CN210822972U - 一种石膏板自动包装系统 - Google Patents
一种石膏板自动包装系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210822972U CN210822972U CN201921553501.7U CN201921553501U CN210822972U CN 210822972 U CN210822972 U CN 210822972U CN 201921553501 U CN201921553501 U CN 201921553501U CN 210822972 U CN210822972 U CN 210822972U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- gypsum board
- gear
- electric telescopic
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种石膏板自动包装系统，包括底座，所述底座的上侧固定连接有两个侧板，两个所述侧板的顶侧之间固定连接有顶板，两个所述侧板之间设置有用于对石膏板垛进行夹持的夹持部件，所述夹持部件的上方设置有用于驱动夹持部件上下升降的升降装置，所述升降装置安装在所述顶板上，所述夹持部件的一侧设置有平行分布的两个传输支撑板，两个所述传输支撑板的端部分别固定连接至两个所述侧板上，通过夹持部件、第一红外感应器、传输带、PLC控制器、传输辊和第二红外感应器等配合可以实现对石膏板的自动包装，提高生产效率，降低了工人的劳动强度，限位条方便对包装盒的位置进行限定，方便包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种石膏板自动包装系统。
背景技术
目前，石膏板垛体的包装方式有覆膜和盒体包装，在采用盒体对石膏板垛体进行包装时，常采用人工包装，费时费力，极大降低了生产效率，增加了工人的劳动强度，无法实现对石膏板的自动包装。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种石膏板自动包装系统，具有可以实现对石膏板的自动包装，提高生产效率，降低了工人的劳动强度等优点，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种石膏板自动包装系统，包括底座，所述底座的上侧固定连接有两个侧板，两个所述侧板的顶侧之间固定连接有顶板，两个所述侧板之间设置有用于对石膏板垛进行夹持的夹持部件，所述夹持部件的上方设置有用于驱动夹持部件上下升降的升降装置，所述升降装置安装在所述顶板上，所述夹持部件的一侧设置有平行分布的两个传输支撑板，两个所述传输支撑板的端部分别固定连接至两个所述侧板上，两个所述传输支撑板之间转动设置有均匀分布的若干个用于传输石膏板垛的传输辊，所述传输辊之间通过齿轮传动机构彼此啮合传动连接，其中一个所述传输辊的轴端由伺服电机驱动，所述夹持部件的下方设置有用于传输包装盒的传输带，所述侧板靠近传输带的一侧设置有用于对包装盒进行感应的第一红外感应器。
作为优选，所述夹持部件包括升降板，所述升降板的左右两侧均设置有横梁，所述横梁与所述升降板之间设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端分别与所述横梁和所述升降板固定连接，所述横梁的下侧均固定连接有夹持板，所述夹持板的下侧转动设置有沿传输辊传输方向均匀分布的若干个支撑滚轮，所述升降板远离传输辊的下部一侧固定连接有用于对石膏板垛进行位置限定的限位挡板，所述升降板的下侧设置有用于对石膏板垛进行感应的第二红外感应器。
作为优选，所述第二电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个以上第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定连接至所述升降板上，所述第二导向杆的另一端滑动连接至所述横梁对应位置开设有的滑孔内。
作为优选，所述齿轮传动机构包括彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中部位置通过键连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的轴端与所述传输辊的轴端彼此对应固定连接，所述第二齿轮的中部位置通过键连接有第二齿轮轴，所述传输辊的轴端转动连接至所述传输支撑板上。
作为优选，所述齿轮传动机构的外侧设置有用于对其安全防护的齿轮箱，所述齿轮箱的一侧通过螺栓连接有盖板。
作为优选，所述传输支撑板的上侧沿其长度方向转动连接有均匀分布的若干个转轴，每个所述转轴的外侧均转动设置有限位滚轮。
作为优选，所述升降装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在顶板上，所述第一电动伸缩杆的下端固定连接至升降板上，所述第一电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆，两个第一导向杆的一端固定连接至升降板上，两个第一导向杆的另一端滑动连接至顶板对应位置开设有的滑孔内。
作为优选，所述侧板上安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别电连接第一红外感应器和第二红外感应器的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端。
