CN111056067B - 一种成品袋收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，提供了一种成品袋收集装置。本发明是一种成品袋收集装置，包括：暂存筒、下料机构、锁袋机构和装袋罐，下料机构包括收缩机构和放料机构，收缩机构为由第一气缸牵引的连杆机构，收缩机构抱紧暂存筒内的待整理样袋使其由倾斜散乱状态变成竖直状态；锁袋机构包括：卡紧环、漏料板和导向套，暂存筒内存储待罐装的样袋；卡紧环卡紧待罐装的样袋；漏料板上开设漏料口，样袋从漏料口内落下；暂存筒下方设置有漏料板，漏料板的正下方设置导向套，导向套的正下方设置装袋罐，导向套为锥形套，导向套在第三气缸的驱动下在竖直方向上运动。本发明通过设置下料机构和锁袋机构，保证了成品袋有序的装罐，提升包装质量。

Description

一种成品袋收集装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种成品袋收集装置。

背景技术

成品袋收集装置是一种包装领域常用的机械设备，他一般包括下料装置和控制下料节奏的所带装置。下料机构的主要作用是将包装好的成品袋，放入外包装中。目前的下料机构有真空吸取式，这种装置通过真空吸料将成品袋放入指定位置。另一种是通过夹具夹取的方式将成品袋送入指定位置。但采用这两种方式都是将成品袋一袋一袋的送入，并不能对成品袋进行整理。成品袋进入后是松散状态。如果让袋自由掉入铁罐中，会出现任意方向倾斜的无序排列和罐口处卡袋现象，不能实现自动装灌要求。因此外包装袋要留存出较大的空间，保证即使成品袋排布松散也能全部放入外包装袋。但这种方式比较浪费外包材。

锁袋机构的主要作用是在保持包装袋在不散乱的状态下，放入外包装中。目前的下料机构有真空吸取式，这种装置通过真空吸料将成品袋放入指定位置。另一种是通过夹具夹取的方式将成品袋送入指定位置。但采用这两种方式都是将成品袋一袋一袋的送入，并不能对成品袋进行整理。成品袋进入后是松散状态。如果让袋自由掉入铁罐中，会出现任意方向倾斜的无序排列和罐口处卡袋现象，不能实现自动装灌要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：设计了一种成品袋收集装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 一种成品袋收集装置,其特征在于，包括：暂存筒、下料机构、锁袋机构和装袋罐，其中，所述下料机构包括收缩机构和放料机构，所述收缩机构为由第一气缸牵引的连杆机构，所述收缩机构抱紧暂存筒内的待整理样袋使其由倾斜散乱状态变成竖直状态；所述锁袋机构包括卡紧环、漏料板和导向套，所述暂存筒内存储待罐装的样袋；所述卡紧环卡紧所述待罐装的样袋；所述漏料板上开设漏料口，所述样袋从漏料口内落下；所述暂存筒下方设置有漏料板，所述漏料板的正下方设置导向套，所述导向套的正下方设置所述装袋罐，所述导向套为锥形套，所述导向套在第三气缸的驱动下在竖直方向上运动。

进一步，所述放料机构包括第二气缸以及气缸支撑架，所述第二气缸为长行程气缸，所述第二气缸的推杆底部固定连接气缸支撑架，所述气缸支撑架底部固定收缩装置。

进一步，所述收缩装置包括：收缩盘、下压锥套、第一气缸、摆动架及牵引杆，所述第一气缸的顶部固定连接在气缸支撑架底部，所述第一气缸的输出端连接收缩盘，所述收缩盘中间固定连接所述下压锥套；下压锥套底部斜面与摆动架顶部接触，所述第一气缸的周围设置导向杆，所述导向杆的顶部连接在所述气缸支撑架上，底部连接推板，所述收缩盘在第一气缸的牵引下延着导向杆滑动；所述收缩盘下部靠近边缘处连接牵引杆，所述收缩盘通过牵引杆与摆动架连接。

