区域30的上方，样品处理区域30可以对样品进行处理，例如对核酸样品进行磁珠法的纯化作业等，自动运输组件10竖向向下移动，枪头200内贮存的样品释放至样品处理区域，具体的释放方式可以是采用前述的注射组件，注射电机推动注射器正向移动，使得管路的压力大于外界，推动枪头200内贮存的样品释放。

S4.如图4至图5所示的，为了避免样品的污染，需要将已经完成S1-S3的枪头200卸载，自动运输组件10通过横向驱动组件60、纵向驱动组件70被移动至枪头卸载区域50的上方，将枪头200卸载至枪头卸载区域50，枪头卸载区域50存放被卸载废弃的枪头。

可以理解到，重复S1-S4即可再次完成枪头200的装载-取样-释放-卸载的自动运输的过程。以下详细描述自动运输组件10的具体结构。

如图6至图9所示的，枪头的自动运输组件10包括盒体1、移动件2、头部3、驱动部4以及挡止件5。移动件2位于盒体1内部，图中为了更加清楚地描述自动运输组件10的结构，使得移动件2为可视的，在实际情况中，如图1所示的，移动件2位于盒体1内，一般为非可视件，移动件2能够与盒体在竖向相对移动。如图头部3能够凸出于盒体3的一侧，以装载枪头200，并且头部3与移动件2固定连接，即可以随着移动件2与盒体的竖向相对移动而移动。如图5至图9所示的，驱动部4包括齿轮齿条组件41以及驱动件，驱动件可以是电机，但不以此为限。挡止件5为盒状结构，齿轮齿条组件41的齿轮411位于盒状结构的挡止件5，且受到电机的驱动，齿条412穿过盒状结构的挡止件5的内部空间，齿条412与移动件2固定连接，例如齿条412穿过盒体1与移动件2连接，驱动部4驱动自动运输组件10在竖向的整体移动以及移动件2在竖向相对于盒体1的相对移动。挡止件5位于盒体1的另一侧。

自动运输组件10包括第一状态以及第二状态。在上述S1、S2、S3中，自动运输组件10即处于第一状态。具体的结构如图7所示的，头部3凸出于盒体1以实现S1所记载的装载枪头200，可以理解到，图7中头部3的位置在此时是被装载的枪头200遮盖。第一状态盒体1与挡止件5非接触，移动件2与盒体1相对固定，被驱动部4的驱动而同步地移动。即第一状态下，移动件2与盒体1为相对固定的关系，具体的实现方法可以是移动件2为块状，移动件2的侧壁21与盒体1的内壁11接触；在第一状态，移动件2的侧壁21与盒体1的内壁11的接触力，例如静摩擦力使得移动件2与盒体1相对固定而同步地移动。因此在S1、S2以及S3中，自动运输组件10在竖向向上或者向下的移动，为驱动部4驱动盒体1在竖向向上或者向下移动。

在第二状态，具体结构如图8以及图9所示的，在上述S4的卸载枪头200的步骤中，自动运输组件10从第一状态切换至第二状态。具体的过程为，如图8所示的，驱动部4驱动移动件2以及盒体1同步地竖向移动至某一高度位置时，盒体1与挡止件5接触使得盒体1的竖向向上移动被挡止，此时自动运输组件10从第一状态切换至第二状态。如图8至图9所示的，在第二状态时，而移动件2继续被驱动部4驱动，使得移动件2在盒体1内相对盒体1在竖向向上移动，使得与移动件2固定连接的头部3也相对盒体1在竖向向上移动，使得头部3向盒体1的内部收缩，而头部3装载的枪头200被盒体1的外壳挡止，从而从头部3被卸载至枪头卸载区域50。具体的原理可以是在第二状态，盒体1的移动被挡止件5挡止，移动件2受到驱动部4的驱动力克服该第一状态的接触力作用例如克服摩擦力的作用，使移动件2在盒体1内相对盒体1竖向移动。