作为优选，所述传输带的外表面沿其宽度方向设置有用于对包装盒进行限位的限位条。
作为优选，所述底座上开设有若干个安装孔。
有益效果在于：通过夹持部件、第一红外感应器、传输带、PLC控制器、传输辊和第二红外感应器等配合可以实现对石膏板的自动包装，提高生产效率，降低了工人的劳动强度，限位条方便对包装盒的位置进行限定，方便包装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型图1的左视图；
图3是本实用新型图1的立体图；
图4是本实用新型图1的另一方向立体图；
图5是本实用新型图1的A处局部放大图；
图6是本实用新型图1的升降板仰视图。
附图标记说明如下：1、底座；2、侧板；3、传输支撑板；4、限位滚轮；5、顶板；6、升降装置；6a、第一电动伸缩杆；6b、第一导向杆；7、夹持部件；701、升降板；702、限位挡板；703、夹持板；704、支撑滚轮；705、横梁；706、第二电动伸缩杆；707、第二导向杆；8、第一红外感应器；9、包装盒；10、传输带；11、PLC控制器；12、限位条；13、安装孔；14、石膏板垛；15、齿轮传动机构；15a、第一齿轮；15b、第一齿轮轴；15c、第二齿轮；15d、第二齿轮轴；16、盖板；17、传输辊；18、齿轮箱；19、第二红外感应器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图6所示，本实用新型提供了一种石膏板自动包装系统，包括底座1，底座1的上侧固定连接有两个侧板2，两个侧板2的顶侧之间固定连接有顶板5，两个侧板2之间设置有用于对石膏板垛14进行夹持的夹持部件7，夹持部件7的上方设置有用于驱动夹持部件7上下升降的升降装置6，升降装置6安装在顶板5上，夹持部件7的一侧设置有平行分布的两个传输支撑板3，两个传输支撑板3的端部分别固定连接至两个侧板2上，两个传输支撑板3之间转动设置有均匀分布的若干个用于传输石膏板垛14的传输辊17，传输辊17之间通过齿轮传动机构15彼此啮合传动连接，其中一个传输辊17的轴端由伺服电机驱动，夹持部件7的下方设置有用于传输包装盒9的传输带10，侧板2靠近传输带10的一侧设置有用于对包装盒9进行感应的第一红外感应器8。其中包装盒9的尺寸大于石膏板垛14的尺寸，夹持部件7夹持着石膏板垛14可以插入石膏板垛14内，下工序可以将石膏板垛14与包装盒9之间空隙填充泡沫。
夹持部件7包括升降板701，升降板701的左右两侧均设置有横梁705，横梁705与升降板701之间设置有第二电动伸缩杆706，第二电动伸缩杆706的两端分别与横梁705和升降板701固定连接，横梁705的下侧均固定连接有夹持板703，夹持板703的下侧转动设置有沿传输辊17传输方向均匀分布的若干个支撑滚轮704，升降板701远离传输辊17的下部一侧固定连接有用于对石膏板垛14进行位置限定的限位挡板702，升降板701的下侧设置有用于对石膏板垛14进行感应的第二红外感应器19。通过传输辊17对石膏板垛14进行传输移动，移动至两个夹持板703之间时，支撑滚轮704对石膏板垛14进行支撑滚动，从而方便石膏板垛14在两个夹持板703之间的移动，限位挡板702可以对石膏板垛14的移动位置进行限定，此时第二电动伸缩杆706伸缩推动连接的横梁705移动，从而调节两个夹持板703之间的距离，实现对石膏板垛14的夹紧，再将石膏板垛14送入包装盒9内时，再次通过第二电动伸缩杆706伸缩推动连接的横梁705移动，调节两个夹持板703之间的距离，从而实现对石膏板垛14的松动。
第二电动伸缩杆706的两侧设置有以其为中心对称分布的两个以上第二导向杆707，第二导向杆707的一端固定连接至升降板701上，第二导向杆707的另一端滑动连接至横梁705对应位置开设有的滑孔内。
齿轮传动机构15包括彼此啮合的第一齿轮15a和第二齿轮15c，第一齿轮15a的中部位置通过键连接有第一齿轮轴15b，第一齿轮轴15b的轴端与传输辊17的轴端彼此对应固定连接，第二齿轮15c的中部位置通过键连接有第二齿轮轴15d，传输辊17的轴端转动连接至传输支撑板3上。
齿轮传动机构15的外侧设置有用于对其安全防护的齿轮箱18，齿轮箱18的一侧通过螺栓连接有盖板16。
传输支撑板3的上侧沿其长度方向转动连接有均匀分布的若干个转轴，每个转轴的外侧均转动设置有限位滚轮4。通过传输辊17对石膏板垛14进行传输时，限位滚轮4可以对石膏板垛14的传输方向进行限位，防止石膏板垛14的传输方向发生偏移。
升降装置6包括第一电动伸缩杆6a，第一电动伸缩杆6a固定安装在顶板5上，第一电动伸缩杆6a的下端固定连接至升降板701上，第一电动伸缩杆6a的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆6b，两个第一导向杆6b的一端固定连接至升降板701上，两个第一导向杆6b的另一端滑动连接至顶板5对应位置开设有的滑孔内。
侧板2上安装有PLC控制器11，PLC控制器11的输入端分别电连接第一红外感应器8和第二红外感应器19的输出端，PLC控制器11的输出端分别电连接第一电动伸缩杆6a和第二电动伸缩杆706的输入端。
传输带10的外表面沿其宽度方向设置有用于对包装盒9进行限位的限位条12。
底座1上开设有若干个安装孔13。实现对底座1的安装固定。
采用上述结构，通过传输辊17对石膏板垛14进行传输，夹持部件7对石膏板垛14进行加持固定，包装盒9在传输带10上进行传输移动，通过第一红外感应器8对包装盒9进行检测，当包装盒9位于夹持部件7的正下方时，传输带10停止移动，包装盒9静止，此时夹持部件7在升降装置6的驱动下向下移动，夹持部件7夹持的石膏板垛14送入包装盒9内，夹持部件7放下石膏板垛14在升降装置6的驱动下向上移动脱离包装盒9即可。
