CN110800920A

CN110800920A - 一种婴儿米粉的制作方法及其装置

Info

Publication number: CN110800920A
Application number: CN201911143752.2A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: He Zhimei
Current assignee: He Zhimei
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-02-18

Abstract

本发明提供了一种婴儿米粉的制作方法，包括如下步骤：a、称料：按重量份数，称取原料；b、处理：将大米、小米和大豆进行清洗，晒干后放入到炒锅中进行加热炒熟，并进行碾压，得到混合米粉备用；c、榨汁：将蓝莓、桑椹和胡萝卜进行清洗，晒干后放入到榨汁机中打成汁，得到混合果汁备用；d、搅拌：将混合米粉、混合果汁、维生素和葡萄糖酸钙放入到搅拌机中进行搅拌，得到混合物；e、造粒：将混合物通过旋转制粒机进行造粒，获得10‑20目的米粉颗粒；f、干燥：将米粉颗粒通过沸腾机进行干燥，得到成品的婴儿米粉；g、包装：通过米粉包装装置将婴儿米粉包装成不同规格的小包料，再将小包料称重后装入纸箱中。本发明具有制作快速的优点。

Description

一种婴儿米粉的制作方法及其装置

技术领域

本发明属于米粉加工技术领域，涉及一种婴儿米粉的制作方法及其装置。

背景技术

婴儿对食物中热能、蛋白质、脂质、糖类、氨基酸、矿物质和维生素等营养成份的要求具备其特殊性。一方面，婴儿出生四个月后，母乳或牛奶中的营养物质已经不能满足婴儿快速成长的需求，需及时添加谷物等辅食，可以补充营养元素的需求，确保婴儿健康成长；另一方面，婴儿肠胃发育不全，对营养物质的消化吸收具备较高选择性。由此，出现了婴儿米粉。

现有技术中没有专门的制作方法，因此，设计出一种婴儿米粉的制作方法及其装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种婴儿米粉的制作方法，该制作方法具有制作快速的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种婴儿米粉的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、称料：按重量份数，称取原料：大米80-100份、小米20-40份、大豆5-10份、蓝莓1-4份、桑椹2-8份、胡萝卜2-5份、维生素C 0.5-1.2份和葡萄糖酸钙0.8-1.6份；

b、处理：将大米、小米和大豆进行清洗，晒干后放入到炒锅中进行加热炒熟，并进行碾压，得到混合米粉备用；

c、榨汁：将蓝莓、桑椹和胡萝卜进行清洗，晒干后放入到榨汁机中打成汁，得到混合果汁备用；

d、搅拌：将混合米粉、混合果汁、维生素和葡萄糖酸钙放入到搅拌机中进行搅拌，得到混合物；

e、造粒：将混合物通过旋转制粒机进行造粒，获得10-20目的米粉颗粒；

f、干燥：将米粉颗粒通过沸腾机进行干燥，得到成品的婴儿米粉；

g、包装：通过米粉包装装置将婴儿米粉包装成不同规格的小包料，再将小包料称重后装入纸箱中。

采用以上方法，通过称料、处理、榨汁、搅拌、造粒、干燥和包装等操作，就可完成婴儿米粉的制作，制作快速。

本发明还公开了另一种米粉包装装置，包括底座，其特征在于，底座上通过支撑脚固定有包装机本体，包装机本体上部具有上料斗，包装机本体下部具有出料槽体，底座上还设置有能向上料斗进行供料的供料机构。

通过供料机构可将米粉颗粒向上料斗处进行供料，包装完成后，小包料从出料槽体处输出，包装方便。

所述供料机构包括立柱、升降台、气缸一、气缸二和导料斗，立柱固定在底座上，升降台设置在立柱上，升降台与一能带动其上下移动的驱动结构相连，升降台上还固定有若干用于放置储料框的放置座，且放置座由上至下呈一字形排列，储料框侧部具有输出口，储料框侧部还具有滑槽，滑槽内设置有滑座，滑座上固定有能将输出口封闭住的盖板，滑座上还固定有调控杆，气缸一通过固定杆一固定在立柱上，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部固定有能驱动调控杆向上移动的倾斜驱块相连，气缸二通过固定杆二固定在包装机本体上，气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆端部和移动块相连，导料斗通过支撑弹簧倾斜固定在移动块上。

