CN216298492U - 一种玩具配件自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玩具配件自动装配装置；属于玩具加工设备技术领域；其技术要点包括装配台，装配台上相对设置有第一安装座和第二安装座，在第一安装座和第二安装座之间设置有出料斜槽；在第一安装座上端设置有第一进料滑轨，在第一安装座远离第二安装座一侧的装配台上设置有平移压装机构，在平移压装机构自由端设置有用于放置第一配件的进料卡槽；在第二安装座侧壁上设置有用于放置第二配件的装配槽，在第二安装座顶部设置有第二进料滑轨；在第二安装座与远离第一安装座一侧的装配台之间设置有用于将装配好的第一配件和第二配件顶出至出料斜槽内的退料机构；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且装配效果好的玩具配件自动装配装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种零配件装配装置，更具体地说，尤其涉及一种玩具配件自动装配装置。
背景技术
现如今，目前，一般的玩具配件在注塑完成后需要对相配合的两个配件进行组装和装配，如汽车玩具的轮毂与轮胎之间的装配、转轴与齿轮之间的装配等。现有的装配方式大多采用人工进行按压装配或人工操作半自动按压机械进行装配，人工装配的工作效率较低且无法保证装配后的产品质量，造成不良品繁多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且装配效果好的玩具配件自动装配装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种玩具配件自动装配装置，包括装配台，所述装配台上沿竖向相对设置有第一安装座和第二安装座，在第一安装座和第二安装座之间的装配台上设置有出料斜槽。
在第一安装座上端设置有用于输送第一配件的第一进料滑轨，在第一安装座远离第二安装座一侧的装配台上设置有平移压装机构，在平移压装机构自由端设置有与第一进料滑轨相导通且用于放置第一配件的进料卡槽。
在靠近出料斜槽一侧的第二安装座侧壁上设置有与进料卡槽相配合且用于放置第二配件的装配槽，在第二安装座顶部设置有与装配槽相导通且用于输送第二配件的第二进料滑轨，第一进料滑轨和第二进料滑轨分别与外部两个振动盘出料轨道相连接。
装配时，平移压装机构推动进料卡槽内的第一配件移动至装配槽内与第二配件完成压装，在第二安装座与远离第一安装座一侧的装配台之间设置有与装配槽相配合且用于将装配好的第一配件和第二配件顶出至出料斜槽内的退料机构。
上述的一种玩具配件自动装配装置中，所述出料斜槽内设置有相配合的出料斗，出料斗与水平面之间的夹角为60-70°。
上述的一种玩具配件自动装配装置中，所述平移压装机构包括沿进料卡槽至装配槽方向水平设置在第一安装座底部的推料通孔，推料通孔顶部与第一进料滑轨相导通，推料通孔的尺寸大于进料卡槽的尺寸，在远离推料通孔一侧的装配台上水平设置有压装气缸，压装气缸活塞杆与推料通孔同轴线设置，在靠近推料通孔一侧的压装气缸活塞杆自由端水平设置有推料块。
在压装气缸与推料通孔之间的装配台上设置有水平滑轨，在水平滑轨上滑动设置有与推料通孔相配合的水平滑块，所述进料卡槽设置在靠近推料通孔一侧的水平滑块前端且进料卡槽伸入推料通孔内与第一进料滑轨相导通。
在远离进料卡槽一侧的水平滑块顶部设置有与推料块相配合的推料槽，在推料槽与进料卡槽之间的水平滑块内水平导通连接有压装孔，在压装孔内滑动设置有与推料块相连接的压装轴，在推料槽内的压装轴上设置有限位块，在限位块与压装孔之间的压装轴外围套设有相配合的压装弹簧。
压装气缸推动水平滑块到位后，再克服压装弹簧的弹性张力推动压装轴前行进行压装。
上述的一种玩具配件自动装配装置中，所述进料卡槽的宽度与第一配件的外径相配合，水平滑块的顶端高度低于进料卡槽内第一配件顶端的高度。
上述的一种玩具配件自动装配装置中，所述推料槽两侧的水平滑块侧壁上水平设置有用于控制水平滑块行程的第一限位螺栓，第一限位螺栓靠近进料卡槽一端与第一安装座侧壁相对设置；在推料块顶部设置有与靠近推料槽一侧的水平滑块端部相配合且用于控制压装轴行程的第二限位螺栓。
上述的一种玩具配件自动装配装置中，所述退料机构包括水平设置在第二安装座底部且与装配槽相连通的顶针孔，顶针孔与放置在装配槽底部的第二配件相对设置，在远离顶针孔一侧的装配台上水平设置有顶料气缸，顶料气缸活塞杆自由端与顶针孔同轴线设置且在靠近顶针孔一侧的顶料气缸活塞杆自由端设置有与顶针孔相配合的出料顶针。
本实用新型采用上述结构后，第一安装座和第一进料滑轨与外部装有第一配件的振动盘相配合完成将第一配件依次输送至进料卡槽内等待装配；第二安装座和第二进料滑轨与外部装有第二配件的振动盘相配合完成将第二配件依次输送至装配槽内等待装配。装配时，通过平移压装机构推动进料卡槽内的第一配件移动至装配槽内与第二配件进行压装，压装完成后，通过退料机构将装配好的第一配件和第二配件顶出装配槽至出料斜槽内进行输出；同时，平移压装机构带动进料卡槽复位使下一个第一配件在重力作用下落入进料卡槽内等待装配，能够有效提高玩具中第一配件和第二配件的装配效率，减小工人操作难度，降低了人工装配后的产品不良率，满足了批量生产的市场化需求。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图。
图中：1、装配台；1a、出料斜槽；1b、出料斗；2、第一安装座；2a、第一进料滑轨；3、第二安装座；3a、装配槽；3b、第二进料滑轨；4、第一配件；5、平移压装机构；5a、进料卡槽；5b、推料通孔；5c、压装气缸；5d、推料块；5e、水平滑轨；5f、水平滑块；5g、推料槽；5h、压装孔；5i、压装轴；5j、限位块；5k、压装弹簧；6、第二配件；7、退料机构；7a、顶针孔；7b、顶料气缸；7c、出料顶针；8、第一限位螺栓；9、第二限位螺栓。
具体实施方式
参阅图1至图2所示，本实用新型的一种玩具配件自动装配装置，包括装配台1，所述装配台1上沿竖向相对设置有第一安装座2和第二安装座3，在第一安装座2和第二安装座3之间的装配台1上设置有出料斜槽1a。在第一安装座2上端设置有用于输送第一配件4的第一进料滑轨2a，在第一安装座2远离第二安装座3一侧的装配台1上设置有平移压装机构5，在平移压装机构5自由端设置有与第一进料滑轨2a相导通且用于放置第一配件4的进料卡槽5a。
进一步的，在靠近出料斜槽1a一侧的第二安装座3侧壁上设置有与进料卡槽5a相配合且用于放置第二配件6的装配槽3a，在第二安装座3顶部设置有与装配槽3a相导通且用于输送第二配件6的第二进料滑轨3b，第一进料滑轨2a和第二进料滑轨3b分别与外部两个振动盘出料轨道相连接。
在本实施例中，第一配件4为汽车玩具的轮毂，第二配件6为汽车玩具的轮胎。当然，第一配件也可以是汽车玩具的其它圆形件，而第二配件也可以是汽车玩具的其它与圆形件相装配的环形件。这是本领域技术人员容易想到的。
第一进料滑轨2a与外部装有第一配件4的振动盘相配合完成将第一配件4依次输送至进料卡槽5a内等待装配；第二进料滑轨3b与外部装有第二配件6的振动盘相配合完成将第二配件6依次输送至装配槽3a内等待装配。
装配时，平移压装机构5推动进料卡槽5a内的第一配件4移动至装配槽3a内与第二配件6完成压装，在第二安装座3与远离第一安装座2一侧的装配台1之间设置有与装配槽3a相配合且用于将装配好的第一配件4和第二配件6顶出至出料斜槽1a内的退料机构7。
优选地，所述出料斜槽1a内设置有相配合的出料斗1b，出料斗1b与水平面之间的夹角为60-70°。在出料斜槽1a内设置出料斗1b能够有效防止掉落的配件对出料斜槽1a表面造成损伤，同时能够方便对出料斗1b进行拆装和更换，可以根据不同形状尺寸和重量的配件调整出料斗1b的倾斜角度，方便出料斗1b进行出料。
优选地，所述平移压装机构5包括沿进料卡槽5a至装配槽3a方向水平设置在第一安装座2底部的推料通孔5b，推料通孔5b顶部与第一进料滑轨2a相导通，推料通孔5b的尺寸大于进料卡槽5a的尺寸，在远离推料通孔5b一侧的装配台1上水平设置有压装气缸5c，压装气缸5c活塞杆与推料通孔5b同轴线设置，在靠近推料通孔5b一侧的压装气缸5c活塞杆自由端水平设置有推料块5d。
在压装气缸5c与推料通孔5b之间的装配台1上设置有水平滑轨5e，在水平滑轨5e上滑动设置有与推料通孔5b相配合的水平滑块5f，所述进料卡槽5a设置在靠近推料通孔5b一侧的水平滑块5f前端且进料卡槽5a伸入推料通孔5b内与第一进料滑轨2a相导通。
进一步的，在远离进料卡槽5a一侧的水平滑块5f顶部设置有与推料块5d相配合的推料槽5g，在推料槽5g与进料卡槽5a之间的水平滑块5f内水平导通连接有压装孔5h，在压装孔5h内滑动设置有与推料块5d相连接的压装轴5i，在推料槽5g内的压装轴5i上设置有限位块5j，在限位块5j与压装孔5h之间的压装轴5i外围套设有相配合的压装弹簧5k。
压装气缸5c推动水平滑块5f到位后，再克服压装弹簧5k的弹性张力推动压装轴5i前行进行压装。
装配时，第一配件4从第一进料滑轨2a进入推料通孔5b后，落入水平滑块5f前端的进料卡槽5a内，压装气缸5c推动推料块5d向水平滑块5f一侧移动，此时压装弹簧5k的弹力大于水平滑块5f与水平滑轨5e之间摩擦力，通过压装弹簧5k和限位块5j推动水平滑块5f沿水平导轨方向移动并带动进料卡槽5a内的第一配件4靠近装配槽3a，当水平滑块5f移动方向的前端接触到第二安装座3侧壁时，水平滑块5f到位停止移动，压装气缸5c通过推料块5d推动限位块5j和压装轴5i克服压装弹簧5k的弹力沿推料槽5g向进料卡槽5a一侧移动，压装轴5i穿过压装孔5h进入进料卡槽5a内，推动进料卡槽5a内的第一配件4向装配槽3a内的第二配件6靠近并完成装配，装配完成后压装气缸5c带动压装轴5i和水平滑块5f复位。
进一步的，所述进料卡槽5a的宽度与第一配件4的外径相配合，水平滑块5f的顶端高度低于进料卡槽5a内第一配件4顶端的高度。进料卡槽5a的宽度与第一配件4的外径相配合能够对进入进料卡槽5a内的第一配件4进行定位，防止移动过程中第一配件4发生位移从而导致装配失败，保证产品质量。水平滑块5f的高度高于第一配件4的高度，能够有效防止推料通孔5b顶部的下一个第一配件4阻碍水平滑块5f沿推料通孔5b进行滑动，避免平移压装机构5发生故障，保证设备安全稳定运行。
优选地，所述推料槽5g两侧的水平滑块5f侧壁上水平设置有用于控制水平滑块5f行程的第一限位螺栓8，第一限位螺栓8靠近进料卡槽5a一端与第一安装座2侧壁相对设置；在推料块5d顶部设置有与靠近推料槽5g一侧的水平滑块5f端部相配合且用于控制压装轴5i行程的第二限位螺栓9。
当第一限位螺栓8自由端与第一安装座2侧壁相接触时，压装气缸5c推动水平滑块5f到位；当第二限位螺栓9自由端与水平滑块5f端部相接触时，压装气缸5c推动压装轴5i完成第一配件4与第二配件6之间的压装。
优选地，所述退料机构7包括水平设置在第二安装座3底部且与装配槽3a相连通的顶针孔7a，顶针孔7a与放置在装配槽3a底部的第二配件6相对设置，在远离顶针孔7a一侧的装配台1上水平设置有顶料气缸7b，顶料气缸7b活塞杆自由端与顶针孔7a同轴线设置且在靠近顶针孔7a一侧的顶料气缸7b活塞杆自由端设置有与顶针孔7a相配合的出料顶针7c。
退料时，顶料气缸7b推动出料顶针7c进入顶针孔7a并沿顶针孔7a进入装配槽3a内，进入装配槽3a后的出料顶针7c继续前进将装配槽3a内装配好的第一配件4和第二配件6推出装配槽3a，使配件落入出料斗1b内进行出料。
在本实施例中，可以根据第一配件4和第二配件6的形状尺寸调整进料卡槽5a和装配槽3a的形状和尺寸或交换第一配件4和第二配件6的位置，这是本领域技术人员容易想到的，故此不再赘述。
同时，本实施例中涉及的各气缸、振动盘的连接方式、控制方式及工作原理均为现有技术，非本实用新型所要保护的技术点，在此不再赘述。
本实用新型工作原理：启动外部装有轮毂的振动盘通过第一进料滑轨2a将轮毂依次输送至进料卡槽5a内等待装配，同时，启动外部装有轮胎的振动盘通过第二进料滑轨3b与相配合完成将轮胎依次输送至装配槽3a内等待装配。
装配时，轮毂从第一进料滑轨2a进入推料通孔5b后，落入水平滑块5f前端的进料卡槽5a内，压装气缸5c推动推料块5d向水平滑块5f一侧移动，此时压装弹簧5k的弹力大于水平滑块5f与水平滑轨5e之间摩擦力，通过压装弹簧5k和限位块5j推动水平滑块5f沿水平导轨方向移动并带动进料卡槽5a内的轮毂靠近装配槽3a，当第一限位螺栓8自由端与第一安装座2侧壁相接触时，水平滑块5f移动方向的前端接触到第二安装座3侧壁，此时，水平滑块5f到位停止移动，压装气缸5c推动推料块5d继续前进，推料块5d推动限位块5j和压装轴5i克服压装弹簧5k的弹力并沿推料槽5g向进料卡槽5a一侧移动，压装轴5i穿过压装孔5h进入进料卡槽5a内，推动进料卡槽5a内的轮毂向装配槽3a内的轮胎靠近并通过压装完成装配，装配完成后压装气缸5c带动压装轴5i和水平滑块5f复位使下一个第一配件4在重力作用下落入进料卡槽5a内等待下一次装配。
装配完成后进行退料时，顶料气缸7b推动出料顶针7c进入顶针孔7a并沿顶针孔7a进入装配槽3a内，进入装配槽3a后的出料顶针7c继续前进将装配槽3a内装配好的第一配件4和第二配件6推出装配槽3a，使配件落入出料斗1b内进行出料。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (6)
1.一种玩具配件自动装配装置，包括装配台(1)，其特征在于，所述装配台(1)上沿竖向相对设置有第一安装座(2)和第二安装座(3)，在第一安装座(2)和第二安装座(3)之间的装配台(1)上设置有出料斜槽(1a)；
在第一安装座(2)上端设置有用于输送第一配件(4)的第一进料滑轨(2a)，在第一安装座(2)远离第二安装座(3)一侧的装配台(1)上设置有平移压装机构(5)，在平移压装机构(5)自由端设置有与第一进料滑轨(2a)相导通且用于放置第一配件(4)的进料卡槽(5a)；
在靠近出料斜槽(1a)一侧的第二安装座(3)侧壁上设置有与进料卡槽(5a)相配合且用于放置第二配件(6)的装配槽(3a)，在第二安装座(3)顶部设置有与装配槽(3a)相导通且用于输送第二配件(6)的第二进料滑轨(3b)，第一进料滑轨(2a)和第二进料滑轨(3b)分别与外部两个振动盘出料轨道相连接；
装配时，平移压装机构(5)推动进料卡槽(5a)内的第一配件(4)移动至装配槽(3a)内与第二配件(6)完成压装，在第二安装座(3)与远离第一安装座(2)一侧的装配台(1)之间设置有与装配槽(3a)相配合且用于将装配好的第一配件(4)和第二配件(6)顶出至出料斜槽(1a)内的退料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种玩具配件自动装配装置，其特征在于，所述出料斜槽(1a)内设置有相配合的出料斗(1b)，出料斗(1b)与水平面之间的夹角为60-70°。
3.根据权利要求1所述的一种玩具配件自动装配装置，其特征在于，所述平移压装机构(5)包括沿进料卡槽(5a)至装配槽(3a)方向水平设置在第一安装座(2)底部的推料通孔(5b)，推料通孔(5b)顶部与第一进料滑轨(2a)相导通，推料通孔(5b)的尺寸大于进料卡槽(5a)的尺寸，在远离推料通孔(5b)一侧的装配台(1)上水平设置有压装气缸(5c)，压装气缸(5c)活塞杆与推料通孔(5b)同轴线设置，在靠近推料通孔(5b)一侧的压装气缸(5c)活塞杆自由端水平设置有推料块(5d)；
在压装气缸(5c)与推料通孔(5b)之间的装配台(1)上设置有水平滑轨(5e)，在水平滑轨(5e)上滑动设置有与推料通孔(5b)相配合的水平滑块(5f)，所述进料卡槽(5a)设置在靠近推料通孔(5b)一侧的水平滑块(5f)前端且进料卡槽(5a)伸入推料通孔(5b)内与第一进料滑轨(2a)相导通；
在远离进料卡槽(5a)一侧的水平滑块(5f)顶部设置有与推料块(5d)相配合的推料槽(5g)，在推料槽(5g)与进料卡槽(5a)之间的水平滑块(5f)内水平导通连接有压装孔(5h)，在压装孔(5h)内滑动设置有与推料块(5d)相连接的压装轴(5i)，在推料槽(5g)内的压装轴(5i)上设置有限位块(5j)，在限位块(5j)与压装孔(5h)之间的压装轴(5i)外围套设有相配合的压装弹簧(5k)；
压装气缸(5c)推动水平滑块(5f)到位后，再克服压装弹簧(5k)的弹性张力推动压装轴(5i)前行进行压装。
4.根据权利要求3所述的一种玩具配件自动装配装置，其特征在于，所述进料卡槽(5a)的宽度与第一配件(4)的外径相配合，水平滑块(5f)的顶端高度低于进料卡槽(5a)内第一配件(4)顶端的高度。
5.根据权利要求3所述的一种玩具配件自动装配装置，其特征在于，所述推料槽(5g)两侧的水平滑块(5f)侧壁上水平设置有用于控制水平滑块(5f)行程的第一限位螺栓(8)，第一限位螺栓(8)靠近进料卡槽(5a)一端与第一安装座(2)侧壁相对设置；在推料块(5d)顶部设置有与靠近推料槽(5g)一侧的水平滑块(5f)端部相配合且用于控制压装轴(5i)行程的第二限位螺栓(9)。
6.根据权利要求1所述的一种玩具配件自动装配装置，其特征在于，所述退料机构(7)包括水平设置在第二安装座(3)底部且与装配槽(3a)相连通的顶针孔(7a)，顶针孔(7a)与放置在装配槽(3a)底部的第二配件(6)相对设置，在远离顶针孔(7a)一侧的装配台(1)上水平设置有顶料气缸(7b)，顶料气缸(7b)活塞杆自由端与顶针孔(7a)同轴线设置且在靠近顶针孔(7a)一侧的顶料气缸(7b)活塞杆自由端设置有与顶针孔(7a)相配合的出料顶针(7c)。
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