CN105644842B - 小包装袋的二次包装设备及二次包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小包装袋的二次包装设备及二次包装方法，设备框架的上部设有上端开口的暂存斗，暂存斗的底部设有对开式抓手，对开式抓手的正下方设有翻转畚斗，翻转畚斗的前端开口，翻转畚斗的左右侧壁分别铰接在畚斗轴上，畚斗轴的上方分别设有翻转驱动支耳，翻转驱动支耳分别与畚斗气缸的活塞杆端部相铰接，畚斗气缸的缸体分别铰接在畚斗气缸支架上，畚斗气缸支架位于翻转畚斗的后方且连接在设备框架上；翻转畚斗的前端口下方设有与翻转畚斗出口对接的溜管。对开式抓手打开，小包装袋落入畚斗被压盖压平，畚斗翻转对准溜管后，压盖松开，小包装袋沿溜管滑入大包装袋。该设备及方法人力成本及劳动强度低，操作工不受粉尘污染，自动化程度高。

Description

小包装袋的二次包装设备及二次包装方法

技术领域

本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种小包装袋的二次包装设备；本发明还涉及一种小包装袋的二次包装方法，属于自动化包装技术领域。

背景技术

随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化，家庭食品原料包装逐渐小型化，如大米、面粉等大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及食品多元化造成的食用时间长等原因，人们在购买这些食品原料时大都选择小包装，甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、食品安全的可追溯的属性逐渐被大众所接受，转化成为消费习惯。各食品生产厂家由于市场因素的原因，小型包装类面粉（大米）的产量比重越来越大。现在工厂的小袋包装产品主要是将5kg、10kg小袋包装装入大袋，由于产量高，包装小的特点，包装数量庞大。

二次包装市场上有两类：一类是小袋装箱；另一类为小袋装大袋。小袋装箱由于其纸箱属性，装箱过程中更容易实现自动化作业，所以小袋装箱相关自动化设备易趋于承受普遍被广大企业所接受。纸箱二次包装相对于袋装二次包装，包装成本较高，运输过程中由于纸箱易压损及装货效率较低的特点，一般是针对在高端客户群体的高端产品采用纸箱二次包装，更大量的二次包装产品为大袋装小袋形式。

小袋装入大袋需要整齐有序，形状要统一，无序装袋容易发生大袋过满不易缝包或小袋集中到大袋底部，而且小包装无序装入大袋后，由于局部集中，大袋的后续自动化堆码无法实现。基于以上难度，目前大米和面粉等软袋产品的二次包装基本为人工作业，包装质量稳定性差，易造成破损；在装袋过程中会有面粉或米粉产生，形成粉尘污染，工人劳动环境较差，不利于工人的身体健康。由于数量庞大，劳动强度较高，人力成本的支出很大，小袋包装产品的二次自动化包装需求较大。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种小包装袋的二次包装设备，能够顺利可靠地将小包装袋自动装入大包装袋。

为解决以上技术问题，本发明的一种小包装袋的二次包装设备，包括设备框架，所述设备框架的上部设有上端开口的暂存斗，所述暂存斗的底部设有对开式抓手，所述对开式抓手的正下方设有翻转畚斗，所述翻转畚斗的前端开口，所述翻转畚斗的左右侧壁分别铰接在畚斗轴上，所述畚斗轴的上方分别设有翻转驱动支耳，所述翻转驱动支耳分别与畚斗气缸的活塞杆端部相铰接，所述畚斗气缸的缸体分别铰接在畚斗气缸支架上，所述畚斗气缸支架位于所述翻转畚斗的后方且连接在所述设备框架上；所述翻转畚斗的前端口下方设有与翻转畚斗出口对接的溜管，所述溜管左右方向的宽度与小包装袋的长度相适配，所述溜管前后方向的厚度与小包装袋的厚度相适配。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：小包装袋的长度方向沿左右方向延伸，暂存斗的对开式抓手初始处于闭合状态，翻转畚斗处于水平状态；小包装袋从输送带的前端落下，从暂存斗的上端口进入并落在对开式抓手上；然后两对开式抓手向前后方向对称打开，使小包装袋落在翻转畚斗内并被固定，畚斗气缸的活塞杆伸出，通过翻转驱动支耳推动畚斗绕畚斗轴旋转，使翻转畚斗的后端升高、前端下降，且翻转畚斗的前端口对准溜管的上端口；翻转畚斗释放小包装袋，小包装袋的侧面向下进入溜管，大包装袋竖起且上端口对接在溜管的出口处；由于溜管的横截面形状与小包装沿长度方向的横截面形状相适配，每个小包装袋从溜管下端进入大包装袋时的形状、方向都一致，不会发生翻滚无序的现象。每个大包装袋可以装三至六个小包装袋或更多，大包装袋装满后缝口，大包装袋平躺后进入下道工序，大包装袋在平躺状态下，小包装袋在大包装袋中不会发生没有侧翻、叠加等现象，方便后续的整形或码放。

作为本发明的改进，所述对开式抓手的根部通过抓手轴对称铰接在所述暂存斗的前后侧壁下部，所述抓手轴的右端头分别连接有抓手轴把手，所述抓手轴把手的自由端分别铰接在抓手气缸的活塞杆下端，所述抓手气缸的缸体分别铰接在抓手气缸铰座上，所述抓手气缸铰座分别连接在龙门架的顶部，所述龙门架的下部固定在所述设备框架上。两抓手气缸的活塞杆伸出时，通过抓手轴把手带动抓手轴旋转，使对开式抓手向下转动，实现分离而打开；两抓手气缸的活塞杆缩回时，对开式抓手向上转动直至达到水平状态而合拢。

作为本发明的进一步改进，所述翻转畚斗上端口的左右两侧对称设有可夹持小包装袋的压盖，所述压盖的根部分别通过压盖轴铰接在所述翻转畚斗的侧壁上部，所述压盖的背面分别连接有压盖转臂，所述压盖转臂的尾部分别与压盖气缸的活塞杆上端相铰接，所述压盖气缸的缸体下部分别铰接在L形支架上，所述L形支架的上端分别连接在所述翻转畚斗的侧壁上。压盖气缸的活塞杆伸出，压盖转臂带动两压盖绕压盖轴相向转动，直至两压盖将畚斗中的小包装袋压平并固定；释放小包装袋时，压盖气缸的活塞杆缩回，压盖转臂带动两压盖绕压盖轴相背离转动，直至两压盖竖起。

作为本发明的进一步改进，所述暂存斗的下端口前后两侧分别连接有向下延伸的包装导向杆。在小包装袋下落时，包装导向杆可以起到限位和导向的作用，保证小包装袋下落的位置和方向一致。

作为本发明的进一步改进，所述翻转畚斗的内腔设有浮动内胆，所述浮动内胆的底板与所述翻转畚斗的固定底板相互平行，所述浮动内胆的底板下方焊接有内胆螺母，内胆调节螺杆的上端从所述翻转畚斗固定底板的光孔中穿过且旋接在所述内胆螺母中，所述内胆调节螺杆的中部旋接有调节螺母，所述调节螺母分别压在所述翻转畚斗固定底板的上下两侧。通过内胆调节螺杆的旋转可以使浮动内胆水平上升或下降，以适应小包装袋的厚度，保证两压盖到达水平状态时正好将小包装袋压住；浮动内胆调节到合适的高度后，通过调节螺母将内胆调节螺杆锁定。