如此的有益效果在于，不同于现有技术中对自动运输组件10的竖向移动配置专门的具有竖向移动电机的竖向移动组件，对于枪头200的卸载配置专门的卸载电机的卸载组件，以上实施例介绍的自动运输组件10采用盒体1、移动件2、头部3、具有齿轮齿条组件41的驱动部4以及盒状结构的挡止件5的结构，以及第一状态、第二状态的不同动态结构，使得同一驱动部4既可以用于驱动自动运输组件10整体在竖向的移动，也可以驱动头部3在竖向的移动以卸载枪头，无需如现有技术一般设置专门的电机分别驱动自动运输组件在竖向移动、头部在竖向移动，并且，具有齿轮齿条组件41的驱动部4、盒状结构的挡止件5挡止盒体1以卸载枪头的结构，巧妙地将不同功能的驱动部4、挡止件5集成于较小的空间，避免了采用复杂分散的传动、限位结构导致的枪头自动运输组件的体积较大，使得自动运输组件以及包括其的移液系统的集成度高、结构紧凑且小型化，也降低了组件以及系统的成本。

如图6所示的，在一些实施例中，自动运输组件10包括第一传感组件81以及第二传感组件82。第一传感组件81的被感测部811、第二传感组件82的被感测部821分别设置于驱动部4的第一位置401、第二位置402。第一传感组件81的感测部812、第二传感组件82的感测部822均设置于盒状的挡止件5的内部，如此可以限定驱动部4的驱动行程。

具体而言，例如在上述的S1中，自动运输组件10在竖向向下移动的极限行程由第二位置限定。即当固定于齿条412的第二位置的第二传感组件82的被感测部821随着齿条412向下移动，直至移动到挡止件5的内部的第二传感组件82的感测部822的位置被感测到并输出感测信号，此时自动运输组件10即停止竖向向下移动，即到达了驱动部4的下止点，以防止过度地向下移动而导致头部3或者枪头200损坏。

例如图9所示的，在第二状态，自动运输组件10在竖向向上移动的极限行程由第一位置限定，当固定于齿条412的第一位置的第一传感组件81的被感测部811随着齿条412向上移动，直至移动到挡止件5的内部的第一传感组件81的感测部812的位置被感测到并输出感测信号，此时自动运输组件10即停止竖向向上移动，即到达了驱动部4的上止点，头部3卸载将之前装载在其的枪头200，此时驱动部4停止驱动，使得移动件2相对于盒体1的竖向向上移动被停止，如此可以防止过度地向上移动而导致头部3或者移动件2损坏。

从上可知，齿条412的第一位置401对应驱动部5的驱动行程的下止点，第二位置402对应驱动部4的驱动行程的上止点，限定驱动部4的驱动行程，以保证自动运输组件10的运行可靠性，避免其在运行过程中发生碰撞损坏的情况。可以理解到，图中所示的仅是一个实施例，本领域技术人员可以灵活地变化，例如将感测部812、822设置于驱动部4，将被感测部811、821设置于挡止件5的内部。另外，第一传感组件、第二传感组件的具体结构可以是常见的激光位移传感器组件，被感测部811、821为片状，感测部812、822为激光传感器，可发生激光，当感测部812、822发出的激光被片状的被感测部811、821所反射时，即可被输出感测信号。可以理解到，传感组件也可以是其它结构，但采用以上实施例介绍的结构成本低、控制电路以及算法均较为简单。

继续参考图6至图9的，在一些实施例中，头部3与移动件2的固定连接结构可以是，头部3与移动件2通过连接杆9与移动件2固定连接，连接杆9伸入移动件2的内部。头部3与连接杆9可以是一体地成型，也可以是分体加工再固定连接。另外，连接杆9的一端还可以与移动件2的弹性地连接。如此可以在头部3的收缩过程，对连接杆9提供缓冲作用，使得枪头200较为平缓地卸载，可以较为准确地落入枪头卸载区域50，并且在卸载完成后，弹性力被释放，使得头部3较为快速地回复至凸出盒体1外侧能够承载枪头200的位置，使得移液系统的装载-取样-释放-卸载的循环的效率高。

