CN115178769B - 一种汽车传感器固定座自动钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车传感器固定座自动钻孔装置，包括支架、滑座和钻孔机，支架的上端设有支架平台；滑座水平滑配在所述支架平台上，所述滑座上设有安装座，所述安装座上设有放置腔、及压紧机构；所述滑座的前极限位为上下料工位，所述滑座的后极限位为加工工位；钻孔机垂直滑配在所述加工工位的正上方，用于对位于该工位上的传感器固定座进行钻孔。本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置，能实现快速送料、钻孔及出料，钻孔精度高，大大提高了钻孔去尾料的生产效率和精度，降低了工人劳动强度。

Description

一种汽车传感器固定座自动钻孔装置

技术领域

本发明涉及一种钻孔装置，特别涉及一种汽车传感器固定座自动钻孔装置。

背景技术

我司生产研发了一种汽车传感器固定座，用于安装汽车传感器，参阅图1和图2，其包括圆盘形的固定座本体71，固定座本体71上开设有中心孔，中心孔的边沿分别向上延伸并形成第一环形体73，第一环形体边沿与固定座本体上表面之间设有加强筋73，该加强筋为三角形，其轴向均布，在固定座本体71的下端固定有第二环形体75，该第二环形体为圆环形，在第二环形体上设有两个向下延伸的插口74，在插口74上设有插槽740，其由塑料制成，并通过注塑成型，注塑时，为多个同时注塑成型，其进料端位于固定座本体71的中心孔内，以确保成型固定座的整体精度，具体的，在为进行加工时，在固定座的中心孔内具有圆片状的多余尾料，注塑时该位置作为进料端，以提高注塑质量，完成后需要取出该处（中心孔）的多余尾料。传统的人工方式去除尾料效率和精度低。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现自动钻孔并去除尾料、且操作简单、效率高的汽车传感器固定座自动钻孔装置。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种汽车传感器固定座自动钻孔装置，其包括：

支架1，作为安装载体，所述支架1的上端设有支架平台11；

滑座23，水平滑配在所述支架平台11上，所述滑座23上设有安装座31，所述安装座31上设有用于放置传感器固定座的放置腔、及用于压紧所述放置腔内的传感器固定座的压紧机构；

所述滑座23的前极限位为上下料工位，所述滑座23的后极限位为加工工位；

钻孔机5，垂直滑配在所述加工工位的正上方，用于对位于该工位上的传感器固定座进行钻孔。

进一步的，所述滑座23至少为两个且平行设置，所述加工工位的正上方水平滑配有钻孔机滑座，所述钻孔机垂直滑配在所述钻孔机滑座上。

进一步的，所述放置腔的下端敞口并形成出料孔，所述支架平台11上开设有排料口110，所述排料口110位于加工工位上，所述排料口110的正下方倾斜设置有排料槽6，所述排料槽6的出料端设有集料槽61。

进一步的，所述支架平台1上设有前后设置的滑轨21，所述滑轨21上滑配有滑块22，所述滑座23固定在所述滑块22上，所述支架平台1上设有用于驱动所述滑座23前后移动的第一驱动机构。

进一步的，所述第一驱动机构为电机或气缸。

进一步的，所述第一驱动机构包括固定在所述支架平台1后端的第一驱动电机24及转动地安装在所述支架平台1前端的第一皮带轮26，所述第一驱动电机24及所述第一皮带轮26的轴线垂直于所述滑座3的滑动方向，所述第一驱动电机24的输出轴上设有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述第一皮带轮之间设有第一同步带25，所述滑座23固定在所述第一同步带25上。

进一步的，所述压紧机构包括两个对称设置在所述安装座31两侧的升降旋转气缸31，所述升降旋转气缸31的输出轴上设有连接块311，所述连接块311的端部下端设有压块312。

进一步的，所述支架平台1的后端两侧对称设置有立柱41，两所述立柱41之间固定有支架板42，所述支架板42上水平滑配有钻孔机滑座46及用于驱动所述钻孔机滑座46滑移的第二驱动机构。

