CN108021953A - 物流货品标识影像处理系统、装置及方法 - Google Patents

物流货品标识影像处理系统、装置及方法 Download PDF

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CN108021953A CN201611052713.8A CN201611052713A CN108021953A CN 108021953 A CN108021953 A CN 108021953A CN 201611052713 A CN201611052713 A CN 201611052713A CN 108021953 A CN108021953 A CN 108021953A
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Abstract

一种物流货品标识影像处理系统、装置及方法，该系统包括一输送带、一回转带、多个摄影模块、至少一影像合成模块与至少一影像辨识模块。该输送带朝一输送方向依序输送多个具有货品标识的货品。该回转带位于该输送带与该多个货品的货品标识上方，并依据该多个货品的该输送方向依序回转设置于该回转带上的该多个摄影模块，且由该多个摄影模块陆续拍摄该多个货品的货品标识的多个影像。该影像合成模块将该多个影像合成为至少一合成影像，并由该影像辨识模块自该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。

Description

物流货品标识影像处理系统、装置及方法
技术领域
本发明涉及一种物流货品标识影像处理系统、装置及方法，特别是涉及一种回转式物流货品标识影像处理系统、装置及方法。
背景技术
在现有技术的物流货品标识影像处理系统中，通常是通过一输送带输送多个具有货品标识的货品，并将一固定式摄影机架设于该输送带上方，以通过该摄影机拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像。
然而，由于该摄影机一般是固定于固定架或天花板上，而该输送带上的该多个货品则是持续地往前移动，因而该摄影机不会随着该多个货品的移动而移动，使得该摄影机与该多个货品之间的相对移动速度较大，以致该摄影机容易拍摄到该多个货品的货品标识的模糊影像，但不易快速地拍摄到该多个货品的货品标识的清晰影像。
此外，在现有技术的物流货品标识影像处理系统中，该多个货品标识包括该多个货品上的一维条码、寄件者与收件者的名称、电话、邮递区号、地址、各种的文字、符号或图案等复杂信息，且该一维条码常有部分内容重复而不易正确辨识的情形。
因此，如何克服上述现有技术的物流货品标识影像处理系统的缺点，实已成为本领域技术人员的一大课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流货品标识影像处理系统、装置及方法，其回转带上的多个摄影模块可随着输送带上的多个货品的移动而移动，使得该多个摄影模块与该多个货品之间的相对移动速度较小、或者该多个摄影模块与该多个货品的速度同步，让该多个摄影模块更容易且快速地拍摄到该多个货品的货品标识的清晰影像，进而提升该多个货品的影像处理速度及效能。
本发明提供一种物流货品标识影像处理系统，包括：一输送带，其朝一输送方向依序输送多个具有货品标识的货品；一回转带，其位于该输送带与该多个货品的货品标识上方；多个摄影模块，其分别设于该回转带上，以由该回转带依据该多个货品的该输送方向依序回转该多个摄影模块，并由该多个摄影模块陆续拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像；至少一影像合成模块，其将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成为至少一合成影像；以及至少一影像辨识模块，其自该影像合成模块所合成的该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
本发明也提供一种物流货品标识影像处理装置，包括：多个摄影模块，其分别设于一回转带上，以由该回转带依据多个货品的输送方向依序回转该多个摄影模块，并由该多个摄影模块陆续拍摄该多个货品的货品标识的多个影像；至少一影像合成模块，其将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成为至少一合成影像；以及至少一影像辨识模块，其自该影像合成模块所合成的该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