进一步，所述摆动架为弯折杆，包括上弯折部、连接部和下弯折部，所述上弯折部的顶端铰接滑轮；所述上弯折部底端与连接部一端通过铰接部铰接连接，所述铰接部底部与所述推板连接，连接部另一端与下弯折部顶部连接，所述连接部与下弯折部连接处设置有连接环。

进一步，所述牵引杆的顶端固定在收缩盘的边缘处，底端固定在摆动架的连接环上。

进一步，所述卡紧环为圆环结构，包括：左卡环和右卡环，所述左卡环和右卡环通过铰链铰接，所述左卡环的自由端固定连接左复位套，所述右卡环的自由端固定连接右复位套，所述左卡环中部连接推杆，所述推杆由第四气缸控制。

进一步，所述左复位套为圆筒结构，所述左复位套的底部焊接在所述左卡环的自由端，所述右复位套为圆筒结构，所述右复位套的底部焊接在所述左卡环的自由端，所述右复位套内固定连接复位弹簧，所述第一气缸推动所述左卡环开合，所述右卡环为固定环。

进一步，所述漏料板为圆形板，所述漏料板上开设漏料口，所述漏料板的圆心处设置转轴，所述转轴连接旋转电机，所述旋转电机带动所述漏料板旋转。

进一步，所述导向套为锥形套筒，其顶部筒体的内径大于底部筒体内径，其底部筒体内径小于所述装袋罐直径。

进一步，所述导向套上固定连接吊耳，所述吊耳上连接第三气缸，所述第三气缸固定在机架上，导向套在第三气缸的驱动下沿竖直方向向上运动。

本发明的有益效果是：

本发明设计了一种成品袋下料装置, 其特征在于，包括：暂存桶，暂存桶内存储待整理的样袋；下料机构，下料机构包括收缩机构以及放料机构；装袋罐，装袋罐内存储整理后样袋；收缩机构为由第一气缸牵引的连杆机构，收缩机构抱紧暂存罐内的待整理样袋使其由倾斜散乱状态变成竖直状态，放料机构由第二气缸驱动，整理后样袋放入装袋罐内。使用本套装置将暂存带中的成品袋收拢、卡紧后一起推入装袋罐中，保证成品袋进入铁罐后不会出现任意方向倾斜，并有序垂直排列、避免了罐口卡袋现象。

另外，锁袋主要依靠卡紧环，卡紧件包括两个半环结构，分别是左卡环和右卡环，其中，右卡环是固定环，左卡环由第一气缸驱动，左卡环和右卡环铰接。当气缸推动左卡环时，两卡紧环抱紧样袋，起到锁定的作用。另外，本发明还设置了能够转动的漏料板，漏料板上开设漏料口，当漏料口转动到卡紧环正下方时，第一气缸带动左卡环打开，样袋通过漏料口进入导向套。卡环和漏料板配合，能够实现样袋的锁紧和打开，样袋下落的速度可通过调节漏料板的转速调节，便于控制物料。其次，导向套通过第三气缸驱动，能够承接样袋，并且其底部能够伸入到装袋罐内，使样袋始终保持竖直状态而不散乱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种成品袋收集装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种成品袋收集装置的下料机构的结构示意图。

图3为本发明一种成品袋收集装置的锁袋机构的结构示意图。

图4为本发明一种成品袋收集装置的卡紧环的结构示意图。

其中：

100、下料机构；200、锁袋机构；110、第二气缸；120、第一气缸；121、收缩盘；122、下压锥套；123、连接环；130、气缸支撑架；140、摆动架；141、滑轮；142、上弯折部；143、连接部；144、下弯折部；145、铰接部；150、推板；160、牵引杆；210、样袋；220、暂存筒；230、漏料板；231、漏料口；240、导向套；241、吊耳；242、第三气缸；250、装袋罐；260、卡紧环；261、左卡环；262、右卡环；263、铰链；264、左复位套；265、右复位套；266、复位弹簧；267、第四气缸；268、推杆；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-4所示，一种成品袋收集装置,其特征在于，包括：暂存筒220、下料机构100、锁袋机构200、装袋罐250，其中，所述下料机构100包括收缩机构以及放料机构，所述收缩机构为由第一气缸120牵引的连杆机构，所述收缩机构抱紧暂存筒220内的待整理样袋210使其由倾斜散乱状态变成竖直状态；所述锁袋机构200包括卡紧环260、漏料板230、导向套240，所述暂存筒220内存储待罐装的样袋210；所述卡紧环260卡紧所述待罐装的样袋210；所述漏料板230上开设漏料口231，所述样袋210从所述漏料口231内落下；所述暂存筒220所述漏料板230的正下方设置导向套240，所述导向套240的正下方设置所述装袋罐250，所述导向套240为锥形套，所述导向套240在第三气缸242的驱动下在竖直方向上运动。

放料机构包括第二气缸110以及气缸支撑架130，所述第二气缸110为长行程气缸，所述第二气缸110的推杆268底部固定连接气缸支撑架130，所述气缸支撑架130底部固定收缩装置。

收缩装置包括：收缩盘121、下压锥套122、第一气缸120、摆动架140及牵引杆160，所述第一气缸120的顶部固定连接在气缸支撑架130底部，所述第一气缸120的输出端连接收缩盘121，所述收缩盘121中间固定连接所述下压锥套122；下压锥套122底部斜面与摆动架140顶部接触，所述第一气缸120的周围设置导向杆，所述导向杆的顶部连接在所述气缸支撑架130上，底部连接推板150，所述收缩盘121在第一气缸120的牵引下延着导向杆滑动；所述收缩盘121下部靠近边缘处连接牵引杆160，所述收缩盘121通过牵引杆160与摆动架140连接。

所述摆动架140为弯折杆，包括上弯折部142、连接部143和下弯折部144，所述上弯折部142的顶端铰接滑轮141；所述上弯折部142底端与连接部143一端通过铰接部145铰接连接，所述铰接部145底部与所述推板150连接，连接部143另一端与下弯折部144顶部连接，所述连接部143与下弯折部144连接处设置有连接环123。

所述牵引杆160的顶端固定在收缩盘121的边缘处，底端固定在摆动架140的连接环123上。

卡紧环260为圆环结构，包括：左卡环261和右卡环262，所述左卡环261和右卡环262通过铰链263铰接，所述左卡环261的自由端固定连接左复位套264，所述右卡环262的自由端固定连接右复位套265，所述左卡环261中部连接推杆268，所述推杆268由第四气缸267控制。

左复位套264为圆筒结构，所述左复位套264的底部焊接在所述左卡环261的自由端，所述右复位套265为圆筒结构，所述右复位套265的底部焊接在所述左卡环261的自由端，所述右复位套265内固定连接复位弹簧266，所述第一气缸120推动所述左卡环261开合，所述右卡环262为固定环。

漏料板230为圆形板，所述漏料板230上开设漏料口231，所述漏料板230的圆心处设置转轴，所述转轴连接旋转电机，所述旋转电机带动所述漏料板230旋转。

导向套240为锥形套筒，其顶部筒体的内径大于底部筒体内径，其底部筒体内径小于所述装袋罐250直径。

导向套240上固定连接吊耳241，所述吊耳241上连接第三气缸242，所述第三气缸242固定在机架上，导向套240在第三气缸242的驱动下沿竖直方向向上运动。

工作方式:

本发明设计了一种成品袋下料装置, 其特征在于，包括：暂存桶，暂存桶内存储待整理的样袋210；下料机构100，下料机构100包括收缩机构以及放料机构；装袋罐250，装袋罐250内存储整理后样袋210；收缩机构为由第一气缸120牵引的连杆机构，收缩机构抱紧暂存罐内的待整理样袋210使其由倾斜散乱状态变成竖直状态，放料机构由第二气缸110驱动，整理后样袋210放入装袋罐250内。使用本套装置将暂存带中的成品袋收拢、卡紧后一起推入装袋罐250中，保证成品袋进入铁罐后不会出现任意方向倾斜，并有序垂直排列、避免了罐口卡袋现象。

另外，锁袋主要依靠卡紧环260，卡紧件包括两个半环结构，分别是左卡环261和右卡环262，其中，右卡环262是固定环，左卡环261由第一气缸120驱动，左卡环261和右卡环262铰接。当气缸推动左卡环261时，两卡环260抱紧样袋210，起到锁定的作用。另外，本发明还设置了能够转动的漏料板230，漏料板230上开设漏料口231，当漏料口231转动到卡紧环260正下方时，第一气缸120带动左卡环261打开，样袋210通过漏料口231进入导向套240。卡环和漏料板230配合，能够实现样袋210的锁紧和打开，样袋210下落的速度可通过调节漏料板230的转速调节，便于控制物料。其次，导向套240通过第三气缸242驱动，能够承接样袋210，并且其底部能够伸入到装袋罐250内，使样袋210始终保持竖直状态而不散乱。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种成品袋收集装置，其特征在于，包括：暂存筒、下料机构、锁袋机构和装袋罐，其中，所述下料机构包括收缩机构以及放料机构，所述收缩机构为由第一气缸牵引的连杆机构，所述收缩机构抱紧暂存筒内的待整理样袋使其由倾斜散乱状态变成竖直状态；所述锁袋机构包括卡紧环、漏料板和导向套，所述暂存筒内存储待罐装的样袋；所述卡紧环卡紧所述待罐装的样袋；所述漏料板上开设漏料口，所述样袋从漏料口内落下；所述暂存筒下方设置有漏料板，所述漏料板的正下方设置导向套，所述导向套的正下方设置所述装袋罐，所述导向套为锥形套，所述导向套在第三气缸的驱动下在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述放料机构包括第二气缸以及气缸支撑架，所述第二气缸为长行程气缸，所述第二气缸的推杆底部固定连接气缸支撑架，所述气缸支撑架底部固定收缩装置。

3.根据权利要求2所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述收缩装置包括：收缩盘、下压锥套、第一气缸、摆动架和牵引杆，所述第一气缸的顶部固定连接在气缸支撑架底部，所述第一气缸的输出端连接收缩盘，所述收缩盘中间固定连接所述下压锥套；下压锥套底部斜面与摆动架顶部接触，所述第一气缸的周围设置导向杆，所述导向杆的顶部连接在所述气缸支撑架上，底部连接推板，所述收缩盘在第一气缸的牵引下延着导向杆滑动；所述收缩盘下部靠近边缘处连接牵引杆，所述收缩盘通过牵引杆与摆动架连接。

4.根据权利要求3所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述摆动架为弯折杆，包括上弯折部、连接部和下弯折部，所述上弯折部的顶端铰接滑轮；所述上弯折部底端与连接部一端通过铰接部铰接连接，所述铰接部底部与所述推板连接，连接部另一端与下弯折部顶部连接，所述连接部与下弯折部连接处设置有连接环。

5.根据权利要求4所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述牵引杆的顶端固定在收缩盘的边缘处，底端固定在摆动架的连接环上。

6.根据权利要求1所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述卡紧环为圆环结构，包括：左卡环和右卡环，所述左卡环和右卡环通过铰链铰接，所述左卡环的自由端固定连接左复位套，所述右卡环的自由端固定连接右复位套，所述左卡环中部连接推杆，所述推杆由第四气缸控制。

7.根据权利要求6所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述左复位套为圆筒结构，所述左复位套的底部焊接在所述左卡环的自由端，所述右复位套为圆筒结构，所述右复位套的底部焊接在所述左卡环的自由端，所述右复位套内固定连接复位弹簧，所述第四气缸推动所述左卡环开合，所述右卡环为固定环。

8.根据权利要求1所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述漏料板为圆形板，所述漏料板上开设漏料口，所述漏料板的圆心处设置转轴，所述转轴连接旋转电机，所述旋转电机带动所述漏料板旋转。

9.根据权利要求1所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述导向套为锥形套筒，其顶部筒体的内径大于底部筒体内径，其底部筒体内径小于所述装袋罐直径。

10.根据权利要求9所述的一种成品袋收集装置，其特征在于：所述导向套上固定连接吊耳，所述吊耳上连接第三气缸，所述第三气缸固定在机架上，导向套在第三气缸的驱动下沿竖直方向向上运动。

Images