CN111547308A - 一种智能自动化包装机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能自动化包装机械装置，涉及包装机械设备技术领域，其技术方案要点是：包括待包装成品传送板、环形传送工作台、包装工作机构、包装箱推送机构、阻拦板、支撑固定杆、启动开关、操作显示屏、推离转运机构、计量传感器、包装转运机构和供电装置；包装工作机构包括主体、图像采集及距离探测装置、抓取机构、封箱机构、包装检测机构、推离机构、PLC可编程控制器。该智能自动化包装机械装置，能够对需进行纸箱包装的成品进行自动化包装工作，智能化程度高，且能够对纸箱包装的质量进行检测，并筛选出不合格包装，减少了工人劳动强度，提高了包装效率。

Description

一种智能自动化包装机械装置
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种智能自动化包装机械装置。
背景技术
包装是为在流通过程中保护产品、方便贮运、促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助物等的总体名称，也指为了达到上述目的而采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。随着制造工业中自动化水平的不断提高，其应用范围正在拓展。
在现有技术中，产品在加工完成后，通常需要外装纸箱以便于产品的保护及运输。目前，在采用纸箱包装产品的过程中，通常是通过半自动话设备进行包装或人工逐个的进行包装，这样的包装方式不但生产力低下，且对工人的劳动强度也是一大挑战；现有的半自动化纸箱包装设备自动化程度不高，且不能对包装完成的产品的包装质量进行检测。因此，本发明旨在设计一种自动化程度高，能够检测包装质量的智能包装机械装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能自动化包装机械装置，该智能自动化包装机械装置，能够对需进行纸箱包装的成品进行自动化包装工作，智能化程度高，且能够对纸箱包装的质量进行检测，并筛选出不合格包装，减少了工人劳动强度，提高了包装效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能自动化包装机械装置，包括待包装成品传送板、环形传送工作台、包装工作机构、包装箱推送机构、包装转运机构和供电装置，所述待包装成品传送板的端部与环形传送工作台外侧壁连接，所述包装工作机构位于环形传送工作台的环内，所述包装箱推送机构靠近环形传送工作台平直段的外侧壁；所述包装工作机构包括靠近环形传送工作平台内侧壁的主体，所述主体靠近环形传送工作平台的侧壁依次设有图像采集及距离探测装置、抓取机构、封箱机构、包装检测机构和推离机构；所述环形传送工作台顶面设有靠近包装转运机构的阻拦板；所述主体顶面设有PLC可编程控制器；所述环形传送工作台外侧壁固定连接支撑固定杆；所述支撑固定杆侧壁设有启动开关；所述支撑固定杆顶端设有操作显示屏；所述包装转运机构设有计量传感器；
所述包装箱推送机构与抓取机构的中心轴线位于同一直线上；
所述环形传送工作台外侧壁连接有推离转运机构，所述推离转运机构与推离机构的中心轴线位于同一直线上。
通过采用上述技术方案，在对生产好的成品进行纸箱包装的过程中，通过待包装成品传送板，便于将需进行纸箱包装的成品传输至环形传送工作台表面；通过环形传送工作台，便于使待包装成品在环形传送工作台表面进行环形传输，当待包装成品传输至靠近包装工作机构的位置处时，通过图像采集及距离探测装置采集待包装成品的图像信息及位置距离信息，并将该图像信息及位置距离信息传递至PLC可编程控制器中进行分析与处理，然后PLC可编程控制器根据该该图像信息及位置距离信息控制抓取机构对传输至抓取机构正下方的待包装成品进行抓取夹持工作，同时，PLC可编程控制器控制包装箱推送机构进行工作，将事先放入包装箱推送机构内的纸箱推送至抓取机构正下方，然后PLC可编程控制器控制抓取机构工作，将抓取夹持的待包装成品释放至纸箱内；当装入有成品的纸箱转运至封箱机构正下方位置处时，PLC可编程控制其控制封箱机构进行工作，对装有成品的纸箱的顶端进行封箱工作，完成待包装成品的包装封箱工作；
