CN220426730U - 一种链条铆头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种链条铆头机，其包括机架，机架上设有走料机构、驱动机构及铆压机构；驱动机构包括驱动轴，驱动轴上间隔设有两组凸轮驱动组件；每组凸轮驱动组件均包括套装在驱动轴上的凸轮及设置在凸轮下方的滚轮，所述滚轮转动设置在轮座上，凸轮与滚轮滚动接触，轮座的两端对称固接有沿Z向向上延伸连接柱，机架上固设有与连接柱一一对应的导向套，轮座与机架之间设有第一拉簧，轮座悬置在连接柱的下端；铆压机构包括顶板和两组铆头模组，顶板在凸轮驱动组件的驱动下作下压运动。本实用新型驱动机构采用双凸轮驱动模式，驱动力充足，两个凸轮驱动组件位置设置合理，驱动力能够均衡有效地传递至两组铆头模组，保证铆头的大小形态一致。

Description

一种链条铆头机

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种链条铆头机。

背景技术

链条由多个链节依次首尾连接而成，相邻两个链节之间通过连接销连接，为了保证链节的连接可靠性，需要对连接销的两端进行铆头工序，链条的铆头工序主要通过冲床和模具相结合的方式进形作业，多采用气缸或凸轮机构作为驱动机构。但是现有的链条铆头机所采用的凸轮机构多为单凸轮机构，并设有两组铆头模组，分别对连接销的两个垂直方向进行铆头操作，实现四角铆压，凸轮通过传动组件带动铆头模组完成铆压，而单个凸轮机构多中置于机架，导致凸轮所提供的驱动力不足，且该驱动力无法均衡有效地分别传递至两组铆头模组，影响铆头效果，导致铆头的大小形态不一致，影响链条的品质和连接可靠性。

发明内容

本实用新型针对现有技术中链条铆头机铆压力不均衡，导致铆头的大小形态不一致，影响链条的品质和连接可靠性的问题，提供一种链条铆头机。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种链条铆头机，其包括机架，机架上设有走料机构、驱动机构及铆压机构；所述驱动机构包括与电机驱动连接的驱动轴，所述驱动轴沿X向延伸，驱动轴上沿其轴向间隔设有两组凸轮驱动组件；每组凸轮驱动组件均包括套装在驱动轴上的凸轮及设置在凸轮下方的滚轮，所述滚轮转动设置在轮座上，凸轮与滚轮滚动接触，轮座的两端对称固接有沿Z向向上延伸连接柱，所述机架上固设有与连接柱一一对应的导向套，连接柱可滑动的穿设在对应的导向套内，轮座与机架之间设有第一拉簧，轮座悬置在连接柱的下端；所述铆压机构包括固设在连接柱上端的顶板及设置顶板下方的两组铆头模组，所述顶板在凸轮驱动组件的驱动下作下压运动，并带动铆头模组进行铆压。

作为优选，所述走料机构包括沿Y向延伸的走料轨道，所述走料轨道的末端设为链条提供前移动力的拉料组件，所述走料轨道的起始端设有为链条提供张力的张紧组件。

作为优选，所述拉料组件包括与链条啮合的齿轮，及设置在齿轮外围的导料块，所述导料块为弧形块；所述张紧组件包括相对设置的第一进料块与第二进料块，第二进料块上滑动设置一张紧滑块，所述第一进料块与张紧滑块之间设一张紧拉簧，所述张紧拉簧沿X向延伸，为张紧滑块提供靠向第一进料块的趋势力，第一进料块与张紧滑块限定一与走料轨道连通的进料通道。

作为优选，所述走料机构还包括露头组件，所述露头组件包括铺设在走料轨道内的下压块，及设置在走料轨道上方的上压块，上压块与下压块之间具有走料间隙，且下压块与上压块均设置在铆头模组的前方。

作为优选，所述上压块的底壁上设有用于容纳连接销上端的上凹槽，上凹槽的两侧具有抵压制链节上端面的上抵接面；所述下压块的顶壁上设有用于容纳连接销下端的下凹槽，下凹槽的两侧具有支撑链节下端面的下支撑面。