本实用新型有益效果在于：通过夹持部件7、第一红外感应器8、传输带10、PLC控制器11、传输辊17和第二红外感应器19等配合可以实现对石膏板的自动包装，提高生产效率，降低了工人的劳动强度，限位条12方便对包装盒9的位置进行限定，方便包装。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种石膏板自动包装系统,其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上侧固定连接有两个侧板(2)，两个所述侧板(2)的顶侧之间固定连接有顶板(5)，两个所述侧板(2)之间设置有用于对石膏板垛(14)进行夹持的夹持部件(7)，所述夹持部件(7)的上方设置有用于驱动夹持部件(7)上下升降的升降装置(6)，所述升降装置(6)安装在所述顶板(5)上，所述夹持部件(7)的一侧设置有平行分布的两个传输支撑板(3)，两个所述传输支撑板(3)的端部分别固定连接至两个所述侧板(2)上，两个所述传输支撑板(3)之间转动设置有均匀分布的若干个用于传输石膏板垛(14)的传输辊(17)，所述传输辊(17)之间通过齿轮传动机构(15)彼此啮合传动连接，其中一个所述传输辊(17)的轴端由伺服电机驱动，所述夹持部件(7)的下方设置有用于传输包装盒(9)的传输带(10)，所述侧板(2)靠近传输带(10)的一侧设置有用于对包装盒(9)进行感应的第一红外感应器(8)。
2.根据权利要求1所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述夹持部件(7)包括升降板(701)，所述升降板(701)的左右两侧均设置有横梁(705)，所述横梁(705)与所述升降板(701)之间设置有第二电动伸缩杆(706)，所述第二电动伸缩杆(706)的两端分别与所述横梁(705)和所述升降板(701)固定连接，所述横梁(705)的下侧均固定连接有夹持板(703)，所述夹持板(703)的下侧转动设置有沿传输辊(17)传输方向均匀分布的若干个支撑滚轮(704)，所述升降板(701)远离传输辊(17)的下部一侧固定连接有用于对石膏板垛(14)进行位置限定的限位挡板(702)，所述升降板(701)的下侧设置有用于对石膏板垛(14)进行感应的第二红外感应器(19)。
3.根据权利要求2所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(706)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个以上第二导向杆(707)，所述第二导向杆(707)的一端固定连接至所述升降板(701)上，所述第二导向杆(707)的另一端滑动连接至所述横梁(705)对应位置开设有的滑孔内。
4.根据权利要求1所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述齿轮传动机构(15)包括彼此啮合的第一齿轮(15a)和第二齿轮(15c)，所述第一齿轮(15a)的中部位置通过键连接有第一齿轮轴(15b)，所述第一齿轮轴(15b)的轴端与所述传输辊(17)的轴端彼此对应固定连接，所述第二齿轮(15c)的中部位置通过键连接有第二齿轮轴(15d)，所述传输辊(17)的轴端转动连接至所述传输支撑板(3)上。
5.根据权利要求1所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述齿轮传动机构(15)的外侧设置有用于对其安全防护的齿轮箱(18)，所述齿轮箱(18)的一侧通过螺栓连接有盖板(16)。
6.根据权利要求1所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述传输支撑板(3)的上侧沿其长度方向转动连接有均匀分布的若干个转轴，每个所述转轴的外侧均转动设置有限位滚轮(4)。
7.根据权利要求2所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述升降装置(6)包括第一电动伸缩杆(6a)，所述第一电动伸缩杆(6a)固定安装在顶板(5)上，所述第一电动伸缩杆(6a)的下端固定连接至升降板(701)上，所述第一电动伸缩杆(6a)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆(6b)，两个所述第一导向杆(6b)的一端固定连接至升降板(701)上，两个所述第一导向杆(6b)的另一端滑动连接至顶板(5)对应位置开设有的滑孔内。
8.根据权利要求2所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述侧板(2)上安装有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)的输入端分别电连接第一红外感应器(8)和第二红外感应器(19)的输出端，所述PLC控制器(11)的输出端分别电连接第一电动伸缩杆(6a)和第二电动伸缩杆(706)的输入端。
9.根据权利要求1所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述传输带(10)的外表面沿其宽度方向设置有用于对包装盒(9)进行限位的限位条(12)。