作为本发明的进一步改进，所述抓手气缸、压盖气缸和畚斗气缸受控于控制系统，所述控制系统包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀（YV1），控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮（QB1）、启动按钮（SB1）和第一继电器（KA1）的线圈，第一继电器的第一常开触头（KA1-1）与启动按钮（SB1）并联，第一继电器的第二常开触头（KA1-2）串联在启动按钮（SB1）与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路、抓手落袋感应支路和盖板张开感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关（PA1）和第二继电器（KA2）的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关（PA2）和第三继电器（KA3）的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关（SQ1）和第八继电器（KA8）的线圈；启动按钮（SB1）与零线之间依次串联有第八继电器（KA8）的常开触头、第二继电器（KA2）的常开触头、第三继电器（KA3）的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈，第十继电器（KA10）的线圈与抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈相并联，第十继电器（KA10）的常开触头并接在第八继电器（KA8）常开触头的上桩头与第二继电器（KA2）常开触头的下桩头之间；所述盖板张开感应支路包括相互串联的盖板打开感应开关（PA3）和第四继电器（KA4）的线圈，第四继电器的第一常开触头（KA4-1）串联在第八继电器（KA8）的常开触头与第二继电器（KA2）的常开触头之间。按下启动按钮SB1，第一继电器KA1的线圈得电，第一继电器的第一常开触头KA1-1吸合自保，第一继电器的第二常开触头KA1-2吸合将感应开关总火线接通；初始抓手处于闭合状态，等待小包装袋落下，抓手闭合感应开关PA1导通，第二继电器KA2的线圈得电，第二继电器KA2的常开触头闭合；当小包装袋落到抓手上后，抓手落袋感应开关SQ1导通，使第八继电器KA8的线圈得电，第八继电器KA8的常开触头闭合；此时第三继电器KA3的常闭触头处于闭合状态，使抓手气缸电磁换向阀YV1的线圈和第十继电器KA10的线圈同时得电，第十继电器KA10的常开触头闭合自保，抓手气缸电磁换向阀换向使抓手气缸的活塞杆伸出，抓手相向转动打开，小包装袋下落。小包装袋落下后，抓手张开感应开关PA2导通，使第三继电器KA3的线圈得电，第三继电器KA3的常闭触头断开，使抓手气缸电磁换向阀YV1的线圈和第十继电器KA10的线圈同时失电，抓手气缸电磁换向阀换向使抓手气缸的活塞杆缩回，抓手相向转动闭合，等待下一个小包装袋下落。当畚斗的压盖处于打开状态，盖板打开感应开关PA3导通，第四继电器KA4的线圈得电，第四继电器的第一常开触头KA4-1闭合，此时抓手气缸电磁换向阀YV1的线圈才能得电，抓手才能打开。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统还包括控制压盖气缸动作的压盖气缸电磁换向阀（YV2），所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗落袋感应支路，所述畚斗落袋感应支路包括相互串联的畚斗落袋感应开关（SQ2）和第九继电器（KA9）的线圈；启动按钮（SB1）与零线之间依次串联有第九继电器（KA9）的常开触头、第四继电器（KA4）的第二常开触头和压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈，第十一继电器（KA11）的线圈与压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈相并联，第十一继电器（KA11）的常开触头并接在第九继电器（KA9）常开触头的下桩头与第四继电器（KA4）第二常开触头的下桩头之间。当抓手打开使小包装袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感应开关SQ2导通，使第九继电器KA9的线圈得电，第九继电器KA9常开触头闭合；此时压盖处于张开状态，第四继电器KA4的第二常开触头也处于闭合状态，压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈和第十一继电器KA11的线圈同时得电，第十一继电器KA11的常开触头闭合自保，压盖气缸的活塞杆伸出，将压盖压下，小包装袋从两端被压盖压平并固定在畚斗中，随后可以进入畚斗翻转动作。

作为本发明的进一步改进，所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗水平感应支路和畚斗翻转感应支路；所述畚斗水平感应支路包括相互串联的畚斗水平感应开关（PA5）和第六继电器（KA6）的线圈，所述畚斗翻转感应支路包括相互串联的畚斗竖起感应开关（PA6）和第七继电器（KA7）的线圈；第六继电器的第一常开触头（KA6-1）串联在所述第九继电器（KA9）的常开触头与第四继电器（KA4）第二常开触头之间；第七继电器的第一常闭触头（KA7-1）串联在第四继电器（KA4）的第二常开触头与压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈之间。当畚斗处于水平状态时，畚斗水平感应开关PA5导通，第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第一常开触头KA6-1闭合，此时压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈才能得电，压盖才能进入压下动作。等畚斗完成翻转，畚斗出口朝下对准溜管时，畚斗竖起感应开关PA6导通，第七继电器KA7的线圈得电，第七继电器的第一常闭触头KA7-1断开，压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈和第十一继电器KA11的线圈同时失电，压盖气缸的活塞杆缩回，压盖打开将小包装袋释放，从溜管滑下。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统还包括控制畚斗气缸动作的畚斗气缸电磁换向阀（YV3），所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板闭合感应支路，所述盖板闭合感应支路包括相互串联的盖板闭合感应开关（PA4）和第五继电器（KA5）的线圈；所述第九继电器（KA9）的常开触头与零线之间依次串联有第五继电器（KA5）的常开触头、第六继电器的第二常开触头（KA6-2）、第七继电器的第二常闭触头（KA7-2）和畚斗气缸电磁换向阀（YV3）的线圈；第十二继电器（KA12）的线圈与畚斗气缸电磁换向阀（YV3）的线圈相并联，第十二继电器（KA12）的常开触头并接在第九继电器（KA9）常开触头的下桩头与第六继电器第二常开触头（KA6-2）的下桩头之间。当小包装袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感应开关SQ2导通，使第九继电器KA9的线圈得电，第九继电器KA9常开触头闭合；此时畚斗处于水平状态，畚斗水平感应开关PA5导通，第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第二常开触头KA6-2闭合；当小包装袋被压盖压住固定在畚斗中时，盖板闭合感应开关PA4导通，第五继电器KA5的线圈得电，第五继电器KA5的常开触头闭合；同时满足以上条件，畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈和第十二继电器KA12的线圈同时得电，第十二继电器KA12的常开触头闭合自保，畚斗气缸的活塞杆伸出，将畚斗的后端推高，畚斗的前端口朝下对准溜管的入口，此时畚斗竖起感应开关PA6导通，第七继电器KA7的线圈得电，第七继电器的第一常闭触头KA7-1断开使压盖打开，使小包装袋从溜管滑下；第七继电器的第二常闭触头KA7-2断开，使畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈和第十二继电器KA12的线圈同时失电，畚斗气缸的活塞杆缩回，畚斗的后端降低使畚斗回到水平状态，等待下一个包装袋。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种小包装袋的二次包装方法，能够顺利可靠地将小包装袋自动装入大包装袋。

为解决以上技术问题，本发明的一种小包装袋的二次包装方法，依次保留如下步骤：⑴暂存斗的对开式抓手处于闭合状态，压盖处于打开状态，且翻转畚斗处于水平状态；小包装袋从输送带的前端落下，从暂存斗的上端口进入并落在对开式抓手上，小包装袋的长度方向沿左右方向延伸；⑵抓手气缸驱动两对开式抓手向前后方向对称打开，使小包装袋落在翻转畚斗内，然后对开式抓手回到闭合状态；⑶压盖气缸驱动两压盖同时向内翻转，直至将小包装袋从两端向中部同时压住；⑷畚斗气缸驱动翻转畚斗绕畚斗轴旋转使翻转畚斗的后端升高、前端下降，且翻转畚斗的前端口对准溜管的上端口；⑸压盖气缸驱动两压盖同时向外翻转，将小包装袋松开；⑹小包装袋的侧面向下进入溜管，并从溜管落进大包装袋中；溜管及大包装袋的宽度分别与小包装袋的长度相适配，溜管及大包装袋的厚度分别与小包装袋的厚度相适配；⑺畚斗气缸驱动翻转畚斗翻转回到水平状态；⑻回到步骤⑴进入下一个循环。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：该小包装袋的二次包装方法实现自动化装袋，所有动作均由气缸驱动，节省人力资源及成本，降低劳动强度，防止操作工受到粉尘污染；使用机械化的方法供料，装袋前进行整理、压平等操作，提供状态统一的物料；通过仿生机械模拟人手的操作过程，将状态统一的小包装袋装入大包装袋中。气缸驱动与感应元件相配合，可实现自动控制，可包装1-10kg的小包装产品，适应范围广，且设备体积小，节省空间，结构简单，维护保养容易。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明小包装袋的二次包装设备的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图1的立体图。

图6为小包装袋即将释放进入溜管时的状态图。

图7为本发明小包装袋的二次包装设备的控制系统图。

图中：1.设备框架；2.暂存斗；3.对开式抓手；3a.抓手轴；3b.抓手轴把手；4.抓手气缸；4a.抓手气缸铰座；5.龙门架；6.包装导向杆；7.翻转畚斗；7a.畚斗轴；7b.翻转驱动支耳；8.畚斗气缸；8a.畚斗气缸支架；9.压盖；9a.压盖轴；9b.压盖转臂；10.压盖气缸；10a.L形支架；11.浮动内胆；11a.内胆螺母；11b.内胆调节螺杆；11c.调节螺母；12.溜管。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明小包装袋的二次包装设备包括设备框架1，设备框架1的上部设有上端开口的暂存斗2，暂存斗2的底部设有对开式抓手3，对开式抓手3的正下方设有翻转畚斗7，翻转畚斗7的前端开口，翻转畚斗7的左右侧壁分别铰接在畚斗轴7a上，畚斗轴7a的上方分别设有翻转驱动支耳7b，翻转驱动支耳7b分别与畚斗气缸8的活塞杆端部相铰接，畚斗气缸8的缸体分别铰接在畚斗气缸支架8a上，畚斗气缸支架8a位于翻转畚斗7的后方且连接在设备框架1上；翻转畚斗7的前端口下方设有与翻转畚斗出口对接的溜管12，溜管12左右方向的宽度与小包装袋的长度相适配，溜管12前后方向的厚度与小包装袋的厚度相适配。

小包装袋的长度方向沿左右方向延伸，暂存斗2的对开式抓手3初始处于闭合状态，翻转畚斗7处于水平状态；小包装袋从输送带的前端落下，从暂存斗2的上端口进入并落在对开式抓手3上；然后两对开式抓手3向前后方向对称打开，使小包装袋落在翻转畚斗7内并被固定，畚斗气缸8的活塞杆伸出，通过翻转驱动支耳7b推动畚斗绕畚斗轴7a旋转，使翻转畚斗7的后端升高、前端下降，且翻转畚斗7的前端口对准溜管12的上端口；翻转畚斗7释放小包装袋，小包装袋的侧面向下进入溜管12，大包装袋竖起且上端口对接在溜管12的出口处；由于溜管12的横截面形状与小包装沿长度方向的横截面形状相适配，每个小包装袋从溜管下端进入大包装袋时的形状、方向都一致，不会发生翻滚无序的现象。每个大包装袋可以装三至六个小包装袋或更多，大包装袋装满后缝口，大包装袋平躺后进入下道工序，大包装袋在平躺状态下，小包装袋在大包装袋中不会发生没有侧翻、叠加等现象，方便后续的整形或码放。

对开式抓手3的根部通过抓手轴3a对称铰接在暂存斗2的前后侧壁下部，抓手轴3a的右端头分别连接有抓手轴把手3b，抓手轴把手3b的自由端分别铰接在抓手气缸4的活塞杆下端，抓手气缸4的缸体分别铰接在抓手气缸铰座4a上，抓手气缸铰座4a分别连接在龙门架5的顶部，龙门架5的下部固定在设备框架1上。两抓手气缸4的活塞杆伸出时，通过抓手轴把手3b带动抓手轴3a旋转，使对开式抓手3向下转动，实现分离而打开；两抓手气缸4的活塞杆缩回时，对开式抓手3向上转动直至达到水平状态而合拢。

翻转畚斗上端口的左右两侧对称设有可夹持小包装袋的压盖9，压盖9的根部分别通过压盖轴9a铰接在翻转畚斗7的侧壁上部，压盖9的背面分别连接有压盖转臂9b，压盖转臂9b的尾部分别与压盖气缸10的活塞杆上端相铰接，压盖气缸10的缸体下部分别铰接在L形支架10A上，L形支架10A的上端分别连接在翻转畚斗7的侧壁上。压盖气缸10的活塞杆伸出，压盖转臂9b带动两压盖9绕压盖轴9a相向转动，直至两压盖9将畚斗中的小包装袋压平并固定；释放小包装袋时，压盖气缸10的活塞杆缩回，压盖转臂9b带动两压盖9绕压盖轴9a相背离转动，直至两压盖9竖起。

暂存斗2的下端口前后两侧分别连接有向下延伸的包装导向杆6。在小包装袋下落时，包装导向杆6可以起到限位和导向的作用，保证小包装袋下落的位置和方向一致。

翻转畚斗7的内腔设有浮动内胆11，浮动内胆11的底板与翻转畚斗7的固定底板相互平行，浮动内胆11的底板下方焊接有内胆螺母11a，内胆调节螺杆11b的上端从翻转畚斗固定底板的光孔中穿过且旋接在内胆螺母11a中，内胆调节螺杆11b的中部旋接有调节螺母11c，调节螺母11c分别压在翻转畚斗固定底板的上下两侧。通过内胆调节螺杆11b的旋转可以使浮动内胆11水平上升或下降，以适应小包装袋的厚度，保证两压盖9到达水平状态时正好将小包装袋压住；浮动内胆11调节到合适的高度后，通过调节螺母11c将内胆调节螺杆11b锁定。

如图7所示，控制系统包括控制抓手气缸4动作的抓手气缸电磁换向阀YV1，控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮QB1、启动按钮SB1和第一继电器KA1的线圈，第一继电器的第一常开触头KA1-1与启动按钮SB1并联，第一继电器的第二常开触头KA1-2串联在启动按钮SB1与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路和抓手落袋感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关PA1和第二继电器KA2的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关PA2和第三继电器KA3的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关SQ1和第八继电器KA8的线圈；启动按钮SB1与零线之间依次串联有第八继电器KA8的常开触头、第二继电器KA2的常开触头、第三继电器KA3的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀YV1的线圈，第十继电器KA10的线圈与抓手气缸电磁换向阀YV1的线圈相并联，第十继电器KA10的常开触头并接在第八继电器KA8常开触头的上桩头与第二继电器KA2常开触头的下桩头之间。