采用以上结构，将装有米粉颗粒的储料框放入到相应的放置座内，通过驱动结构带动升降台向上移动，升降台带动放置座向上移动，使储料框逐个移动到上料斗处，通过气缸二带动导料斗移动，导料斗上端移动输出口的正下方，导料斗下端移动到上料斗的正上方，通过气缸一带动倾斜驱块移动，倾斜驱块带动调控杆向上移动，使输出口处于打开状态，储料框内的米粉颗粒可顺着导料斗进入到上料斗内，供料省力。

所述导料斗中部固定有振动电机。

采用以上结构，通过振动电机可带动导料斗上下振动。

所述驱动结构包括驱动电机、导向杆、导套、丝杆和螺母，导向杆竖直固定在立柱上，导套设置在导向杆上，丝杆竖直转动设置在立柱上，丝杆端部与驱动电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母通过轴承座和导套相连，升降台固定在轴承座上。

采用以上结构，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，螺母使导套沿着导向杆上下移动，导套带动升降台上下移动，从而可使升降台上下移动。

所述导向杆两端还固定有限位块。

采用以上结构，通过限位块可对导套在导向杆上移动时进行限位。

所述底座上还具有用于输送料盒的运输机构，运输机构包括机座，机座固定在底座侧部，机座上固定有支架，支架上固定有上安装框和下安装框，且上安装框位于下安装框的正上方，上安装框上具有用于料盒输出的输出辊，下安装框上具有用于料盒输入的输入辊，上安装框上还具有上辅助架，上辅助架上转动设置有用于支撑料盒的上支撑辊，下安装框上还具有下辅助架，下辅助架上转动设置有用于支撑料盒的下支撑辊，机座上还竖直设置有转动轴，转动轴上固定有转动盘，转动盘上开设有若干躲避槽，且躲避槽呈均匀分布，躲避槽处活动设置有支撑导杆，且支撑导杆呈竖直布置，支撑导杆下端和滚轮相连，支撑导杆上端和用于定位料盒的定位座相连，且定位座能位于出料槽体的正下方，定位座上还具有若干限位柱，机座上还固定有底板，且底板位于上辅助架与下辅助架两者之间，底板上设置有能将上支撑辊和下支撑辊上的料盒进行推送的推送结构，底板上还设置有能推动支撑导杆向上移动的辅助组件。

采用以上结构，输入辊可将空的料盒输入，输出辊可将满的料盒输出，通过推送结构可将输入辊上空的料盒沿着下辅助架输送到转动盘的定位座上，同时，可将定位座上满的料盒沿着上辅助架输送回输出辊上，而在转动轴转动下，转动盘带动定位座转动，使定位座移动到出料槽体下方，将出料槽体处包装好的小包料收集在定位座上空的料盒中，收集满后，转动轴继续转动，使下一个空的料盒移动到出料槽体下方，无需人工进入操作间进行作业，运输简便。

所述辅助组件包括弧形导条，弧形导条通过若干基杆固定在底板上，且滚轮能与弧形导条相抵靠。

在弧形导条的作用下，使定位座处在输出满的料盒工位时，可上升到所需的高度位置。

所述上安装框上还固定有上限位导条，下安装框上还固定有下限位导条，下限位导条上固定有弧形导板，弧形导板上具有导向轮。

所述推送结构包括步进电机、驱动轴、导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、推杆电机一和推杆电机二，导轨一水平固定在底板一端，滑块一设置在导轨一上，滑块一上固定有定位杆一，定位杆一上活动连接有联动块一，推杆电机一固定在滑块一上，推杆电机一的推杆端部和用于推送料盒的推送条一相固连，导轨二水平固定在底板另一端，滑块二设置在导轨二上，滑块二上固定有定位杆二，定位杆二上活动连接有联动块二，推杆电机二固定在滑块二上，推杆电机二的推杆端部和用于推送料盒的推送条二相固连，驱动轴水平转动设置在底板上，且驱动轴位于导轨一与导轨二两者之间，驱动轴端部与一能带动其转动的步进电机相连，驱动轴上具有能使联动块一和联动块二同步来回移动的导槽。

采用以上结构，通过推杆电机一带动推送条一向下移动，使推送条一位于下辅助架的上方，通过推杆电机二带动推送条二向上移动，使推送条二位于上辅助架的上方，通过步进电机带动驱动轴转动，在导槽的作用下，联动块一可使滑块一靠近转动盘，滑块一带动推送条一靠近转动盘，随着推送条一的移动，推送条一将输入辊上空的料盒沿着下辅助架输送到转动盘的定位座上，同时，在导槽的作用下，联动块二可使滑块二靠近支架，滑块二带动推送条二靠近支架，随着推送条二的移动，推送条二将定位座上满的料盒沿着上辅助架输送回输出辊上，推送方便。

