CN114715476B

CN114715476B - 一种肉棒灌装机

Info

Publication number: CN114715476B
Application number: CN202210653689.2A
Authority: CN
Inventors: 张佳伟; 谭志龙; 陈鹏
Original assignee: Shandong Jiaboyaoji Food Co ltd
Current assignee: Shandong Jiaboyaoji Food Co ltd
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2042-06-10
Also published as: CN114715476A

Abstract

本发明公开了一种肉棒灌装机，涉及食品包装机械技术领域，包括机架，所述机架上开设有两个竖直孔，所述机架底部安装有进给滑板，所述进给滑板上固定有若干对灌装容器和与灌装容器一一对应的承载块，所述灌装容器通过定位组件安装在承载块上，每对所述灌装容器分别与两个竖直孔对应，所述机架上转动安装有转向筒，所述转向筒上贯穿安装有转动柱，转动柱上固定有转动板；本发明通过设置的灌装头向灌装容器内进行肉棒原料的灌装操作，通过升降传动组件能对灌装头进行自动的上下运动，结合进给滑板步进式移动，实现多对灌装容器的自动灌装动作，有效提升了肉棒灌装的有序性和高效性。

Description

一种肉棒灌装机

技术领域

本发明涉及食品包装机械技术领域，具体是一种肉棒灌装机。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。

授权公告号为CN 209600854 U的中国的专利虽然公开了种牛肉棒灌装机，包括承载盘、顶杆、支撑盘、螺母座、纵向丝杆、导向块、锥齿轮二、锥齿轮一以及连接杆，所述承载盘套装在承载柱外环形侧面下部，所述顶杆焊接在承载盘上端面上，所述支撑盘安装在承载柱上侧面上，所述螺母座焊接在承载盘内环形侧面左部，所述纵向丝杆安装在左导向槽内，所述导向块焊接在承载盘内环形侧面右部，且导向块左部安装在右导向槽内，但是该装置在进行灌装的过程中，不能将原料自动、有序的分装到不同的灌装容器内，导致肉棒的灌装效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肉棒灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种肉棒灌装机，包括机架，所述机架上开设有两个竖直孔，所述机架底部安装有进给滑板，所述进给滑板上固定有若干对灌装容器和与灌装容器一一对应的承载块，所述灌装容器通过定位组件安装在承载块上，每对所述灌装容器分别与两个竖直孔对应，所述机架上转动安装有转向筒，所述转向筒上贯穿安装有转动柱，转动柱上固定有转动板；

所述转动板上固定有竖直设置的灌装输送管，灌装输送管下端安装有灌装头，所述机架上安装有电机，电机的输出轴驱动连接有升降传动组件，所述升降传动组件用于驱动转动柱竖直间歇性升降；

所述机架转动安装有与电机的输出轴通过皮带轮机构II传动连接的从动轴，从动轴侧壁固定有两个对称分布的驱动杆，所述转向筒侧壁开设有与驱动杆适配的X形导槽；

所述进给滑板上固定有齿条，所述机架上转动安装有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮通过皮带轮机构I与电机的输出轴传动连接，不完全锥齿轮间歇与齿条啮合连接。

作为本发明的一种改进方案：所述升降传动组件包括通过轴承连接安装在转动柱下端的套环，所述机架上转动安装有传动板，所述传动板的一端铰接在套环侧壁，所述传动板的另一端固定有抵推板，所述电机的输出轴同轴固定有与抵推板抵接的凸轮。

作为本发明的一种改进方案：所述套环与机架之间固定连接有竖直设置的连接弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述转向筒顶部固定有挡盘，所述挡盘上开设有两个止动槽，所述从动轴上固定有连接杆，连接杆端部安装有与止动槽适配的止动弧板。

作为本发明的一种改进方案：所述连接杆和驱动杆垂直设置。

作为本发明的一种改进方案：所述X形导槽的两端分别与两个止动槽竖直对应。

作为本发明的一种改进方案：所述定位组件包括滑动安装在进给滑板底部的滑动条块，所述灌装容器安装在承载块上，所述承载块上滑动安装有与灌装容器抵接的抵推杆，所述抵推杆上固定有限位板，所述限位板与承载块之间连接有弹簧圈，所述滑动条块上固定有与抵推杆抵接的弧块。

作为本发明的一种改进方案：所述进给滑板上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与滑动条块螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的灌装头向灌装容器内进行肉棒原料的灌装操作，通过升降传动组件能对灌装头进行自动的上下运动，结合进给滑板步进式移动，实现多对灌装容器的自动灌装动作，有效提升了肉棒灌装的有序性和高效性。

2、本发明中设置的两个驱动杆依次循环地与X形导槽滑动适配，实现转向筒间歇性来回转动，实现灌装头依次与两个竖直孔对应，一对灌装容器在进给到竖直孔下方时，实现两个灌装容器的依次灌装肉棒原料，大大提升了肉棒灌装效率和自动程度。

3、本发明中的灌装容器安装在承载块上，通过滑动条块的滑动，实现弧块对抵推杆的顶推，抵推杆起到对多组灌装容器的同时锁紧和松懈效果，提升了灌装容器灌装前后的安装便捷度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1某个视角下的结构示意图；

图3为本发明图2中A部的放大结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明图1中转向筒的左视示意图；

图6为本发明的局部结构示意图；

图7为本发明的局部结构示意图。

图中：1-机架、2-竖直孔、3-灌装头、4-灌装输送管、5-转向筒、6-转动板、7-转动柱、8-止动槽、9-止动弧板、10-从动轴、11-驱动杆、12-不完全锥齿轮、13-齿条、14-进给滑板、15-抵推板、16-转板、17-凸轮、18-皮带轮机构I、19-挡盘、20-卡条、21-连接杆、22-皮带轮机构II、23-连接弹簧、24-传动板、25-套环、26-X形导槽、27-承载块、28-灌装容器、29-限位板、30-抵推杆、31-弹簧圈、32-螺纹杆、33-弧块、34-滑动条块、35-电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-7，一种肉棒灌装机，包括机架1，机架1上开设有两个竖直孔2，机架1底部安装有进给滑板14，进给滑板14上固定有若干对灌装容器28和与灌装容器28一一对应的承载块27，灌装容器28通过定位组件安装在承载块27上，每对灌装容器28分别与两个竖直孔2对应，机架1上转动安装有转向筒5，转向筒5上贯穿安装有转动柱7，转动柱7上固定有转动板6；

转动板6上固定有竖直设置的灌装输送管4，灌装输送管4下端安装有灌装头3，机架1上安装有电机35，电机35的输出轴驱动连接有升降传动组件，升降传动组件用于驱动转动柱7竖直间歇性升降；

机架1转动安装有与电机35的输出轴通过皮带轮机构II22传动连接的从动轴10，从动轴10侧壁固定有两个对称分布的驱动杆11，转向筒5侧壁开设有与驱动杆11适配的X形导槽26；

进给滑板14上固定有齿条13，机架1上转动安装有不完全锥齿轮12，不完全锥齿轮12通过皮带轮机构I18与电机35的输出轴传动连接，不完全锥齿轮12间歇与齿条13啮合连接。

本装置中的灌装输送管4用于输送肉棒的原料，通过灌装头3向灌装容器28内部灌装原料，通过设置的升降传动组件带动转动柱7能竖直移动，转动柱7通过转动板6带动灌装输送管4下移穿过竖直孔2并与灌装容器28对接，进行肉棒的灌装。

具体地，本装置的升降传动组件包括通过轴承连接安装在转动柱7下端的套环25，机架1上转动安装有传动板24，传动板24的一端铰接在套环25侧壁，传动板24的另一端固定有抵推板15，电机35的输出轴同轴固定有与抵推板15抵接的凸轮17。

通过电机35可驱动凸轮17旋转，凸轮17驱动与之抵接的抵推板15移动，抵推板15带动转板16摆动，此时转板16带动套环25竖直移动，套环25带动转动柱7联动转动板6、灌装输送管4和灌装头3竖直移动，实现灌装头3的周期性移动至灌装容器28上进行肉棒灌装。

而不完全锥齿轮12在电机35的驱动下间歇与齿条13啮合连接，实现齿条13带动进给滑板14间歇性朝向灌装头3一侧移动，实现多组灌装容器28逐个移动到竖直孔2下方进行肉棒灌装，灌装过程自动且高效。

另外，在套环25与机架1之间固定连接有竖直设置的连接弹簧23，在设置的套环25竖直升降的过程中，连接弹簧23弹性形变，起到很好的缓冲和复位效果，有效提升了灌装头3下移进行灌装的平稳度。

实施例2

请参阅图1-7，在实施例1的基础上，另外，转向筒5顶部固定有挡盘19，挡盘19上开设有两个止动槽8，从动轴10上固定有连接杆21，连接杆21端部安装有与止动槽8适配的止动弧板9。

在电机35启动的过程中，其不仅仅驱动凸轮17旋转，同时还能通过皮带轮机构II22驱动从动轴10旋转，从动轴10驱动驱动杆11转动，驱动杆11在X形导槽26上滑动，实现带动转向筒5偏转，而两个驱动杆11分别各自与X形导槽26滑动一次，实现转向筒5偏转一次随后复位，转向筒5通过卡条20带动转动柱7偏转一次随后复位，实现灌装头3偏转一次随后复位，即灌装头3能先后转动到与两个竖直孔2竖直对应，灌装头3偏转后和复位之前，在升降传动组件驱动下，灌装头3进行升降动作，进而实现了向灌装容器28内自动灌装的效果。

另外，在连接杆21和驱动杆11垂直设置，X形导槽26的两端分别与两个止动槽8竖直对应，在驱动杆11与X形导槽26滑动适配时，止动弧板9不与止动槽8适配，而当驱动杆11转动到不与X形导槽26滑动适配时，止动弧板9与止动槽8滑动适配，起到对挡盘19、转向筒5的位置限定效果，保证灌装头3在灌装过程中不会偏转，提升灌装效果。

进一步地，本装置还设置有定位组件，包括滑动安装在进给滑板14底部的滑动条块34，灌装容器28安装在承载块27上，承载块27上滑动安装有与灌装容器28抵接的抵推杆30，抵推杆30上固定有限位板29，限位板29与承载块27之间连接有弹簧圈31，滑动条块34上固定有与抵推杆30抵接的弧块33，进给滑板14上转动安装有螺纹杆32，螺纹杆32与滑动条块34螺纹连接。

灌装容器28安装在承载块27内，通过转动螺纹杆32能驱动滑动条块34进行移动，滑动条块34带动弧块33移动并对抵推杆30顶推，此时抵推杆30可抵接灌装容器28，实现对灌装容器28的锁紧固定，而螺纹杆32反向转动，对灌装容器28的解锁效果，上述操作大大方便了灌装容器28的安装与卸载，方便了肉棒灌装的顺利进行。

综上，本发明通过设置的灌装头3向灌装容器28内进行肉棒原料的灌装操作，通过升降传动组件能对灌装头3进行自动的上下运动，结合进给滑板14步进式移动，实现多对灌装容器28的自动灌装动作，有效提升了肉棒灌装的有序性和高效性。本发明中设置的两个驱动杆11依次循环地与X形导槽26滑动适配，实现转向筒5间歇性来回转动，实现灌装头3依次与两个竖直孔2对应，一对灌装容器28在进给到竖直孔2下方时，实现两个灌装容器28的依次灌装肉棒原料，大大提升了肉棒灌装效率和自动程度。本发明中的灌装容器28安装在承载块27上，通过滑动条块34的滑动，实现弧块33对抵推杆30的顶推，抵推杆30起到对多组灌装容器28的同时锁紧和松懈效果，提升了灌装容器28灌装前后的安装便捷度。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种肉棒灌装机，包括机架（1），所述机架（1）上开设有两个竖直孔（2），所述机架（1）底部安装有进给滑板（14），所述进给滑板（14）上固定有若干对灌装容器（28）和与灌装容器（28）一一对应的承载块（27），所述灌装容器（28）通过定位组件安装在承载块（27）上，每对所述灌装容器（28）分别与两个竖直孔（2）对应，其特征在于，所述机架（1）上转动安装有转向筒（5），所述转向筒（5）上贯穿安装有转动柱（7），转动柱（7）上固定有转动板（6）；

所述转动板（6）上固定有竖直设置的灌装输送管（4），灌装输送管（4）下端安装有灌装头（3），所述机架（1）上安装有电机（35），电机（35）的输出轴驱动连接有升降传动组件，所述升降传动组件用于驱动转动柱（7）竖直间歇性升降；

所述机架（1）转动安装有与电机（35）的输出轴通过皮带轮机构II（22）传动连接的从动轴（10），从动轴（10）侧壁固定有两个对称分布的驱动杆（11），所述转向筒（5）侧壁开设有与驱动杆（11）适配的X形导槽（26）；

所述进给滑板（14）上固定有齿条（13），所述机架（1）上转动安装有不完全锥齿轮（12），不完全锥齿轮（12）通过皮带轮机构I（18）与电机（35）的输出轴传动连接，不完全锥齿轮（12）间歇与齿条（13）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种肉棒灌装机，其特征在于，所述升降传动组件包括通过轴承连接安装在转动柱（7）下端的套环（25），所述机架（1）上转动安装有传动板（24），所述传动板（24）的一端铰接在套环（25）侧壁，所述传动板（24）的另一端固定有抵推板（15），所述电机（35）的输出轴同轴固定有与抵推板（15）抵接的凸轮（17）。

3.根据权利要求2所述的一种肉棒灌装机，其特征在于，所述套环（25）与机架（1）之间固定连接有竖直设置的连接弹簧（23）。

4.根据权利要求1所述的一种肉棒灌装机，其特征在于，所述转向筒（5）顶部固定有挡盘（19），所述挡盘（19）上开设有两个止动槽（8），所述从动轴（10）上固定有连接杆（21），连接杆（21）端部安装有与止动槽（8）适配的止动弧板（9）。

5.根据权利要求4所述的一种肉棒灌装机，其特征在于，所述连接杆（21）和驱动杆（11）垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种肉棒灌装机，其特征在于，所述X形导槽（26）的两端分别与两个止动槽（8）竖直对应。

7.根据权利要求1所述的一种肉棒灌装机，其特征在于，所述定位组件包括滑动安装在进给滑板（14）底部的滑动条块（34），所述灌装容器（28）安装在承载块（27）上，所述承载块（27）上滑动安装有与灌装容器（28）抵接的抵推杆（30），所述抵推杆（30）上固定有限位板（29），所述限位板（29）与承载块（27）之间连接有弹簧圈（31），所述滑动条块（34）上固定有与抵推杆（30）抵接的弧块（33）。

8.根据权利要求7所述的一种肉棒灌装机，其特征在于，所述进给滑板（14）上转动安装有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）与滑动条块（34）螺纹连接。