进一步的，还包括用于将位于上下料工位上的所述安装座31内的传感器固定座顶起的顶料机构。

进一步的，所述顶料机构包括顶料架32、连杆33和拨杆34，所述顶料架32垂直滑配在所述放置腔310内，所述拨杆34转动的安装在所述放置腔310下端，所述拨杆34的转动轴线水平设置且垂直于所述滑座23的滑动方向，所述拨杆34的上端向后折弯并形成连接部341，所述连杆33铰接在所述连接部341与所述顶料架32底面之间，所述拨杆34的下端向下延伸至所述滑座23外并形成触发部；所述支架平台11上垂直滑配有触块35，所述触块35位于所述上下料工位的后端、且位于所述触发部的运动路径上，所述触块35的前端面为斜面并形成斜导面351，所述触块35的后端为垂直面并形成推面352；

当所述滑座23由前向后运动、且所述触发部与所述斜导面351接触时，所述触发部推动所述触块35下压；

当所述滑座23由后向前运动、且所述触发部与所述推面352接触时，所述拨杆34向后转动并推动所述顶料架32向上运动并实现顶料。

【3】有益效果

本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置，采用滑动式安装座结构设置，远离钻孔机，安全性系数高；双滑轨设置，滑动稳定可靠，精度高；多工位设置，效率高，降低等待时间，提高生产效率；左右滑动式钻孔机结构，通过单钻孔机实现多工位钻孔，成本低，避免了多钻孔机的等待时间的问题，利用率高，空载时间少；通过电机和同步带驱动，安装空间小，精度高，无需泵油站，结构紧凑、重量轻且无油，环境整洁；设置排料结构，能实现自动排尾料，且远离上下料端，提高整洁度；设置顶料机构，能实现对传感器固定座的自动顶起，便于取料，提高下料效率；顶料结构纯机械式结构，成本低，运行稳定且可靠性高；本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置，能实现快速送料、钻孔及出料，钻孔精度高，大大提高了钻孔去尾料的生产效率和精度，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为汽车传感器固定座的结构示意图；

图2为汽车传感器固定座的另一角度结构示意图；

图3为本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置的结构示意图；

图4为本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置的内部结构示意图；

图5为本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置的滑座的安装结构示意图；

图6为本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置的安装座的结构示意图；

图7为本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置的钻孔机的安装结构示意图；

图8为本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置的顶料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图3-图8，本发明提供一种汽车传感器固定座自动钻孔装置，用于去除汽车传感器固定座中心孔内的多余尾料，其主要包括支架1、滑座23和钻孔机5。

支架1作为安装载体用于安装其它部件，在支架1的上端设有支架平台11，该支架平台11为矩形的钢板，在支架1的下端设有一长方体的箱体结构，用于安装零部件，例如控制电路模块等；在支架1的底部设置有带锁的万向轮，便于搬运及移动；滑座23水平滑配在支架平台11上，该滑座23为水平前后滑动，在滑座23上设有安装座31，在安装座31上设有放置腔及压紧机构，放置腔用于放置传感器固定座，滑座23的前极限位为上下料工位，用于上料和下料，滑座23的后极限位为加工工位，用于钻孔（去尾料）操作；放置腔整体为阶梯孔，在阶梯孔的台面上设有用于容汽车传感器固定座上的插口插入的凹孔，压紧机构用于压紧放置腔内的传感器固定座，实现放置腔内的传感器固定座的固定，提高钻孔精度，避免在钻孔时产生偏移，压紧机构包括两个对称设置在安装座31两侧的升降旋转气缸31，升降旋转气缸31的输出轴上设有连接块311，连接块311的端部下端设有压块312，本实施例中，该升降旋转气缸为亚德客ACKL，也叫转角气缸，由于其为现有技术，因此本实施例中不做赘述；钻孔机5垂直滑配在加工工位的正上方，用于对位于该工位上的传感器固定座进行钻孔；滑座23能实现前后滑动，自动或人工放料后通过压紧机构压紧，并向后移动到加工工位，此时，钻孔机5垂直下移，并将传感器固定座中心孔内的尾料去除，完成后向上移动并复位，滑座向前移动，在进入前极限位之前，压紧机构松开，移动至前极限位后，即进入上下料工位后，人工或自动（机械手）取下完成钻孔的传感器固定座，并换上待加工传感器固定座，以此往复。

