CN109894385A - 工业自动化生产线的智能工位换位装置 - Google Patents

Abstract

工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括第一支架，第一支架左前方竖杆的后面固定安装电机，电机的后方设有纵向的主动辊，主动辊转轴的前端与电机的转轴固定连接，主动辊转轴的后端与第一支架左后方竖杆的前面通过轴承活动连接，主动辊的右方设有纵向的从动辊，从动辊转轴的后方与第一支架右后方竖杆的前面通过轴承活动连接，从动辊转轴的前端穿过第一支架右前方的竖杆且与该竖杆活动连接，主动辊与从动辊之间通过第一传送带活动连接。本发明的使用，能通过控制器控制电动伸缩杆，实现对圆轴的自动分配，从而免去人为分配圆轴的方式，节省的工人的时间和体力，有利于大规模生产。

Description

工业自动化生产线的智能工位换位装置

技术领域

本发明属于工业自动化生产技术领域，具体地说是一种工业自动化生产线的智能工位换位装置。

背景技术

圆轴在加工完成后，为防止产品的成品内部存在裂纹，进而导致影响产品的正常使用，需对产品的内部进行检测，目前 ，常用的内部检测的方式往往采用 X射线探伤机进行检测，对于检测完后的产品则需要通过人工拿取的方式将合格和为合格的产品进行分类，且现有技术没有对圆轴自动分配的装置，而通过工人手工拿取的方式不仅浪费工人的时间和体力，同时很容易造成工作效率低，进而不利于大规模的生产。

发明内容

本发明提供一种工业自动化生产线的智能工位换位装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括第一支架，第一支架左前方竖杆的后面固定安装电机，电机的后方设有纵向的主动辊，主动辊转轴的前端与电机的转轴固定连接，主动辊转轴的后端与第一支架左后方竖杆的前面通过轴承活动连接，主动辊的右方设有纵向的从动辊，从动辊转轴的后方与第一支架右后方竖杆的前面通过轴承活动连接，从动辊转轴的前端穿过第一支架右前方的竖杆且与该竖杆活动连接，主动辊与从动辊之间通过第一传送带活动连接，从动辊转轴的前端固定安装主动轮；第一支架的右方设有第二支架，第二支架的顶面固定那种凸板，第二支架的右侧设有第三支架，第三支架与地面固定连接，第二支架左侧两竖杆和第三支架两竖杆均沿相应的纵向线均开设两个通孔，通孔内均设有一个转杆，转杆的前后两端均穿出相应的通孔，转杆与通孔之间均通过轴承活动连接，转杆的前后两侧均对称安装转辊，位于同一横向线上的两转辊之间均通过第二传送带活动连接，第二传送带外侧面均为向下凹的弧形面，左侧转杆的前端固定安装从动轮，从动轮位于相应的转辊的前方，从动轮与主动轮之间通过传动带活动连接；第一支架从左向右依次固定安装C型架，两根第一竖杆、两根第二竖杆和一根第三竖杆，第三竖杆位于第一支架的后侧，两根第一竖杆之间和第二竖杆之间均位于同一相应的纵向线上，C型架的顶面内壁从前向后依次固定安装X射线探伤机和控制器，其中X射线探伤机位于C型架的顶面中间位置处，前侧第一竖杆的后面固定安装红外线发射器后侧第一竖杆的前面固定安装红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器位于同一纵向线上，第二竖杆的相对面均固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆活动端的相对面均对称安装横向的圆杆，圆杆的相对端均开设球形内腔，球形内腔内均嵌有球轴承，第三竖杆的前面固定安装小型的喷码机 。

如上所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，所述的第一传送带顶面的中间位置开设横向的第一弧形面，第一弧形面的前后两侧对称开设第二弧形面。

如上所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，所述的第二传送带的相背端均固定安装环形且竖向的橡胶板。

如上所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，所述的第二传动带采用软质橡胶材料做成。

如上所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，所述的凸板的顶面固定安装一层泡沫塑料。

如上所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，所述的电机采用电磁调速电机。

本发明的优点是：本装置适用于圆轴的检测。 本装置在使用时， X射线探伤机、红外线发射器和红外线接收器均处于开启状态且均与控制器相连，喷码机受控制器控制，其中电机也处于开启状态且低速旋转，电机转轴的旋转带动主动辊绕电机转轴的轴心旋转，主动辊的旋转通过第一传送带带动从动辊的旋转，从动辊的旋转带动主动轮同步旋转，主动轮的旋转通过传动带带动从动轮同步旋转，从动轮的旋转带动左侧转辊同步旋转，左侧转辊的旋转通过第二传送带带动右侧转辊的旋转，从而实现一个电机带动多级传动，进而减少用电元件的使用，方便维修。本装置在检测时，将圆轴横向放置在第一传送带的中间位置，圆轴在第一传送带的带动下向右运动，进而依次经过 X射线探伤机和外线发射器，其中经过圆轴经过C型架上的X射线探伤机时，圆轴被X射线探伤机进行检测，并将检测结果反馈给控制器，当产品为合格产品时，控制器控制前侧的电动伸缩杆处于开启状态，其中当圆轴经过红外线发射器处时，由于圆轴阻挡红外线接收器对红外线信号的接收，因此，圆轴经过红外线发射器处时，红外线接收器将该信息传递给控制器，控制器控制前方的电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆活动端的伸长带动圆杆在相应电动伸缩杆的推动下继续向后移动，圆杆的向后移动带动相应的球轴承向后移动，球轴承的向后移动带动高精度的光轴向后移动，当高精度的光轴移动至第一传送带的后侧时，高精度的光轴的后面与后方球轴承的前面接触配合，从而起到限定圆轴位置的作用，防止圆轴滚出第一传送带，其中合格的圆轴在继续向右运动的同时，由于圆轴从经红外线发射器后速度为固定不变的，因此圆轴在经过喷码机处时，控制器能精准控制喷码机工作，从而使得合格的高精度球轴承被喷码，被喷码后的圆轴在第一传送带带动下落在凸板上，由于凸板两边向下倾斜，因此圆轴在重力作用下滑动至相应的后侧的第二传送带上，并在第二传送带带动下进入下一道工序，当圆轴为不合格产品时，控制器能控制后方的电动伸缩杆启动，使得圆轴位于第一传送带的前方，由于第一传送带的前方没有喷码器，因此，未合格的圆轴不会被喷码，且不合格的圆轴落在前方的第二传送带上，其中合格产品的喷码有利于员工区分合格产品和不合格产品。本发明的使用，能通过控制器控制电动伸缩杆，实现对圆轴的自动分配，从而免去人为分配圆轴的方式，节省的工人的时间和体力，有利于大规模生产，此外，本发明在满足对圆轴的自动分配的同时，能后对合格的产品进行喷码，对于不合格的产品不进行喷码，从而能方便内部员工快速识别合格产品和不合格产品，进而能有效的防止员工很难区分合格产品和不合格产品，从而防止不合格产品被视为合格产品进行出售和使用而带来使用故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图2的I局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

