JP2020514722A - チップを装填するためのモーションシステム - Google Patents
チップを装填するためのモーションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020514722A JP2020514722A JP2019538209A JP2019538209A JP2020514722A JP 2020514722 A JP2020514722 A JP 2020514722A JP 2019538209 A JP2019538209 A JP 2019538209A JP 2019538209 A JP2019538209 A JP 2019538209A JP 2020514722 A JP2020514722 A JP 2020514722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- drive screw
- pod
- drive
- pipette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 title abstract description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 23
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 23
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 13
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 8
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005381 magnetic domain Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
- G01N35/1074—Multiple transfer devices arranged in a two-dimensional array
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
- B01L9/54—Supports specially adapted for pipettes and burettes
- B01L9/543—Supports specially adapted for pipettes and burettes for disposable pipette tips, e.g. racks or cassettes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J19/00—Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
- B01J19/0046—Sequential or parallel reactions, e.g. for the synthesis of polypeptides or polynucleotides; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making molecular arrays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
- B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/14—Process control and prevention of errors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
- B01L2300/0809—Geometry, shape and general structure rectangular shaped
- B01L2300/0829—Multi-well plates; Microtitration plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2400/00—Moving or stopping fluids
- B01L2400/04—Moving fluids with specific forces or mechanical means
- B01L2400/0475—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure
- B01L2400/0487—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure fluid pressure, pneumatics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/103—General features of the devices using disposable tips
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2017年1月13日に出願された、米国仮特許出願第62/446,124号に対する優先権を主張し、その開示は、その全体が本明細書に組み込まれる。
本明細書に開示される方法及びシステムは、一般に、ラボ自動化ワークステーション、及び液体を正確に取り扱うための関連するデバイスに関する。より具体的には、本明細書に開示される種々の設計及び技法は、ピペットチップの装填をラボワークフローにより良好に統合するために、ラボ自動化ワークステーションと共に使用し、ピペットチップのより好都合かつより効率的な装填をもたらすことができる。
概要及び文脈
統合した駆動システム
代替の実施形態
Claims (21)
- モーションシステムであって、
a)第1の駆動要素と、
b)前記第1の駆動要素に平行な第2の駆動要素であって、前記第1の駆動要素が、前記第2の駆動要素に対して独立して回転可能であり、かつ独立して制御可能である、第2の駆動要素と、
c)第1の場所を含むプラットフォームであって、前記プラットフォームが、前記第1の駆動要素及び前記第2の駆動要素に係合するように構成され、前記第1の駆動要素及び前記第2の駆動要素の起動が、前記プラットフォームを移動させ、前記第1の場所が、前記第1の駆動要素から、かつ前記第2の駆動要素からオフセットされる、プラットフォームと、
d)前記第1の場所での前記プラットフォームの第1の位置を測定するように構成された位置センサと、
e)前記第1の駆動要素からの第1の力を検出するように構成された第1の力センサと、を備える、モーションシステム。 - 前記第1の駆動要素が、第1の駆動ねじであり、前記第2の駆動要素が、第2の駆動ねじである、請求項1に記載のモーションシステム。
- 前記第2の駆動ねじからの第2の力を検出するように構成された第2の力センサを更に備える、請求項2に記載のモーションシステム。
- 前記プラットフォームが、前記第1の駆動ねじから、前記第2の駆動ねじから、かつ前記第1の場所からオフセットされた第2の場所を更に含み、前記位置センサが、前記第2の場所での前記プラットフォームの第2の位置を測定するように更に構成される、請求項2に記載のモーションシステム。