本发明再提供一种物流货品标识影像处理方法，包括：由一输送带朝一输送方向依序输送多个具有货品标识的货品；由一回转带依据该多个货品的该输送方向依序回转多个摄影模块，并由该多个摄影模块陆续拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像；将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成为至少一合成影像；以及自该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
由上可知，本发明的物流货品标识影像处理系统、装置及方法中，利用回转带上的多个摄影模块可随着输送带上的多个货品的移动而相对移动，使得摄影模块与货品之间的相对移动速度较小、或者摄影模块与货品的速度同步，让摄影模块容易且快速地拍摄到该多个货品的货品标识的清晰影像。另外，还可进一步利用辅助标识，有利于影像合成模块简单、快速与正确地依据该辅助标识合成出货品标识的合成影像，使影像辨识模块迅速地辨识出货品标识，进而提升货品的分拣速度。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举数实施例，并配合所附附图作详细说明。在以下描述内容中将部分阐述本发明的额外特征及优点，且此等特征及优点将部分自所述描述内容显而易见，或可通过对本发明的实践获得。本发明的特征及优点借助于在权利要求书中特别指出的元件及组合来认识到并达到。应理解，前文一般描述与以下详细描述两者均仅为示例性及解释性的，且不欲约束本发明所主张的范围。
附图说明
图1为绘示本发明中物流货品标识影像处理系统的方框示意图，其中，输送带、货品、回转带与滚轮为侧视图；
图2为绘示本发明图1中物流货品标识影像处理装置的方框示意图；
图3为绘示本发明图1中部分的输送带与摄影模块的放大示意图，其中，输送带与货品标识为俯视图；
图4A至图4C为绘示本发明将图3的多个摄影模块所拍摄的多个货品标识影像合成为合成影像的示意图；
图5A至图5B为绘示本发明图3中具有多个特征的辅助标识的不同实施例的示意图；以及
图6为绘示本发明中物流货品标识影像处理方法的流程图。
附图标记说明
1 物流货品标识影像处理系统
10 物流货品标识影像处理装置
11 输送带
111 辅助标识
112 特征
12 货品
121 货品标识
13 回转带
14 摄影模块
140 拍摄范围
141 镜头
142 处理单元
143 无线传输单元
15 影像合成模块
16 影像辨识模块
17 控制模块
18 第一滚轮
19 第二滚轮
20 动力带
A、B 非重复部分
B1 重复部分
D1 输送方向
D2 回转方向
M1 第一影像
M2 第二影像
N 合成影像
P 位置点
Q 交界
S31至S34 步骤。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施形态说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效，也可通过其他不同的具体实施形态加以施行或应用。
图1为绘示本发明中物流货品标识影像处理系统1的方框示意图，其中，输送带11、货品12、回转带13、第一滚轮18与第二滚轮19为侧视图。图2为绘示本发明图1中物流货品标识影像处理装置10的方框示意图。图3为绘示本发明图1中部分的输送带11与摄影模块14的放大示意图，其中，输送带11与货品12为俯视图。图4A至图4C为绘示本发明将图3的多个摄影模块14所拍摄的多个货品标识影像合成为至少一合成影像N的示意图。
如图1至图3所示，该物流货品标识影像处理系统1包括一物流货品标识影像处理装置10、一输送带11与一回转带13，且该物流货品标识影像处理装置10包括多个摄影模块14、至少一影像合成模块15与至少一影像辨识模块16。
该输送带11朝一输送方向D1依序输送多个具有货品标识121的货品12。该输送方向D1可为由左往右方向，但在其他实施例中也可为由右往左方向或其他输送方向。该货品12的货品标识121可为该货品12上的一维条码或二维条码(如QR code)、寄件者与收件者的名称、电话、邮递区号、地址、各种文字、符号或图案。