工业自动化生产线的智能工位换位装置，如图所示，包括第一支架1，第一支架1左前方竖杆的后面固定安装电机2，电机2的后方设有纵向的主动辊3，主动辊3转轴的前端与电机2的转轴固定连接，主动辊3转轴的后端与第一支架1左后方竖杆的前面通过轴承活动连接，主动辊3的右方设有纵向的从动辊4，从动辊4转轴的后方与第一支架1右后方竖杆的前面通过轴承活动连接，从动辊4转轴的前端穿过第一支架1右前方的竖杆且与该竖杆活动连接，主动辊3与从动辊4之间通过第一传送带8活动连接，从动辊4转轴的前端固定安装主动轮5；第一支架1的右方设有第二支架6，第二支架6的顶面固定那种凸板7，第二支架6的右侧设有第三支架9，第三支架9与地面固定连接，第二支架6左侧两竖杆和第三支架9两竖杆均沿相应的纵向线均开设两个通孔10，通孔10内均设有一个转杆11，转杆11的前后两端均穿出相应的通孔10，转杆11与通孔10之间均通过轴承活动连接，转杆11的前后两侧均对称安装转辊12，位于同一横向线上的两转辊12之间均通过第二传送带13活动连接，第二传送带13外侧面均为向下凹的弧形面，左侧转杆11的前端固定安装从动轮14，从动轮14位于相应的转辊12的前方，从动轮14与主动轮5之间通过传动带15活动连接；第一支架1从左向右依次固定安装C型架16，两根第一竖杆17、两根第二竖杆18和一根第三竖杆31，第三竖杆31位于第一支架1的后侧，两根第一竖杆17之间和第二竖杆18之间均位于同一相应的纵向线上，C型架19的顶面内壁从前向后依次固定安装X射线探伤机21和控制器22，其中X射线探伤机位于C型架19的顶面中间位置处，前侧第一竖杆17的后面固定安装红外线发射器23后侧第一竖杆17的前面固定安装红外线接收器24， 红外线发射器23和红外线接收器24位于同一纵向线上，第二竖杆18的相对面均固定安装电动伸缩杆25，电动伸缩杆25活动端的相对面均对称安装横向的圆杆26，圆杆26的相对端均开设球形内腔27，球形内腔27内均嵌有球轴承28，第三竖杆31的前面固定安装小型的喷码机32 。本装置适用于圆轴的检测。 本装置在使用时， X射线探伤机21、红外线发射器23和红外线接收器24均处于开启状态且均与控制器22相连，喷码机32受控制器22控制，其中电机2也处于开启状态且低速旋转，电机2转轴的旋转带动主动辊3绕电机2转轴的轴心旋转，主动辊3的旋转通过第一传送带8带动从动辊4的旋转，从动辊4的旋转带动主动轮5同步旋转，主动轮5的旋转通过传动带15带动从动轮14同步旋转，从动轮14的旋转带动左侧转辊12同步旋转，左侧转辊12的旋转通过第二传送带15带动右侧转辊12的旋转，从而实现一个电机2带动多级传动，进而减少用电元件的使用，方便维修。本装置在检测时，将圆轴横向放置在第一传送带8的中间位置，圆轴在第一传送带8的带动下向右运动，进而依次经过 X射线探伤机21和外线发射器23，其中经过圆轴经过C型架16上的X射线探伤机21时，圆轴被X射线探伤机21进行检测，并将检测结果反馈给控制器22，当产品为合格产品时，控制器22控制前侧的电动伸缩杆25处于开启状态，其中当圆轴经过红外线发射器23处时，由于圆轴阻挡红外线接收器24对红外线信号的接收，因此，圆轴经过红外线发射器23处时，红外线接收器24将该信息传递给控制器22，控制器22控制前方的电动伸缩杆25伸长，电动伸缩杆25活动端的伸长带动圆杆26在相应电动伸缩杆25的推动下继续向后移动，圆杆26的向后移动带动相应的球轴承27向后移动，球轴承27的向后移动带动高精度的光轴向后移动，当高精度的光轴移动至第一传送带8的后侧时，高精度的光轴的后面与后方球轴承27的前面接触配合，从而起到限定圆轴位置的作用，防止圆轴滚出第一传送带8，其中合格的圆轴在继续向右运动的同时，由于圆轴从经红外线发射器23后速度为固定不变的，因此圆轴在经过喷码机32处时，控制器22能精准控制喷码机32工作，从而使得合格的高精度球轴承被喷码，被喷码后的圆轴在第一传送带8带动下落在凸板7上，由于凸板7两边向下倾斜，因此圆轴在重力作用下滑动至相应的后侧的第二传送带13上，并在第二传送带13带动下进入下一道工序，当圆轴为不合格产品时，控制器22能控制后方的电动伸缩杆25启动，使得圆轴位于第一传送带8的前方，由于第一传送带8的前方没有喷码器32，因此，未合格的圆轴不会被喷码，且不合格的圆轴落在前方的第二传送带13上，其中合格产品的喷码有利于员工区分合格产品和不合格产品。本发明的使用，能通过控制器22控制电动伸缩杆25，实现对圆轴的自动分配，从而免去人为分配圆轴的方式，节省的工人的时间和体力，有利于大规模生产，此外，本发明在满足对圆轴的自动分配的同时，能后对合格的产品进行喷码，对于不合格的产品不进行喷码，从而能方便内部员工快速识别合格产品和不合格产品，进而能有效的防止员工很难区分合格产品和不合格产品，从而防止不合格产品被视为合格产品进行出售和使用而带来使用故障。

具体而言，为保证圆轴在第一传送带8上不会自主发生前后滚动，本实施例所述的第一传送带8顶面的中间位置开设横向的第一弧形面29，第一弧形面29的前后两侧对称开设第二弧形面30。第一弧形面29和第二弧形面30能限定圆轴在第一传送带8上的位置，进而能有效的保证圆轴在第一传送带8上不会出现前后晃动，进而保证圆轴能准确的落入装置相应的的一侧。