按下启动按钮SB1，第一继电器KA1的线圈得电，第一继电器的第一常开触头KA1-1吸合自保，第一继电器的第二常开触头KA1-2吸合将感应开关总火线接通；初始抓手处于闭合状态，等待小包装袋落下，抓手闭合感应开关PA1导通，第二继电器KA2的线圈得电，第二继电器KA2的常开触头闭合；当小包装袋落到抓手上后，抓手落袋感应开关SQ1导通，使第八继电器KA8的线圈得电，第八继电器KA8的常开触头闭合；此时第三继电器KA3的常闭触头处于闭合状态，使抓手气缸电磁换向阀YV1的线圈和第十继电器KA10的线圈同时得电，第十继电器KA10的常开触头闭合自保，抓手气缸电磁换向阀换向使抓手气缸4的活塞杆伸出，抓手相向转动打开，小包装袋下落。

小包装袋落下后，抓手张开感应开关PA2导通，使第三继电器KA3的线圈得电，第三继电器KA3的常闭触头断开，使抓手气缸电磁换向阀YV1的线圈和第十继电器KA10的线圈同时失电，抓手气缸电磁换向阀换向使抓手气缸4的活塞杆缩回，抓手相向转动闭合，等待下一个小包装袋下落。

所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板张开感应支路，所述盖板张开感应支路包括相互串联的盖板打开感应开关PA3和第四继电器KA4的线圈，第四继电器的第一常开触头KA4-1串联在第八继电器KA8的常开触头与第二继电器KA2的常开触头之间。当畚斗的压盖9处于打开状态，盖板打开感应开关PA3导通，第四继电器KA4的线圈得电，第四继电器的第一常开触头KA4-1闭合，此时抓手气缸电磁换向阀YV1的线圈才能得电，抓手才能打开。

控制系统还包括控制压盖气缸10动作的压盖气缸电磁换向阀YV2，所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗落袋感应支路，所述畚斗落袋感应支路包括相互串联的畚斗落袋感应开关SQ2和第九继电器KA9的线圈；启动按钮SB1与零线之间依次串联有第九继电器KA9的常开触头、第四继电器KA4的第二常开触头和压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈，第十一继电器KA11的线圈与压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈相并联，第十一继电器KA11的常开触头并接在第九继电器KA9常开触头的下桩头与第四继电器KA4第二常开触头的下桩头之间。

当抓手打开使小包装袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感应开关SQ2导通，使第九继电器KA9的线圈得电，第九继电器KA9常开触头闭合；此时压盖9处于张开状态，第四继电器KA4的第二常开触头也处于闭合状态，压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈和第十一继电器KA11的线圈同时得电，第十一继电器KA11的常开触头闭合自保，压盖气缸10的活塞杆伸出，将压盖9压下，小包装袋从两端被压盖9压平并固定在畚斗中，随后可以进入畚斗翻转动作。

所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗水平感应支路和畚斗翻转感应支路；所述畚斗水平感应支路包括相互串联的畚斗水平感应开关PA5和第六继电器KA6的线圈，所述畚斗翻转感应支路包括相互串联的畚斗竖起感应开关PA6和第七继电器KA7的线圈；第六继电器的第一常开触头KA6-1串联在所述第九继电器KA9的常开触头与第四继电器KA4第二常开触头之间；第七继电器的第一常闭触头KA7-1串联在第四继电器KA4的第二常开触头与压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈之间。

当畚斗处于水平状态时，畚斗水平感应开关PA5导通，第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第一常开触头KA6-1闭合，此时压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈才能得电，压盖9才能进入压下动作。等畚斗完成翻转，畚斗出口朝下对准溜管12时，畚斗竖起感应开关PA6导通，第七继电器KA7的线圈得电，第七继电器的第一常闭触头KA7-1断开，压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈和第十一继电器KA11的线圈同时失电，压盖气缸10的活塞杆缩回，压盖9打开将小包装袋释放，从溜管12滑下。

控制系统还包括控制畚斗气缸8动作的畚斗气缸电磁换向阀YV3，所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板闭合感应支路，所述盖板闭合感应支路包括相互串联的盖板闭合感应开关PA4和第五继电器KA5的线圈；所述第九继电器KA9的常开触头与零线之间依次串联有第五继电器KA5的常开触头、第六继电器的第二常开触头KA6-2、第七继电器的第二常闭触头KA7-2和畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈；第十二继电器KA12的线圈与畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈相并联，第十二继电器KA12的常开触头并接在第九继电器KA9常开触头的下桩头与第六继电器第二常开触头KA6-2的下桩头之间。