该回转带13位于该输送带11与该多个货品12的货品标识121上方。该多个摄影模块14分别或依序设于该回转带13上，以由该回转带13依据该多个货品12的该输送方向D1与一回转方向D2回转该多个摄影模块14，并由该多个摄影模块14依据其拍摄范围140陆续拍摄该输送带11上该多个货品12的货品标识121的多个影像，例如图4A的第一影像M1、图4B的第二影像M2及其后续的影像。该回转方向D2可为逆时钟方向，但在其他实施例中也可为顺时钟方向。该多个摄影模块14可为摄影机或摄影器材，且其数量可为二个以上(如二、三或四个以上)，例如本实施例为八个。
该影像合成模块15将该多个摄影模块14所拍摄的该多个货品12的货品标识121的该多个影像合成为一个合成影像N或多个不同(一连串)的合成影像N。例如，该影像合成模块15可将图4A的第一影像M1与图4B的第二影像M2合成为图4C的合成影像N。该影像合成模块15可为影像合成处理器或影像合成软件等，且其数量可为一或多个(如二或三个以上)。
该影像辨识模块16自该影像合成模块15所合成的该合成影像N中辨识出该多个货品12的货品标识121。之后，可再依据该合成影像N中的该多个货品标识121对该多个货品12进行拣货、集货或仓储管理等后续作业。该影像辨识模块16可为影像辨识处理器或影像辨识软件等，且其数量可为一或多个(如二或三个以上)。
此外，该输送带11可包括一具有多个特征112的辅助标识111，且该多个摄影模块14可将该多个货品12的货品标识121与该辅助标识111的该多个特征112拍摄成该多个影像，如图4A的第一影像M1、图4B的第二影像M2及其后续的其他影像，以供该影像合成模块15将该多个影像合成为该合成影像N。
具体地说，该影像合成模块15可依据该辅助标识111的该多个特征112找出该多个影像的非重复部分，并将该多个影像的非重复部分依序拼接(或缝合)成该合成影像N。例如，该影像合成模块15可将图4A的第一影像M1中该辅助标识111的位置点P对应至图4B的第二影像M2中该辅助标识111的位置点P，据此找出该第二影像M2的重复部分B1与非重复部分B两者的交界Q以划分出该重复部分B1与该非重复部分B。该影像合成模块15可将该第二影像M2的重复部分B1予以删除，再将该第二影像M2的非重复部分B拼接至该第一影像M1(非重复部分A)的位置点P的右侧以拼接出图4C的合成影像N。
该辅助标识111的该多个特征112可由多个阶部、线条、点、文字、数字、符号、图案或其任意组合所构成，但不以此为限。例如，在图3中，该辅助标识111的该多个特征112可由多个不同高低及不同位置的阶部所构成。
如图1与图2所示，各该摄影模块14均具有一镜头141、一处理单元142与一无线传输单元143，该多个镜头141可拍摄该多个货品12的货品标识121的影像，如图4A的第一影像M1、图4B的第二影像M2及其后续的其他影像，以使该多个影像经由该多个处理单元142成像，并由该多个无线传输单元143将经成像的该多个影像传送至该影像合成模块15。该处理单元142可为处理器或处理软件等，该无线传输单元143可为无线传输器或无线传输软件等。
如图1所示，该物流货品标识影像处理系统1可包括至少一控制模块17，该控制模块17可控制该输送带11与该回转带13其中至少之一的速度，并减小该输送带11与该回转带13两者的相对速度、或同步该输送带11与该回转带13两者的速度(即输送带11与回转带13为等速或相对速度为零)。该控制模块17可为控制器或控制软件等。
该物流货品标识影像处理系统1可包括一第一滚轮18与一第二滚轮19，该第一滚轮18可带动该输送带11朝该输送方向D1依序输送该多个货品12，并由该第二滚轮19依据该输送方向D1与该回转方向D2带动该回转带13依序回转该多个摄影模块14。该控制模块17可控制该第一滚轮18与该第二滚轮19其中至少之一的转速，进而控制该输送带11与该回转带13其中至少之一的速度。
该物流货品标识影像处理系统1可包括一动力带20，该动力带20分别套设于该第一滚轮18与该第二滚轮19上，以通过该动力带20同时带动该第一滚轮18与该第二滚轮19，进而同步该输送带11与该回转带13两者的速度。该动力带20可为皮带或链条等。
图5A至图5B为绘示本发明图3中具有多个特征112的辅助标识111的不同实施例的示意图。在图5A中，该辅助标识111的该多个特征112可由多个不同高低及不同位置的圆点所构成。在图5B中，该辅助标识111的该多个特征112可由多个不同大写及小写的英文字母所构成。
图6为绘示本发明中物流货品标识影像处理方法的流程图，请一并参阅上述图1至图5B。同时，该物流货品标识影像处理方法的技术内容大致如同上述图1至图5B的详细说明，故下文叙述该物流货品标识影像处理方法的简易步骤，但不再重复叙述相同的技术内容。