作为优选，两组所述铆头模组均包括相互配合的上模座与下模座，上模座的底部设有上模压头，下模座的顶部设有下模压头；所述上模座滑动设置在第一滑座上，上模座悬置设置，并能相对于第一滑座作沿Z向滑动，所述下模压头与走料轨道衔接，下模座与走料轨道均固设在底座上。

作为优选，两组铆头模组与顶板之间均设有跳铆组件，以分别配合两组铆头模组，所述跳铆组件包括跳铆块，跳铆块设于上模座的上方，上模座与第一滑座之间设有使上模座上端面始终贴靠至跳铆块下端面的第二拉簧；跳铆块滑动装配在第二滑座内，第二滑座固设在第一滑座的上方，跳铆块能够在平推驱动件的作用下相对于第二滑座沿X向滑动；所述跳铆块的下端面沿跳铆块的滑动方向分设具有高度差的第一抵接面与第二抵接面，跳铆块位于第一位置时，上模座上端面抵接至第一抵接面，上模压头与下模压头能够进行配合实现铆压，跳铆块位于第二位置时，上模座上端面抵接至第二抵接面，上模压头与下模压头间距变大解除配合实现跳铆。

作为优选，所述第一抵接面与第二抵接面之间衔接有上倾的过渡斜面；所述上模座的上端面包括抵接至跳铆块的抵接平面，及对称设于抵接平面两侧的导向斜面；所述导向斜面与过渡斜面相对于水平面的倾斜角度一致。

作为优选，所述第一滑座内开设有沿Z向延伸的纵向滑槽，所述第二滑座内开设有沿X向延伸的横向滑槽，纵向滑槽及横向滑槽均为贯穿槽，纵向滑槽与横向滑槽连通。

作为优选，所述纵向滑槽的横截面与上模座的横截面相适配；所述上模座的上端穿过纵向滑槽延伸至横向滑槽内；所述横向滑槽内装配一抵接柱，所述抵接柱的下端面抵接至跳铆块的上端面，所述抵接柱的下端面及跳铆块的上端面均为平壁结构；所述抵接柱的上端连接有能够调节跳铆块位置的调节螺杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：驱动机构采用双凸轮驱动模式，驱动力充足，两个凸轮驱动组件位置设置合理，配合四个连接柱和导向套，驱动力能够均衡有效地传递至两组铆头模组，保证铆头的大小形态一致，提高链条的品质和连接可靠性；张紧组件与拉料组件配合，能够使链条始终处于张紧状态，以使链条上的链接均能以准确的位姿通过铆压机构，提高铆头精度；铆压机构前设置露头组件，能够优化连接销与链节的相对位置，保证连接销的两端均露头接受铆压，提高链条品质；铆头模组与跳铆组件配合能够实现铆头机自动跳铆，简化链条加工工序；通过设置具有两个抵接面的跳铆块，即改变了上模座位置，实现跳铆，上模座的位移距离由两个抵接面的高度差决定，相较于利用驱动件改变上模座位置实现跳铆，更为可靠精确；调节螺杆的设置能够调节上模座与下模座的初始间距，以适应不同型号的链条，提高了铆头机的适配性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型中拉料组件与铆压机构结构示意图；

图4为本实用新型中张紧组件与铆压机构结构示意图；

图5为本实用新型中露头组件与铆压机构结构示意图；

图6为本实用新型中铆压机构结构示意图；

图7为本实用新型中跳铆块结构示意图；

图8为本实用新型中上模座结构示意图；

图中标记：顶板11；第一上模座121；第一下模座122；抵接平面123；导向斜面124；第二上模座131；第二下模座132；第一滑座14；第二滑座15；第一跳铆块161；第二跳铆块162；第一抵接面163；第二抵接面164；过渡斜面165；抵接柱17；导向柱18；底座19；驱动轴21；凸轮22；滚轮23；连接柱24；导向套25；轮座26；电机27；走料轨道31；进料盘32；出料盘33；齿轮341；导料块342；第一进料块351；第二进料块352；张紧滑块353；张紧拉簧354；上压块361；上凹槽3611；下压块362；下凹槽3621；机架40。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2所示，本实施例公开一种链条铆头机，对链条的连接销进行铆头加工，其包括机架40，机架40上设有走料机构、驱动机构及铆压机构。

驱动机构包括与电机27及与电机27驱动连接的驱动轴21，所述驱动轴21沿X向延伸，驱动轴21上沿其轴向间隔设有两组凸轮22驱动组件；每组凸轮22驱动组件均包括套装在驱动轴21上的凸轮22及设置在凸轮22下方的滚轮23，所述滚轮23转动设置在轮座26上，凸轮22与滚轮23滚动接触。轮座26的两端对称固接有沿Z向向上延伸连接柱24，所述机架40上固设有与连接柱24一一对应的导向套25，连接柱24可滑动的穿设在对应的导向套25内，每个轮座26的两端均与机架40之间设有第一拉簧，第一拉簧沿Z向延伸，轮座26悬置在连接柱24的下端；所述铆压机构包括固设在连接柱24上端的顶板11及设置顶板11下方的两组铆头模组，所述顶板11在凸轮22驱动组件的驱动下作下压运动，并带动铆头模组进行铆压。凸轮22与滚轮23配合将转轴的转动转化为滑动，并通过轮座26及连接柱24传递至顶板11，为顶板11提供下压力，轮座26依靠第一拉簧的拉力复位，四个连接柱24分别连接在顶板11的四个端角处，以将向下的驱动力均衡地传递至两组铆头模组，且采用凸轮22驱动能够保证顶板11的下压行程始终保持一致，以提高铆头精度。

如图1、图3、图4、图5所示，走料机构包括沿Y向延伸的走料轨道31，走料轨道31的前方设进料盘32，走料轨道31的后方设出料盘33；所述走料轨道31的末端设为链条提供前移动力的拉料组件，所述拉料组件包括与链条啮合的齿轮341，及设置在齿轮341外围的导料块342，所述导料块342为弧形块，以保证链条与齿轮341啮合。

走料轨道31的起始端设有为链条提供张力的张紧组件，所述张紧组件包括相对设置的第一进料块351与第二进料块352，第二进料块352上滑动设置一张紧滑块353，所述第一进料块351与张紧滑块353之间设一张紧拉簧354，所述张紧拉簧354沿X向延伸，为张紧滑块353提供靠向第一进料块351的趋势力，第一进料块351与张紧滑块353夹限定一与走料轨道31连通的进料通道，并夹紧链条，以保证链条在走料轨道31内处于张紧状态，使链条上的链接均能以准确的位姿通过铆压机构，提高铆头精度。

走料机构还包括露头组件，所述露头组件包括铺设在走料轨道31内的下压块362，及设置在走料轨道31上方的上压块361，上压块361与下压块362之间具有走料间隙，且下压块362与上压块361均设置在铆头模组的前方；所述上压块361的底壁上设有用于容纳连接销上端的上凹槽3611，上凹槽3611的两侧具有抵压制链节上端面的上抵接面；所述下压块362的顶壁上设有用于容纳连接销下端的下凹槽3621，下凹槽3621的两侧具有支撑链节下端面的下支撑面。铆压机构前方设置露头组件，能够优化连接销与链节的相对位置，使链节居中，保证连接销的两端均露头接受铆压，提高链条品质。

如图3-图8所示，两组所述铆头模组均包括相互配合的上模座与下模座，上模座的底部设有上模压头，下模座的顶部设有下模压头；所述上模座滑动设置在第一滑座14上，上模座悬置设置，并能相对于第一滑座14作沿Z向滑动，所述下模压头与走料轨道31衔接，下模座与走料轨道31均固设在底座19上。

两组铆头模组与顶板11之间均设有跳铆组件，以分别配合两组铆头模组，所述跳铆组件包括跳铆块，跳铆块设于上模座的上方，上模座与第一滑座14之间设有使上模座上端面始终贴靠至跳铆块下端面的第二拉簧；跳铆块滑动装配在第二滑座15内，第二滑座15固设在第一滑座14的上方。为提高上模座与下模座的配合精度，第一滑座14与底座19的四个端角处均设有相互配合的导向柱18和导向槽，导向柱18上还套装有复位弹簧。

