CN220919274U - 一种移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种移液装置，涉及移液技术领域。该移液装置包括架体、移液接头、活塞杆、驱动件及退头机构，移液接头设置于架体，移液接头的端口用于连接移液吸头，活塞杆可滑动地穿设于移液接头，驱动件设置于架体，驱动件和活塞杆连接，驱动件用于驱使活塞杆相对于移液接头滑动，退头机构设置于架体，驱动件用于驱使退头机构移动至与移液吸头抵接，并推动移液吸头脱离移液接头的端口，通过驱动件驱使活塞杆相对于移液接头滑动，实现移液接头上的移液吸头实现对液体的吸取或喷出，同时，通过同一驱动件实现了移液吸头脱离移液接头的端口，完成退移液吸头，简化了移液装置的结构，提高了移液装置的空间利用率，降低了移液装置的成本。

Description

一种移液装置

技术领域

本实用新型涉及移液技术领域，具体而言，涉及一种移液装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化移液装置开始广泛应用于医院、海关、输血站、生化实验室、环境实验室、食品分析实验室等场景。通过自动化移液装置，能够对液体样品及试剂进行快速准确的定量取样操作和加样操作，进而有效地缩短样本制备和检测时间，提高样本检测准确率。

为了避免样本之间交叉污染，保证样本检测结果的准确性，自动化移液装置在移液过程中需要使用一次性移液吸头。

现有技术中，移液装置通常需要单独设置退头电机，在完成取样操作或加样操作之后，通过退头电机驱动退头机构移除一次性移液吸头。然而，移液装置中单独设置退头电机，一方面增加了移液装置的成本，另一方面制约了移液装置体积的小型化设计，不利于提高移液装置的空间利用率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种移液装置，其能够简化移液装置的结构，提高移液装置的空间利用率，降低移液装置的成本。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型提供一种移液装置，包括：

架体；

移液接头，所述移液接头设置于所述架体，所述移液接头的端口用于连接移液吸头；

活塞杆，所述活塞杆可滑动地穿设于所述移液接头；

驱动件，所述驱动件设置于所述架体，所述驱动件和所述活塞杆连接，所述驱动件用于驱使所述活塞杆相对于所述移液接头滑动；以及

退头机构，所述退头机构设置于所述架体，所述驱动件用于驱使所述退头机构移动至与所述移液吸头抵接，并推动所述移液吸头脱离所述移液接头的端口。

在可选的实施方式中，所述退头机构包括退头导向杆和退头挡板，所述退头导向杆可滑动地设置于所述架体，所述退头挡板和所述退头导向杆连接；

其中，所述驱动件用于驱使所述退头导向杆相对于所述架体滑动，以使所述退头挡板移动至与所述移液吸头抵接，并推动所述移液吸头脱离所述移液接头的端口。

在可选的实施方式中，所述退头机构还包括复位件，所述复位件用于使所述退头挡板具有远离所述移液接头的端口的运动趋势。

在可选的实施方式中，所述复位件为弹性件，所述弹性件同时弹性连接所述架体和所述退头导向杆，以使所述退头挡板具有远离所述移液接头的端口的运动趋势。

在可选的实施方式中，所述复位件为磁性件，所述退头挡板上设有所述磁性件，所述磁性件用于磁吸所述架体，以使所述退头挡板具有远离所述移液接头的端口的运动趋势；

或，所述架体上设有所述磁性件，所述磁性件用于磁吸所述退头挡板，以使所述退头挡板具有远离所述移液接头的端口的运动趋势。

在可选的实施方式中，所述移液装置还包括防带板柱塞，所述防带板柱塞设置于所述退头挡板，所述防带板柱塞用于弹性抵接用于容置所述移液吸头的吸头盒。

在可选的实施方式中，所述移液装置还包括活塞推板，所述驱动件和所述活塞推板连接，所述活塞杆和所述活塞推板连接；

其中，所述驱动件用于驱使所述活塞推板移动，以使所述活塞杆相对于所述移液接头滑动；所述驱动件用于驱使所述活塞推板移动并抵接所述退头导向杆，以使所述退头挡板移动至与所述移液吸头抵接，并推动所述移液吸头脱离所述移液接头的端口。