如图6的步骤S31所示，由一输送带11朝一输送方向D1依序输送多个具有货品标识121的货品12。
如图6的步骤S32所示，由一回转带13依据该多个货品12的该输送方向D1依序回转多个摄影模块14，并由该多个摄影模块14陆续拍摄该输送带11上该多个货品12的货品标识121的多个影像，如图4A的第一影像M1、图4B的第二影像M2及其后续的其他影像。
如图6的步骤S33所示，由至少一影像合成模块15将该多个摄影模块14所拍摄的该多个货品标识121的该多个影像合成为一个合成影像N或多个不同(一连串)的合成影像N。
在本实施例中，该输送带11可包括一具有多个特征112的辅助标识111，且该多个摄影模块14将该多个货品12的货品标识121与该辅助标识111的该多个特征112拍摄成该多个影像。同时，该影像合成模块15可依据该辅助标识111的该多个特征112找出该多个影像的非重复部分与重复部分，并将该多个影像的非重复部分依序拼接成该合成影像N。该辅助标识111的该多个特征112可由多个阶部、线条、点、文字、数字、符号、图案或其任意组合所构成。
如图6的步骤S34所示，由至少一影像辨识模块16自该合成影像N中辨识出该多个货品12的货品标识121。
另外，各该摄影模块14可具有一镜头141、一处理单元142与一无线传输单元143，该多个镜头141可拍摄该多个货品12的货品标识121的影像(如第一影像M1及第二影像M2)，以使该多个影像经由该多个处理单元142成像，并由该多个无线传输单元143将经成像的该多个影像传送至该影像合成模块15。
该物流货品标识影像处理方法可包括控制该输送带11与该回转带13其中至少之一的速度，并减小该输送带11与该回转带13两者的相对速度、或同步该输送带11与该回转带13两者的速度。
该物流货品标识影像处理方法可包括由一第一滚轮18带动该输送带11朝该输送方向D1依序输送该多个货品12，并由一第二滚轮19依据该输送方向D1与该回转方向D2带动该回转带13依序回转该多个摄影模块14。
由上可知，本发明的物流货品标识影像处理系统、装置及方法中，在一输送带与多个货品的货品标识上方设置一回转带及多个摄影模块，并由该回转带依据该多个货品的输送方向依序回转该多个摄影模块，且由该多个摄影模块陆续拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像。因此，该回转带上的该多个摄影模块可随着该输送带上的该多个货品的移动而移动，使得该多个摄影模块与该多个货品之间的相对移动速度较小、或者该多个摄影模块与该多个货品的速度同步，让该多个摄影模块更容易且快速地拍摄到该多个货品的货品标识的清晰影像。
同时，该输送带可包括一具有多个特征的辅助标识，且该辅助标识的该多个特征比该多个货品的复杂货品标识更为简易，也比该多个货品的一维条码更易于正确辨识，有利于影像合成模块更简单、更快速与更正确地依据该辅助标识的该多个特征合成出该多个货品的合成影像，并利于影像辨识模块更迅速地自该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识，进而提升该多个货品的影像处理速度及效能。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种物流货品标识影像处理系统，其特征在于，该系统包括：
一输送带，其朝一输送方向依序输送多个具有货品标识的货品；
一回转带，其位于该输送带与该多个货品的货品标识上方；
多个摄影模块，其分别设于该回转带上，以由该回转带依据该多个货品的该输送方向依序回转该多个摄影模块，并由该多个摄影模块陆续拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像；
至少一影像合成模块，其将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成为至少一合成影像；以及
至少一影像辨识模块，其自该影像合成模块所合成的该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
2.如权利要求1所述的物流货品标识影像处理系统，其特征在于，该输送带包括一具有多个特征的辅助标识，且该多个摄影模块将该多个货品的货品标识与该辅助标识的该多个特征拍摄成该多个影像。
3.如权利要求2所述的物流货品标识影像处理系统，其特征在于，该影像合成模块依据该辅助标识的该多个特征找出该多个影像的非重复部分，并将该多个影像的非重复部分依序拼接成该合成影像。