- 前記プラットフォームが、中心線及び中央線によって第1の領域及び斜めに対向する第2の領域に細分化され、前記中心線が、前記第1の駆動ねじ及び前記第2の駆動ねじの中心と交差し、前記中央線が、前記中心線の中間点を通って、前記中心線に対して垂直であり、前記第1の場所が、前記第1の領域内に配置され、前記第2の場所が、前記第2の領域内に配置される、請求項4に記載のモーションシステム。
- 前記位置センサが、前記第1の場所に隣接する第1のリニアエンコーダと、前記第2の場所に隣接する第2のリニアエンコーダと、を含む、請求項5に記載のモーションシステム。
- 前記第1の駆動ねじに動作可能に結合されたモータを更に備え、前記第1の力センサが、前記モータの巻線を含む、請求項6に記載のモーションシステム。
- ピペットワークステーションであって、
a)複数のピペットチップを支持するように構成されたデッキと、
b)第1の駆動ねじ及び第2の駆動ねじに係合されたピペッタヘッドであって、前記ピペッタヘッドが、前記デッキの上側に配置され、かつ前記第1の駆動ねじに印加されたトルク及び前記第2の駆動ねじに印加されたトルクに応じて前記デッキに対して移動可能であり、前記複数のピペットチップが存在するときに、前記複数のピペットチップが、前記ピペッタヘッド対する挿入力を生成する、ピペッタヘッドと、
c)前記第1の駆動ねじに結合され、かつ前記挿入力の第1の値を検出するように構成された第1の力センサと、
d)前記挿入力の前記検出した第1の値に応じて、前記第1の駆動ねじの前記トルクを調整するように構成されるコントローラと、を備える、ピペットワークステーション。 - 前記第2の駆動ねじに結合され、かつ前記挿入力の第2の値を検出するように構成された第2の力センサを更に備える、請求項8に記載のピペットワークステーション。
- 第1のリニアエンコーダと、前記第1のリニアエンコーダからオフセットされた第2のリニアエンコーダと、を更に備え、前記第1のリニアエンコーダが、前記ピペッタヘッドの第1の位置を測定するように構成され、前記第2のリニアエンコーダが、前記ピペッタヘッドの第2の位置を測定するように構成され、前記コントローラが、前記第1の位置及び前記第2の位置に応じて、前記第2の駆動ねじの前記トルクを調整するように更に構成される、請求項9に記載のピペットワークステーション。
- 前記コントローラが、トルクを前記第1の駆動ねじに印加して、前記挿入力の所定の第1の値を生成するように構成される、請求項10に記載のピペットワークステーション。
- 前記コントローラが、トルクを前記第2の駆動ねじに印加して、前記測定された第2の位置を、前記測定された第1の位置と水平に維持するように構成される、請求項11に記載のピペットワークステーション。
- 前記コントローラが、トルクを前記第2の駆動ねじに印加して、前記挿入力の所定の第2の値を生成するように構成される、請求項11に記載のピペットワークステーション。
- 前記ピペッタヘッドが、中心線及び中央線によって第1の領域及び斜めに対向する第2の領域に細分化され、前記中心線が、前記第1の駆動ねじ及び前記第2の駆動ねじの中心と交差し、前記中央線が、前記中心線の中間点を通って、前記中心線に対して垂直であり、前記第1の位置が、前記第1の領域内で測定され、前記第2の位置が、前記第2の領域で測定される、請求項10に記載のピペットワークステーション。
- 前記ピペッタヘッドは、ピペットチップに係合するように各々が構成された複数のマンドレルを含み、前記複数のマンドレルが前記複数のピペットチップに係合するときに、全てよりも少ない前記複数のマンドレルが係合される、請求項8に記載のピペットワークステーション。
- ピペッタヘッドが偏心荷重を受けるように駆動する方法であって、前記方法が、
a)ピペッタヘッドを移動させて、偏心荷重に係合させることであって、前記ピペッタヘッドが、第1の駆動ねじ、及び前記第1の駆動ねじに対して独立して回転可能な第2の駆動ねじに係合している、偏心荷重に係合させることと、
b)第1の場所での前記ピペッタヘッドの第1の位置、及び第2の場所での前記ピペッタヘッドの第2の位置を測定することと、
c)前記第1の駆動ねじによる前記偏心荷重から伝達される第1の力を測定することと、
d)前記第1の力、前記第1の位置、前記第2の位置、及び前記偏心荷重の代表を含む一組のパラメータに基づいて、第1のトルク及び第2のトルクを算出することと、
e)前記第1のトルクを前記第1の駆動ねじに印加し、前記第2のトルクを前記第2の駆動ねじに印加することと、を含む、方法。 - 前記第1のトルクが、前記第2のトルよりも大きい、請求項16に記載の方法。
- 前記第2の駆動ねじによる前記荷重から伝達される第2の力を測定することを更に含む、請求項16に記載の方法。
- 前記一組のパラメータが、前記第1の力、並びに前記第2の力、前記第1の位置、前記第2の位置、及び前記偏心荷重の代表、のうちの2つ以上を含む、請求項16に記載の方法。
- 前記第1のトルク及び前記第2のトルクが、前記偏心荷重において所定の力を生成する、請求項16に記載の方法。
- 前記第1のトルク及び前記第2のトルクが、前記偏心荷重と係合されている間、前記ピペッタヘッドを水平にする、請求項16に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022020380A JP7387775B2 (ja) | 2017-01-13 | 2022-02-14 | チップを装填するためのモーションシステム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762446124P | 2017-01-13 | 2017-01-13 | |
US62/446,124 | 2017-01-13 | ||
PCT/US2018/012959 WO2018132376A1 (en) | 2017-01-13 | 2018-01-09 | Motion systems for loading tips |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022020380A Division JP7387775B2 (ja) | 2017-01-13 | 2022-02-14 | チップを装填するためのモーションシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020514722A true JP2020514722A (ja) | 2020-05-21 |
JP7239474B2 JP7239474B2 (ja) | 2023-03-14 |
Family
ID=61692050
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019538209A Active JP7239474B2 (ja) | 2017-01-13 | 2018-01-09 | チップを装填するためのモーションシステム |