所述转动轴上通过单向轴承一固定有上齿轮，转动轴上通过单向轴承二固定有下齿轮，且单向轴承二与单向轴承一的可转动方向相同，滑块一上通过连杆一水平固定有齿条一，且齿条一能与上齿轮相啮合，滑块二上通过连杆二水平固定有齿条二，且齿条二能与下齿轮相啮合。

采用以上结构，由于单向轴承一的作用，推送条一远离转动盘时，推送条一带动齿条一远离转动盘，齿条一与上齿轮相啮合，上齿轮可带动转动轴转动，在该过程中单向轴承一与上齿轮之间不会产生相对转动，而单向轴承二与下齿轮之间会产生相对转动，即下齿轮为空转；由于单向轴承二的作用，推送条二远离支架时，推送条二带动齿条二远离支架，齿条二与下齿轮相啮合，下齿轮可带动转动轴转动，在该过程中单向轴承二与下齿轮之间不会产生相对转动，而单向轴承一与上齿轮之间会产生相对转动，即上齿轮为空转；即只需要一个步进电机，通过步进电机的间歇性启停，就可实现料盒的输入和输出，同时，利用该过程，也可使转动轴间歇性转动，驱动效果好。

所述机座上还设置有辅助结构，辅助结构包括安装台、摆动架、传输带和气缸三，安装台固定在机座上，且安装台远离支架端部，摆动架一端和安装台相铰接，摆动架另一端和气缸三的活塞杆相铰接，气缸三的缸体和机座相铰接，传输带安装在摆动架上，传输带由动力电机驱动。

采用以上结构，通过气缸三带动安装台上下摆动，并配合传输带，可将空的料盒输送到输入辊上，同时，也可将满的料盒从输出辊上输出。

所述安装台上还具有清理组件，清理组件包括U形管、连接管和吸尘器，U形管固定在摆动架中部，U形管内侧开设有若干气孔，U形管中部和连接管一端相连通，连接管另一端和吸尘器相连通，吸尘器设置在安装台上。

采用以上结构，通过U形管可对传输带上的料盒进行除尘，并将粉尘收集在吸尘器中。

所述传输带上具有若干防滑凸块。

所述防滑凸块的材料为橡胶。

所述机座上还固定有控制器，步进电机、推杆电机一、推杆电机二、气缸一、气缸二、气缸三、动力电机和吸尘器通过线路均与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制步进电机、推杆电机一、推杆电机二、气缸一、气缸二、气缸三、动力电机和吸尘器动作，智能化程度高。

与现有技术相比，本发明具有该优点：本发明中通过称料、处理、榨汁、搅拌、造粒、干燥和包装等操作，就可完成婴儿米粉的制作，制作快速。

附图说明

图1是本制作方法的步骤示意图。

图2是包装装置中拆去运输机构的立体结构示意图。

图3是包装装置中供料机构的立体结构示意图。

图4是包装装置中驱动结构的立体结构示意图。

图5是包装装置中储料框的立体结构示意图。

图6是包装装置中拆去供料机构的立体结构示意图。

图7是包装装置中支架的立体结构示意图。

图8是包装装置中辅助结构的立体结构示意图。

图9是包装装置中推送结构的立体结构示意图。

图10是包装装置中推送结构拆去部分的立体结构示意图。

图11是包装装置中辅助组件的立体结构示意图。

图12是包装装置中驱动轴的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、支撑脚；3、包装机本体；3a、上料斗；3b、出料槽体；4、放置座；5、储料框；5a、滑槽；6、升降台；7、轴承座；8、立柱；9、固定杆二；10、气缸二；11、移动块；12、支撑弹簧；13、固定杆一；14、驱动电机；15、倾斜驱块；16、气缸一；17、导料斗；18、振动电机；19、导套；20、螺母；21、丝杆；22、导向杆；23、调控杆；24、盖板；25、滑座；26、机座；27、支架；28、安装台；29、底板；30、下辅助架；31、下支撑辊；32、导向轮；33、弧形导板；34、下限位导条；35、上支撑辊；36、上辅助架；37、上限位导条；38、输出辊；39、上安装框；40、输入辊；41、下安装框；42、气缸三；43、吸尘器；44、连接管；45、动力电机；46、传输带；47、U形管；48、摆动架；49、定位座；49a、限位柱；50、转动盘；50a、躲避槽；51、转动轴；52、推杆电机二；53、推送条二；54、推送条一；55、推杆电机一；56、滑块一；57、定位杆一；58、驱动轴；58a、导槽；59、导轨一；60、齿条二；61、定位杆二；62、连杆二；63、滑块二；64、导轨二；65、齿条一；66、步进电机；67、连杆一；68、单向轴承一；69、上齿轮；70、下齿轮；71、基杆；72、弧形导条；73、滚轮；74、支撑导杆；75、联动块一；76、控制器。

