CN111673432A - 一种活动扳手的销钉自动化装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架以及传送机构、送料机构、插销机构；将已经安装好调节轮和弹簧的活动扳手置入到传送机构中，传送机构将活动扳手送至工位，送料机构将销钉运送到位，插销机构完成销钉的装配，最后传送机构将扳手送出下料。对于相同原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件。整个设备简单实用，实现了对活动扳手的销钉进行自动化装配的功能。

Description

一种活动扳手的销钉自动化装配设备
技术领域
本发明属于扳手装配技术领域，具体涉及一种普通活动扳手的销钉自动化装配设备。
背景技术
活动扳手作为一种用来紧固和起松不同规格的螺母和螺栓的工具，广泛应用于诸多行业与人民生活之中。活动扳手的主要结构扳手主体、钳口、调节轮、销和弹簧组成，其特点是开口宽度可在一定尺寸范围内进行调节。活动扳手在成品之前，需要按顺序将各零部件经过多道工序装配而成。
现今的扳手装配普遍为人工，不仅成本高速度差，而且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品质量得不到可靠保证。为了满足现代精益高效的生产要求，更好地应对不断上涨的劳动力成本，智能自动化设备高速发展，越来越多地被各大工厂企业所应用。
综上所述，现提出一种活动扳手的销钉自动化装配机，使之具备自动化程度高、精度准确、工效快、产品一致性好等特点，代替传统的人工装配，实现自动化生产，提高生产效率。
发明内容
为改善现有活动扳手装配技术的不足，本发明提供了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，替代传统人工装配，实现高效的自动化生产。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架和传送机构100，所述台架上分别设有送料机构200和插销机构300；将安装好扳手弹簧402和调节轮 403的扳手置入传送机构100中，所述传送机构100将扳手传入工位，所述送料机构200将扳手销钉404运送到位，所述插销机构300将所述销钉404与扳手进一步的安装，最后通过所述传送机构100将扳手传出，进行下料。
进一步地，传送机构100为传动气缸110及扳手模具组件120，所述扳手模具组件120设于传动气缸110末端；所述扳手模具组件110包括销钉落槽121、销钉落槽弹簧122、扳手模具123、扳手模具托架124，所述销钉落槽121通过销钉落槽弹簧122与扳手模具123相连，使其可在一定程度上上下浮动；所述扳手模具123底部设有梯形凸起块，扳手模具托架124设有梯形凹槽，两者可通过重力作用相互配合。
进一步地，送料机构200包括插销给料振动盘201和送料槽支架202，所述送料槽支架202上安装有分料电机204、销钉上给料槽206和下给料槽207，所述销钉上给料槽206上安装有插销分料轮205，所述插销分料轮205由分料电机 204连接驱动，负责分料，所述销钉下给料槽207安装于送料气缸203的气缸推杆上，当送料气缸203伸出时，带动销钉下给料槽207伸出，此时销钉上给料槽206与销钉下给料槽207配合，形成完整的销钉给料槽。
进一步地，插销机构300包括插销架301和插销气缸架302，所述插销架301 上设有扳手模具定位块306、模具顶升气缸305，所述插销气缸架302上设有插销冲压气缸303、插销预定位气缸304；当传送机构100将扳手运送至插销机构 300后，所述模具顶升气缸305将扳手模具123顶起，所述扳手模具123将与扳手模具定位块306通过两圆柱销安装配合。
进一步地，当销钉404碰到扳手主体401的端面时，销钉404受到扳手主体 401一反向力，轴向力相抵，此时销钉404所受合力竖直向下，压动销钉落槽 121与销钉落槽弹簧122一同向下运动，当销钉404下至与扳手主体401的销钉孔同高时，失去扳手主体401所施加的轴向力，销钉404继续沿轴向向前运动，从而插入到扳手主体401之中；同时插销预定位气缸304的伸出速度慢且推力小，所述销钉404仅被插销预定位气缸304推送一定深度，未完全推入到扳手主体401中，仅起到对销钉404预先定位；所述插销冲压气缸303推力大，当推送销钉404时，所述扳手主体401受到的推力传递给扳手模具123，进而传递到整个插销架301。