通过包装检测机构，便于对完成包装封箱的纸箱进行包装质量的检测，并将检测信息传递至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器对该检测信息进行分析与处理，若该检测信息不符合事先的数据设定需求，PLC可编程控制器根据该检测信息控制推离机构进行工作，从而将包装质量不符合要求的纸箱由环形传送工作台顶面推送至推离转运机构，包装质量符合要求的纸箱继续通过环形传送工作台进行转运，通过阻拦板，便于将包装质量符合要求的纸箱进行阻拦，从而使得包装完成的纸箱传输至包装转运机构；通过计量传感器，便于采集包装完成的纸箱数量信息，并将该数量信息传输至PLC可编程控制去进行分析与处理，然后PLC可编程控制器将该数量信息传递至操作显示屏进行显示，实现包装纸箱的计数；通过启动开关，便于对智能自动化包装机械装置进行启动工作；通过操作显示屏，便于设置调节智能自动化包装机械装置的各个工作参数；该智能自动化包装机械装置，能够对需进行纸箱包装的成品进行自动化包装工作，智能化程度高，且能够对纸箱包装的质量进行检测，并筛选出不合格包装，减少了工人劳动强度，提高了包装效率。
本发明进一步设置为：所述图像采集及距离探测装置包括与主体侧壁固定连接的支撑杆、与支撑杆端部固定连接的第一图像采集摄像机和红外距离探测器，所述第一图像采集摄像机和红外距离探测器与PLC可编程控制器连接。
通过采用上述技术方案，通过支撑杆，便于第一图像采集摄像机和红外距离探测器的安装；通过第一图像采集摄像机，便于对待包装成品的图像信息进行采集；通过，红外距离探测器，便于对待包装成品距离包装工作机构的位置信息进行采集，便于PLC可编程控制器根据该位置信息控制包装工作机构的各个部件进行工作。
本发明进一步设置为：所述抓取装置由与主体侧壁固定连接的第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的伸缩端固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与第一伸缩气缸的伸缩端垂直连接；所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接有横杆；所述横杆的端部固定连接有抓取夹；所述抓取夹包括与横杆端部固定连接的竖杆、与竖杆端部固定连接的双向伸缩缸和分别与双向伸缩缸两端部固定连接的夹块，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、双向伸缩缸与PLC可编程控制器连接。
通过采用上述技术方案，通过第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、横杆和抓取夹构成的抓取装置，便于对待包装成品进行抓取夹持工作。
本发明进一步设置为：所述封箱机构包括与主体侧壁固定连接的第三伸缩气缸和与第三伸缩气缸端部固定连接的U形封箱框；所述U形封箱框的相互平行的两侧板顶端设有滑轨；所述滑轨上滑动连接有步进电机；所述步进电机固定连接有安装框架，所述安装框架位于滑轨内部；所述安装框架安装有卷筒密封胶带器和靠近卷筒密封胶带器的切断装置。
通过采用上述技术方案，通过第三气缸、U形封箱框、滑轨、步进电机、安装框架、卷筒密封胶带器和切断装置，便于实现对装有成品的纸箱的顶部的封箱操作。
本发明进一步设置为：所述包装检测机构包括与主体侧壁固定连接的安装杆；所述安装杆端部固定安装有第二图像采集摄像机，所述第二图像采集摄像机与PLC可编程控制器连接。
通过采用上述技术方案，通过安装杆，便于第二图像采集摄像机的安装固定；通过第二图像采集摄像机，便于采集包装、封箱完成的纸箱的图像信息，并将该图像信息传递至PLC可编程控制器，从而便于PLC控制器根据该图像信息分析纸箱的包装质量情况。