为了提高工作效率，降低等待时间，本实施例中，滑座23至少为两个且左右平行设置，其能在一个加工或向前、向后移动过程中对另一滑座上的安装座上的传感器固定座进行操作，为了提高自动化程度，避免空运行，可以在放置腔的底部设置红外传感器，用于检测放置腔内是否放置有传感器固定座，避免空运行；在加工工位的正上方水平左右滑配有钻孔机滑座，钻孔机垂直滑配在钻孔机滑座上，其能对各个滑座上的传感器固定座进行钻孔操作，降低设备成本，提高钻孔机的工作效率，降低等待时间。

详细的，在支架平台1上设有前后朝向的多对平行设置的滑轨组，每组滑轨组包括左右两个平行设置的滑轨21，在两个滑轨21上滑配有滑块22，滑座23整体为矩形的板状结构，且固定在滑轨组的滑块22上，同时，在支架平台1上设有第一驱动机构，该第一驱动机构用于驱动滑座23前后移动，其可以为电机或气缸；为了提高精度，并降低占用空间，本实施例中，第一驱动机构包括固定在支架平台1后端的第一驱动电机24及转动地安装在支架平台1前端的第一皮带轮26，第一驱动电机和第一皮带轮26的轴线水平设置，且垂直于滑座3的滑动方向，在第一驱动电机24的输出轴上设有第一驱动轮，在第一驱动轮与第一皮带轮之间设有第一同步带25，滑座23固定在第一同步带25上，每个滑轨组（滑座）对应一个第一驱动机构，为了便于装配和调节，在支架平台11的前端固定有一调节座27，第一皮带轮固定在一皮带轮安装座上，在皮带轮安装座的两侧对称开设有条形安装孔，条形安装孔的长度方向平行于滑座的滑动方向，至少两个螺栓穿过该条形安装孔并与支架平台11固定，在调节座27上转动地安装有调节螺栓，调节螺栓的轴线平行于滑座的滑动方向，调节螺栓的端部与皮带轮安装座螺纹连接，通过调节螺栓的转动调节皮带轮安装座的前后位置，实现对同步带的拉紧度调节，调节方便省力。

在支架平台1的后端两侧对称设置有两个立柱41，两个立柱41的上端之间固定有支架板42，该支架板所在的平面垂直于水平面，在支架板42上水平滑配有钻孔机滑座46及用于驱动所述钻孔机滑座46滑移的第二驱动机构，具体的，参阅图7，在支架平台1上设有左右朝向的水平滑轨421，水平滑轨为两个且上下平行设置在支架板42上，在两个水平滑轨421上水平滑配有水平滑块，钻孔机滑座固定在该水平滑块上，同时，在支架板42上设有第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动滑座钻孔机滑座水平左右移动，其可以为电机或气缸；为了提高精度，并降低占用空间，本实施例中，第二驱动机构包括固定在支架板42端部的第二驱动电机43及转动地安装在支架板另一端的第二皮带轮44，第二驱动电机和第二皮带轮的轴线相互平行，且垂直于钻孔机滑座的滑动方向，在第二驱动电机43的输出轴上设有第二驱动轮，在第二驱动轮与第二皮带轮之间设有第二同步带45，钻孔机滑座46固定在第二同步带25上；为了便于装配和调节，在支架板的端（第二皮带轮一端）固定有一第二调节座，第二皮带轮固定在一皮带轮安装座上，在皮带轮安装座的两侧对称开设有条形安装孔，条形安装孔的长度方向平行于钻孔机滑座的滑动方向，至少两个螺栓穿过该条形安装孔并与支架板固定，在第二调节座上转动地安装有调节螺栓，调节螺栓的轴线平行于钻孔机滑座的滑动方向，调节螺栓的端部与皮带轮安装座螺纹连接，通过调节螺栓的转动调节皮带轮安装座的左右位置，实现对第二同步带的拉紧度调节，调节方便省力。

钻孔机5垂直滑配在钻孔机滑座上，在钻孔机滑座上设有两个平行设置的垂直滑轨，在两个垂直滑轨上垂直滑配有垂直滑块，在垂直滑块上固定有钻机固定板51，钻孔机垂直固定在钻机固定板上，同时，在钻孔机滑座上设有第三驱动机构，该第三驱动机构用于钻机固定板51上下移动，其可以为电机或气缸；为了提高精度，并降低占用空间，本实施例中，第三驱动机构包括固定在钻孔机滑座上端的第三驱动电机及转动地安装在钻孔机滑座下端的第三皮带轮，第三驱动电机和第三皮带轮的轴线水平设置，且垂直于钻机固定板的滑动方向，在第三驱动电机的输出轴上设有第三驱动轮，在第三驱动轮与第三皮带轮之间设有第三同步带，钻机固定板固定在第三同步带上。

上述驱动电机均为步进电机，运行精度高，为了进一步提高运行精度，同时提高运行可靠性，在各工位上均设有限位开关或传感器，以快速识别滑座、钻孔机滑座及钻孔机（钻机固定板）的位置状态。

为了便于排出钻下的尾料，在放置腔的下端敞口并形成出料孔，同时在支架平台11上开设有排料口110，该排料口为矩形孔，该排料口110位于加工工位上，排料口110的正下方倾斜设置有排料槽6，在排料槽6的出料端设有集料槽61，该集料槽放置于地面上，便于搬运。

为了提高下料效率，避免固定座卡住影响下料，特别是手工下料时，本实施例中还包括顶料机构，该顶料机构用于将位于上下料工位上的安装座31内的传感器固定座顶起，便于下料，具体的，参阅图8，顶料机构包括顶料架32、连杆33和拨杆34，顶料架32垂直滑配在放置腔310内，拨杆34转动的安装在放置腔310下端，拨杆34的转动轴线水平设置且垂直于滑座23的滑动方向，即其转动轴线水平左右设置，拨杆34的上端向后折弯并形成连接部341，连杆33的一端铰接在该连接部端部，连杆的另一端铰接在顶料架32底面之间，为了顶出的力平衡性，避免卡死，连杆铰接在顶料架32的中心，顶料架32为框架结构，且设有能容尾料排出的孔，拨杆34的下端向下延伸至滑座23外并形成触发部；同时，在支架平台11上垂直滑配有触块35，在滑块35的底部设有第一弹性部件，其使滑块35有向上的运动趋势，该触块35位于上下料工位的后端，且位于触发部的运动路径上，其位于锁紧机构的锁紧状态之前，即锁紧机构先松开，再顶出；触块35的前端面为斜面并形成斜导面351，本实施例中，该斜导面与水平面之间的夹角为40-50度，触块35的后端为垂直面并形成推面352；当滑座23由前向后运动、且触发部与斜导面351接触时，顶料架运动至下极限位，此时，拨杆（触发部）无法向前移动，因此，触发部推动触块35下压，直至安装座31（或触发部）移动到触块的后端后，触块在弹力的作用下向上复位；当滑座23由后向前运动、且触发部与推面352接触时，触块阻挡了触发部的运动路径，并推动拨杆34（触发部）向后转动，连接部通过连杆推动顶料架32上移，进而顶出放置腔内的传感器固定座，进而实现顶料；为了便于顶料架32的下移复位，在安装座内设有第一弹性部件，本实施例中为拉簧，其使用顶料架32有向下的运动趋势，便于顶料后复位，同时使拨杆复位。