与现有技术比较，本发明的内容具有如下优点：
1、本发明通过所述插销机构，自动完成活动扳手的销钉自动化装配工作，成品率和标准性高；
2、本发明对于不同外形但相同结构原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件即可，通用性较高；
3、本发明结构简单紧凑，成本低，平均每分钟可完成六把活动扳手销钉装配工作，显著地提高了工作效率，其具有很好的经济性和适用性；
附图说明
图1本发明所述的活动扳手自动化插销设备整体视图；
图2本发明所述的活动扳手分解示意图；
图3本发明中销钉预定位原理图；
图4本发明所述的扳手主体端面图；
图5本发明所述的插销预定位气缸端面图；
图6本发明所述的销钉下给料槽送料示意图；
图7本发明的传送机构视图；
图8本发明的扳手模具组件视图；
图9本发明的扳手模具组件仰视图；
图10为图8中A处的放大结构示意图；
图11本发明的送料机构视图；
图12为图11中B处的放大结构示意图；
图13本发明的插销机构视图；
图14本发明所述插销机构核心部件主视图；
图15本发明所述插销机构核心部件轴侧视图；
图16为图15中C处的放大结构示意图；
图中：100、传送机构，110、传送气缸，120、扳手模具组件，121、销钉落槽，122、销钉落槽弹簧，123、扳手模具，124、扳手模具托架，200、送料机构，201、振动盘、202、送料槽支架，203、送料气缸，204、分料电机，205、插销分料轮，206、销钉上给料槽，207、销钉下给料槽，300、插销机构，301、插销架，302、插销气缸架，303、插销冲压气缸，304、插销预定位气缸，305、模具顶升气缸，306、扳手模具定位块，400、扳手，401、扳手主体，402、弹簧，403、调节轮，404、销钉，405、扳手钳口。
具体实施方式
为将本发明设备的目的、技术方案以及成效更加清楚明白，下面结合各图示对本发明的具体实施方式做进一步说明。基于本发明中的实施例，仅用于解释本发明，并不限定本发明。
参照图1，一种活动扳手自动化插销设备，包括传送机构100、送料机构200 和插销机构300。结合图2和图4，将已经安装好扳手钳口405、弹簧402和调节轮403的扳手主体401放置于扳手模具组件120中，通过所述传送机构100 将所述的扳手主体401送入插销机构300中，完成扳手400的销钉自动化装配工作。
参照图3，本发明在进行销钉404预定位时的原理图，当送料机构200将销钉404送至销钉落槽121后，所述销钉落槽121通过销钉落槽弹簧122与扳手模具123相连，可上下浮动，这样在预定位时只需保证横向的精度，无需考虑纵向精度；同时将插销预定位气缸304的端面设计为斜面，当进行销钉404预定位时，插销预定位气缸304推动销钉404向前运动，此时销钉404所受合力沿销钉404轴向向前，当销钉404碰到扳手主体401的端面时，销钉404受到扳手主体401一反向力，轴向力相抵，此时销钉404所受合力竖直向下，压动销钉落槽121与销钉落槽弹簧122一同向下运动，当销钉404下至与扳手主体 401的销钉孔同高时，失去扳手主体401所施加的轴向力，销钉404又继续沿轴向向前运动，从而插入到扳手主体401之中。
参照图4，销钉下给料槽207采用之字形结构，为避免送料时销钉404掉出销钉落槽121，应在销钉落槽121相对方向，因此设计一种之字形的销钉下给料槽207，销钉404从销钉上给料槽206滑入销钉下给料槽207后，继续下滑，销钉下给料槽207上层尽头有一空槽，销钉404滑到销钉下给料槽207上层尽头时下落，落入销钉下给料槽207下层继续下滑，最终落入销钉落槽121，这样既满足了销钉404下落的稳定性，又腾出了插销气缸架302的位置。
参照图5，传送机构100主要包括传送气缸110，以及设于传送气缸110上的扳手模具组件120；所述传送气缸110收缩时，从扳手模具123中进行扳手的上料，然后传送气缸110伸出，进而带动扳手模具组件110转至插销工位。当扳手的销钉404装配完成后，传动气缸110再次收缩，将扳手模具组件120带出进行下料。