具体实施方式

如图1-图12所示，本婴儿米粉的制作方法，包括如下步骤：

a、称料：按重量份数，称取原料：大米80-100份、小米20-40份、大豆5-10份、蓝莓1-4份、桑椹2-8份、胡萝卜2-5份、维生素C 0.5-1.2份和葡萄糖酸钙0.8-1.6份；在本实施例中，按重量份数，称取原料：大米90份、小米25份、大豆6份、蓝莓4份、桑椹7份、胡萝卜3份、维生素C 0.8份和葡萄糖酸钙1.2份；

d、搅拌：将混合米粉、混合果汁、维生素和葡萄糖酸钙放入到搅拌机中进行搅拌，得到混合物；在本实施例中，搅拌时间为20min；

采用该方法，通过称料、处理、榨汁、搅拌、造粒、干燥和包装等操作，就可完成婴儿米粉的制作，制作快速。

本发明还公开了另一种米粉包装装置，包括底座1，底座1上通过支撑脚2固定有包装机本体3，在本实数例中，包装机本体3采用的是现有结构，它具有计量机构、软包装成型机构、封合机构、裁切机构和控制机构，且该些机构均采用的是现有结构；包装机本体3上部具有上料斗3a，包装机本体3下部具有出料槽体3b，底座1上还设置有能向上料斗3a处自动供料的供料机构。

通过供料机构可将米粉颗粒向上料斗3a处进行自动供料，包装完成后，小包料从出料槽体3b处输出，包装方便。

供料机构包括立柱8、升降台6、气缸一16、气缸二10和导料斗17，立柱8固定在底座1上，升降台6设置在立柱8上，升降台6与一能带动其上下移动的驱动结构相连，升降台6上还固定有若干用于放置储料框5的放置座4，且放置座4由上至下呈一字形排列，储料框5侧部具有输出口，储料框5侧部还具有滑槽5a，滑槽5a内设置有滑座25，滑座25上固定有能将输出口封闭住的盖板24，滑座25上还固定有调控杆23，气缸一16通过固定杆一13固定在立柱8上，气缸一16的活塞杆水平设置，气缸一16的活塞杆端部固定有能驱动调控杆23向上移动的倾斜驱块15相连，气缸二10通过固定杆二9固定在包装机本体3上，气缸二10的活塞杆水平设置，气缸二10的活塞杆端部和移动块11相连，导料斗17通过支撑弹簧12倾斜固定在移动块11上。

采用该结构，将装有米粉颗粒的储料框5放入到相应的放置座4内，通过驱动电机14带动丝杆21转动，丝杆21带动螺母20转动，螺母20使导套19沿着导向杆22向上移动，导套19带动升降台6向上移动，升降台6带动放置座4向上移动，使储料框5逐个移动到上料斗3a处，通过气缸二10带动导料斗17移动，导料斗17上端移动输出口的正下方，导料斗17下端移动到上料斗3a的正上方，通过气缸一16带动倾斜驱块15移动，倾斜驱块15带动调控杆23向上移动，使输出口处于打开状态，储料框5内的米粉颗粒可顺着导料斗17进入到上料斗3a内，供料省力。

导料斗17中部固定有振动电机18。

采用该结构，通过振动电机18可带动导料斗17上下振动。

驱动结构包括驱动电机14、导向杆22、导套19、丝杆21和螺母20，导向杆22竖直固定在立柱8上，导套19设置在导向杆22上，丝杆21竖直转动设置在立柱8上，丝杆21端部与驱动电机14相连，螺母20螺纹连接在丝杆21上，螺母20通过轴承座7和导套19相连，升降台6固定在轴承座7上。