当小包装袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感应开关SQ2导通，使第九继电器KA9的线圈得电，第九继电器KA9常开触头闭合；此时畚斗处于水平状态，畚斗水平感应开关PA5导通，第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第二常开触头KA6-2闭合；当小包装袋被压盖9压住固定在畚斗中时，盖板闭合感应开关PA4导通，第五继电器KA5的线圈得电，第五继电器KA5的常开触头闭合；同时满足以上条件，畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈和第十二继电器KA12的线圈同时得电，第十二继电器KA12的常开触头闭合自保，畚斗气缸8的活塞杆伸出，将畚斗的后端推高，畚斗的前端口朝下对准溜管12的入口。此时畚斗竖起感应开关PA6导通，第七继电器KA7的线圈得电，第七继电器的第一常闭触头KA7-1断开使压盖9打开，使小包装袋从溜管12滑下；第七继电器的第二常闭触头KA7-2断开，使畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈和第十二继电器KA12的线圈同时失电，畚斗气缸8的活塞杆缩回，畚斗的后端降低使畚斗回到水平状态，等待下一个包装袋。

本发明小包装袋的二次包装方法，依次保留如下步骤：⑴暂存斗2的对开式抓手3处于闭合状态，压盖9处于打开状态，且翻转畚斗7处于水平状态；小包装袋从输送带的前端落下，从暂存斗2的上端口进入并落在对开式抓手3上，小包装袋的长度方向沿左右方向延伸；

⑵抓手气缸4驱动两对开式抓手3向前后方向对称打开，使小包装袋落在翻转畚斗7内，然后对开式抓手3回到闭合状态；

⑶压盖气缸10驱动两压盖9同时向内翻转，直至将小包装袋从两端向中部同时压住；

⑷畚斗气缸8驱动翻转畚斗7绕畚斗轴7a旋转使翻转畚斗7的后端升高、前端下降，且翻转畚斗7的前端口对准溜管12的上端口；

⑸压盖气缸10驱动两压盖9同时向外翻转，将小包装袋松开；

⑹小包装袋的侧面向下进入溜管12，并从溜管12落进大包装袋中；溜管12及大包装袋的宽度分别与小包装袋的长度相适配，溜管12及大包装袋的厚度分别与小包装袋的厚度相适配；

⑺畚斗气缸8驱动翻转畚斗7翻转回到水平状态；

⑻回到步骤⑴进入下一个循环。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小包装袋的二次包装设备，包括设备框架，其特征在于：所述设备框架的上部设有上端开口的暂存斗，所述暂存斗的底部设有对开式抓手，所述对开式抓手的正下方设有翻转畚斗，所述翻转畚斗的前端开口，所述翻转畚斗的左右侧壁分别铰接在畚斗轴上，所述畚斗轴的上方分别设有翻转驱动支耳，所述翻转驱动支耳分别与畚斗气缸的活塞杆端部相铰接，所述畚斗气缸的缸体分别铰接在畚斗气缸支架上，所述畚斗气缸支架位于所述翻转畚斗的后方且连接在所述设备框架上；所述翻转畚斗的前端口下方设有与翻转畚斗出口对接的溜管，所述溜管左右方向的宽度与小包装袋的长度相适配，所述溜管前后方向的厚度与小包装袋的厚度相适配。

2.根据权利要求1所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述对开式抓手的根部通过抓手轴对称铰接在所述暂存斗的前后侧壁下部，所述抓手轴的右端头分别连接有抓手轴把手，所述抓手轴把手的自由端分别铰接在抓手气缸的活塞杆下端，所述抓手气缸的缸体分别铰接在抓手气缸铰座上，所述抓手气缸铰座分别连接在龙门架的顶部，所述龙门架的下部固定在所述设备框架上。

3.根据权利要求2所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述翻转畚斗上端口的左右两侧对称设有可夹持小包装袋的压盖，所述压盖的根部分别通过压盖轴铰接在所述翻转畚斗的侧壁上部，所述压盖的背面分别连接有压盖转臂，所述压盖转臂的尾部分别与压盖气缸的活塞杆上端相铰接，所述压盖气缸的缸体下部分别铰接在L形支架上，所述L形支架的上端分别连接在所述翻转畚斗的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述暂存斗的下端口前后两侧分别连接有向下延伸的包装导向杆。

5.根据权利要求1所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述翻转畚斗的内腔设有浮动内胆，所述浮动内胆的底板与所述翻转畚斗的固定底板相互平行，所述浮动内胆的底板下方焊接有内胆螺母，内胆调节螺杆的上端从所述翻转畚斗固定底板的光孔中穿过且旋接在所述内胆螺母中，所述内胆调节螺杆的中部旋接有调节螺母，所述调节螺母分别压在所述翻转畚斗固定底板的上下两侧。