具体的，为防止圆轴滚出相应的第二传送带13，本实施例所述的第二传送带13的相背端均固定安装环形且竖向的橡胶板33。橡胶板33能有的阻挡从凸板7上滚落下来的圆轴在惯性的作用下滚出第二传送带13，进而能有效的保护圆轴。

进一步的，为防止圆轴从凸板7落下时与第二传送带13的碰撞带来磨损，本实施例所述的第二传动带13采用软质橡胶材料做成。第二传动带13采用软质橡胶材料做成能有效的防止圆轴与第二传送带13产生磨损，进而能有效的保证圆轴的精度。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的凸板7的顶面固定安装一层泡沫塑料20。泡沫塑料20能有效的降低圆轴从第一传送带8移动至凸板7上时与凸板7之间产生的碰撞，进而降低由碰撞产生的损耗，保证产品精度和合格率。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的电机2采用电磁调速电机。电磁调速电机具有控制线路简单、运行可靠、维修方便调速平滑、无级调速的特点，适合适用在本装置中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：包括第一支架（1），第一支架（1）左前方竖杆的后面固定安装电机（2），电机（2）的后方设有纵向的主动辊（3），主动辊（3）转轴的前端与电机（2）的转轴固定连接，主动辊（3）转轴的后端与第一支架（1）左后方竖杆的前面通过轴承活动连接，主动辊（3）的右方设有纵向的从动辊（4），从动辊（4）转轴的后方与第一支架（1）右后方竖杆的前面通过轴承活动连接，从动辊（4）转轴的前端穿过第一支架（1）右前方的竖杆且与该竖杆活动连接，主动辊（3）与从动辊（4）之间通过第一传送带（8）活动连接，从动辊（4）转轴的前端固定安装主动轮（5）；第一支架（1）的右方设有第二支架（6），第二支架（6）的顶面固定那种凸板（7），第二支架（6）的右侧设有第三支架（9），第三支架（9）与地面固定连接，第二支架（6）左侧两竖杆和第三支架（9）两竖杆均沿相应的纵向线均开设两个通孔（10），通孔（10）内均设有一个转杆（11），转杆（11）的前后两端均穿出相应的通孔（10），转杆（11）与通孔（10）之间均通过轴承活动连接，转杆（11）的前后两侧均对称安装转辊（12），位于同一横向线上的两转辊（12）之间均通过第二传送带（13）活动连接，第二传送带（13）外侧面均为向下凹的弧形面，左侧转杆（11）的前端固定安装从动轮（14），从动轮（14）位于相应的转辊（12）的前方，从动轮（14）与主动轮（5）之间通过传动带（15）活动连接；第一支架（1）从左向右依次固定安装C型架（16），两根第一竖杆（17）、两根第二竖杆（18）和一根第三竖杆（31），第三竖杆（31）位于第一支架（1）的后侧，两根第一竖杆（17）之间和第二竖杆（18）之间均位于同一相应的纵向线上，C型架（19）的顶面内壁从前向后依次固定安装X射线探伤机（21）和控制器（22），其中X射线探伤机位于C型架（19）的顶面中间位置处，前侧第一竖杆（17）的后面固定安装红外线发射器（23）后侧第一竖杆（17）的前面固定安装红外线接收器（24）， 红外线发射器（23）和红外线接收器（24）位于同一纵向线上，第二竖杆（18）的相对面均固定安装电动伸缩杆（25），电动伸缩杆（25）活动端的相对面均对称安装横向的圆杆（26），圆杆（26）的相对端均开设球形内腔（27），球形内腔（27）内均嵌有球轴承（28），第三竖杆（31）的前面固定安装小型的喷码机（32） 。

2.根据权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述的第一传送带（8）顶面的中间位置开设横向的第一弧形面（29），第一弧形面（29）的前后两侧对称开设第二弧形面（30）。

3.根据权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述的第二传送带（13）的相背端均固定安装环形且竖向的橡胶板（33）。

4.根据权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述的第二传动带（13）采用软质橡胶材料做成。

5.根据权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述的凸板（7）的顶面固定安装一层泡沫塑料（20）。

6.根据权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述的电机（2）采用电磁调速电机。