在可选的实施方式中，所述移液装置还包括活塞复位传感器，所述活塞复位传感器设置于所述架体，所述活塞复位传感器用于检测所述活塞推板的位置。

在可选的实施方式中，所述移液装置还包括活塞导向轴套，所述活塞导向轴套设置在所述架体，所述活塞杆可滑动地穿设于所述活塞导向轴套；

所述移液装置还包括密封圈，所述密封圈设置在所述移液接头，所述密封圈套设在活塞杆的周向外壁。

在可选的实施方式中，所述移液装置还包括主体架和升降动力源，所述升降动力源安装于所述主体架，所述升降动力源和所述架体连接，所述升降动力源用于驱动所述架体升起或下降；或，所述升降动力源和所述驱动件连接。

在可选的实施方式中，所述退头挡板上设有通孔，所述移液接头穿设于所述通孔。

在可选的实施方式中，所述移液装置还包括电连接的控制模块和电气插接件，所述升降动力源和所述动力件均与所述控制模块电连接，所述电气插接件用于与外部电源电连接。

本实用新型实施例的移液装置的有益效果包括，例如：

本实用新型提供一种移液装置，移液装置包括架体、移液接头、活塞杆、驱动件及退头机构，移液接头设置于架体，移液接头的端口用于连接移液吸头，活塞杆可滑动地穿设于移液接头，驱动件设置于架体，驱动件和活塞杆连接，驱动件用于驱使活塞杆相对于移液接头滑动，退头机构设置于架体，驱动件用于驱使退头机构移动至与移液吸头抵接，并推动移液吸头脱离移液接头的端口，通过驱动件驱使活塞杆相对于移液接头滑动，实现移液接头上的移液吸头实现对液体的吸取或喷出，同时，该移液装置通过同一驱动件实现了移液吸头脱离移液接头的端口，完成退移液吸头的过程，简化了移液装置的结构，提高了移液装置的空间利用率，降低了移液装置的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的移液装置的示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的移液装置的部分结构的剖视图。

图标：1000-移液装置；100-架体；110-安装架；120-接头安装板；200-驱动件；300-移液接头；400-活塞杆；500-退头导向杆；600-退头挡板；700-复位件；800-防带板柱塞；900-活塞导向轴套；10-密封圈；20-活塞推板；30-活塞复位传感器；40-主体架；50-升降动力源；60-电气插接件；70-升降复位传感器；2000-移液吸头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

正如背景技术中所提及的，现有技术中，移液设备在退移液吸头的过程中，需要单独使用到用于退移液吸头的电机，造成移液设备的结构复杂，同时需要考虑用于退移液吸头的电机在空间上的布置，对空间要求高，且提高了成本。

容易理解的是，现有技术中的移液设备要完成吸液，还需要单独吸液步进电机，同时，还需要实现移液连接头的升降的步进电机，即，现有技术方案采用至少三个步进电机作为动力源完成移液过程，对于移液装置内部空间要求较高，同时成本较高。

有鉴于此，请参考图1和图2，本实用新型的实施例中提供的移液装置1000可以解决这一问题，接下来将对其进行详细的描述。

本实用新型提供一种移液装置1000，移液装置1000包括架体100、移液接头300、活塞杆400、驱动件200及退头机构，移液接头300设置于架体100，移液接头300的端口用于连接移液吸头2000，活塞杆400可滑动地穿设于移液接头300，驱动件200设置于架体100，驱动件200和活塞杆400连接，驱动件200用于驱使活塞杆400相对于移液接头300滑动，退头机构设置于架体100，驱动件200用于驱使退头机构移动至与移液吸头2000抵接，并推动移液吸头2000脱离移液接头300的端口。