导向杆22两端还固定有限位块。

采用该结构，通过限位块可对导套19在导向杆22上移动时进行限位。

底座1上还具有用于输送料盒的运输机构，运输机构包括机座26，机座26固定在底座1侧部，机座26上固定有支架27，在本实施例中，机座26上通过螺栓连接的方式固定有支架27；支架27上固定有上安装框39和下安装框41，且上安装框39位于下安装框41的正上方，上安装框39上具有用于料盒输出的输出辊38，在本实施例中，输出辊38采用的是现有产品，其驱动方式也是采用的现有方式；下安装框41上具有用于料盒输入的输入辊40，在本实施例中，输入辊40采用的是现有产品，其驱动方式也是采用的现有方式；上安装框39上还具有上辅助架36，上辅助架36上转动设置有用于支撑料盒的上支撑辊35，下安装框41上还具有下辅助架30，下辅助架30上转动设置有用于支撑料盒的下支撑辊31，机座26上还竖直设置有转动轴51，转动轴51上固定有转动盘50，在本实施例中，转动轴51上通过键连接的方式固定有转动盘50；转动盘50上开设有若干躲避槽50a，在本实施例中，躲避槽50a的数量为四个；且躲避槽50a呈均匀分布，躲避槽50a处活动设置有支撑导杆74，且支撑导杆74呈竖直布置，支撑导杆74下端和滚轮73相连，支撑导杆74上端和用于定位料盒的定位座49相连，且定位座49能位于出料槽体3b的正下方，定位座49上还具有若干限位柱49a，在本实施例中，每个定位座49上还具有限位柱49a的数量为四个；机座26上还固定有底板29，且底板29位于上辅助架36与下辅助架30两者之间，底板29上设置有能将上支撑辊35和下支撑辊31上的料盒进行推送的推送结构，底板29上还设置有能推动支撑导杆74向上移动的辅助组件。

采用该结构，输入辊40可将空的料盒输入，输出辊38可将满的料盒输出，通过推送结构可将输入辊40上空的料盒沿着下辅助架30输送到转动盘50的定位座49上，同时，可将定位座49上满的料盒沿着上辅助架36输送回输出辊38上，而在转动轴51转动下，转动盘50带动定位座49转动，使定位座49移动到出料槽体3b下方，将出料槽体3b处包装好的小包料收集在定位座49上空的料盒中，收集满后，转动轴51继续转动，使下一个空的料盒移动到出料槽体3b下方，无需人工进入操作间进行作业，运输简便。

辅助组件包括弧形导条72，弧形导条72通过若干基杆71固定在底板29上，在本实数例中，基杆71的数量为两根；且滚轮73能与弧形导条72相抵靠。

在弧形导条72的作用下，使定位座49处在输出满的料盒工位时，可上升到所需的高度位置。

上安装框39上还固定有上限位导条37，下安装框41上还固定有下限位导条34，下限位导条34上固定有弧形导板33，弧形导板33上具有导向轮32。

推送结构包括步进电机66、驱动轴58、导轨一59、导轨二64、滑块一56、滑块二63、推杆电机一55和推杆电机二52，导轨一59水平固定在底板29一端，滑块一56设置在导轨一59上，滑块一56上固定有定位杆一57，定位杆一57上活动连接有联动块一75，推杆电机一55固定在滑块一56上，推杆电机一55的推杆端部和用于推送料盒的推送条一54相固连，导轨二64水平固定在底板29另一端，滑块二63设置在导轨二64上，滑块二63上固定有定位杆二61，定位杆二61上活动连接有联动块二，推杆电机二52固定在滑块二63上，推杆电机二52的推杆端部和用于推送料盒的推送条二53相固连，驱动轴58水平转动设置在底板29上，且驱动轴58位于导轨一59与导轨二64两者之间，驱动轴58端部与一能带动其转动的步进电机66相连，驱动轴58上具有能使联动块一75和联动块二同步来回移动的导槽58a，在本实施例中，驱动轴58采用市场上可以买到的现有产品。

采用该结构，通过推杆电机一55带动推送条一54向下移动，使推送条一54位于下辅助架30的上方，通过推杆电机二52带动推送条二53向上移动，使推送条二53位于上辅助架36的上方，通过步进电机66带动驱动轴58转动，在导槽58a的作用下，联动块一75可使滑块一56靠近转动盘50，滑块一56带动推送条一54靠近转动盘50，随着推送条一54的移动，推送条一54将输入辊40上空的料盒沿着下辅助架30输送到转动盘50的定位座49上，同时，在导槽58a的作用下，联动块二可使滑块二63靠近支架27，滑块二63带动推送条二53靠近支架27，随着推送条二53的移动，推送条二53将定位座49上满的料盒沿着上辅助架36输送回输出辊38上，推送方便。