具体地，参照图6和图7，所述扳手模具组件120包括销钉落槽121、销钉落槽弹簧122、扳手模具123、扳手模具托架124；所述销钉落槽121通过销钉落槽弹簧122与扳手模具123连接，可上下浮动；所述扳手模具123两对角位置设有两通孔用于与扳手模具定位块306的配合，底部设有梯形凸起块，扳手模具托架112设有梯形凹槽，两者可通过重力作用相互配合。
具体地，参照图8和图9，所述送料机构200包括插销给料振动盘201和插销给料槽支架202，所述插销给料槽支架322上安装有分料电机204、销钉上给料槽206和送料气缸203，所述销钉上给料槽206上安装有插销分料轮205，所述插销分料轮205由分料电机204连接驱动，所述送料气缸203的气缸推杆安装有销钉下给料槽207，当下给料槽气缸203伸出时，销钉上给料槽206与销钉下给料槽207配合，形成完整的插销给料槽；所述销钉下给料槽207上层尽头处为空槽，可保证销钉404顺利落入销钉落槽121中。
具体地，参照图10和图11，插销机构300包括插销架301和插销气缸架302，所述插销架301上设有扳手模具定位块306、模具顶升气缸305，所述插销气缸架302上设有插销冲压气缸303、插销预定位气缸304；当传送机构100将扳手运送至插销机构300中后，所述模具顶升气缸305将扳手模具123抬起，所述扳手模具123将与扳手模具定位块306安装配合。
具体地，参照图10和图13，当传送机构100将所述的扳手模具组件120传送至工位后，同时，所述送料气缸203推动销钉下给料槽207伸出，后者与销钉上给料槽206配合，形成完整的插销给料槽，此时，分料电机204驱动插销分料轮205转动，推送销钉上给料槽206中的销钉404，所述销钉404沿所述合并完整后的插销给料槽，下滑至扳手模具组件120中的销钉落槽121中，等待插销，然后所述送料气缸203带动销钉下给料槽207缩回，腾出装配空间。
具体地，参照图11和图13，具有双行程的模具顶升气缸305伸出至第一行程，将扳手模具123抬至与插销预定位气缸304同水平高度，此时，所述扳手模具123的对角位置的两通孔与扳手模具定位块306的两圆柱销配合；之后，插销预定位气缸304推动销钉404至扳手主体401中；特别地，插销预定位气缸304的伸出速度较慢且推力较小，所述销钉404仅被插销预定位气缸304推送一定的深度，未完全地推入到扳手主体401中，仅起到对销钉404预先定位的效果；之后，所述插销预定位气缸304缩回，模具顶升气缸305继续伸出至第二行程，使扳手模具123抬起至与插销冲压气缸303同水平高度，所述插销冲压气缸303将销钉404完全地推入到扳手主体401中；特别地，插销冲压气缸303推力较大，当其推送销钉404时，所述扳手主体401受到的推力传递给扳手模具123，所述扳手模具123通过与扳手模具定位块306的圆柱销配合关系，将推力传递给整个插销架301，避免了因气缸推力过大而造成的扳手模具123偏移的现象，提高了插销精度；当销钉404安装完成后，模具顶升气缸305的缩回，扳手模具123随之下降至扳手模具托架124中，与扳手模具组件120相连的传送气缸110缩回，之后对装配完成的活动扳手进行下料，完成整个销钉装配工序。
本发明的应用途径和方式很多，本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架和传送机构(100)，其特征在于：所述支撑台架上分别设有送料机构(200)和插销机构(300)；将安装好扳手弹簧(402)和调节轮(403)的扳手置入传送机构(100)中，所述传送机构(100)将扳手传入工位，所述送料机构(200)将扳手销钉(404)运送到位，所述插销机构(300)将所述销钉(404)与扳手进行安装，最后通过所述传送机构(100)将扳手传出，进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：所述传送机构(100)包括传送气缸(110)，以及设于传送气缸(110)上的扳手模具组件(120)；所述扳手模具组件(