4.如权利要求2所述的物流货品标识影像处理系统，其特征在于，该辅助标识的该多个特征由多个阶部、线条、点、文字、数字、符号、图案或其任意组合所构成。
5.如权利要求1所述的物流货品标识影像处理系统，其特征在于，各该摄影模块均具有一镜头、一处理单元与一无线传输单元，该多个镜头拍摄该多个货品的货品标识的影像，以使该多个影像分别经由该处理单元成像，并由该多个无线传输单元分别将经成像的该多个影像传送至该影像合成模块。
6.如权利要求1所述的物流货品标识影像处理系统，其特征在于，该系统更包括至少一控制模块，其用以控制该输送带与该回转带其中至少之一的速度，并减小该输送带与该回转带两者的相对速度、或同步该输送带与该回转带两者的速度。
7.如权利要求1所述的物流货品标识影像处理系统，其特征在于，该系统更包括一第一滚轮与一第二滚轮，该第一滚轮带动该输送带朝该输送方向依序输送该多个货品，并由该第二滚轮依据该输送方向带动该回转带依序回转该多个摄影模块。
8.如权利要求7所述的物流货品标识影像处理系统，其特征在于，该系统更包括一动力带，其分别套设于该第一滚轮与该第二滚轮上，以通过该动力带同时带动该第一滚轮与该第二滚轮而同步该输送带与该回转带两者的速度。
9.一种物流货品标识影像处理装置，其特征在于，该装置包括：
多个摄影模块，其分别设于一回转带上，以由该回转带依据多个货品的输送方向依序回转该多个摄影模块，并由该多个摄影模块陆续拍摄该多个货品的货品标识的多个影像；
至少一影像合成模块，其将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成至少一合成影像；以及
至少一影像辨识模块，其自该影像合成模块所合成的该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
10.如权利要求9所述的物流货品标识影像处理装置，其特征在于，各该摄影模块均具有一镜头、一处理单元与一无线传输单元，该多个镜头拍摄该多个货品的货品标识的影像，以使该多个影像经由该多个处理单元成像，并由该多个无线传输单元将经成像的该多个影像传送至该影像合成模块。
11.如权利要求9所述的物流货品标识影像处理装置，其特征在于，该影像合成模块找出该多个影像的非重复部分，并将该多个影像的非重复部分依序拼接成该合成影像。
12.一种物流货品标识影像处理方法，其特征在于，该方法包括：
由一输送带朝一输送方向依序输送多个具有货品标识的货品；
由一回转带依据该多个货品的该输送方向依序回转多个摄影模块，并由该多个摄影模块陆续拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像；
将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成为至少一合成影像；以及
自该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
13.如权利要求12所述的物流货品标识影像处理方法，其特征在于，该输送带包括一具有多个特征的辅助标识，且该多个摄影模块将该多个货品的货品标识与该辅助标识的该多个特征拍摄成该多个影像。
14.如权利要求13所述的物流货品标识影像处理方法，其特征在于，该方法更包括依据该辅助标识的该多个特征找出该多个影像的非重复部分，并将该多个影像的非重复部分依序拼接成该合成影像。
15.如权利要求13所述的物流货品标识影像处理方法，其特征在于，该辅助标识的该多个特征由多个阶部、线条、点、文字、数字、符号、图案或其任意组合所构成。
16.如权利要求12所述的物流货品标识影像处理方法，其特征在于，各该摄影模块均具有一镜头、一处理单元与一无线传输单元，该多个镜头拍摄该多个货品的货品标识的影像，以使该多个影像经由该多个处理单元成像，并由该多个无线传输单元将经成像的该多个影像传送至该影像合成模块。
17.如权利要求12所述的物流货品标识影像处理方法，其特征在于，该方法更包括控制该输送带与该回转带其中至少之一的速度，并减小该输送带与该回转带两者的相对速度、或同步该输送带与该回转带两者的速度。
18.如权利要求12所述的物流货品标识影像处理方法，其特征在于，该方法更包括由一第一滚轮带动该输送带朝该输送方向依序输送该多个货品，并由一第二滚轮依据该输送方向带动该回转带依序回转该多个摄影模块。
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