JP2022020380A Active JP7387775B2 (ja) | 2017-01-13 | 2022-02-14 | チップを装填するためのモーションシステム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022020380A Active JP7387775B2 (ja) | 2017-01-13 | 2022-02-14 | チップを装填するためのモーションシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11534750B2 (ja) |
EP (1) | EP3568235B1 (ja) |
JP (2) | JP7239474B2 (ja) |
CN (1) | CN110290874B (ja) |
MA (1) | MA47266A (ja) |
WO (1) | WO2018132376A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113856786A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-31 | 江苏睿玻生物科技有限公司 | 枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210052505A (ko) * | 2018-08-31 | 2021-05-10 | 베크만 컬터, 인코포레이티드 | 고 및 저 용적 정밀 피펫 장치 |
EP3666381B1 (de) * | 2018-12-14 | 2022-02-09 | Eppendorf AG | Laborautomat zur automatischen behandlung von laborproben |
US20220065888A1 (en) * | 2020-08-30 | 2022-03-03 | PrepFree LLC | Pipette accessory for reliable liquid handling |
CN112657566A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-04-16 | 北京化工大学 | 一种自动移液装置 |
CN112844507B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-10-25 | 广西机电职业技术学院 | 一种移液吸头与移液套柄的组装机构 |
JP2023150077A (ja) | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 株式会社シマノ | コンポーネント、および、人力駆動車用の制御システム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001059799A (ja) * | 1995-10-13 | 2001-03-06 | Takeda Chem Ind Ltd | 定量注入器 |
JP2001165942A (ja) * | 1999-12-14 | 2001-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分注方法 |
JP2006177948A (ja) * | 1999-11-18 | 2006-07-06 | Richard A Carl | 分配ヘッドにピペットチップを装填するための手段を有する分配装置 |
JP2008304447A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Samsung Electronics Co Ltd | 半導体検査装置及びその制御方法 |
US20100258578A1 (en) * | 2009-04-11 | 2010-10-14 | Biotix, Inc. | Automated pipette tip loading devices and methods |
JP2011516893A (ja) * | 2008-04-11 | 2011-05-26 | バイオティクス, インコーポレイテッド | ピペットチップを取り扱うデバイスおよび方法 |
US20110268628A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Integra Biosciences Corp. (Formerly Viaflo Corporation) | Unintended Motion Control For Manually Directed Multi-Channel Electronic Pipettor |
JP2013530818A (ja) * | 2010-05-03 | 2013-08-01 | インテグラ バイオサイエンシズ コープ. | 手動で配向されるマルチチャネル電子式ピペットシステム |
JP2016123922A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 月島機械株式会社 | フィルタプレス装置及びその運転方法 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5306510A (en) * | 1988-01-14 | 1994-04-26 | Cyberlab, Inc. | Automated pipetting system |
ATE259056T1 (de) * | 1996-11-06 | 2004-02-15 | Sequenom Inc | Verfahren zur massenspektrometrie |
US20060211132A1 (en) * | 1998-01-09 | 2006-09-21 | Rico Miledi | Method for high throughput drop dispensing of specific patterns |
JP3954210B2 (ja) | 1998-08-20 | 2007-08-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 直線方向駆動機構の制御装置 |
US20040047765A1 (en) * | 1998-10-16 | 2004-03-11 | Gordon Steven J. | Automated robotic workstation and methods of operation thereof |
US6143252A (en) * | 1999-04-12 | 2000-11-07 | The Perkin-Elmer Corporation | Pipetting device with pipette tip for solid phase reactions |
US7125520B2 (en) | 2001-04-25 | 2006-10-24 | Oyster Bay Pump Works, Inc. | Reagent addition system and method |
WO2003072250A2 (en) * | 2002-02-26 | 2003-09-04 | Ciphergen Biosystems, Inc. | Device and methods for automating transfer of multiple samples to an analytical instrument |
