CN105344614A - 一种管件的自动分拣装置 - Google Patents

一种管件的自动分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105344614A
CN105344614A CN201510616229.2A CN201510616229A CN105344614A CN 105344614 A CN105344614 A CN 105344614A CN 201510616229 A CN201510616229 A CN 201510616229A CN 105344614 A CN105344614 A CN 105344614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
long
long belt
pipe
pipe fitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510616229.2A
Other languages
English (en)
Inventor
曹波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO ZHENGLI MEDICAL PACKING CO Ltd
Original Assignee
NINGBO ZHENGLI MEDICAL PACKING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO ZHENGLI MEDICAL PACKING CO Ltd filed Critical NINGBO ZHENGLI MEDICAL PACKING CO Ltd
Priority to CN201510616229.2A priority Critical patent/CN105344614A/zh
Publication of CN105344614A publication Critical patent/CN105344614A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种管件的自动分拣装置，包括长皮带A、长皮带B、机架、测径仪、长拨盘、挡管板、分管架A和分管架B，长皮带A设置在机架上方，且从机架左端延伸至右端，测径仪设置在机架中部，且长皮带A穿过测径仪的测量区域，长拨盘转动安装在机架左部，长拨盘位于长皮带A上方，挡管板位于在长拨盘前侧，机架上设置有驱动挡管板的挡管气缸，分管架A和分管架B分别设置在长拨盘的前侧和后侧，且均与机架转动相连，机架上设置有驱动分管架A和分管架B的分管气缸A和分管气缸B，长皮带B设置在机架的后侧；所述管件的自动分拣装置还包括PLC；该分拣装置能够自动完成管件的测量、分级及分拣工作，大大提高了工作效率。

Description

一种管件的自动分拣装置
技术领域
本发明涉及一种用于对管件进行测量并根据测量结果进行分拣的装置，具体是一种管件的自动分拣装置。
背景技术
管件指的是管状的工件，如玻璃管、塑料管、金属管等。在使用管件进行深加工之前，加工厂需要根据管件的质量等级对管件进行分拣。管径是管件的一个重要的质量指标。加工厂一般以管径作为质量指标对管件进行分拣。传统的分拣方法为：首先使用测径仪测量管件的管径，根据测量结果对管件进行质量评级，然后人工将测量后的管件放置到对应级别管件的放置处。这种方法给操作人员带来巨大的劳动量，而且人工放置容易出错，影响产品的质量稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管件的自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管件的自动分拣装置，包括长皮带A、长皮带B、机架、测径仪、长拨盘、挡管板、分管架A和分管架B；所述长皮带A设置在机架上方，且从机架的左端延伸至右端，机架上设置有驱动长皮带A运转的伺服电机A，伺服电机A驱动长皮带A在机架上从右至左运转，测径仪设置在机架中部，且长皮带A穿过测径仪的测量区域；所述长拨盘转动安装在机架左部，机架上设置有驱动长拨盘转动的伺服电机B，长拨盘沿周向均布有多个拨槽，长拨盘位于长皮带A的上方，且长拨盘正下方的拨槽与长皮带A上的管件位置相对应，挡管板位于在长拨盘前侧，机架上设置有驱动挡管板上下移动的挡管气缸，分管架A和分管架B分别设置在长拨盘的前侧和后侧，且分管架A和分管架B均与机架之间通过转轴转动相连，机架上设置有驱动分管架A转动的分管气缸A、以及驱动分管架B转动的分管气缸B；所述长皮带B设置在机架的后侧，且长皮带B与长皮带A相平行，长皮带B与长皮带A的运行方向相反；所述管件的自动分拣装置还包括PLC，PLC控制伺服电机A、伺服电机B、测径仪、挡管气缸、分管气缸A和分管气缸B的运行。
作为本发明进一步的方案：所述机架右部还设置有拨架以及驱动拨架的拨管气缸，拨架位于长皮带B的上方，且与长皮带B上的管件位置相对应，PLC控制拨管气缸的运行。