移液装置1000通过驱动件200驱使活塞杆400相对于移液接头300滑动，实现移液接头300上的移液吸头2000对样本或调剂等液体的吸取或喷出，完成移液操作。同时，一次移液操作完成后，需要更换移液吸头进行下一次移液操作，该移液装置1000通过同一驱动件200驱动退头机构，使移液吸头2000脱离移液接头300的端口，完成退移液吸头2000的操作过程，从而减少动力源的使用，简化了移液装置1000的结构，提高了移液装置的空间利用率，降低了移液装置的成本。

在本实施例中，架体100包括安装架110和接头安装板120，接头安装板120安装在安装架110，移液接头300安装在接头安装板120，移液接头300的数目为多个，每个移液接头300的下侧端口都可以连接一个移液吸头2000，此处的移液吸头2000可以理解为tip头。

驱动件200安装在安装架110，驱动件200位于接头安装板120的上侧，在本实施例中，驱动件200可以选用丝杆步进电机，当然了，在其他实施例中，驱动件200也可以是旋转步进电机与其它传动方式的组合，例如，旋转电机和同步带的搭配，也可以是旋转步进电机搭配同步带和丝杆的升降方式，也可以旋转步进电机搭配凸轮或者连杆的实现方式实现活塞杆400的上下移动。

为了提高移液效率，移液装置1000还包括活塞推板20，可以同时带动多个活塞杆400上下移动，驱动件200和活塞推板20连接，每个活塞杆400的上端均和活塞推板20连接。

其中，驱动件200的丝杆可以连接在活塞推板20的中间位置，驱动件200布置在多个将保证多个活塞杆的受力均匀，保证多个移液吸头的移液一致性更好。

其中，驱动件200用于驱使活塞推板20移动，以带动活塞杆400相对于移液接头300上下滑动，实现通过移液吸头2000进行吸液或喷液操作。

具体来说，在本实施例中，退头机构包括退头导向杆500和退头挡板600，退头导向杆500可滑动地设置于架体100，退头挡板600和退头导向杆500连接。

退头导向杆500的数目为两根，在接头安装板120的左右两端各设置有一个退头导向杆500，退头导向杆500可以滑动地穿设于接头安装板120，其中，退头导向杆500的下端和退头挡板600可以通过螺母固定连接。

其中，驱动件200用于驱使退头导向杆500相对于架体100滑动，以使退头挡板600移动至与移液吸头2000抵接，并推动移液吸头2000脱离移液接头300的端口。

具体来说，移液装置1000完成一次完整的移液过程通常包括执行一次或多次吸喷液操作，最后一次喷液操作将移液吸头2000中的液体喷出后，本次移液操作结束，开始执行退移液吸头操作。

在本实施例中，驱动件200驱使活塞推板20，带动活塞杆400下移，直至将移液吸头2000中的液体喷出，此时，活塞杆400与移液接头300的端口之间仍保持一段预设的距离。随后，根据退头指令执行退移液吸头操作，驱动件200驱使活塞推板20继续向下移动，活塞推板20带动活塞杆400继续向移液接头300的端口方向滑动。同时，活塞推板20抵接退头导向杆500的上端，进而推动退头挡板600向下移动至与移液吸头2000的上端抵接，并继续推动使移液吸头2000脱离移液接头300的端口，完成退移液吸头2000的过程。

在本实施例中，退头机构还包括复位件700，以保证当移液装置1000执行连接移液吸头2000操作以及通过移液吸头2000执行吸喷液操作时，退头挡板600与移液吸头2000之间不存在干涉。具体地，复位件700用于使退头挡板600具有远离移液接头300的端口的运动趋势，当移液装置1000执行连接移液吸头2000操作以及通过移液吸头2000执行吸喷液操作时，复位件700用于使退头挡板600保持与接头安装板120的下表面抵接的状态。