US6780381B2 (en) * | 2002-04-08 | 2004-08-24 | Felix H. Yiu | Pipettor and externally sealed pipette tip |
US7488451B2 (en) * | 2003-09-15 | 2009-02-10 | Millipore Corporation | Systems for particle manipulation |
EP3246093A1 (en) * | 2003-10-24 | 2017-11-22 | Aushon Biosystems, Inc. | Apparatus and method for dispensing fluid, semi-solid and solid samples |
US20050214930A1 (en) * | 2004-03-26 | 2005-09-29 | Bynum Magdalena A | Apparatus and method for preventing cross contamination when dissassembling an array |
PL1753536T3 (pl) * | 2004-05-10 | 2008-09-30 | Bernd Steinbrenner | Urządzenie do pobierania i oddawania cieczy |
WO2006123690A1 (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Musashi Engineering, Inc. | 分注ヘッドが交換可能な高速自動分注装置および分注ステーション |
US20100248981A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Affymetrix, Inc. | System and methods for processing microarrays |
JP5400251B2 (ja) | 2010-05-03 | 2014-01-29 | インテグラ バイオサイエンシズ コープ. | 手動で配向されるマルチチャネル用電子式ピペットチップの位置決め |
US9364826B2 (en) * | 2011-01-31 | 2016-06-14 | Konica Minolta, Inc | Test chip and test chip unit incorporated with test chip |
KR101762295B1 (ko) * | 2012-02-10 | 2017-08-04 | (주)바이오니아 | 생체시료의 자동 분석 장치 및 방법 |
US9103809B2 (en) | 2012-04-23 | 2015-08-11 | Agilent Technologies, Inc. | Liquid handler with dual pipetting groups |
CN102941132A (zh) | 2012-10-30 | 2013-02-27 | 无锡耐思生物科技有限公司 | 移液吸头结构 |
EP3096149A4 (en) * | 2014-01-16 | 2017-10-18 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Soft stopper-penetrating pipetting device, and soft stopper-penetrating pipetting method |
WO2015154334A1 (zh) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | 珠海美路得企业发展有限公司 | 一种生物芯片检测系统 |
CN107076770B (zh) * | 2014-07-28 | 2019-07-12 | 道格拉斯科学有限责任公司 | 用于分析生物样本和试剂的仪器 |
US10712356B2 (en) * | 2015-04-21 | 2020-07-14 | General Automation Lab Technologies Inc. | Apparatus and method for picking biological sample |
WO2016190312A1 (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-01 | ニプロ株式会社 | 培養装置 |
MX2018000788A (es) * | 2015-07-24 | 2018-09-05 | Cepheid | Sistema de ensayo de diagnostico molecular. |
CN109073664B (zh) * | 2016-04-22 | 2022-12-06 | 贝克顿·迪金森公司 | 自动诊断分析仪及其操作方法 |
JP6693819B2 (ja) | 2016-06-22 | 2020-05-13 | テーブルマーク株式会社 | 冷凍焼成食品、冷凍焼成食品の製造方法、冷凍焼成食品の製造装置 |
DE102016111912A1 (de) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Eppendorf Ag | Dosierkopf, Dosiervorrichtung umfassend einen Dosierkopf und Verfahren zum Dosieren mittels eines Dosierkopfes |
US10864515B2 (en) * | 2016-11-11 | 2020-12-15 | Walid Habbal | Automated pipette manipulation system |
US11498064B2 (en) * | 2017-03-28 | 2022-11-15 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Photometric dispensing nozzle unit, photometric dispensing apparatus, and photometric dispensing method |
EP3588099B1 (en) * | 2018-06-26 | 2024-09-25 | Tecan Trading Ag | Positioning assembly for a laboratory apparatus |
US11506677B2 (en) * | 2018-12-21 | 2022-11-22 | Opentrons LabWorks Inc. | Systems and methods for pipette robots |
-
2018
- 2018-01-09 US US16/477,823 patent/US11534750B2/en active Active
- 2018-01-09 MA MA047266A patent/MA47266A/fr unknown
- 2018-01-09 WO PCT/US2018/012959 patent/WO2018132376A1/en unknown
- 2018-01-09 JP JP2019538209A patent/JP7239474B2/ja active Active