作为本发明再进一步的方案：所述长拨盘沿周向均布有六个拨槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该管件的自动分拣装置无需人工分拣，能够自动完成管件的测量、分级及分拣工作，大大提高了工作效率，且避免了人工分拣容易出错的问题。
附图说明
图1为管件的自动分拣装置的主视结构示意图。
图2为管件的自动分拣装置的俯视结构示意图。
图3为图1中A-A剖视结构示意图。
图4为图1中B-B剖视结构示意图。
图5为图1中C-C剖视结构示意图。
图中：1-长皮带A、2-长皮带B、3-伺服电机A、4-伺服电机B、5-机架、6-测径仪、7-长拨盘、8-挡管气缸、9-挡管板、10-分管气缸A、11-分管气缸B、12-分管架A、13-分管架B、14-拨管气缸、15-拨架、16-管件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种管件的自动分拣装置，包括长皮带A1、长皮带B2、机架5、测径仪6、长拨盘7、挡管板9、分管架A12和分管架B13；所述长皮带A1设置在机架5上方，且从机架5的左端延伸至右端，机架5上设置有驱动长皮带A1运转的伺服电机A3，伺服电机A3驱动长皮带A1在机架5上从右至左运转，测径仪6设置在机架5中部，且长皮带A1穿过测径仪6的测量区域，管件16在上管装置(未画出)的作用下，逐根放置在长皮带A1的右端，长皮带A1带动管件16从右向左移动，在此过程中，穿过测径仪6，测径仪6对经过的管件16进行测量；所述长拨盘7转动安装在机架5左部，机架5上设置有驱动长拨盘7转动的伺服电机B4，长拨盘7沿周向均布有多个拨槽，优选的，所述长拨盘7沿周向均布有六个拨槽，长拨盘7位于长皮带A1的上方，且长拨盘7正下方的拨槽与长皮带A1上的管件16位置相对应，挡管板9位于在长拨盘7前侧，机架1上设置有驱动挡管板9上下移动的挡管气缸8，分管架A12和分管架B13分别设置在长拨盘7的前侧和后侧，且分管架A12和分管架B13均与机架5之间通过转轴转动相连，机架1上设置有驱动分管架A12转动的分管气缸A10、以及驱动分管架B13转动的分管气缸B11；所述长皮带B2设置在机架5的后侧，且长皮带B2与长皮带A1相平行，长皮带B2与长皮带A1的运行方向相反；所述机架5右部还设置有拨架15以及驱动拨架15的拨管气缸14，拨架15位于长皮带B2的上方，且与长皮带B2上的管件16位置相对应；所述管件的自动分拣装置还包括PLC，PLC控制伺服电机A3、伺服电机B4、测径仪6、挡管气缸8、分管气缸A10、分管气缸B11和拨管气缸14的运行。
本发明的工作原理是：所述管件的自动分拣装置，管件16在上管装置(未画出)的作用下，逐根放置在长皮带A1的右端，长皮带A1带动管件16从右向左移动，在此过程中，管件16穿过测径仪6，测径仪6对经过的管件16进行测量，测径仪6对测量数据进行计算，根据计算结果将管件16分为合格档A、合格档B、合格档C和废品档，测径仪6将计算结果发送给PLC。当管件16的末端经过测径仪6后，伺服电机A3停止运动，此时管件16已经进入到长拨盘7正下方的拨槽中。管件16停止运行后，长拨盘7在伺服电机B4的作用下按图3所示顺时针方向旋转60度(转动一个拨槽位)，此时将分为两种情况：
情况1：该管件16被测量的结果是合格档C或废品档，则挡管气缸8带动挡管板9向下运动，管件16从长拨盘7中滚落出来，如果该管件16被测量的结果是合格档C，分管气缸A10不动作，管件16经分管架A12进入合格档C理管装置(图中未画出)，如果该管件16被测量的结果是废品档，则分管气缸A10动作，带动分管架A12向下摆动一个角度，管件16经分管架A12进入废品理管装置(图中未画出)；
情况2：该管件16被测量的结果是合格档A或合格档B，则挡管气缸8和挡管板9不动作，管件被留在长拨盘7的拨槽中，每测量一根管件16，长拨盘7转动一个拨槽位，当长拨盘7转过5个拨槽位时，管件16将滚落到分管架B13上，如果该管件16被测量的结果是合格档A，则分管气缸B11和分管架B13不动作，管件16经分管架B13进入合格档A理管装置(图中未画出)，如果该管件16被测量的结果是合格档B，则分管气缸B11动作，带动分管架B13向下摆动一个角度，管件16经分管架B13落到长皮带B2上，长皮带B2与长皮带A1同时动作，但方向相反，管件16在长皮带B2的带动下从左向右运动，当管件16运动到长皮带B2末端时，如图4所示，拨管气缸14动作，带动拨架15摆动一个角度，把管件16从长皮带B2上拨落下来，进入合格档B理管装置(图中未画出)。
以上伺服电机A3、伺服电机B4、测径仪6、挡管气缸8、分管气缸A10、分管气缸B11和拨管气缸14均在PLC的控制下动作。
所述管件的自动分拣装置无需人工分拣，能够自动完成管件的测量、分级及分拣工作，大大提高了工作效率，且避免了人工分拣容易出错的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种管件的自动分拣装置，其特征在于，包括长皮带A(1)、长皮带B(2)、机架(5)、测径仪(6)、长拨盘(7)、挡管板(9)、分管架A(12)和分管架B(13)；所述长皮带A(1)设置在机架(5)上方，且从机架(5)的左端延伸至右端，机架(5)上设置有驱动长皮带A(1)运转的伺服电机A(3)，伺服电机A(3)驱动长皮带A(1)在机架(5)上从右至左运转，测径仪(6)设置在机架(5)中部，且长皮带A(1)穿过测径仪(6)的测量区域；所述长拨盘(7)转动安装在机架(5)左部，机架(5)上设置有驱动长拨盘(7)转动的伺服电机B(4)，长拨盘(7)沿周向均布有多个拨槽，长拨盘(7)位于长皮带A(1)的上方，且长拨盘(7)正下方的拨槽与长皮带A(1)上的管件(16)位置相对应，挡管板(9)位于在长拨盘(7)前侧，机架(1)上设置有驱动挡管板(9)上下移动的挡管气缸(8)，分管架A(12)和分管架B(13)分别设置在长拨盘(7)的前侧和后侧，且分管架A(12)和分管架B(13)均与机架(5)之间通过转轴转动相连，机架(1)上设置有驱动分管架A(12)转动的分管气缸A(10)、以及驱动分管架B(13)转动的分管气缸B(11)；所述长皮带B(2)设置在机架(5)的后侧，且长皮带B(2)与长皮带A(1)相平行，长皮带B(2)与长皮带A(1)的运行方向相反；所述管件的自动分拣装置还包括PLC，PLC控制伺服电机A(3)、伺服电机B(4)、测径仪(6)、挡管气缸(8)、分管气缸A(10)和分管气缸B(11)的运行。
2.根据权利要求1所述的管件的自动分拣装置，其特征在于，所述机架(5)右部还设置有拨架(15)以及驱动拨架(15)的拨管气缸(14)，拨架(15)位于长皮带B(2)的上方，且与长皮带B(2)上的管件(16)位置相对应，PLC控制拨管气缸(14)的运行。
3.根据权利要求1或2所述的管件的自动分拣装置，其特征在于，所述长拨盘(7)沿周向均布有六个拨槽。
CN201510616229.2A 2015-09-24 2015-09-24 一种管件的自动分拣装置 Pending CN105344614A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510616229.2A CN105344614A (zh) 2015-09-24 2015-09-24 一种管件的自动分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510616229.2A CN105344614A (zh) 2015-09-24 2015-09-24 一种管件的自动分拣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105344614A true CN105344614A (zh) 2016-02-24

Family

ID=55320755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510616229.2A Pending CN105344614A (zh) 2015-09-24 2015-09-24 一种管件的自动分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105344614A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109604175A (zh) * 2019-02-21 2019-04-12 重庆大学 一种密实管检测分拣装置
CN113289916A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 宁波市江北宏菱新兴绝缘材料有限公司 一种新型环保三聚氰胺管生产装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286943A (ja) * 1993-01-22 1994-10-11 Mas Fab Rieter Ag 巻管装填装置
WO2007049374A1 (ja) * 2005-10-24 2007-05-03 Yoshitaka Aoyama 軸状部品の供給装置
CN201431972Y (zh) * 2009-05-25 2010-03-31 深圳市证通电子股份有限公司 容器回收终端
CN102107187A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 大连水产学院 图像识别分选装置
CN202129228U (zh) * 2011-05-23 2012-02-01 舟山市新龙电子设备有限公司 电容器铝壳检测装置
CN202180057U (zh) * 2011-07-12 2012-04-04 金成华 全自动led分选机的取料、定位测试及落料装置
CN102764735A (zh) * 2012-07-20 2012-11-07 河北省激光研究所 长管棒材激光分拣机
CN202935934U (zh) * 2012-12-07 2013-05-15 贵阳学院 自动封纹压盖机上的进出瓶机构
CN203484358U (zh) * 2013-09-23 2014-03-19 青州齐鲁包装机械有限公司 一种具有剔瓶功能的输瓶机构