本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置，采用滑动式安装座结构设置，远离钻孔机，安全性系数高；双滑轨设置，滑动稳定可靠，精度高；多工位设置，效率高，降低等待时间，提高生产效率；左右滑动式钻孔机结构，通过单钻孔机实现多工位钻孔，成本低，避免了多钻孔机的等待时间的问题，利用率高，空载时间少；通过电机和同步带驱动，安装空间小，精度高，无需泵油站，结构紧凑、重量轻且无油，环境整洁；设置排料结构，能实现自动排尾料，且远离上下料端，提高整洁度；设置顶料机构，能实现对传感器固定座的自动顶起，便于取料，提高下料效率；顶料结构纯机械式结构，成本低，运行稳定且可靠性高；本发明汽车传感器固定座自动钻孔装置，能实现快速送料、钻孔及出料，钻孔精度高，大大提高了钻孔去尾料的生产效率和精度，降低了工人劳动强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车传感器固定座自动钻孔装置，其特征在于，包括：

支架，作为安装载体，所述支架的上端设有支架平台；

滑座，水平滑配在所述支架平台上，所述滑座上设有安装座，所述安装座上设有用于放置传感器固定座的放置腔、及用于压紧所述放置腔内的传感器固定座的压紧机构；

所述滑座的前极限位为上下料工位，所述滑座的后极限位为加工工位；

钻孔机，垂直滑配在所述加工工位的正上方，用于对位于该工位上的传感器固定座进行钻孔；

还包括用于将位于上下料工位上的所述安装座内的传感器固定座顶起的顶料机构；

所述顶料机构包括顶料架、连杆和拨杆，所述顶料架垂直滑配在所述放置腔内，所述拨杆转动的安装在所述放置腔下端，所述拨杆的转动轴线水平设置且垂直于所述滑座的滑动方向，所述拨杆的上端向后折弯并形成连接部，所述连杆铰接在所述连接部与所述顶料架底面之间，所述拨杆的下端向下延伸至所述滑座外并形成触发部；所述支架平台上垂直滑配有触块，所述触块位于所述上下料工位的后端、且位于所述触发部的运动路径上，所述触块的前端面为斜面并形成斜导面，所述触块的后端为垂直面并形成推面；

当所述滑座由前向后运动、且所述触发部与所述斜导面接触时，所述触发部推动所述触块下压；

当所述滑座由后向前运动、且所述触发部与所述推面接触时，所述拨杆向后转动并推动所述顶料架向上运动并实现顶料。

2.如权利要求1所述的汽车传感器固定座自动钻孔装置，其特征在于：所述滑座至少为两个且平行设置，所述加工工位的正上方水平滑配有钻孔机滑座，所述钻孔机垂直滑配在所述钻孔机滑座上。

3.如权利要求1所述的汽车传感器固定座自动钻孔装置，其特征在于：所述放置腔的下端敞口并形成出料孔，所述支架平台上开设有排料口，所述排料口位于加工工位上，所述排料口的正下方倾斜设置有排料槽，所述排料槽的出料端设有集料槽。

4.如权利要求1所述的汽车传感器固定座自动钻孔装置，其特征在于：所述支架平台上设有前后设置的滑轨，所述滑轨上滑配有滑块，所述滑座固定在所述滑块上，所述支架平台上设有用于驱动所述滑座前后移动的第一驱动机构。

5.如权利要求4所述的汽车传感器固定座自动钻孔装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机或气缸。

6.如权利要求4所述的汽车传感器固定座自动钻孔装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定在所述支架平台后端的第一驱动电机及转动地安装在所述支架平台前端的第一皮带轮，所述第一驱动电机及所述第一皮带轮的轴线垂直于所述滑座的滑动方向，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述第一皮带轮之间设有第一同步带，所述滑座固定在所述第一同步带上。

7.如权利要求1所述的汽车传感器固定座自动钻孔装置，其特征在于：所述压紧机构包括两个对称设置在所述安装座两侧的升降旋转气缸，所述升降旋转气缸的输出轴上设有连接块，所述连接块的端部下端设有压块。

8.如权利要求2所述的汽车传感器固定座自动钻孔装置，其特征在于：所述支架平台的后端两侧对称设置有立柱，两所述立柱之间固定有支架板，所述支架板上水平滑配有钻孔机滑座及用于驱动所述钻孔机滑座滑移的第二驱动机构。

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