- 2018-01-09 EP EP18712290.8A patent/EP3568235B1/en active Active
- 2018-01-09 CN CN201880011649.XA patent/CN110290874B/zh active Active
-
2022
- 2022-02-14 JP JP2022020380A patent/JP7387775B2/ja active Active
- 2022-11-21 US US18/057,652 patent/US20230158484A1/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001059799A (ja) * | 1995-10-13 | 2001-03-06 | Takeda Chem Ind Ltd | 定量注入器 |
JP2006177948A (ja) * | 1999-11-18 | 2006-07-06 | Richard A Carl | 分配ヘッドにピペットチップを装填するための手段を有する分配装置 |
JP2001165942A (ja) * | 1999-12-14 | 2001-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分注方法 |
JP2008304447A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Samsung Electronics Co Ltd | 半導体検査装置及びその制御方法 |
JP2011516893A (ja) * | 2008-04-11 | 2011-05-26 | バイオティクス, インコーポレイテッド | ピペットチップを取り扱うデバイスおよび方法 |
US20100258578A1 (en) * | 2009-04-11 | 2010-10-14 | Biotix, Inc. | Automated pipette tip loading devices and methods |
US20110268628A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Integra Biosciences Corp. (Formerly Viaflo Corporation) | Unintended Motion Control For Manually Directed Multi-Channel Electronic Pipettor |
JP2013530818A (ja) * | 2010-05-03 | 2013-08-01 | インテグラ バイオサイエンシズ コープ. | 手動で配向されるマルチチャネル電子式ピペットシステム |
JP2016123922A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 月島機械株式会社 | フィルタプレス装置及びその運転方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113856786A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-31 | 江苏睿玻生物科技有限公司 | 枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3568235A1 (en) | 2019-11-20 |
US11534750B2 (en) | 2022-12-27 |
US20190336961A1 (en) | 2019-11-07 |
JP7239474B2 (ja) | 2023-03-14 |
JP2022058978A (ja) | 2022-04-12 |
MA47266A (fr) | 2021-04-21 |
CN110290874B (zh) | 2022-06-17 |
US20230158484A1 (en) | 2023-05-25 |
JP7387775B2 (ja) | 2023-11-28 |
CN110290874A (zh) | 2019-09-27 |
WO2018132376A1 (en) | 2018-07-19 |
EP3568235B1 (en) | 2024-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7387775B2 (ja) | チップを装填するためのモーションシステム | |
US8372356B2 (en) | Manually directed, multi-channel electronic pipetting system | |
US9283557B2 (en) | Lab members and liquid handling systems and methods including same | |
US20210008542A1 (en) | Multichannel air displacement pipettor | |
CA2450813C (en) | Precision fluid dispensing system | |
US20130074944A1 (en) | Methods and Apparatuses for Releasably Fastening Pins | |
CN101415630A (zh) | 物品储存装置、系统和相关的方法 | |
AU2002320177A1 (en) | Precision fluid dispensing system | |
US20020104389A1 (en) | Automated liquid handling device | |
EP2310129B1 (en) | Wellplate handler system for a flow cytometer | |
EP3454064B1 (en) | Rack positioning system | |
WO2002013967A2 (en) | Microarray alignment mechanism | |
EP1165234A1 (en) | Syringe array system and method | |
KR102551792B1 (ko) | 일체형 커플링 모듈 및 이를 포함하는 커플링 시스템 | |
US20180164334A1 (en) | Test plate processor device and methods for using same | |
US20220065888A1 (en) | Pipette accessory for reliable liquid handling | |
JP2021124510A (ja) | 自動液体処理用途のための調節可能なマウント |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220408 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220705 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7239474 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |