CN105750223A - 一种全自动双头植入贴片式led分光机 - Google Patents

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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

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Abstract

本发明公开一种全自动双头植入贴片式LED分光机，其包括机架、设置于机架上的用于传送待测LED的双轨植入送料振动盘、用于对双轨植入送料振动盘传送过来的待测LED进行分离并输送至工作位的前端分离机构、用于接收前端分离机构传送来的待测LED的分度盘机构、用于对分度盘机构上的待测LED进行测试的测试机构、用于检测LED有无的侦测机构、用于对分度盘机构移送来的LED进行接收并分类的分料机构；其中，所述双轨植入送料振动盘包括圆振和直振，直振上设有两条植入式流轨，两条植入式流轨与分度盘机构及前端分离机构连接，两条植入式流轨与前端分离机构共同作用，把LED送到分度盘机构。

Description

一种全自动双头植入贴片式LED分光机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种全自动双头植入贴片式LED分光机。
背景技术
贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。LED封装出厂前，不同的LED的亮度、色温、电参数不同，需要进行分色分光处理，把不同参数的LED分开。
传统设备在进行分色分光处理过程中，经常会出现工作效率低等问题，因为一台设备测试、入料只能单个进行检测，所以在入料、测试时速度提不上来。此外，现有技术中入料只能单个进行抓取放材料（LED)时，对材料（LED)造成外观损伤，影响产品质量。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种全自动双头植入贴片式LED分光机，对现有的分光机结构进行改进，使其提高分光分色的速度及精度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种全自动双头植入贴片式LED分光机，包括机架、设置于机架上的用于传送待测LED的双轨植入送料振动盘、用于对双轨植入送料振动盘传送过来的待测LED进行分离并输送至工作位的前端分离机构、用于接收前端分离机构传送来的待测LED的分度盘机构、用于对分度盘机构上的待测LED进行测试的测试机构、用于检测LED有无的侦测机构、用于对分度盘机构移送来的LED进行接收并分类的分料机构；其中，所述双轨植入送料振动盘包括圆振和直振，直振上设有两条植入式流轨，两条植入式流轨与分度盘机构及前端分离机构连接，两条植入式流轨与前端分离机构共同作用，把LED送到分度盘机构。
作为一个具体的方案，所述分度盘机构包括转盘、转盘座、伺服电机和若干个吸嘴，若干个吸嘴均匀排列于转盘的周沿上，转盘固定于伺服电机上，伺服电机固定连接在转盘座上；所述双轨植入送料振动盘包括圆振和直振（实现圆振以及平振的动作），直振上设有两条植入式流轨，两条植入式流轨与分度盘机构的吸嘴及前端分离机构连接，两条植入式流轨与前端分离机构共同作用把LED送到吸嘴上。
双轨植入送料振动盘上设有两条植入式流轨，双轨植入送料振动盘将待测LED有序的输送到两条植入式流轨上，两条植入式流轨与前端分离机构共同作用把LED送到吸嘴上，分度盘机构转一个工位，待转盘转到测试机构时，测试机构在同一工位对二颗LED进行电性、光学性能分时测试；同时，侦测机构用于检测LED的有无，便于后述工位分料；最后由分度盘机构将二颗LED送到分料机构，两组分料结构分别与两组XY机构连接，通过XY机构把电性，光学参数相同档位LED，吹到料箱机构的料筒内，从而把不同参数LED分选开来。
现有技术中入料只能单个进行抓取放材料（LED），本发明通过特殊设计的前端分离机构实现植入式双轨上料，实现两个LED同时入料，提高了工作精度；同时，通过特殊设计的测试机构实现对两个LED同时进行测试，大大提高了工作效率；本发明结构简单，易于实现，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明的全自动双头植入贴片式LED分光机的示意图；
图2为本发明的全自动双头植入贴片式LED分光机的测试机构示意图；
图3为本发明的全自动双头植入贴片式LED分光机的分度盘机构示意图；
图4为本发明的全自动双头植入贴片式LED分光机的前端分离机构示意图；
附图标注说明：1：双轨植入送料振动盘、2：前端分离机构、3：测试机构、4：分度盘机构、5：侦测机构、6：分料机构、31：积分球组件、32：两组探针、33：测试连杆、34：测试轴、35：测试滑块、41：转盘、42：吸嘴、21：电磁铁、22：前端分离真空座、12：两条植入式流轨。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
请参考图1-图4，本发明提供一种全自动双头植入贴片式LED分光机，包括：双轨植入送料振动盘1、前端分离机构2、测试机构3、分度盘机构4、侦测机构5、分料机构6、XY机构、料箱机构（XY机构和料箱机构布局在分度盘机构4下方，本图未描述）。
其中，作为一个具体的实例，参见图2，测试机构3包括两组探针32、积分球组件31、测试连杆33、测试轴34和测试滑块35，测试连杆33与测试轴34和测试滑块35连接，两组探针32固定在测试滑块3上，积分球组件31设于两组探针32的上方，积分球组件31再与光谱仪连接。此测试机构3用于测试不同的LED的亮度、色温、电参数等性能。另外，测试机构在同一工位对两颗LED进行同时测试，电性和光学性能分时测试，一个测试电性，一个测试光学性能。
该全自动双头植入贴片式LED分光机通过测试结构对LED进行分时测试，首先积分球采光，采光后通过光纤传递到光谱仪（光谱仪分别分析计算），光谱仪分析通过软件计算，最后通过XY机构进行分选。
参见图3，分度盘机构4包括转盘41、转盘座、伺服电机和吸嘴42。转盘41直接固定在伺服电机上，伺服电机连接在转盘座上，吸嘴42固定在转盘41上。转盘41将若干个吸嘴42分成若干等份，吸嘴42用于传承载LED。侦测机构5包括两组光纤传感器，此侦测机构5用于检测LED的有无，便于后述工位分料。具体的，参见图3，两组光纤传感器分别检测分度盘机构4的两个吸嘴上的两个LED的有无。
参见图4，前端分离机构2包括电磁铁21、分离针、复位弹簧和前端分离真空座。前端分离真空座设于分度盘机构4上，分离针固定在电磁铁21上，复位弹簧使分离针处于工作状态，LED到位，电磁铁21上电，使分离针向下运动；LED从流轨分离到转盘上，LED到位，电磁铁失电，分离针在复位弹簧的作用下向上运动。电磁阀工作吹气，从而把LED吹到吸嘴42上。本发明通过该前端分离机构实现植入式双轨上料。
本实施例中，分料机构6设有两组，两组分料结构分别与两组XY机构连接，通过XY机构把参数相同档位的LED的吹到料箱机构的料筒内，从而把不同参数LED分选开来。XY机构的具体设计为本技术领域内的公知技术，故不在此赘述。
为了实现两个LED同时入料，双轨植入送料振动盘1包括圆振和直振，直振上设有两条植入式流轨12，两条植入式流轨12分别与分度盘机构4的吸嘴42及前端分离机构2连接，两条植入式流轨12与前端分离机构2共同作用把待测LED送到吸嘴42上。
本发明的全自动双头植入贴片式LED分光机的原理如下：双轨植入送料振动盘1将物料有序的输送到两条植入式流轨12，在两条植入式流轨12和前端分离机构2的共同作用下，把待测LED送到分度盘机构4的吸嘴42上；分度盘机构4转一个工位，待转盘41转到测试机构3时，测试机构3在同一工位对二颗LED进行电性、光学性能分时测试（通过积分球采集光，光谱仪、探头分时测试技术的结果对LED进行自动分类）。最后由分度盘机构4将二颗LED运送到分料机构6，分料机构6设有两组，两组分料结构分别与两组XY机构连接，通过XY机构把电性，光学参数相同档位LED，吹到料箱机构的料筒内，从而把不同参数LED分选开来。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动双头植入贴片式LED分光机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的用于传送待测LED的双轨植入送料振动盘、用于对双轨植入送料振动盘传送过来的待测LED进行分离并输送至工作位的前端分离机构、用于接收前端分离机构传送来的待测LED的分度盘机构、用于对分度盘机构上的待测LED进行测试的测试机构、用于检测LED有无的侦测机构、用于对分度盘机构移送来的LED进行接收并分类的分料机构；
其中，所述双轨植入送料振动盘包括圆振和直振，直振上设有两条植入式流轨，两条植入式流轨与分度盘机构及前端分离机构连接，两条植入式流轨与前端分离机构共同作用，把LED送到分度盘机构。
2.根据权利要求1所述的全自动双头植入贴片式LED分光机，其特征在于：所述分度盘机构包括转盘、转盘座、伺服电机和若干个吸嘴，若干个吸嘴均匀排列于转盘的周沿上，转盘固定于伺服电机上，伺服电机固定连接在转盘座上；所述双轨植入送料振动盘包括圆振和直振，直振上设有两条植入式流轨，两条植入式流轨与分度盘机构的吸嘴及前端分离机构连接，两条植入式流轨与前端分离机构共同作用把LED送到吸嘴上。
3.根据权利要求1所述的全自动双头植入贴片式LED分光机，其特征在于：所述侦测机构包括两组光纤传感器。
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