CN207450472U - 一种复合调味料自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合调味料自动化包装生产线，它包括开箱机（1）、码垛机器人（2）、辅料包投包机（9）、顺次连接的主料包包装机（3）、重量检测系统（4）、主料包串联输送系统（5）、外袋包装机（6）、外袋输送装置（7）和装箱机器人（8），装箱机器人（8）的前侧通过辊道输送装置A（10）与开箱机（1）对接，装箱机器人（8）的后侧顺次连接有辊道输送装置B（11）、成品箱重量检测装置（12）、成品箱拆盖封箱机（13）、成品箱打包机（14）和辊道输送装置C（15），辊道输送装置C（15）的末端与码垛机器人（2）对接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高包装效率。

Description

一种复合调味料自动化包装生产线

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械自动化，特别是一种复合调味料自动化包装生产线。

背景技术

复合调味品包括主料包和辅料包，主料包中封装有主料，辅料包内封装有辅料，如辣椒花椒等。主料包和辅料包均通过包装机包裹于预制袋中，然后将预制袋装箱，装箱后通过码垛机器人对箱子进行码垛，实现了复合调味料的生产。

目前，复合调味品的生产要经过主料包包装机灌装、人工台秤进行称重，判断主料包的重量合格与否，人工调整克重并分拣重量不合格品。合格主料包和辅料包由人工放入预制袋，通过封口机完成外袋封装。成品通过人工装箱并进行胶带封口完成装箱封箱。然而，该种生产模式工人劳动强度大，自动化程度不高，产量不高，生产力低下。随着行业的快速发展，日益不能满足客户的高效生产和市场需求，一种复合调味料自动化包装生产线就是为满足客户以上需求实现复合调料机械自动化生产的工艺技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高包装效率的复合调味料自动化包装生产线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种复合调味料自动化包装生产线，它包括开箱机、码垛机器人、辅料包投包机、顺次连接的主料包包装机、重量检测系统、主料包串联输送系统、外袋包装机、外袋输送装置和装箱机器人，所述辅料包投包机位于主料包串联输送系统的后侧，所述装箱机器人的前侧通过辊道输送装置A与开箱机对接，装箱机器人的后侧顺次连接有辊道输送装置B、成品箱重量检测装置、成品箱拆盖封箱机、成品箱打包机和辊道输送装置C，所述辊道输送装置C的末端与码垛机器人对接。

该生产线还包括控制器，所述控制器与重量检测系统、成品箱重量检测装置、码垛机器人、外袋包装机、辅料包投包机和辊道输送装置连接。

所述的成品箱拆盖封箱机的出口处分流有两个并联的成品箱打包机。

所述的主料包串联输送系统的出口端分流有两个并联的外袋包装机。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高包装效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图中，1-开箱机，2-码垛机器人，3-主料包包装机，4-重量检测系统，5-主料包串联输送系统，6-外袋包装机，7-外袋输送装置，8-装箱机器人，9-辅料包投包机，10-辊道输送装置A，11-辊道输送装置B，12-成品箱重量检测装置，13-成品箱拆盖封箱机，14-成品箱打包机，15-辊道输送装置C。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种复合调味料自动化包装生产线，它包括开箱机1、码垛机器人2、辅料包投包机9、顺次连接的主料包包装机3、重量检测系统4、主料包串联输送系统5、外袋包装机6、外袋输送装置7和装箱机器人8，所述辅料包投包机9位于主料包串联输送系统5的后侧，所述装箱机器人8的前侧通过辊道输送装置A10与开箱机1对接，装箱机器人8的后侧顺次连接有辊道输送装置B11、成品箱重量检测装置12、成品箱拆盖封箱机13、成品箱打包机14和辊道输送装置C15，所述辊道输送装置C15的末端与码垛机器人2对接。

该生产线还包括控制器，所述控制器与重量检测系统4、成品箱重量检测装置12、码垛机器人2、外袋包装机6、辅料包投包机9和辊道输送装置连接，通过控制器能够控制码垛机器人2、外袋包装机6和辅料包投包机9的启动或关闭，同时还能控制辊道输送装置的启动或关闭，具有自动化程度高的特点，提高生产效率。