10.根据权利要求1所述一种石膏板自动包装系统，其特征在于：所述底座(1)上开设有若干个安装孔(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921553501.7U CN210822972U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种石膏板自动包装系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921553501.7U CN210822972U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种石膏板自动包装系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210822972U true CN210822972U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71272795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921553501.7U Active CN210822972U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种石膏板自动包装系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210822972U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112075291A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-15 | 武汉唯捷奥美科技有限公司 | 一种适用于生物科技用可调节式菌袋刺孔器 |
| CN114852447A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 宗申·比亚乔佛山摩托车企业有限公司 | 一种摩托车辆生产包装生产线 |
-
2019
- 2019-09-18 CN CN201921553501.7U patent/CN210822972U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112075291A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-15 | 武汉唯捷奥美科技有限公司 | 一种适用于生物科技用可调节式菌袋刺孔器 |
| CN112075291B (zh) * | 2020-09-10 | 2022-03-22 | 武汉唯捷奥美科技有限公司 | 一种适用于生物科技用可调节式菌袋刺孔器 |
| CN114852447A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 宗申·比亚乔佛山摩托车企业有限公司 | 一种摩托车辆生产包装生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210822972U (zh) | 一种石膏板自动包装系统 | |
| CN113716117A (zh) | 一种新型大尺寸光伏组件包装线及其工艺 | |
| CN111319936A (zh) | 一种铝棒锯切及码垛柔性生产线 | |
| CN217024553U (zh) | 一种货车用袋装物料装车系统 | |
| CN209940387U (zh) | 一种能预留叉车孔砖垛的码垛设备及其转运夹具 | |
| CN111115248A (zh) | 龙骨码垛装置 | |
| CN216426054U (zh) | 高位码垛机 | |
| CN208345316U (zh) | 叠箱机 | |
| CN213201523U (zh) | 一种自动拆码垛整车周转箱设备 | |
| CN213259493U (zh) | 用于锂电池自动焊接机的夹取机械手 | |
| CN210365993U (zh) | 一种双工位码垛装置 | |
| CN214359024U (zh) | 一种栈板下料装置 | |
| CN217436197U (zh) | 一种双工位装箱机 | |
| CN113428418A (zh) | 一种双工位循环式自动包装设备 | |
| CN210038867U (zh) | 一种高效仓储物流设备 | |
| CN110641970B (zh) | 一种保温砂浆运输、码垛装置和方法 | |
| CN209337400U (zh) | 物料传输装置和太阳能电池组件固化系统 | |
| CN207511197U (zh) | 一种设置有行程开关的玻璃板堆栈 | |
| CN211619181U (zh) | 一种印刷包装段传输纠向装置 | |
| CN215753294U (zh) | 一种新型大尺寸光伏组件包装线 | |
| CN211619296U (zh) | 龙骨码垛装置 | |
| CN212502906U (zh) | 移载码垛设备 | |
| CN214568239U (zh) | 一种化妆品瓶输送换线装置 | |
| CN117068468B (zh) | 门座式起重机整机运输的海运绑扎装置 | |
| CN211685730U (zh) | 自动化装箱码垛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |