CN102107187A - 图像识别分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种图像识别分选装置，其特征在于：所述的图像识别分选装置的前端设置有载物台(1)，载物台(1)的末端与靠无级调速电机(2)驱动的传送带(3)相配，在传送带(3)的入料端设置有摄像头(4)和强红外线光源(5)，二者分别与计算机(6)相连，在传送带(3)上设置有多个执行拨叉(7)，且每个执行拨叉均通过PLC控制，与每个执行拨叉(7)相配的滑槽(8)的下端都设置有平板车(9)，其上的物料盒(10)与滑槽(8)的末端位置相配。它是一种结构巧妙，使用方便，利用可识别图像的视频系统取代传统的人工挑选，工作效率高，分选误差小，可节省大量劳动的图像识别分选装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种分选装置，尤其是一种采用视频系统进行物料分选，可以提高工作效率，减少劳动量，分选误差小的图像识别分选装置。
背景技术
在工业生产和食品加工领域中，往往需要对加工出来的产品进行筛选、分类，一方面需要将成品中的残次品挑选出来，另一方面也需要根据成品的质量、大小和加工情况来进行分级处理。而现在普遍采用人工挑选的方式来进行上述活动，这种传统的方式不仅需要大量的人力，而且还会耗费较大的劳动量，并且人工挑选、识别的准确度不高，生产效率低下，大大降低了企业的经济效益，不利于更好的发展。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构巧妙，使用方便，利用可识别图像的视频系统取代传统的人工挑选，工作效率高，分选误差小，可节省大量劳动的图像识别分选装置。
本发明的具体解决方案是：一种图像识别分选装置，其特征在于：所述的图像识别分选装置的前端设置有载物台1，载物台1的末端与靠无级调速电机2驱动的传送带3相配，在传送带3的入料端设置有摄像头4和强红外线光源5，二者分别与计算机6相连，在传送带3上设置有多个执行拨叉7，且每个执行拨叉均通过PLC控制，与每个执行拨叉7相配的滑槽8的下端都设置有平板车9，其上的物料盒10与滑槽8的末端位置相配。
所述的传送带3为表面为绿色。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本发明所述的图像识别分选装置具有结构巧妙，使用方便，自动化程度高，分选效率高，误差小等优点；将传统的人工筛选变为利用图像识别系统进行处理的方式，克服了人工筛选存在的工作效率低、分选误差大的问题；本装置具备广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种图像识别分选装置，在起前端设置有载物台1，用于盛放需要筛选的工件或产品，在载物台1的末端，设置有与其相配的传送带3，传送带3依靠无级调速电机2驱动；在传送带3的入料端处设置有摄像头4，为了避免外界光线变化对图像采集产生影响，在摄像头4处还设置有强红外线光源5，二者分别与计算机6相连，摄像头4会将采集到的图像信息表现在计算机6的显示屏上；同时在传送带3上还设置有多个执行拨叉7，并且每个执行拨叉均通过PLC控制，在每一个执行拨叉7上都相配有滑槽8，在滑槽8的末端设置有平板车9，在平板车9上放置有物料盒10。为了更好地凸显出产品的完整形状与轮廓，传送带3采用绿色底色。
本发明实施例的图像识别分选装置的工作过程如下：首先将被筛选工件放置在载物台1上，启动无级调速电机2使传送带3带动载物台1上的工件依次移动，当工件移动至摄像头4下方时，摄像头4将工件的图像信息拍摄并传送至计算机6，由计算机6进行被测工件与标准工件各项指标的对比(如大小、尺寸等)，经过对比后如果发现该工件在标准范围之内，计算机6通过PLC控制传送带3上的某一个执行拨叉7，将符合标准的工件拨离传送带3，工件经过滑槽8落入物料盒10内，当一个物料盒10装满后，将平板车9推开，更换下一个带有空物料盒10的平板车；而当计算机6经过对比之后，发现该工件的误差较大，属于残次品时，同样通过计算机6，使PLC控制一个特定的执行拨叉7，当残次品工件行进至这个执行拨叉7处时，执行拨叉7动作，将残次品工件拨入用于收集残次品的物料盒10内。所有工件筛选完成后，关闭无级调速电机2，传送带3停止动作。
本发明实施例的图像识别分选装置还可以用于对各种食品类成品进行分级筛选：当计算机6将成品的图像信息拍摄并传送至计算机6后，由计算机6对被测成品的大小尺寸进行计算，并根据预先设定好的分级标准进行分级，当判断出本次本测成品属于某一级别时，PLC会控制与这一级别相对应的执行拨叉7在成品运动至此处时动作，将成品拨至用与盛放这一级别产品的物料盒10内；检测到其他级别的成品的时候，分选过程依次类推。当某一级别的物料盒10内的成品装满时，将平板车9推开，并更换下一个带有空物料盒10的平板车。当所有成品都分选完毕后，关闭无级调速电机2，传送带3停止动作。
Claims (2)
1.一种图像识别分选装置，其特征在于：所述的图像识别分选装置的前端设置有载物台(1)，载物台(1)的末端与靠无级调速电机(2)驱动的传送带(3)相配，在传送带(3)的入料端设置有摄像头(4)和强红外线光源(5)，二者分别与计算机(6)相连，在传送带(3)上设置有多个执行拨叉(7)，且每个执行拨叉均通过PLC控制，与每个执行拨叉(7)相配的滑槽(8)的下端都设置有平板车(9)，其上的物料盒(10)与滑槽(8)的末端位置相配。
2.根据权利要求1所述的图像识别分选装置，其特征在于：所述的传送带(3)为表面为绿色。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009102487054A CN102107187A (zh) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | 图像识别分选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009102487054A CN102107187A (zh) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | 图像识别分选装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102107187A true CN102107187A (zh) | 2011-06-29 |
Family
ID=44171534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009102487054A Pending CN102107187A (zh) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | 图像识别分选装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102107187A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102259096A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-11-30 | 中机美诺科技股份有限公司 | 基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置 |
| CN102921645A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-13 | 桂林电子科技大学 | 基于图像视觉识别的罗汉果分选方法及其分选机 |
| CN105344614A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-24 | 宁波正力药品包装有限公司 | 一种管件的自动分拣装置 |
| CN105783813A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-20 | 杭州电子科技大学 | 液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置及检测方法 |
| CN110732494A (zh) * | 2019-06-19 | 2020-01-31 | 广东互动电子网络媒体有限公司 | 一种基于ai的素箱自动识别与分拣的方法及系统 |
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2009
- 2009-12-24 CN CN2009102487054A patent/CN102107187A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110629 |