在本实施例中，复位件700为弹性件，弹性件为压缩弹簧，弹性件同时弹性连接架体100和退头导向杆500，以使退头挡板600具有远离移液接头300的端口的运动趋势。

具体来说，弹性件的上端抵接退头导向杆500上端，弹性件的下端抵接接头安装板120的上侧，弹性件未受到外力作用时，弹性件基于自身弹力使退头挡板600抵接于接头安装板120的下表面。执行退头操作时，活塞推板20向下移动至与退头导向杆500抵接并继续向下移动，弹性件被压缩，退头挡板600向下移动至与移液吸头2000的上端抵接，并被继续推动使移液吸头2000脱离移液接头300的端口；退掉移液吸头2000后，活塞推板20向上移动，退头导向杆500在弹性件的弹力作用下跟随活塞推板20向上移动，活塞推板20继续向上移动，直至活塞推板20与退头导向杆500之间不存在相互作用力，退头挡板600在弹性件的弹力作用下抵接于接头安装板120的下表面并保持，从而完成退头挡板600的复位。

当然，在其他实施例中，复位件700也可以为磁性件，退头挡板600上设有磁性件，例如磁铁，磁性件用于磁吸架体100的接头安装板120，以使退头挡板600具有远离移液接头300的端口的运动趋势，例如，接头安装板120也具有磁铁，通过磁铁之间的磁吸力，实现退头挡板600的复位，或者接头安装板120采用含铁金属材料制成，实现退头挡板600的复位。

或者，也可以是架体100的接头安装板120上设有磁性件，磁性件用于磁吸退头挡板600，以使退头挡板600具有远离移液接头300的端口的运动趋势，例如退头挡板600采用含铁金属材料制成，实现退头挡板600的复位。

需要说明的是，在本实施例中，为了方便退移液吸头2000，退头挡板600上设有通孔，每个移液接头300对应一个通孔，移液接头300的下端穿设于通孔。

为了避免在取移液吸头2000的过程中，将容置移液吸头2000的吸头盒一起提起，影响正常取移液吸头2000的过程，移液装置1000还包括防带板柱塞800，防带板柱塞800设置于退头挡板600，防带板柱塞800凸出退头挡板600的下侧，防带板柱塞800用于弹性抵接用于容置移液吸头2000的吸头盒。

为了方便移液接头300的上下移动，以取出装载移液吸头2000的吸头盒中的移液吸头2000，移液装置1000还包括主体架40和升降动力源50，升降动力源50为升降电机，例如丝杆步进电机或电缸，升降动力源50安装于主体架40，升降动力源50和架体100的安装架110连接，升降动力源50用于驱动架体100升起或下降。

当然了，升降动力源50也可以和驱动件200连接，以使驱动件200升起或下降。

具体来说，在移液装置1000执行取移液吸头2000的过程中，升降动力源50驱使安装架110向下移动，所有移液接头300分别与对应适配的移液吸头2000连接并卡紧，左右两边的防带板柱塞800能够依靠其自身的结构，压住下侧的吸头盒端面，当移液接头300与移液吸头2000连接完毕、升降动力源50驱使安装架110向上移动时，防带板柱塞800能够依靠自身回弹力持续抵住吸头盒端面，直到移液吸头2000的颈部与吸头盒最容易发生摩擦的一段位置被全部带出吸头盒后，防带板柱塞800恢复到初始状态，从而避免装载移液吸头2000的吸头盒和移液吸头2000一起被提起。

此外，需要说明的是，在本实施例中，在主体架40设有升降复位传感器70，升降复位传感器70用于检测安装架110的位置，且该升降复位传感器70和升降动力源50电连接，以便于完成移液过程后，升降动力源50将驱使安装架110向上移动恢复至初始位置。

为了方便对活塞杆400进行导向支撑，移液装置1000还包括活塞导向轴套900，活塞导向轴套900设置在架体100的接头安装板120，活塞杆400可滑动地穿设于活塞导向轴套900。

需要说明的是，为了提高活塞导向轴套900的使用寿命，活塞导向轴套900可以采用耐磨性质的塑料材质，例如聚四氟乙烯或聚醚醚酮，或者例如金属黄铜等耐磨损金属材质制成。

同时，为了起到密封作用，移液装置1000还包括密封圈10，密封圈10设置在移液接头300的上端，密封圈10套设在活塞杆400的周向外壁，此外，活塞导向轴套900还能够有效防止多根活塞杆400由于加工和装配等原因导致的活塞杆400在活塞接头腔体内的径向窜动，避免密封圈10的加速磨损和活塞杆400的异常变形。

需要说明的是，在本实施例中，密封圈10为O型密封圈10，在其他实施例中，也可以是其它具有密封效果的泛塞密封圈10，弹簧密封圈10等。

移液装置1000还包括活塞复位传感器30，活塞复位传感器30设置在架体100的安装架110，活塞复位传感器30用于检测活塞推板20的位置。

同时，在移液装置1000的活塞杆400处于吸液的准备位时，该活塞复位传感器30位于活塞推板20的下侧，当移液装置1000执行退移液吸头2000的命令时，活塞推板20继续向下移动，活塞复位传感器30才会被触发，这样可以有效避免因移液装置1000自身系统故障导致液体在移液吸头2000内未完成喷液就错误的执行复位，导致液体吸入移液接头300腔体内部，造成的移液装置1000自身系统故障的问题。

同时活塞复位传感器30的这样布置，可以在退移液吸头2000的时候驱动件200的复位动作来完成退移液吸头2000的动作，这样可以通过系统是否复位成功来判别退移液吸头2000是否成功，能够有效减少因退移液吸头2000失败导致的其它风险。

此处，驱动件200的复位动作可以理解为活塞杆400上升并回到吸液的准备位的过程。

为了方便移液装置1000在移液过程时的自动化控制，该移液装置1000还包括电连接的控制模块(图未示)和电气插接件60，升降动力源50和动力件均与控制模块电连接，同时，活塞复位传感器30以及升降复位传感器70也可以均和控制模块电连接，电气插接件60用于与外部电源电连接。

在接收到控制信号的情况下，控制模块可以控制升降动力源50或动力件进行驱动。

根据本实施例提供的一种移液装置1000，移液装置1000的工作原理：

首先，通过控制升降动力源50驱动安装架110下降，使移液接头300与容置于吸头盒中的移液吸头2000连接并卡紧，通过控制驱动件200驱动活塞推板20的上下运动，活塞杆400在移液接头300内腔中完成空气体积置换，即可完成吸液及喷液动作。当移液装置1000进行吸喷液操作时，退头挡板600被复位件700的弹力保持在与接头安装板120下表面完全接触的状态。

然后，当移液装置1000完成一次完整的移液操作，即移液装置1000将移液吸头2000中的液体排出、准备执行退移液吸头2000操作时，驱动件200带动活塞推板20往下运动，直到活塞推板20下表面接触退头导向杆500上端面并继续往下推动退头导向杆500，由于活塞推板20的推力，退头导向杆500向下运动并压缩复位件700，使得下方的退头挡板600也开始脱离接头安装板120继续往下，直到退头挡板600接触移液吸头2000的上端面并继续往下挤压移液吸头2000，直到将移液吸头2000完全从移液接头300上挤落，完成退移液吸头2000的操作。此时，活塞推板20与活塞复位传感器接触，活塞复位指令被触发。

最后，当退移液吸头2000的操作执行完成后，根据活塞复位指令，驱动件200带动活塞推板20向上移动，回到吸液准备位，此时，活塞推板20与退头导向杆500之间不存在相互作用力，退头导向杆500由于复位件700的弹力作用回到初始位置，即，退头挡板600与接头安装板120下表面完全接触并保持的状态。

综上所述，该移液装置1000包括架体100、移液接头300、活塞杆400、驱动件200及退头机构，移液接头300设置于架体100，移液接头300的端口用于连接移液吸头2000，活塞杆400可滑动地穿设于移液接头300，驱动件200设置于架体100，驱动件200和活塞杆400连接，驱动件200用于驱使活塞杆400相对于移液接头300滑动，退头机构设置于架体100，驱动件200用于驱使退头机构移动并抵接移液吸头2000，以使移液吸头2000脱离移液接头300的端口。

