CN112079123A - 一种硬直管路的传送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬直管路的传送装置及方法，该传送装置包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。本发明可以满足多品种、小批量的硬直管路传送要求。

Description

一种硬直管路的传送装置及方法

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于硬直管路的传送装置及方法。

背景技术

管路是系统中输送各种流体的零件。管路分为硬管和软管两种，常见硬管有铸铁管、钢管、有色金属管、非金属管、塑料管等。硬管零件根据其所处环境不同被加工成不同形状，在加工之前，管路原材料为直管状态。不同用途的硬管材料的长度、管路内外径等参数均有所差异。

在硬管被切割或制造成所需长度之后，传送或转运至指定存料架备用。现有的转运方法主要有电机链轮传送和人力转运。电机链轮传送适用于大批量管路原材料的生产，管路长度、内外径等参数相对固定；人力转运适用于小批量的管路材料，但效率低。

目前，各类管路在国防、军工、航空、航天等领域的液压系统、控制系统、动力系统等系统中应用很广泛，但上述领域的产品生产特点为小批量、多品种、效率高，以往的管路传送方案不适用上述领域的管路生产特点，无法满足其需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种既可以解决人工手动转运的效率低、体力消耗大的问题，又可实现多品种小批量硬直管自动传送，并大大节约了经济成本与时间成本的硬直管路的传送装置及方法。

本发明第一方面提供一种硬直管路的传送装置，包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。

进一步，所述顶推机构包括至少两个电动推杆，所述至少两个电动推杆设置于所述传送带外侧并且沿所述传送带的传送方向间隔设置。

进一步，所述至少两个电动推杆之间的间隔距离可调。

进一步，所述定位挡板与所述传送带相互不接触并且沿所述传送方向的位置可调。

进一步，所述支架沿所述传送带的传送方向两侧设置有高于所述传送带的传送面的定位边缘。

进一步，所述传送导向板的一侧边连接于所述传送带的一侧，所述传送导向板的另一侧边连接于存料架上。

进一步，所述传送导向板的倾斜角度可调。

进一步，所述硬直管路的传送装置还包括存料架，所述存料架包括存料板和限位板。

进一步，所述支架和所述存料架上设置有可升降支腿。

本发明第二方面提供一种硬直管路的传送方法，包括上述传送装置，通过所述传送带将待传送的硬直管路向下游输送；

通过所述定位挡板将硬直管路抵挡定位在所述顶推机构的顶推位置；

在所述硬直管路抵挡定位在所述顶推位置后通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，将所述硬直管路向所述传送导向板推送；

通过所述传送导向板和硬直管路的重力作用下将硬直管路导向至存料位置。

本发明通过传送带将切割成固定长度的硬直管路传送至指定位置，降低转运过程中时间与人工成本；通过定位挡板、位置传感元件和顶推机构的配合，实现硬直管路可以位置精准的自动滚向传送导向板，并精准的滑落至存料架上的存料位置，有效降低生产车间内硬直管路的转向、搬放限制，并且本发明的方案是按照国防、军工、航空、航天等领域所用硬直管路的生产特点所定制，特别适用于上述领域硬直管路的传送，能够满足小批量、多品种、效率高等要求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1为本发明的硬直管路的传送装置的结构示意图；

图2为本发明硬直管路传送装置的顶推机构的局部示意图；

图3为本发明硬直管路传送装置的传送带和支架的结构示意图；

图4为本发明的硬直管路传送装置的传送流程示意图；

图5为本发明的硬直管路的传送方法的工作流程示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

如图1所示，本发明硬直管路的传送装置，包括支架1、顶推机构2、传送带3、传送导向板4、定位挡板5和位置传感元件6，所述传送带3以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架1上，所述传送导向板4呈一定角度倾斜设置于所述传送带3和所述存料位置之间，以便硬直管路可以借由传送导向板4的倾斜面滑落至存料位置。所述定位挡板5设置于所述传送带3的传送方向上，所述位置传感元件6设置在所述定位挡板5上；所述传送带3将切割系统8切割完的硬直管路沿传送带3输送，所述定位挡板5将所述传送带3输送过来的硬直管路9抵挡定位，并通过所述位置传感元件6触发所述顶推机构2动作，以将硬直管路向所述传送导向板4推送，使硬直管路借由所述传送导向板4滑落至所述存料位置。