转动轴51上通过单向轴承一68固定有上齿轮69，转动轴51上通过单向轴承二固定有下齿轮70，且单向轴承二与单向轴承一68的可转动方向相同，滑块一56上通过连杆一67水平固定有齿条一65，且齿条一65能与上齿轮69相啮合，滑块二63上通过连杆二62水平固定有齿条二60，且齿条二60能与下齿轮70相啮合。

采用该结构，由于单向轴承一68的作用，推送条一54远离转动盘50时，推送条一54带动齿条一65远离转动盘50，齿条一65与上齿轮69相啮合，上齿轮69可带动转动轴51转动，在该过程中单向轴承一68与上齿轮69之间不会产生相对转动，而单向轴承二与下齿轮70之间会产生相对转动，即下齿轮70为空转；由于单向轴承二的作用，推送条二53远离支架27时，推送条二53带动齿条二60远离支架27，齿条二60与下齿轮70相啮合，下齿轮70可带动转动轴51转动，在该过程中单向轴承二与下齿轮70之间不会产生相对转动，而单向轴承一68与上齿轮69之间会产生相对转动，即上齿轮69为空转；即只需要一个步进电机66，通过步进电机66的间歇性启停，就可实现料盒的输入和输出，同时，利用该过程，也可使转动轴51间歇性转动，驱动效果好。

机座26上还设置有辅助结构，辅助结构包括安装台28、摆动架48、传输带46和气缸三42，安装台28固定在机座26上，在本实施例中，安装台28通过螺栓连接的方式固定在机座26上；且安装台28远离支架27端部，摆动架48一端和安装台28相铰接，摆动架48另一端和气缸三42的活塞杆相铰接，气缸三42的缸体和机座26相铰接，传输带46安装在摆动架48上，传输带46由动力电机45驱动。

采用该结构，通过气缸三42带动安装台28上下摆动，并配合传输带46，可将空的料盒输送到输入辊40上，同时，也可将满的料盒从输出辊38上输出。

安装台28上还具有清理组件，清理组件包括U形管47、连接管44和吸尘器43，U形管47固定在摆动架48中部，U形管47内侧开设有若干气孔，U形管47中部和连接管44一端相连通，连接管44另一端和吸尘器43相连通，吸尘器43设置在安装台28上。

采用该结构，通过U形管47可对传输带46上的料盒进行除尘，并将粉尘收集在吸尘器43中。

传输带46上具有若干防滑凸块，在本实施例中，防滑凸块的数量为一百个。

防滑凸块的材料为橡胶。

机座26上还固定有控制器76，步进电机66、推杆电机一55、推杆电机二52、气缸一16、气缸二10、气缸三42、动力电机45和吸尘器43通过线路均与该控制器76相连，在本实施例中，控制器76采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机、气缸三42和吸尘器43的程序为现有，其程序不要重写编辑。

采用该结构，通过控制器76可控制步进电机66、推杆电机一55、推杆电机二52、气缸一16、气缸二10、气缸三42、动力电机45和吸尘器43动作，智能化程度高。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

Claims

1.一种婴儿米粉的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.一种米粉包装装置，包括底座，其特征在于，底座上通过支撑脚固定有包装机本体，包装机本体上部具有上料斗，包装机本体下部具有出料槽体，底座上还设置有能向上料斗进行供料的供料机构。

3.根据权利要求2所述的米粉包装装置，其特征在于，所述供料机构包括立柱、升降台、气缸一、气缸二和导料斗，立柱固定在底座上，升降台设置在立柱上，升降台与一能带动其上下移动的驱动结构相连，升降台上还固定有若干用于放置储料框的放置座，且放置座由上至下呈一字形排列，储料框侧部具有输出口，储料框侧部还具有滑槽，滑槽内设置有滑座，滑座上固定有能将输出口封闭住的盖板，滑座上还固定有调控杆，气缸一通过固定杆一固定在立柱上，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部固定有能驱动调控杆向上移动的倾斜驱块相连，气缸二通过固定杆二固定在包装机本体上，气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆端部和移动块相连，导料斗通过支撑弹簧倾斜固定在移动块上。

4.根据权利要求3所述的米粉包装装置，其特征在于，所述导料斗中部固定有振动电机。

5.根据权利要求3所述的米粉包装装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机、导向杆、导套、丝杆和螺母，导向杆竖直固定在立柱上，导套设置在导向杆上，丝杆竖直转动设置在立柱上，丝杆端部与驱动电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母通过轴承座和导套相连，升降台固定在轴承座上。

6.根据权利要求3所述的米粉包装装置，其特征在于，所述导向杆两端还固定有限位块。