CN208560856U - 一种3c产品按键自动识别机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3C产品按键自动识别机构，当产品按键由传送带上运输到CCD工业相机下面时，通过CCD工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的视觉系统，根据图像信息转换成数字信号，视觉对数字信号进行运算以抽取目标的特征，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，进而根据判别结果来控制现场的气缸进行动作，实现全自动识别，提高了按键识别效率并节约了成本。

Description

一种3C产品按键自动识别机构

技术领域

本实用新型涉及识别技术领域，特别涉及一种3C产品按键自动识别机构。

背景技术

随着工业化生产的发展，对于生产效率的要求越来越高，从而催生自动化技术迅速发展。目前，不同规格的3C产品（例如笔记本电脑）的按键经常采用一模多腔的模具注塑成型，成型后，由注塑机的输送装置输出，并由人工进行识别、分拣，存在效率低、成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机构，旨在解决现有按键识别效率低和成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种3C产品按键自动识别机构，包括：

架体，所述架体设置有至少一条用于输送按键的传送带，传送带由步进电机所驱动；

多条滑道，多条所述滑道设于架体对应传送带纵向一侧的位置，且在机架上沿传送带的输送方向分布，每条所述滑道的入口与传送带相邻；

推料装置，所述推料装置包括多个设于架体位于传送带的纵向另一侧的气缸、以及装于每个气缸的活塞杆的推板，多个所述气缸在架体上沿传送带的输送方向（即横向方向）分布，且推板与相应的滑道的入口相对，活塞杆伸出后，可将随传送带运动至位于推板和滑道入口之间的按键推入滑道；以及

多个CCD工业相机，多个所述CCD工业相机装于架体位于传送带上方的位置，且沿传送带的传送方向分布，CCD工业相机与视觉系统连接，CCD工业相机对由传送带至位于相应滑道入口和推板之间的按键进行拍照并传输给视觉系统，由视觉系统分析判断按键的规格并作出是否驱动相应的气缸的活塞杆伸出的决定。

本实用新型技术方案通过注塑机的输送机构将产品按键送到传送带，并由传送带输送到相应的CCD工业相机下方时，由相应的CCD工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的视觉系统，视觉系统将图像信号转换成数字信号，并对数字信号进行运算以抽取目标的特征，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，进而根据判别结果来控制现场的气缸进行动作，实现全自动识别，提高了按键识别效率并节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4位本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述-仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种3C产品按键自动识别机构。

在本实用新型实施例中，如图1至5所示，该3C产品按键自动识别机构包括架体1，所述架体1采用铝合金制成，所述架体1分为上下两部分，采用螺钉连接，所述架体1上部分设置有至少一条用于传输按键的传送带11，传送带11由步进电机51所驱动；所述架体1下部分由一块底板5和两块侧板4组合通过螺钉连接锁固而成，所述步进电机51安装于所述底板5。

进一步的，所述侧板4安装于底板5对应传送带纵向两侧的位置，架体1的上部分的横向两侧安装有第一皮带轮（即架体的上部分的横向一侧安装有第一皮带轮，未图示）和第二皮带轮（即架体的上部分的横向别一侧安装有第二皮带轮，未图示），所述侧板4安装有纵向的皮带驱动轴42和张紧轮43，步进电机51的转轴连接有主动轮511，皮带驱动轴上设有从动轮421，主动轮511和从动轮521通过皮带41连接，传送带11将皮带驱动轮42、第一皮带轮和第二皮带轮包围于其内，并通过设置于架体1上的张紧轮43张紧，使皮带的内表面与皮带驱动轮42、第一皮带轮和第二皮带轮相抵，所述张紧轮43通过插销44插装于侧板4上，步进电机51的转轴转动时，主动轮511通过皮带41驱动从动轮421和皮带驱动轴42转动，而皮带驱动轴42则驱动传送带11运动，以输送按键。

具体的，所述架体1设置有至少一条用于输送按键的传送带11，传送带由步进电机51所驱动，所述架体1对应传送带11纵向一侧的位置设置有多条滑道3，多条滑道3在机架上沿传送带11的输送方向（即横向方向）分布，滑道3的数量可以为两条、三条、四条或者更多，如图1所示为设置有三条滑道3的情况；每条所述滑道3的入口与传送带11相邻，每条所述滑道3的出口处都放置有一个物料箱31，以用来存放通过识别的按键。

