CN203155561U - 一种槟榔原果筛选线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种槟榔原果筛选线,包括底座和设置在底座上的提升机构、上料机构、传送机构、工控机以及接料线。其特点是:上料机构由角形传输槽、振动器和除尘器构成;传送机构传送支架、带横向挡块传送皮带、检测系统、筛选机构以及释放门构成;提升机构、上料机构、传送机构依次由连接螺栓连接固定在基座上;提升机构、上料机构、传送机构、检测系统、筛选机构和释放门与工控机由数据总线连接。本实用新型结构紧凑、操作简单,采用视觉检测取样,采样速度快、精度高,不会损伤槟榔,自动完成槟榔的分级与除尘,降低了工人劳动强度,改进了工作环境,槟榔的品质等级一致性好,提高了选果分级的效率和质量,降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种槟榔选果装置,具体涉及一种槟榔原果筛选线。
背景技术
槟榔是人们喜爱的一种佳果。在槟榔的加工过程中,不论是青果还是烟果,都需要依据槟榔原果的大小、形状、重量、收缩纹等特征对槟榔原果进行筛选分级,确保加工的槟榔产品具有良好的品质等级。目前槟榔原果分级先通过机械式筛选,将不同大小的槟榔原果分成不同的等级,再依据槟榔原果的形状、和收缩纹进行人工分级。这种槟榔原果筛选分级方法简单,但效率低,选果过程全凭技师主观把握,不同的技师对同一槟榔原果的形状、大小和收缩纹存在视觉误差,不能保证同一等级的槟榔产品具有相同的品质;再就是槟榔原果表面灰尘、杂物多,工作环境恶劣、劳动强度大,一个熟练的技师一个小时最多完成70公斤槟榔原果的分级。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术所存在的不足,提供一种操作方便、实用、生产效率高、槟榔品质等级一致性好的槟榔原果筛选线。
本实用新型的槟榔原果筛选线,包括底座和设置在底座上的提升机构、上料机构、传送机构、工控机以及接料线,其特征在于:所述的上料机构由设置在支撑架上的V形传输槽、振动器和除尘器构成;所述的传送机构由设置在传送支架上的传送带、检测系统、筛选机构以及释放门构成;所述的传送带上设有横向挡块,前后两个横向挡块与传送支架上的分隔带构成方形框;所述的筛选机构为电动/气动驱动机构;所述的提升机构、上料机构、传送机构依次由连接螺栓连接并固定在底座上,提升机构、上料机构、传送机构、检测系统、筛选机构和释放门与工控机由数据总线连接。
为了更好的实现上述目的:
所述的工控机上设有显示屏和操作键盘。
所述的接料线由设置在底座上的接料支架和设置在接料支架上的接料带构成。
所述的电动驱动机构由设置在壳体内的电子驱动器和驱动活塞构成
所述的检测系统内置有视觉检测仪。
本实用新型结构紧凑,采用视觉检测采集槟榔的大小、形状和几何特征,采样速度快、精度高;工控机对采集的图像参数进行分析,按设定的槟榔等级参数自动将原果进行分级,同时控制筛选机构和释放门动作,准确的将槟榔释放到指定等级的接料线上,对槟榔无损伤,提高了选果分级的质量,槟榔品质等级一致性好;采用工控机控制,操作方便,对于不同批次的槟榔,只需通过操作键盘将该批次槟榔的等级参数输入工控机,就可实现槟榔的自动分级与除尘,降低了工人劳动强度,改进了工人的工作环境,由6条传送带构成的标准生产线每小时可完成400公斤槟榔原果的分级筛选,提高了筛选效率和质量,降低了生产成本。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
图2 为图1的俯视图。
图3为局部放大视图I。
图4为电动驱动机构的结构示意图。
图5 为气动驱动机构的结构示意图。
图中:1、工控机,2、传送支架,3、检测系统,4、视觉检测仪,5、上料机构,6、提升机构,7、筛选机构,8、传送带,9、槟榔,10、横向挡块,11、接料线,12、底座,13、次品斗,14、操作键盘,15、释放门,16、V形传输槽,17、除尘器,18、电子驱动器,19、驱动活塞,20、壳体,21、驱动孔,22、管接头,23、空气腔,24、电磁阀,25、显示屏,26、接料支架,27、接料带,28、振动器。
实施例一
本实用新型的槟榔原果筛选线,包括底座12和设置在底座12上的提升机构6、上料机构5、传送机构、工控机1以及接料线11。上料机构5由设置在支撑架上的V形传输槽16、振动器28和除尘器17构成。传送机构由设置在传送支架2上的传送带8、检测系统3、筛选机构7以及释放门15构成。传送带8上设有横向挡块10,前后两个横向挡块10与传送支架2上的分隔带构成方形框。筛选机构7为电动驱动机构,由设置在壳体20内的电子驱动器18和驱动活塞19构成。提升机构6、上料机构5、传送机构依次由连接螺栓连接并固定在底座12上,提升机构6、上料机构5、传送机构、检测系统3、筛选机构7和释放门15与工控机1由数据总线连接。