跳铆块能够在平推驱动件的作用下相对于第二滑座15沿X向滑动，本实施例中，所述平推驱动件为设置在跳铆块后方的气缸166，所述气缸166的推杆固接在跳铆块的后端面；所述跳铆块的下端面沿跳铆块的滑动方向分设具有高度差的第一抵接面163与第二抵接面164，跳铆块位于第一位置时，上模座上端面抵接至第一抵接面163，上模压头与下模压头能够进行配合实现铆压，跳铆块位于第二位置时，上模座上端面抵接至第二抵接面164，上模压头与下模压头间距变大解除配合实现跳铆。通过设置具有两个抵接面的跳铆块，采用抽芯模式，即改变了上模座位置，实现跳铆，上模座的位移距离由两个抵接面的高度差决定，相较于利用驱动件改变上模座位置实现跳铆，更为可靠精确。

为方便跳铆块滑动，减小其滑动阻力，所述第一抵接面163与第二抵接面164之间衔接有上倾的过渡斜面165；所述上模座的上端面包括抵接至跳铆块的抵接平面123，及对称设于抵接平面123两侧的导向斜面124；所述导向斜面124与过渡斜面165相对于水平面的倾斜角度一致。

第一抵接面163与第二抵接面164在X向上的长度均大于抵接平面123在X向的长度，以使跳铆块将下压力可靠地传递至上模座；且跳铆块位于第一位置时，所述抵接平面123抵接在第一抵接面163临近过渡斜面165的一侧，以使上模座在跳铆块移动较短行程时，即能实现跳铆，作出快速反应。

所述第一滑座14内开设有沿Z向延伸的纵向滑槽，所述纵向滑槽的横截面与上模座的横截面相适配；所述第二滑座15内开设有沿X向延伸的横向滑槽，纵向滑槽及横向滑槽均为贯穿槽，纵向滑槽与横向滑槽连通；所述上模座的上端穿过纵向滑槽延伸至横向滑槽内。

横向滑槽内装配一抵接柱17，所述抵接柱17的下端面抵接至跳铆块的上端面，所述抵接柱17的下端面及跳铆块的上端面均为平壁结构；抵接柱17的上端连接有能够调节跳铆块位置的调节螺杆，调节螺杆在跳铆块位置的同时，也会调节上模座的初始位置，从而改变上模座与下模座之间的初始间距，以适应不同型号的链条。

本实施例中，两组铆头模组分别为相互配合的第一上模座121与第一下模座122，及相互配合的第二上模座131与第二下模座132，其中第一上模座121与第二上模座131均滑动设置在第一滑座14上，第一下模座122与第二下模座132均固设在底座19上，第一上模座121的底部设第一上压头，第一下模座122的顶部设第一下压头，第二上模座131的底部设第二上压头，第二下模座132的顶部设第二下压头。两组铆头模组的区别在于尺寸不同，压头不同，第一上压头与第一下压头配合实现连接销在Y向的铆头，第二上压头与第二下压头配合实现连接销在X向的铆头，以最终实现四角铆头，且为了提高铆头效率，两组铆压头上均设有两个工位，每组压头均能同时完成两个连接销铆头；上压块361固设在第一滑座14上，并设置在第一上模座121与第二上模座131的前方163。

跳铆块也具有两块，分别为第一跳铆块161与第二跳铆块162，两者结构相同尺寸不同，第一跳铆块161与第二跳铆块162均滑动设置在第二滑座15上，第一跳铆块161与第一上模座121配合，第二跳铆块162与第二上模座131配合，且第一跳铆块161与第二跳铆块162依次滑动，即需要跳铆时，第一上模座121跳铆后，第二上模座131再跳铆，以对相应连接销进行双向四角跳铆。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链条铆头机，其包括机架，机架上设有走料机构、驱动机构及铆压机构；其特征在于，所述驱动机构包括与电机驱动连接的驱动轴，所述驱动轴沿X向延伸，驱动轴上沿其轴向间隔设有两组凸轮驱动组件；每组凸轮驱动组件均包括套装在驱动轴上的凸轮及设置在凸轮下方的滚轮，所述滚轮转动设置在轮座上，凸轮与滚轮滚动接触，轮座的两端对称固接有沿Z向向上延伸连接柱，所述机架上固设有与连接柱一一对应的导向套，连接柱可滑动的穿设在对应的导向套内，轮座与机架之间设有第一拉簧，轮座悬置在连接柱的下端；所述铆压机构包括固设在连接柱上端的顶板及设置顶板下方的两组铆头模组，所述顶板在凸轮驱动组件的驱动下作下压运动，并带动铆头模组进行铆压。

2.根据权利要求1所述的一种链条铆头机，其特征在于，所述走料机构包括沿Y向延伸的走料轨道，所述走料轨道的末端设为链条提供前移动力的拉料组件，所述走料轨道的起始端设有为链条提供张力的张紧组件。

3.根据权利要求2所述一种链条铆头机，其特征在于，所述拉料组件包括与链条啮合的齿轮，及设置在齿轮外围的导料块，所述导料块为弧形块；所述张紧组件包括相对设置的第一进料块与第二进料块，第二进料块上滑动设置一张紧滑块，所述第一进料块与张紧滑块之间设一张紧拉簧，所述张紧拉簧沿X向延伸，为张紧滑块提供靠向第一进料块的趋势力，第一进料块与张紧滑块限定一与走料轨道连通的进料通道。

4.根据权利要求2所述的一种链条铆头机，其特征在于，所述走料机构还包括露头组件，所述露头组件包括铺设在走料轨道内的下压块，及设置在走料轨道上方的上压块，上压块与下压块之间具有走料间隙，且下压块与上压块均设置在铆头模组的前方。

5.根据权利要求4所述的一种链条铆头机，其特征在于，所述上压块的底壁上设有用于容纳连接销上端的上凹槽，上凹槽的两侧具有抵压制链节上端面的上抵接面；所述下压块的顶壁上设有用于容纳连接销下端的下凹槽，下凹槽的两侧具有支撑链节下端面的下支撑面。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种链条铆头机，其特征在于，两组所述铆头模组均包括相互配合的上模座与下模座，上模座的底部设有上模压头，下模座的顶部设有下模压头；所述上模座滑动设置在第一滑座上，上模座悬置设置，并能相对于第一滑座作沿Z向滑动，所述下模压头与走料轨道衔接，下模座与走料轨道均固设在底座上。

7.根据权利要求6所述的一种链条铆头机，其特征在于，两组铆头模组与顶板之间均设有跳铆组件，以分别配合两组铆头模组，所述跳铆组件包括跳铆块，跳铆块设于上模座的上方，上模座与第一滑座之间设有使上模座上端面始终贴靠至跳铆块下端面的第二拉簧；跳铆块滑动装配在第二滑座内，第二滑座固设在第一滑座的上方，跳铆块能够在平推驱动件的作用下相对于第二滑座沿X向滑动；所述跳铆块的下端面沿跳铆块的滑动方向分设具有高度差的第一抵接面与第二抵接面，跳铆块位于第一位置时，上模座上端面抵接至第一抵接面，上模压头与下模压头能够进行配合实现铆压，跳铆块位于第二位置时，上模座上端面抵接至第二抵接面，上模压头与下模压头间距变大解除配合实现跳铆。

8.根据权利要求7所述的一种链条铆头机，其特征在于，所述第一抵接面与第二抵接面之间衔接有上倾的过渡斜面；所述上模座的上端面包括抵接至跳铆块的抵接平面，及对称设于抵接平面两侧的导向斜面；所述导向斜面与过渡斜面相对于水平面的倾斜角度一致。

9.根据权利要求7所述的一种链条铆头机，其特征在于，所述第一滑座内开设有沿Z向延伸的纵向滑槽，所述第二滑座内开设有沿X向延伸的横向滑槽，纵向滑槽及横向滑槽均为贯穿槽，纵向滑槽与横向滑槽连通。

10.根据权利要求9所述的一种链条铆头机，其特征在于，所述纵向滑槽的横截面与上模座的横截面相适配；所述上模座的上端穿过纵向滑槽延伸至横向滑槽内；所述横向滑槽内装配一抵接柱，所述抵接柱的下端面抵接至跳铆块的上端面，所述抵接柱的下端面及跳铆块的上端面均为平壁结构；所述抵接柱的上端连接有能够调节跳铆块位置的调节螺杆。