本发明通过传送带将切割成固定长度的硬直管路传送至指定位置，降低转运过程中时间与人工成本；通过定位挡板、位置传感元件和顶推机构的配合，实现硬直管路可以位置精准的自动滚向传送导向板，并精准的滑落至存料架上的存料位置，有效降低生产车间内硬直管路的转向、搬放限制，并且本发明的方案是按照国防、军工、航空、航天等领域所用硬直管路的生产特点所定制，特别适用于上述领域硬直管路的传送，能够满足小批量、多品种、效率高等要求。

如图2所示，所述顶推机构2包括至少两个电动推杆21、22，所述至少两个电动推杆21、22设置于所述传送带3外侧并且沿所述传送带3的传送方向间隔设置。两个电动推杆21、22之间的间隔距离根据待传送硬直管路的长度预先设定，通过控制电动推杆21、22之间的间隔距离可以保证在硬直管路推送时保持直线向传送带外侧推送，避免硬直管路在被推送过程中发生偏转，进而影响到硬直管路传送位置的精度控制，节省了硬直管路传送后的二次摆放工序。本实施例中是以顶推机构包括两个电动推杆为例进行说明，然而本发明并不以此为限制，可以根据实际需要设置更多个电动推杆，例如当待传送的硬直管路的长度比较长时，依靠两个电动推杆推送可能会导致硬直管路在滚落过程中发生偏转，此时可以沿传送带3的传送方向上额外再增加电动推杆，以保证硬直管路在被电动推杆推动过程中滚动的稳定性。

可选的，所述至少两个电动推杆21、22之间的间隔距离可调，通过调整相邻电动推杆之间的间隔距离可以保证电动推杆在推动硬直管路各个位置推力的均匀性，使硬直管路在推送过程受力均衡、输送轨迹固定，保证推送位置精确。电动推杆21、22之间的距离调节，可以为靠近传送带3上游的电动推杆21位置固定，靠近传送带3下游的电动推杆22沿传送带前后调节位置来进行调节，或者电动推杆21、22沿传送带的传送方向前后均能调节位置来调节二者的间隔距离。电动推杆调节位置可以采用导轨、滑块、滚轮等调节结构。

所述定位挡板5与所述传送带3相互不接触并且沿传送带3的传送方向的位置可调。定位挡板5可以将传送带3上传送过来的硬直管路定位在靠近顶推机构2的顶推位置上，可以保证传送带3不停机的状态下，将定位在顶推位置的硬直管路由顶推机构2推向传送导向板4，并且定位挡板5可以通过支架1固定在与传送带3的传送方向上，且与传送带3不相互接触，避免因与传送带发生摩擦干涉而影响传送带上硬直管路的传送。此外，定位挡板5的设置位置可根据待传送硬直管路的长短进行调节，例如在待传送硬直管路比较短时，定位挡板5的位置可以向传送带3上游方向移动调节。在待传送硬直管路比较长时，定位挡板5的位置可以向传送带3下游方向移动调节，以适应不同长度的硬直管路能够挡在定位挡板5以内。定位挡板5位置调节可采用丝杠或导轨等调节结构。

位置传感元件6可选的为红外传感器，其固定在定位挡板5上，当被切割的硬直管跟随传送带3传送至定位挡板5被挡住后，红外传感器感应到硬直管路的位置，将信号传递给电动推杆，触发电动推杆启动。红外传感器上下位置可调，以适应不同管径的硬直管。

传送导向板4可选的为矩形板，传送导向板4的一侧边连接于所述传送带3的一侧，所述传送导向板4的另一侧边连接于存料架上，使传送导向板4呈一定角度倾斜设置，电动推杆21、22可以将硬直管路向传送导向板推送，并且借由传送导向板4的倾斜面向存料架上滚落。需要说明的是，传送导向板4的形状并不限于矩形，也可以为正方形等形状。所述传送导向板4的倾斜角度可调，以适应不同的存料架和传送带高度。传送导向板4的倾斜角度可调，以适应不同高度的存料架，例如可以采用棘轮结构。

存料架7为选配装置，若厂房具备管路存放设备，可直接对接导向板。存料架7上有4根可升降支腿74，以适应厂房的硬直管存放高度。所述存料架7包括存料板71、限位板72、73，存料板71上朝向传送带3平行布置限位板72，使从传送导向板4滚落至存料板71上的硬直管路被限位板72挡住，避免从存料板71上脱出。限位板73的左右位置可调，使得限位板72、73所围成的框区可以适应不同长度的硬直管路的存放。

如图3所示，所述支架1可选的沿所述传送带3的传送方向两侧设置有略高于所述传送带3的传送面31的定位边缘11。由于传送面31低于两侧的定位边缘11，可以避免传送面31上的硬直管路在传送过程中自传送带3脱出。此外，传送带3的速度可调，以适应传送带3上游切割系统的切割速度。

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明的方案，现结合附图4将本发明传送装置的工作流程介绍如下，其中硬直管路的传送路径如图中箭头所示：

本发明上游的管路切割系统将管路原材料切割成固定长度，被切割的管路将平稳落在传送带上。

传送带在传送装置开启过程中一致处于运转状态，承接经切割系统切割的硬直管。传送带将硬直管传送至可调节挡板处，硬直管被定位挡板挡住后不再前进。

电动推杆接收红外传感器的信号后启动，沿传送垂直方向向下推，将硬直管推到传送导向板上。

传送导向板承接由电动推杆推下来的硬直管，并使硬直管路沿传送导向板的倾斜面向下滚落至存料架上存放。

如图5所示，本发明的硬直管路的传送方法，配置上述传送装置，包括如下步骤：

S210：通过所述传送带将待传送的硬直管路向下游输送；

S211：通过所述定位挡板将硬直管路抵挡定位在所述顶推机构的顶推位置；

S212：在所述硬直管路抵挡定位在所述顶推位置后通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，将所述硬直管路向所述传送导向板推送；

S213：通过所述传送导向板和硬直管路的重力作用下将硬直管路导向至存料位置。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种硬直管路的传送装置，其特征在于，包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。

2.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述顶推机构包括至少两个电动推杆，所述至少两个电动推杆设置于所述传送带外侧并且沿所述传送带的传送方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述至少两个电动推杆之间的间隔距离可调。

4.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述定位挡板与所述传送带相互不接触并且沿所述传送方向的位置可调。

5.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述支架沿所述传送带的传送方向两侧设置有高于所述传送带的传送面的定位边缘。

6.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述传送导向板的一侧边连接于所述传送带的一侧，所述传送导向板的另一侧边连接于存料架上。

7.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述传送导向板的倾斜角度可调。

8.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述硬直管路的传送装置还包括存料架，所述存料架包括存料板和限位板。

9.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述支架和所述存料架上设置有可升降支腿。

10.一种硬直管路的传送方法，包括如权利要求1-9任一项所述的传送装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过所述传送带将待传送的硬直管路向下游输送；

通过所述定位挡板将硬直管路抵挡定位在所述顶推机构的顶推位置；

在所述硬直管路抵挡定位在所述顶推位置后通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，将所述硬直管路向所述传送导向板推送；

通过所述传送导向板和硬直管路的重力作用下将硬直管路导向至存料位置。

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