如图1所示，所述的成品箱拆盖封箱机13的出口处分流有两个并联的成品箱打包机14。所述的主料包串联输送系统5的出口端分流有两个并联的外袋包装机6。

本实用新型的工作步骤如下：

S1、初始状态下，预先在控制器上设定合格主料包的重量，同时在控制器上设定装有合格预制袋后箱体的重量。工作时，主料包包装机3将主料封装于外袋体中形成主料包，主料包从主料包包装机3中输送出并落到重量检测系统4上，重量检测系统4检测主料包的整体重量，重量检测系统4将测量的重量信息转换为电信号传递给控制器，控制器接收到该电信号后与预先设定的标准主料包重量相比较，若存在差值则说明主料包不合格，此时控制器发出报警信号提醒工人将其剔除掉；若没有差值则说明主料包合格，此时主料包顺利进入主料包串联输送系统5上；

S2、主料包串联输送系统5将主料包向外袋包装机6中输入，在输送过程中，辅料包投包机9将辅料包投放到主料包的顶部，并随主料包一起进入外袋包装机6中，外袋包装机6将集合的主料包和辅料一起封装于预制袋中，完成外包装；

S3、外袋包装机6将预制袋送到外袋输送装置7上，外袋输送装置7将预制袋朝装箱机器人8中输送，预制袋在进入装箱机器人8前，开箱机1将平展的纸箱成型为上部开口的盒状纸箱，盒状纸箱经辊道输送装置A10进入装箱机器人8中，此时装箱机器人8将预制袋整齐抓入盒状纸箱中，实现了预制袋的装箱；

S4、装有预制袋的盒状纸箱经辊道输送装置B11送入成品箱重量检测装置12上称重，成品箱重量检测装置12称取整个箱体的重量，并将重量信号转换为电信号传递给控制器，控制器将该电信号与预先设定的合格纸箱重量相比较，若存在差值则说明不合格，此时控制器发出报警信号提醒工人将不合格箱体剔除；若不存在差值则说明合格，此时箱体顺次通过成品箱拆盖封箱机13和成品箱打包机14，成品箱拆盖封箱机13将盒状纸箱的上部开口封口，封口后成品箱打包机14在箱体外部扎带，扎带后经辊道输送装置C15进入码垛机器人2中码垛，最终自动实现了主料包和辅料包的封装、预制袋的装箱、箱体的封口以及箱体的码垛，整个过程无需人工进行封袋和装箱，减轻了工人的劳动强度，极大的提高了复合调味料的生产。

Claims (4)

1.一种复合调味料自动化包装生产线，其特征在于：它包括开箱机（1）、码垛机器人（2）、辅料包投包机（9）、顺次连接的主料包包装机（3）、重量检测系统（4）、主料包串联输送系统（5）、外袋包装机（6）、外袋输送装置（7）和装箱机器人（8），所述辅料包投包机（9）位于主料包串联输送系统（5）的后侧，所述装箱机器人（8）的前侧通过辊道输送装置A（10）与开箱机（1）对接，装箱机器人（8）的后侧顺次连接有辊道输送装置B（11）、成品箱重量检测装置（12）、成品箱拆盖封箱机（13）、成品箱打包机（14）和辊道输送装置C（15），所述辊道输送装置C（15）的末端与码垛机器人（2）对接。

2.根据权利要求1所述的一种复合调味料自动化包装生产线，其特征在于：该生产线还包括控制器，所述控制器与重量检测系统（4）、成品箱重量检测装置（12）、码垛机器人（2）、外袋包装机（6）、辅料包投包机（9）和辊道输送装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合调味料自动化包装生产线，其特征在于：所述的成品箱拆盖封箱机（13）的出口处分流有两个并联的成品箱打包机（14）。

4.根据权利要求1所述的一种复合调味料自动化包装生产线，其特征在于：所述的主料包串联输送系统（5）的出口端分流有两个并联的外袋包装机（6）。