CN208705239U - 一种多方位视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

一种多方位视觉检测装置，涉及一种视觉检测装置，包括底座、工作台、旋转台和支架，底座上设有工作台，工作台与旋转台连接，旋转台上设有支架，底座上设有电动机B，电动机B的输出轴与齿轮通过键连接，齿轮与内齿轮啮合，内齿轮与旋转台的内侧连接，旋转台的上面与卡槽连接，卡槽的内侧与支架连接，卡槽的外侧与挡板连接，卡槽与拨杆A的一端接触。本实用新型通过旋转台带动支架可在水平面上360度运动，安装在支架上的摄像机也随着支架转动，再通过电动机带动四个拨杆在卡槽上上下运动和左右运动调整摄像机的位置，可实现摄像机的多方位拍摄，进而实现视觉检测系统的多方位检测同一个物体，大大的节约了摆放物体的时间，提高生产效率，节约成本。

Description

一种多方位视觉检测装置

技术领域：

本实用新型涉及一种视觉检测装置，具体涉及一种多方位视觉检测装置。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。目前的视觉检测装置大多是对单一零件的单一面进行检测，如果需要检测同一物体的多个面，则需要人工把物体所需检测的特征面对准摄像头，这样的装置不仅仅浪费人力，还会大大的降低生产效率，增加生产成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种多方位视觉检测装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种多方位视觉检测装置，包括底座、工作台、旋转台和支架，底座上设有工作台，工作台与旋转台连接，旋转台上设有支架，底座上设有电动机B，电动机B的输出轴与齿轮通过键连接，齿轮与内齿轮啮合，内齿轮与旋转台的内侧连接，旋转台的上面与卡槽连接，卡槽的内侧与支架连接，卡槽的外侧与挡板连接，卡槽与拨杆A的一端接触，拨杆A的另一端与飞轮A连接，飞轮A与拨杆B的一端连接，拨杆B的另一端与卡槽接触，卡槽与拨杆C的一端接触，拨杆C的另一端与飞轮B连接，飞轮B与拨杆D的一端连接，拨杆D的另一端与卡槽接触，所述的飞轮B与电动机A的输出轴的一端通过键连接，电动机A的输出轴的另一端与飞轮A 通过键连接，所述的电动机A设置在滑块上，滑块与滑槽连接，滑槽设置在支架上，所述的滑块与连杆的一端连接，连杆的另一端与摄像机连接，摄像机与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与挡片连接，所述的摄像机上设有LED 灯，摄像机上装有镜头。

所述的连杆插进挡片内，连杆插进弹簧内部。

所述的飞轮A和飞轮B相同，所述的拨杆A、拨杆B、拨杆C和拨杆D 四者相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转台带动支架可在水平面上 360度运动，安装在支架上的摄像机也随着支架转动，再通过电动机带动四个拨杆在卡槽上上下运动和左右运动调整摄像机的位置，可实现摄像机的多方位拍摄，进而实现视觉检测系统的多方位检测同一个物体，大大的节约了摆放物体的时间，提高生产效率，节约成本。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式：

参照各图，一种多方位视觉检测装置，包括底座14、工作台13、旋转台18和支架3，底座14上设有工作台13，工作台13与旋转台18连接，旋转台18上设有支架3，底座14上设有电动机B17，电动机B17的输出轴与齿轮16通过键连接，齿轮16与内齿轮15啮合，内齿轮15与旋转台18的内侧连接，旋转台18的上面与卡槽2连接，卡槽2的内侧与支架3连接，卡槽2 的外侧与挡板1连接，卡槽2与拨杆A4的一端接触，拨杆A4的另一端与飞轮A5连接，飞轮A5与拨杆B6的一端连接，拨杆B6的另一端与卡槽2接触，卡槽2与拨杆C20的一端接触，拨杆C20的另一端与飞轮B21连接，飞轮B21 与拨杆D22的一端连接，拨杆D22的另一端与卡槽2接触，所述的飞轮B21 与电动机A19的输出轴的一端通过键连接，电动机A19的输出轴的另一端与飞轮A5通过键连接，所述的电动机A19设置在滑块7上，滑块7与滑槽23 连接，滑槽23设置在支架3上，所述的滑块7与连杆24的一端连接，连杆 24的另一端与摄像机10连接，摄像机10与弹簧8的一端连接，弹簧8的另一端与挡片9连接，所述的摄像机10上设有LED灯11，摄像机10上装有镜头12。