120)包括销钉落槽(121)、销钉落槽弹簧(122)、扳手模具(123)和扳手模具托架(124)；所述销钉落槽(121)通过销钉落槽弹簧(122)与扳手模具(123)相连，销钉落槽(121)能够上下浮动；所述扳手模具(123)两对角位置设有两通孔用于装配销钉(404)时与扳手模具定位块(306)的配合，扳手模具(123)底部设有梯形凸起块，扳手模具托架(124)设有梯形凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：扳手模具(123)和扳手模具托架(124)通过重力作用相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：所述的送料机构(200)包括插销给料振动盘(201)和送料槽支架(202)，所述所述送料槽支架(202)上安装有插销电机(204)、插销上给料槽(206)和下给料槽(207)，所述插销上给料槽(206)上安装有插销分料轮(205)，所述插销分料轮(205)由插销电机(204)连接驱动；所述送料气缸(203)的气缸推杆安装有插销下给料槽(207)；当传送机构(100)将扳手运送至工位后，所述送料气缸(203)推动插销下给料槽(207)伸出，插销下给料槽(207)与插销上给料槽(206)配合，形成完整的插销给料槽。
5.根据权利要求4所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：插销下给料槽(207)采用之字形结构，其上层设有一空槽，销钉(404)滑到销钉下给料槽(207)上层尽头时下落，落入销钉下给料槽(207)下层继续下滑，最终落入销钉落槽(121)。
6.根据权利要求1所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：所述的插销机构(300)包括插销架(301)、插销气缸架(302)和模具顶升气缸(305)；所述插销架(301)设有扳手模具定位块(306)，所述插销气缸架(302)设有插销冲压气缸(303)、插销预定位气缸(304)；完成送料之后模具顶升气缸(305)伸至第一行程，将扳手模具(123)抬至与插销预定位气缸(304)同水平高度，所述扳手模具(123)的对角位置的两通孔与扳手模具定位块(306)的两圆柱销配合；之后，插销预定位气缸(304)推动销钉(404)至扳手主体(401)中；所述插销预定位气缸(304)缩回，模具顶升气缸(305)继续伸至第二行程，使扳手模具(123)抬起至与插销冲压气缸(303)同水平高度，所述插销冲压气缸(303)将销钉(404)完全地推入到扳手主体(401)中；模具顶升气缸(305)的缩回，扳手模具(123)随之下降至扳手模具托架(124)中，与扳手模具组件(120)相连的传送气缸(110)缩回，之后对装配完成的活动扳手进行下料，完成整个销钉装配工序。
7.根据权利要求6所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：插销预定位气缸(304)的端面设计为斜面。
8.根据权利要求7所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：当进行销钉(404)预定位时，插销预定位气缸(304)推动销钉(404)向前运动，销钉(404)所受合力沿销钉(404)轴向向前。
9.根据权利要求7所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：当销钉(404)碰到扳手主体(401)的端面时，销钉(404)受到扳手主体(401)一反向力，轴向力相抵，此时销钉(404)所受合力竖直向下，压动销钉落槽(121)与销钉落槽弹簧(122)一同向下运动。
10.根据权利要求7所述的一种活动扳手的销钉自动化装配设备，其特征在于：当销钉(404)下至与扳手主体(401)的销钉孔同高时，失去扳手主体(401)所施加的轴向力，销钉(404)继续沿轴向向前运动，从而插入到扳手主体(401)之中。
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