CN103754633A (zh) * 2013-11-25 2014-04-30 重庆舰帏机械有限公司 分度盘传输定向装置
CN203624540U (zh) * 2013-11-06 2014-06-04 杭州锐冠精工机械有限公司 一种自动分管装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286943A (ja) * 1993-01-22 1994-10-11 Mas Fab Rieter Ag 巻管装填装置
WO2007049374A1 (ja) * 2005-10-24 2007-05-03 Yoshitaka Aoyama 軸状部品の供給装置
CN201431972Y (zh) * 2009-05-25 2010-03-31 深圳市证通电子股份有限公司 容器回收终端
CN102107187A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 大连水产学院 图像识别分选装置
CN202129228U (zh) * 2011-05-23 2012-02-01 舟山市新龙电子设备有限公司 电容器铝壳检测装置
CN202180057U (zh) * 2011-07-12 2012-04-04 金成华 全自动led分选机的取料、定位测试及落料装置
CN102764735A (zh) * 2012-07-20 2012-11-07 河北省激光研究所 长管棒材激光分拣机
CN202935934U (zh) * 2012-12-07 2013-05-15 贵阳学院 自动封纹压盖机上的进出瓶机构
CN203484358U (zh) * 2013-09-23 2014-03-19 青州齐鲁包装机械有限公司 一种具有剔瓶功能的输瓶机构
CN203624540U (zh) * 2013-11-06 2014-06-04 杭州锐冠精工机械有限公司 一种自动分管装置
CN103754633A (zh) * 2013-11-25 2014-04-30 重庆舰帏机械有限公司 分度盘传输定向装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109604175A (zh) * 2019-02-21 2019-04-12 重庆大学 一种密实管检测分拣装置
CN113289916A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 宁波市江北宏菱新兴绝缘材料有限公司 一种新型环保三聚氰胺管生产装置
CN113289916B (zh) * 2021-05-21 2022-07-19 宁波市江北宏菱新兴绝缘材料有限公司 一种环保三聚氰胺管生产装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204686028U (zh) 一种轴承加工上料装置
CN105344614A (zh) 一种管件的自动分拣装置
CN204974507U (zh) 一种燃具用电子陶瓷管的检测系统
CN106056741B (zh) 第五版人民币全自动硬币分拣机
CN202606408U (zh) 一种钎焊环检测分选装置
CN102218402A (zh) 一种滚珠直径自动分选装置
CN203249595U (zh) 一种多功能检测仪
CN104142340A (zh) 一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构
CN104138855A (zh) 一种用于标准紧固件检测的分度转盘及分拣包装装置
CN106404898A (zh) 圆锥滚子综合检测设备
CN104142337A (zh) 一种基于机器视觉的标准紧固件检测系统
CN208679700U (zh) 一种防错选别机构
CN104142333A (zh) 一种标准紧固件机器视觉检测装置
CN203400867U (zh) 一种珍珠形状自动分选机
CN204052207U (zh) 用于标准紧固件检测的分度转盘及分拣包装装置
CN204799871U (zh) 自动旋铆机装置
CN204064925U (zh) 基于机器视觉的标准紧固件检测系统
CN103495567B (zh) 一种用于灯检机的西林瓶出料装置
CN104142336A (zh) 一种用于标准紧固件检测的分度转盘及分拣装置
CN104900351B (zh) 一种电位器自动切线包装机
CN208600096U (zh) 一种耐磨钢球原料切割用钢球坯收集装置
CN104150038B (zh) 一种用于标准紧固件检测的分度及分包机构
CN203599100U (zh) 一种氖泡自动测试分类机
CN204064928U (zh) 利用机器视觉检测标准紧固件的装置
CN207658652U (zh) 一种用于电机支架加工设备的卸料系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160224

RJ01 Rejection of invention patent application after publication