进一步的，多条所述滑道3可以是作为相同按键的输送通道，也可以是作为不同按键的输送通道，在本实施例中，在设置有三条滑道3的情况下，可分别作为A、B、C三种不同按键的输送通道，例如，A类按键经传送带传送至CCD工业相机22识别后，通过推料装置200将A类按键推送到相对应的滑道3之中，若CCD工业相机22识别后的结果为非A类按键，则推料装置200不作出相对应的动作，由传送带11将非A类按键传送至下一个CCD工业相机22进行识别，以此类推，若按键最终通过所有CCD工业相机22仍然无法识别出是哪一类按键时，则传送带11将无法识别的按键传送至传送带末端的储物箱12中进行回收再识别。

具体的，所述推料装置200包括多个设于架体位于传送带的纵向另一侧的气缸2、以及装于每个气缸的活塞杆的推板21，多个所述气缸2在架体上沿传送带的输送方向（即横向方向）分布，且推板21与相应的滑道3的入口相对，活塞杆伸出后，可将随传送带运动至位于推板21和滑道入口之间的按键推入滑道3；所述推料装置200的数量与滑道3的数量是相同的，也就是说架体1上设置有几条滑道3，那么相对应的就有几个推料装置200；在本实施例中，如图1所示，在设置有三条滑道3的情况下，对应的位置上也设置了三个推料装置200。

具体的，多个所述CCD工业相机22装于架体1位于传送带11上方的位置，且沿传送带11的传送方向分布，CCD工业相机22与视觉系统连接（未图示），CCD工业相机22对由传送带至位于相应滑道入口和推板21之间的按键进行拍照并传输给视觉系统，由视觉系统分析判断按键的规格并作出是否驱动相应的气缸2的活塞杆伸出的决定；所述CCD工业相机22的数量与推料装置的数量是相同的，也就是说，架体上设置有几个推料装置200，那么相对应的就有几个CCD工业相机22；在本实施例中，在设置有三个推料装置200的情况下，对应的位置上也设置了三个CCD工业相机22。

具体的，所述视觉系统的判断标准能在不同的工作情况下进行调整。比如，可以是判断按键的类型，也可以是判断按键是否合格，在本实施例中，所述视觉系统则是判断按键的类型，以此来根据判断结果将按键通过推板21推到相对应类型的滑道3中。

应当说明的是，视觉系统为现有技术，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种3C产品按键自动识别机构，其特征在于，包括：

架体，所述架体设置有至少一条用于输送按键的传送带，传送带由步进电机所驱动；

多条滑道，多条所述滑道设于架体对应传送带纵向一侧的位置，且在机架上沿传送带的输送方向分布，每条所述滑道的入口与传送带相邻；

推料装置，所述推料装置包括多个设于架体位于传送带的纵向另一侧的气缸、以及装于每个气缸的活塞杆的推板，多个所述气缸在架体上沿传送带的输送方向分布，且推板与相应的滑道的入口相对，活塞杆伸出后，可将随传送带运动至位于推板和滑道入口之间的按键推入滑道；以及

多个CCD工业相机，多个所述CCD工业相机装于架体位于传送带上方的位置，且沿传送带的传送方向分布，CCD工业相机与视觉系统连接，CCD工业相机对由传送带至位于相应滑道入口和推板之间的按键进行拍照并传输给视觉系统，由视觉系统分析判断按键的规格并作出是否驱动相应的气缸的活塞杆伸出的决定。

2.如权利要求1所述的3C产品按键自动识别机构，其特征在于：所述架体分为上下两部分，采用螺钉连接，所述架体上部分设置有至少一条用于传输按键的所述传送带，所述架体下部分由一块底板和两块侧板组合通过螺钉连接锁固而成，所述步进电机安装于所述底板。

3.如权利要求2所述的3C产品按键自动识别机构，其特征在于：所述侧板安装于底板对应传送带纵向两侧的位置，架体的上部分的横向两侧安装有第一皮带轮和第二皮带轮，所述侧板安装有纵向的皮带驱动轴和张紧轮，步进电机的转轴连接有主动轮，皮带驱动轴上设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，传送带将皮带驱动轮、第一皮带轮和第二皮带轮包围于其内，并通过张紧轮张紧，使皮带的内表面与皮带驱动轮、第一皮带轮和第二皮带轮相抵，所述张紧轮通过插销插装于侧板上，步进电机的转轴转动时，主动轮通过皮带驱动从动轮和皮带驱动轴转动，而皮带驱动轴则驱动传送带运动，以输送按键。

4.如权利要求1所述的3C产品按键自动识别机构，其特征在于：每条所述滑道出口处都放置有一个物料箱，所述传送带传送方向末端的下方设置有储物箱。

5.如权利要求1所述的3C产品按键自动识别机构，其特征在于：所述滑道的数量、所述推料装置的数量、所述CCD工业相机的数量一致。

6.如权利要求1所述的3C产品按键自动识别机构，其特征在于：所述架体采用铝合金制成。