本发明进一步设置为：所述推离机构包括与主体侧壁固定连接的第四伸缩气缸、与第四伸缩气缸伸缩端垂直连接的第五伸缩气缸和与第五伸缩气缸伸缩端垂直连接的推离板。
通过采用上述技术方案，通过第四伸缩气缸、第五伸缩气缸和推离板构成的推离机构，便于实现将不符合包装质量的纸箱推离出转运工作平台顶面的操作。
本发明进一步设置为：所述包装转运机构包括与环形传送工作台外环侧壁连接的第一转运板，所述第一转运板底端连接第一盛放转运车，所述计量传感器安装于第一转运板表面，且与PLC可编程控制器连接。
通过采用上述技术方案，通过第一转运板和第一盛放转运车构成的包装转运机构，便于包装完成且包装质量符合要求的纸箱的转运。
本发明进一步设置为：所述包装箱推送机构包括箱体，所述箱体设有包装箱出口，所述包装箱出口与抓取机构的中心轴线位于同一直线上，且所述包装箱出口与抓取机构分别靠近环形传送工作台的外环侧壁和内环侧壁；所述箱体内部底端固定连接有放置台，所述放置台的一端部抵触包装箱出口，且所述放置台顶面与包装箱出口底端位于同一直线上；所述箱体内侧壁设有与包装箱出口相对的伸缩推送气缸；所述伸缩推送气缸伸缩端固定连接有底端靠近放置台顶面的推送板。
通过采用上述技术方案，通过包装箱出口和伸缩推送气缸，便于将放置于放置台顶面的纸箱推送至环形传送工作台顶面。
本发明进一步设置为：所述推离转运机构包括与环形传送工作台外环侧壁连接的第二转运板，所述第二转运板底端连接第二盛放转运车。
通过采用上述技术方案，通过第二转运板和第二盛放转运车，便于转运包装质量不符合要求的纸箱。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过待包装成品传送板，便于将需进行纸箱包装的成品传输至环形传送工作台表面；通过环形传送工作台，便于使待包装成品在环形传送工作台表面进行环形传输，当待包装成品传输至靠近包装工作机构的位置处时，通过图像采集及距离探测装置采集待包装成品的图像信息及位置距离信息，并将该图像信息及位置距离信息传递至PLC可编程控制器中进行分析与处理，然后PLC可编程控制器根据该该图像信息及位置距离信息控制抓取机构对传输至抓取机构正下方的待包装成品进行抓取夹持工作，同时，PLC可编程控制器控制包装箱推送机构进行工作，将事先放入包装箱推送机构内的纸箱推送至抓取机构正下方，然后PLC可编程控制器控制抓取机构工作，将抓取夹持的待包装成品释放至纸箱内；当装入有成品的纸箱转运至封箱机构正下方位置处时，PLC可编程控制其控制封箱机构进行工作，对装有成品的纸箱的顶端进行封箱工作，完成待包装成品的包装封箱工作；通过包装检测机构，便于对完成包装封箱的纸箱进行包装质量的检测，并将检测信息传递至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器对该检测信息进行分析与处理，若该检测信息不符合事先的数据设定需求，PLC可编程控制器根据该检测信息控制推离机构进行工作，从而将包装质量不符合要求的纸箱由环形传送工作台顶面推送至推离转运机构，包装质量符合要求的纸箱继续通过环形传送工作台进行转运，通过阻拦板，便于将包装质量符合要求的纸箱进行阻拦，从而使得包装完成的纸箱传输至包装转运机构；通过计量传感器，便于采集包装完成的纸箱数量信息，并将该数量信息传输至PLC可编程控制去进行分析与处理，然后PLC可编程控制器将该数量信息传递至操作显示屏进行显示，实现包装纸箱的计数；通过启动开关，便于对智能自动化包装机械装置进行启动工作；通过操作显示屏，便于设置调节智能自动化包装机械装置的各个工作参数；该智能自动化包装机械装置，能够对需进行纸箱包装的成品进行自动化包装工作，智能化程度高，且能够对纸箱包装的质量进行检测，并筛选出不合格包装，减少了工人劳动强度，提高了包装效率。
附图说明
图1是本发明实施例中的结构示意图；
图2是本发明实施例中图像采集及距离探测装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中抓取机构的结构示意图；
图4是本发明实施例中封箱机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中包装检测机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中推离机构的结构示意图；
图7是本发明实施例中包装箱推送机构的结构示意图。
图中：1、待包装成品传送板；2、环形传送工作台；3、供电装置；4、主体；5、阻拦板；6、PLC可编程控制器；7、支撑固定杆；8、启动开关；9、操作显示屏；10、计量传感器；11、支撑杆；12、第一图像采集摄像机；13、红外距离探测器；14、第一伸缩气缸；15、第二伸缩气缸；16、横杆；17、竖杆；18、双向伸缩缸；19、夹块；20、第三伸缩气缸；21、U形封箱框；22、滑轨；23、步进电机；24、安装框架；25、卷筒密封胶带器；26、切断装置；27、安装杆；28、第二图像采集摄像机；29、第四伸缩气缸；30、第五伸缩气缸；31、推离板；32、第一转运板；33、第一盛放转运车；34、第二转运板；35、第二盛放转运车；36、包装箱出口；37、放置台；38、伸缩推送气缸；39、箱体；40、推送板；41、图像采集及距离探测装置；42、抓取机构；43、封箱机构；44、包装检测机构；45、推离机构；46、包装箱推送机构。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种智能自动化包装机械装置，如图1至图7所示，包括待包装成品传送板1、环形传送工作台2、包装工作机构、包装箱推送机构46、包装转运机构和供电装置3，待包装成品传送板1的端部与环形传送工作台2外侧壁连接，包装工作机构位于环形传送工作台2的环内，包装箱推送机构46靠近环形传送工作台2平直段的外侧壁。包装工作机构包括靠近环形传送工作平台内侧壁的主体4，主体4靠近环形传送工作平台的侧壁依次安装有图像采集及距离探测装置41、抓取机构42、封箱机构43、包装检测机构44和推离机构45。环形传送工作台2的顶面边缘安装有环形栏(图中未标注)，环形栏顶面安装有靠近包装转运机构的阻拦板5。主体4顶面安装有PLC可编程控制器6。环形传送工作台2外侧壁固定连接支撑固定杆7。支撑固定杆7侧壁安装有启动开关8。支撑固定杆7顶端安装有操作显示屏9。包装转运机构安装有计量传感器10。
包装箱推送机构46与抓取机构42的中心轴线位于同一直线上。
环形传送工作台2外侧壁连接有推离转运机构，推离转运机构与推离机构45的中心轴线位于同一直线上。
在本实施例中，在对生产好的成品进行纸箱包装的过程中，通过待包装成品传送板1，便于将需进行纸箱包装的成品传输至环形传送工作台2表面。通过环形传送工作台2，便于使待包装成品在环形传送工作台2表面进行环形传输，当待包装成品传输至靠近包装工作机构的位置处时，通过图像采集及距离探测装置41采集待包装成品的图像信息及位置距离信息，并将该图像信息及位置距离信息传递至PLC可编程控制器6中进行分析与处理，然后PLC可编程控制器6根据该该图像信息及位置距离信息控制抓取机构42对传输至抓取机构42正下方的待包装成品进行抓取夹持工作，同时，PLC可编程控制器6控制包装箱推送机构46进行工作，将事先放入包装箱推送机构46内的纸箱推送至抓取机构42正下方，然后PLC可编程控制器6控制抓取机构42工作，将抓取夹持的待包装成品释放至纸箱内。当装入有成品的纸箱转运至封箱机构43正下方位置处时，PLC可编程控制其控制封箱机构43进行工作，对装有成品的纸箱的顶端进行封箱工作，完成待包装成品的包装封箱工作。
通过包装检测机构44，便于对完成包装封箱的纸箱进行包装质量的检测，并将检测信息传递至PLC可编程控制器6，PLC可编程控制器6对该检测信息进行分析与处理，若该检测信息不符合事先的数据设定需求，PLC可编程控制器6根据该检测信息控制推离机构45进行工作，从而将包装质量不符合要求的纸箱由环形传送工作台2顶面推送至推离转运机构，包装质量符合要求的纸箱继续通过环形传送工作台2进行转运，通过阻拦板5，便于将包装质量符合要求的纸箱进行阻拦，从而使得包装完成的纸箱传输至包装转运机构。通过计量传感器10，便于采集包装完成的纸箱数量信息，并将该数量信息传输至PLC可编程控制去进行分析与处理，然后PLC可编程控制器6将该数量信息传递至操作显示屏9进行显示，实现包装纸箱的计数。通过启动开关8，便于对智能自动化包装机械装置进行启动工作。通过操作显示屏9，便于设置调节智能自动化包装机械装置的各个工作参数。该智能自动化包装机械装置，能够对需进行纸箱包装的成品进行自动化包装工作，智能化程度高，且能够对纸箱包装的质量进行检测，并筛选出不合格包装，减少了工人劳动强度，提高了包装效率。
图像采集及距离探测装置41包括与主体4侧壁固定连接的支撑杆11、与支撑杆11端部固定连接的第一图像采集摄像机12和红外距离探测器13，第一图像采集摄像机12和红外距离探测器13与PLC可编程控制器6连接。
在本实施例中，通过支撑杆11，便于第一图像采集摄像机12和红外距离探测器13的安装。通过第一图像采集摄像机12，便于对待包装成品的图像信息进行采集。通过，红外距离探测器13，便于对待包装成品距离包装工作机构的位置信息进行采集，便于PLC可编程控制器6根据该位置信息控制包装工作机构的各个部件进行工作。
抓取装置由与主体4侧壁固定连接的第一伸缩气缸14。第一伸缩气缸14的伸缩端固定连接有第二伸缩气缸15，第二伸缩气缸15与第一伸缩气缸14的伸缩端垂直连接。第二伸缩气缸15的伸缩端固定连接有横杆16。横杆16的端部固定连接有抓取夹。抓取夹包括与横杆16端部固定连接的竖杆17、与竖杆17端部固定连接的双向伸缩缸18和分别与双向伸缩缸18两端部固定连接的夹块19，第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸15、双向伸缩缸18与PLC可编程控制器6连接。
在本实施例中，通过第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸15、横杆16和抓取夹构成的抓取装置，便于对待包装成品进行抓取夹持工作。
封箱机构43包括与主体4侧壁固定连接的第三伸缩气缸20和与第三伸缩气缸20端部固定连接的U形封箱框21。U形封箱框21的相互平行的两侧板顶端固定有滑轨22。滑轨22上滑动连接有步进电机23。步进电机23固定连接有安装框架24，安装框架24位于滑轨22内部。安装框架24安装有卷筒密封胶带器25和靠近卷筒密封胶带器25的切断装置26。
在本实施例中，通过第三伸缩气缸20、U形封箱框21、滑轨22、步进电机23、安装框架24、卷筒密封胶带器25和切断装置26，便于实现对装有成品的纸箱的顶部的封箱操作。
包装检测机构44包括与主体4侧壁固定连接的安装杆27。安装杆27端部固定安装有第二图像采集摄像机28，第二图像采集摄像机28与PLC可编程控制器6连接。
在本实施例中，通过安装杆27，便于第二图像采集摄像机28的安装固定。通过第二图像采集摄像机28，便于采集包装、封箱完成的纸箱的图像信息，并将该图像信息传递至PLC可编程控制器6，从而便于PLC控制器根据该图像信息分析纸箱的包装质量情况。
推离机构45包括与主体4侧壁固定连接的第四伸缩气缸29、与第四伸缩气缸29伸缩端垂直连接的第五伸缩气缸30和与第五伸缩气缸30伸缩端垂直连接的推离板31。
在本实施例中，通过第四伸缩气缸29、第五伸缩气缸30和推离板31构成的推离机构45，便于实现将不符合包装质量的纸箱推离出转运工作平台顶面的操作。
包装转运机构包括与环形传送工作台2外环侧壁连接的第一转运板32，第一转运板32底端连接第一盛放转运车33，计量传感器10安装于第一转运板32表面，且与PLC可编程控制器6连接。
在本实施例中，通过第一转运板32和第一盛放转运车33构成的包装转运机构，便于包装完成且包装质量符合要求的纸箱的转运。
包装箱推送机构46包括箱体39，箱体39开设有包装箱出口36，包装箱出口36与抓取机构42的中心轴线位于同一直线上，且包装箱出口36与抓取机构42分别靠近环形传送工作台2的外环侧壁和内环侧壁。箱体39内部底端固定连接有放置台37，放置台37的一端部抵触包装箱出口36，且放置台37顶面与包装箱出口36底端位于同一直线上。箱体39内侧壁固定安装有与包装箱出口36相对的伸缩推送气缸38。伸缩推送气缸38伸缩端固定连接有底端靠近放置台37顶面的推送板40。
在本实施例中，通过包装箱出口36和伸缩推送气缸38，便于将放置于放置台37顶面的纸箱推送至环形传送工作台2顶面。
推离转运机构包括与环形传送工作台2外环侧壁连接的第二转运板34，第二转运板34底端连接第二盛放转运车35。
在本实施例中，通过第二转运板34和第二盛放转运车35，便于转运包装质量不符合要求的纸箱。
工作原理：在对生产好的成品进行纸箱包装的过程中，通过待包装成品传送板1，便于将需进行纸箱包装的成品传输至环形传送工作台2表面。通过环形传送工作台2，便于使待包装成品在环形传送工作台2表面进行环形传输，当待包装成品传输至靠近包装工作机构的位置处时，通过图像采集及距离探测装置41采集待包装成品的图像信息及位置距离信息，并将该图像信息及位置距离信息传递至PLC可编程控制器6中进行分析与处理，然后PLC可编程控制器6根据该该图像信息及位置距离信息控制抓取机构42对传输至抓取机构42正下方的待包装成品进行抓取夹持工作，同时，PLC可编程控制器6控制包装箱推送机构46进行工作，将事先放入包装箱推送机构46内的纸箱推送至抓取机构42正下方，然后PLC可编程控制器6控制抓取机构42工作，将抓取夹持的待包装成品释放至纸箱内。当装入有成品的纸箱转运至封箱机构43正下方位置处时，PLC可编程控制其控制封箱机构43进行工作，对装有成品的纸箱的顶端进行封箱工作，完成待包装成品的包装封箱工作。
通过包装检测机构44，便于对完成包装封箱的纸箱进行包装质量的检测，并将检测信息传递至PLC可编程控制器6，PLC可编程控制器6对该检测信息进行分析与处理，若该检测信息不符合事先的数据设定需求，PLC可编程控制器6根据该检测信息控制推离机构45进行工作，从而将包装质量不符合要求的纸箱由环形传送工作台2顶面推送至推离转运机构，包装质量符合要求的纸箱继续通过环形传送工作台2进行转运，通过阻拦板5，便于将包装质量符合要求的纸箱进行阻拦，从而使得包装完成的纸箱传输至包装转运机构。通过计量传感器10，便于采集包装完成的纸箱数量信息，并将该数量信息传输至PLC可编程控制去进行分析与处理，然后PLC可编程控制器6将该数量信息传递至操作显示屏9进行显示，实现包装纸箱的计数。通过启动开关8，便于对智能自动化包装机械装置进行启动工作。通过操作显示屏9，便于设置调节智能自动化包装机械装置的各个工作参数。该智能自动化包装机械装置，能够对需进行纸箱包装的成品进行自动化包装工作，智能化程度高，且能够对纸箱包装的质量进行检测，并筛选出不合格包装，减少了工人劳动强度，提高了包装效率。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种智能自动化包装机械装置，其特征是：包括待包装成品传送板(1)、环形传送工作台(2)、包装工作机构、包装箱推送机构(46)、包装转运机构和供电装置(3)，所述待包装成品传送板(1)的端部与环形传送工作台(2)外侧壁连接，所述包装工作机构位于环形传送工作台(2)的环内，所述包装箱推送机构(46)靠近环形传送工作台(2)平直段的外侧壁；所述包装工作机构包括靠近环形传送工作平台内侧壁的主体(4)，所述主体(4)靠近环形传送工作平台的侧壁依次设有图像采集及距离探测装置(41)、抓取机构(42)、封箱机构(43)、包装检测机构(44)和推离机构(45)；所述环形传送工作台(2)顶面设有靠近包装转运机构的阻拦板(5)；所述主体(4)顶面设有PLC可编程控制器(6)；所述环形传送工作台(2)外侧壁固定连接支撑固定杆(7)；所述支撑固定杆(7)侧壁设有启动开关(8)；所述支撑固定杆(7)顶端设有操作显示屏(9)；所述包装转运机构设有计量传感器(10)；
所述包装箱推送机构(46)与抓取机构(42)的中心轴线位于同一直线上；