所述的连杆24插进挡片9内，连杆24插进弹簧8内部。

所述的飞轮A5和飞轮B21相同，所述的拨杆A4、拨杆B6、拨杆C20和拨杆D22四者相同。

具体实施过程如下：本设备工作前，先将所要检测的物体放置在工作台 13上，当需要检测的面是物体的侧面时，启动电动机B17，电动机B17转动，带动齿轮16转动，齿轮16与内齿轮15啮合转动，由于内齿轮15是与旋转台18连接在一起的，所以内齿轮15转动时旋转台18会与内齿轮15同步转动，支架3与旋转台18时固定连接，会随旋转台18一起运动，摄像机10 位于支架3上，所以支架3会带动摄像机10运动，当支架3位置旋转到与物体所需检测面相对的位置时，电动机B17停止转动，这时电动机A19启动，带动飞轮A5和飞轮B21转动，飞轮A5和飞轮B21转动分别带动拨杆A4、拨杆B6和拨杆C20、拨杆D22运动，四根拨杆卡槽2上的槽上一步一步的运动，直至将摄像机10运送到支架3的竖直段，可以拍摄到检测面的位置，电动机 A19停止。拨杆在卡槽2上运动的时候会带动着电动机A19一起运动，而且在运动的过程中，电动机A19在拨杆和飞轮的作用下被稍稍抬升，在电动机 A19被抬升后由于电动机A19和摄像机10的重力以及弹簧8的弹簧力的作用下，电动机A19和摄像机10又会被回复到原来的位置。滑槽23和滑块7对电动机A19和摄像机10起导向作用，镜头12可以上下伸缩调整拍摄面的大小，LED灯11可以在拍摄面光线不足时打开，补充光线改善拍摄画面的质量。当需要检测的面是物体的顶面时，启动电动机A19，通过两个飞轮带动四根拨杆将摄像机10运送到卡槽2的水平段，直至摄像机10运动到检测面的正上方，可以拍摄到检测面的位置，电动机A19停止转动。此时电动机B17转动，调整摄像机10的拍摄角度，调整到位后，电动机B17停止转动。

本实用新型通过旋转台18带动支架3可在水平面上360度运动，安装在支架3上的摄像机10也随着支架3转动，再通过电动机A19带动四个拨杆在卡槽2上上下运动和左右运动调整摄像机10的位置，可实现摄像机10的多方位拍摄，进而实现视觉检测系统的多方位检测同一个物体，大大的节约了摆放物体的时间，提高生产效率，节约成本。

Claims (3)

1.一种多方位视觉检测装置，包括底座(14)、工作台(13)、旋转台(18)和支架(3)，底座(14)上设有工作台(13)，工作台(13)与旋转台(18)连接，旋转台(18)上设有支架(3)，其特征在于：底座(14)上设有电动机B(17)，电动机B(17)的输出轴与齿轮(16)通过键连接，齿轮(16)与内齿轮(15)啮合，内齿轮(15)与旋转台(18)的内侧连接，旋转台(18)的上面与卡槽(2)连接，卡槽(2)的内侧与支架(3)连接，卡槽(2)的外侧与挡板(1)连接，卡槽(2)与拨杆A(4)的一端接触，拨杆A(4)的另一端与飞轮A(5)连接，飞轮A(5)与拨杆B(6)的一端连接，拨杆B(6)的另一端与卡槽(2)接触，卡槽(2)与拨杆C(20)的一端接触，拨杆C(20)的另一端与飞轮B(21)连接，飞轮B(21)与拨杆D(22)的一端连接，拨杆D(22)的另一端与卡槽(2)接触，所述的飞轮B(21)与电动机A(19)的输出轴的一端通过键连接，电动机A(19)的输出轴的另一端与飞轮A(5)通过键连接，所述的电动机A(19)设置在滑块(7)上，滑块(7)与滑槽(23)连接，滑槽(23)设置在支架(3)上，所述的滑块(7)与连杆(24)的一端连接，连杆(24)的另一端与摄像机(10)连接，摄像机(10)与弹簧(8)的一端连接，弹簧(8)的另一端与挡片(9)连接，所述的摄像机(10)上设有LED灯(11)，摄像机(10)上装有镜头(12)。

2.根据权利要求1所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：所述的连杆(24)插进挡片(9)内，连杆(24)插进弹簧(8)内部。

3.根据权利要求1所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：所述的飞轮A(5)和飞轮B(21)相同，所述的拨杆A(4)、拨杆B(6)、拨杆C(20)和拨杆D(22)四者相同。