6.根据权利要求3所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述抓手气缸、压盖气缸和畚斗气缸受控于控制系统，所述控制系统包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀（YV1），控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮（QB1）、启动按钮（SB1）和第一继电器（KA1）的线圈，第一继电器的第一常开触头（KA1-1）与启动按钮（SB1）并联，第一继电器的第二常开触头（KA1-2）串联在启动按钮（SB1）与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路、抓手落袋感应支路和盖板张开感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关（PA1）和第二继电器（KA2）的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关（PA2）和第三继电器（KA3）的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关（SQ1）和第八继电器（KA8）的线圈；启动按钮（SB1）与零线之间依次串联有第八继电器（KA8）的常开触头、第二继电器（KA2）的常开触头、第三继电器（KA3）的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈，第十继电器（KA10）的线圈与抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈相并联，第十继电器（KA10）的常开触头并接在第八继电器（KA8）常开触头的上桩头与第二继电器（KA2）常开触头的下桩头之间；所述盖板张开感应支路包括相互串联的盖板打开感应开关（PA3）和第四继电器（KA4）的线圈，第四继电器的第一常开触头（KA4-1）串联在第八继电器（KA8）的常开触头与第二继电器（KA2）的常开触头之间。

7.根据权利要求6所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述控制系统还包括控制压盖气缸动作的压盖气缸电磁换向阀（YV2），所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗落袋感应支路，所述畚斗落袋感应支路包括相互串联的畚斗落袋感应开关（SQ2）和第九继电器（KA9）的线圈；启动按钮（SB1）与零线之间依次串联有第九继电器（KA9）的常开触头、第四继电器（KA4）的第二常开触头和压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈，第十一继电器（KA11）的线圈与压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈相并联，第十一继电器（KA11）的常开触头并接在第九继电器（KA9）常开触头的下桩头与第四继电器（KA4）第二常开触头的下桩头之间。

8.根据权利要求7所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗水平感应支路和畚斗翻转感应支路；所述畚斗水平感应支路包括相互串联的畚斗水平感应开关（PA5）和第六继电器（KA6）的线圈，所述畚斗翻转感应支路包括相互串联的畚斗竖起感应开关（PA6）和第七继电器（KA7）的线圈；第六继电器的第一常开触头（KA6-1）串联在所述第九继电器（KA9）的常开触头与第四继电器（KA4）第二常开触头之间；第七继电器的第一常闭触头（KA7-1）串联在第四继电器（KA4）的第二常开触头与压盖气缸电磁换向阀（YV2）的线圈之间。

9.根据权利要求8所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述控制系统还包括控制畚斗气缸动作的畚斗气缸电磁换向阀（YV3），所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板闭合感应支路，所述盖板闭合感应支路包括相互串联的盖板闭合感应开关（PA4）和第五继电器（KA5）的线圈；所述第九继电器（KA9）的常开触头与零线之间依次串联有第五继电器（KA5）的常开触头、第六继电器的第二常开触头（KA6-2）、第七继电器的第二常闭触头（KA7-2）和畚斗气缸电磁换向阀（YV3）的线圈；第十二继电器（KA12）的线圈与畚斗气缸电磁换向阀（YV3）的线圈相并联，第十二继电器（KA12）的常开触头并接在第九继电器（KA9）常开触头的下桩头与第六继电器第二常开触头（KA6-2）的下桩头之间。

10.一种采用权利要求3至9中任一项所述的包装设备进行小包装袋的二次包装方法，其特征在于，依次包括如下步骤：⑴暂存斗的对开式抓手处于闭合状态，压盖处于打开状态，且翻转畚斗处于水平状态；小包装袋从输送带的前端落下，从暂存斗的上端口进入并落在对开式抓手上，小包装袋的长度方向沿左右方向延伸；⑵抓手气缸驱动两对开式抓手向前后方向对称打开，使小包装袋落在翻转畚斗内，然后对开式抓手回到闭合状态；⑶压盖气缸驱动两压盖同时向内翻转，直至将小包装袋从两端向中部同时压住；⑷畚斗气缸驱动翻转畚斗绕畚斗轴旋转使翻转畚斗的后端升高、前端下降，且翻转畚斗的前端口对准溜管的上端口；⑸压盖气缸驱动两压盖同时向外翻转，将小包装袋松开；⑹小包装袋的侧面向下进入溜管，并从溜管落进大包装袋中；溜管及大包装袋的宽度分别与小包装袋的长度相适配，溜管及大包装袋的厚度分别与小包装袋的厚度相适配；⑺畚斗气缸驱动翻转畚斗翻转回到水平状态；⑻回到步骤⑴进入下一个循环。