所述环形传送工作台(2)外侧壁连接有推离转运机构，所述推离转运机构与推离机构(45)的中心轴线位于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述图像采集及距离探测装置(41)包括与主体(4)侧壁固定连接的支撑杆(11)、与支撑杆(11)端部固定连接的第一图像采集摄像机(12)和红外距离探测器(13)，所述第一图像采集摄像机(12)和红外距离探测器(13)与PLC可编程控制器(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述抓取装置由与主体(4)侧壁固定连接的第一伸缩气缸(14)；所述第一伸缩气缸(14)的伸缩端固定连接有第二伸缩气缸(15)，所述第二伸缩气缸(15)与第一伸缩气缸(14)的伸缩端垂直连接；所述第二伸缩气缸(15)的伸缩端固定连接有横杆(16)；所述横杆(16)的端部固定连接有抓取夹；所述抓取夹包括与横杆(16)端部固定连接的竖杆(17)、与竖杆(17)端部固定连接的双向伸缩缸(18)和分别与双向伸缩缸(18)两端部固定连接的夹块(19)，所述第一伸缩气缸(14)、第二伸缩气缸(15)、双向伸缩缸(18)与PLC可编程控制器(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述封箱机构(43)包括与主体(4)侧壁固定连接的第三伸缩气缸(20)和与第三伸缩气缸(20)端部固定连接的U形封箱框(21)；所述U形封箱框(21)的相互平行的两侧板顶端设有滑轨(22)；所述滑轨(22)上滑动连接有步进电机(23)；所述步进电机(23)固定连接有安装框架(24)，所述安装框架(24)位于滑轨(22)内部；所述安装框架(24)安装有卷筒密封胶带器(25)和靠近卷筒密封胶带器(25)的切断装置(26)。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述包装检测机构(44)包括与主体(4)侧壁固定连接的安装杆(27)；所述安装杆(27)端部固定安装有第二图像采集摄像机(28)，所述第二图像采集摄像机(28)与PLC可编程控制器(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述推离机构(45)包括与主体(4)侧壁固定连接的第四伸缩气缸(29)、与第四伸缩气缸(29)伸缩端垂直连接的第五伸缩气缸(30)和与第五伸缩气缸(30)伸缩端垂直连接的推离板(31)。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述包装转运机构包括与环形传送工作台(2)外环侧壁连接的第一转运板(32)，所述第一转运板(32)底端连接第一盛放转运车(33)，所述计量传感器(10)安装于第一转运板(32)表面，且与PLC可编程控制器(6)连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述包装箱推送机构(46)包括箱体(39)，所述箱体(39)设有包装箱出口(36)，所述包装箱出口(36)与抓取机构(42)的中心轴线位于同一直线上，且所述包装箱出口(36)与抓取机构(42)分别靠近环形传送工作台(2)的外环侧壁和内环侧壁；所述箱体(39)内部底端固定连接有放置台(37)，所述放置台(37)的一端部抵触包装箱出口(36)，且所述放置台(37)顶面与包装箱出口(36)底端位于同一直线上；所述箱体(39)内侧壁设有与包装箱出口(36)相对的伸缩推送气缸(38)；所述伸缩推送气缸(38)伸缩端固定连接有底端靠近放置台(37)顶面的推送板(40)。
9.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述推离转运机构包括与环形传送工作台(2)外环侧壁连接的第二转运板(34)，所述第二转运板(34)底端连接第二盛放转运车(35)。
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