通过驱动件200驱使活塞杆400相对于移液接头300滑动，实现移液接头300上的移液吸头2000实现对液体的吸取或喷出，同时，该移液装置1000通过同一驱动件200实现了移液吸头2000脱离移液接头300的端口，完成退移液吸头2000的过程，简化了移液装置1000的结构，提高了移液装置的空间利用率，降低了移液装置的成本。

同时，该移液装置1000是一种小体积、高精度的多通道自动移液装置1000，移液体积范围：1-10ul，移液精度在1ul，CV≤5％。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移液装置，其特征在于，包括：

架体(100)；

移液接头(300)，所述移液接头(300)设置于所述架体(100)，所述移液接头(300)的端口用于连接移液吸头(2000)；

活塞杆(400)，所述活塞杆(400)可滑动地穿设于所述移液接头(300)；

驱动件(200)，所述驱动件(200)设置于所述架体(100)，所述驱动件(200)和所述活塞杆(400)连接，所述驱动件(200)用于驱使所述活塞杆(400)相对于所述移液接头(300)滑动；以及

退头机构，所述退头机构设置于所述架体(100)，所述驱动件(200)用于驱使所述退头机构移动至与所述移液吸头(2000)抵接，并推动所述移液吸头(2000)脱离所述移液接头(300)的端口。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述退头机构包括退头导向杆(500)和退头挡板(600)，所述退头导向杆(500)可滑动地设置于所述架体(100)，所述退头挡板(600)和所述退头导向杆(500)连接；

其中，所述驱动件(200)用于驱使所述退头导向杆(500)相对于所述架体(100)滑动，以使所述退头挡板(600)移动至与所述移液吸头(2000)抵接，并推动所述移液吸头(2000)脱离所述移液接头(300)的端口。

3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述退头机构还包括复位件(700)，所述复位件(700)用于使所述退头挡板(600)具有远离所述移液接头(300)的端口的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述复位件(700)为弹性件，所述弹性件同时弹性连接所述架体(100)和所述退头导向杆(500)，以使所述退头挡板(600)具有远离所述移液接头(300)的端口的运动趋势。

5.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述复位件(700)为磁性件，所述退头挡板(600)上设有所述磁性件，所述磁性件用于磁吸所述架体(100)，以使所述退头挡板(600)具有远离所述移液接头(300)的端口的运动趋势；

或，所述架体(100)上设有所述磁性件，所述磁性件用于磁吸所述退头挡板(600)，以使所述退头挡板(600)具有远离所述移液接头(300)的端口的运动趋势。

6.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括防带板柱塞(800)，所述防带板柱塞(800)设置于所述退头挡板(600)，所述防带板柱塞(800)用于弹性抵接用于容置所述移液吸头(2000)的吸头盒。

7.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括活塞推板(20)，所述驱动件(200)和所述活塞推板(20)连接，所述活塞杆(400)和所述活塞推板(20)连接；

其中，所述驱动件(200)用于驱使所述活塞推板(20)移动，以使所述活塞杆(400)相对于所述移液接头(300)滑动；所述驱动件(200)用于驱使所述活塞推板(20)移动并抵接所述退头导向杆(500)，以使所述退头挡板(600)移动至与所述移液吸头(2000)抵接，并推动所述移液吸头(2000)脱离所述移液接头(300)的端口。

8.根据权利要求7所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括活塞复位传感器(30)，所述活塞复位传感器(30)设置于所述架体(100)，所述活塞复位传感器(30)用于检测所述活塞推板(20)的位置。

9.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括活塞导向轴套(900)，所述活塞导向轴套(900)设置在所述架体(100)，所述活塞杆(400)可滑动地穿设于所述活塞导向轴套(900)；

所述移液装置还包括密封圈(10)，所述密封圈(10)设置在所述移液接头(300)，所述密封圈(10)套设在活塞杆(400)的周向外壁。

10.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括主体架(40)和升降动力源(50)，所述升降动力源(50)安装于所述主体架(40)；

所述升降动力源(50)和所述架体(100)连接，所述升降动力源(50)用于驱动所述架体(100)升起或下降；或，所述升降动力源(50)和所述驱动件(200)连接。