继续参考图6至图9所示的，在一些实施例中，盒体1内部的一侧固定设置有导向块12，导向块12具有导向孔，连接杆9穿过导向孔设置，连接杆9与导向孔被设置为可相对移动的轴孔配合，如此可以对连接杆9在竖向的移动提供导向作用，减少头部3的竖向移动中其余方向运动的干扰，使得枪头200更为稳定地卸载。

继续参考图6至图9所示，盒体1的外壳具有凸台13，凸台13套设包围头部3；在如图7所示的第一状态，头部3凸出于凸台13；在图9所示的第二状态，头部3穿过凸台13向盒体1的内部收缩，使得被头部3装载的枪头200被凸台13挡止，从而与头部3分离而被卸载。采用凸台13的结构的有益效果在于，可以对头部3的竖向向上移动提供导向作用，并且枪头200被凸台13挡止即可被卸载，减少了竖向向上移动的行程，提高了卸载枪头200的效率，这对于需要进行大规模的样品取用的场景，例如短时间进行大规模地核酸检测的场景尤为有益。

继续参考图6至图9所示的，在一个或多个实施例中，对于单个盒体1而言，对应的头部3可以是多个，如图6至图9所示的，单个盒体1对应有第一头部31、第二头部32，第一头部31对应的第一凸台131凸出盒体1的高度为第一高度，第二头部32对应的第二凸台132凸出盒体1的高度为第二高度，第一高度小于第二高度，布置凸出高度具有高度差的第一凸台、第二凸台的有益效果在于，既可以提高移液系统的装载-取样-释放-卸载的循环的效率，也避免第一头部、第二头部同时装载枪头导致移液系统的控制难度较高。

综上，以上实施例介绍的枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统的有益效果包括但不限于，枪头的自动运输组件采用盒体、移动件、头部、具有齿轮齿条组件的驱动部以及盒状结构的挡止件的结构，以及第一状态、第二状态的不同结构，使得驱动部既可以用于驱动自动运输组件整体在竖向的移动，也可以驱动头部在竖向的移动以卸载枪头，利用自动运输组件中必要的用于竖向移动的电机同时实现卸载枪头的功能，无需在驱动自动运输组件的竖向移动的驱动电机的基础上另外设置专门的用于卸载枪头的电机，并且，具有齿轮齿条组件的驱动部、盒状结构的挡止件挡止盒体以卸载枪头的结构，巧妙地将不同功能的驱动部、挡止件集成于较小的空间，避免了采用复杂分散的传动、限位结构导致的枪头自动运输组件的体积较大，使得自动运输组件的集成度高、结构紧凑且小型化，以及包括其的移液系统的集成度高、结构紧凑且小型化。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种枪头的自动运输组件，其特征在于，包括：

盒体；

移动件，位于所述盒体的内部，能够与所述盒体在竖向相对移动；

头部，所述头部与所述移动件固定连接，能够凸出于所述盒体的一侧；

驱动部，与所述移动件固定连接，所述驱动部包括齿轮齿条组件以及驱动件；

挡止件，位于所述盒体的另一侧，所述挡止件为盒状结构，所述齿轮齿条组件的齿轮位于所述盒状结构的挡止件的内部，且受所述驱动件驱动，所述齿条穿过所述盒状结构的挡止件的内部空间，并且与所述移动件固定连接；

其中，所述自动运输组件包括第一状态以及第二状态：

在所述第一状态，所述头部凸出于所述盒体以装载枪头，所述盒体与位于其另一侧的所述挡止件非接触，所述移动件与所述盒体相对固定，所述移动件以及所述盒体被所述驱动部的驱动而同步地移动；

在所述第二状态，所述盒体与位于其另一侧的所述挡止件接触被挡止，所述移动件被所述驱动部驱动能够在所述盒体内相对所述盒体移动，使得与所述移动部固定连接的所述头部向所述盒体内部收缩，使得所述头部装载的枪头被卸载。

2.如权利要求1所述的自动运输组件，其特征在于，所述自动运输组件还包括有第一传感组件，所述第一传感组件的感测部设置于所述驱动部与所述挡止件的内部之一，所述第一传感组件的被感测部设置于所述驱动部与所述挡止件的内部另一；在所述第二状态，当所述被感测部被所述感测部感测，所述驱动部停止驱动，使得所述移动件的移动被停止。

3.如权利要求2所述的自动运输组件，其特征在于，所述自动运输组件还包括第二传感组件，所述第一传感组件的被感测部、所述第二传感组件的被感测部分别设置于所述驱动部的第一位置、第二位置，所述第一传感组件的感测部、所述第二传感组件的感测部设置于所述挡止件内部，所述第一位置、第二位置之间限定所述驱动部的驱动行程。

4.如权利要求3所述的自动运输组件，其特征在于，所述被感测部为片状，所述感测部包括激光传感器。

5.如权利要求1所述的自动运输组件，其特征在于，所述移动件为块状，所述移动件的侧壁与所述盒体的内壁接触；在所述第一状态，所述移动件的侧壁与所述盒体的内壁的接触力使得所述移动件与盒体而同步地移动；在所述第二状态，所述盒体的移动被所述挡止件挡止，所述移动件受到驱动部的驱动力克服该接触力作用，使所述移动件在所述盒体内相对所述盒体移动。

6.如权利要求5所述的自动运输组件，其特征在于，所述头部通过连接杆与所述移动件固定连接，所述连接杆伸入所述移动件的内部，所述连接杆的一端与所述移动件的弹性地连接。

7.如权利要求6所述的自动运输组件，其特征在于，所述盒体内部的一侧设置有导向块，所述导向块具有导向孔，所述连接杆穿过所述导向孔设置，所述连接杆与所述导向孔被设置为可相对移动的轴孔配合。

8.如权利要求1所述的自动运输组件，其特征在于，所述盒体的外壳具有凸台，所述凸台套设包围所述头部；在所述第一状态，所述头部凸出于所述凸台；在所述第二状态，所述头部穿过所述凸台向所述盒体的内部收缩。

9.如权利要求7所述的自动运输组件，其特征在于，一个所述盒体对应有第一头部以及第二头部，所述第一头部对应的第一凸台凸出所述盒体的高度第一高度，所述第二头部对应的第二凸台凸出所述盒体的高度第二高度，所述第一高度与所述第二高度不同。

10.一种移液系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动运输组件。

11.如权利要求10所述的移液系统，其特征在于，所述移液系统还包括枪头装载区域，样品存放区域，样品处理区域，以及枪头卸载区域，横向驱动组件以及纵向驱动组件，所述横向驱动组件、纵向驱动组件驱动所述自动运输组件整体地在横向、纵向位移，以使得所述自动运输组件在所述枪头装载区域、样品存放区域、样品处理区域、以及枪头卸载区域之间移动。

12.如权利要求11所述的移液系统，其特征在于，所述移液系统还包括注射组件，所述注射组件与所述头部连通。

13.一种枪头的自动运输方法，其特征在于，适用于如权利要求10-12任意一项所述的移液系统，所述自动运输方法包括：

S1.所述自动运输组件处于第一状态，被移动至枪头装载区域，驱动部驱动所述盒体在竖向向下移动，直至所述头部装载枪头，之后驱动部驱动所述盒体在竖向向上移动；

S2.所述自动运输组件被移动至样品存放区域，驱动部驱动所述盒体在竖向向下移动，直至下降至枪头与样品接触吸取样品贮存于枪头，之后驱动部驱动所述盒体在竖向向上移动；

S3.所述自动运输组件被移动至样品处理区域，枪头内贮存的样品释放至样品处理区域；

S4.所述自动运输组件被移动至枪头卸载区域，驱动部驱动所述盒体竖向向上移动直至从所述运输组件的盒体被所述挡止件挡止，使得所述运输组件从所述第一状态转换至所述第二状态，枪头被卸载至枪头卸载区域。

14.如权利要求13所述的自动运输方法，其特征在于，所述S1，所述驱动部移动至下止点，所述头部装载枪头；在所述S4，所述驱动部移动至上止点，所述头部卸载在所述S1被装载至所述头部的枪头。

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