接料线11由设置在底座12上的接料支架26和设置在接料支架26上的接料带27构成。
该装置是这样工作的:
首先通过工控机1上的操作键盘14,设定好槟榔9分级的参数,按下操作键盘14上的启动按钮,提升机构6、上料机构5、传送机构、检测系统3、筛选机构7、振动器28和除尘器17开始运行。提升机构6从原料容器中将槟榔9提升送入上料机构5的进料平台,在振动器28的作用,槟榔9经除尘器17去除槟榔9表面的污物,依次通过V形传输槽16,逐个掉入传送带8上的方形框中,方形框中的槟榔9通过检测系统3时,视觉检测仪4采集槟榔9的大小尺寸、表面纹路和几何形状图像参数,送入工控机1进行分析,按设定的分级参数完成分级处理,当槟榔9到达指定级别的接料线11时,工控机1发出指令,打开释放门15,电子驱动器18推动驱动活塞19弹出,将槟榔9推入指定级别的接料线11的接料带27上,将槟榔9送入下一道工序。超出选择范围或者残次的槟榔9掉入次品斗13中。操作人员通过显示屏25,可以直接观察到槟榔9的形状、大小和分级情况。
实施例二
实施例二的筛选机构7为气动驱动机构,由壳体20和设置在壳体20上的管接头22和驱动孔21构成,管接头22上设有电磁阀24,管接头22与压缩空气源链接,电磁阀24与工控机1由数据总线连接。其余与实施例一相同。
实施例二的工作流程与实施例一相同,当槟榔9到达指定级别的接料线11时,工控机1发出指令,打开释放门15,电磁阀24得电气门打开,压缩空气进入空气腔23,通过壳体20上驱动孔21吹动槟榔9掉入指定级别的接料线11的接料带27上,将槟榔9送入下一道工序。超出选择范围或者残次的槟榔9掉入次品斗13中。
Claims (5)
1.一种槟榔原果筛选线,包括底座(12)和设置在底座(12)上的提升机构(6)、上料机构(5)、传送机构、工控机(1)以及接料线(11),其特征在于:所述的上料机构(5)由设置在支撑架上的V形传输槽(16)、振动器(28)和除尘器(17)构成;所述的传送机构由设置在传送支架(2)上的传送带(8)、检测系统(3)、筛选机构(7)以及释放门(15)构成;所述的传送带(8)上设有横向挡块(10),前后两个横向挡块(10)与传送支架(2)上的分隔带构成方形框;所述的筛选机构(7)为电动/气动驱动机构;所述的提升机构(6)、上料机构(5)、传送机构依次由连接螺栓连接并固定在底座(12)上,提升机构(6)、上料机构(5)、传送机构、检测系统(3)、筛选机构(7)和释放门(15)与工控机(1)由数据总线连接。
2.根据权利要求1所述的槟榔原果筛选线,其特征在于:所述的工控机(1)上设有显示屏(25)和操作键盘(14)。
3.根据权利要求1所述的槟榔原果筛选线,其特征在于:所述的接料线(11)由设置在底座(12)上的接料支架(26)和设置在接料支架(26)上的接料带(27)构成。
4.根据权利要求1所述的槟榔原果筛选线,其特征在于:所述的电动驱动机构由设置在壳体(20)内的电子驱动器(18)和驱动活塞(19)构成。
5.根据权利要求1所述的槟榔原果筛选线,其特征在于:所述的检测系统(3)内置有视觉检测仪(4)。
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CN103240226A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-08-14 | 株洲广博自动化设备有限公司 | 一种槟榔原果筛选线 |
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CN109115775A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-01 | 长沙理工大学 | 一种基于机器视觉的槟榔等级检测方法 |
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- 2013-04-25 CN CN 201320212796 patent/CN203155561U/zh not_active Expired - Lifetime
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