CN206087442U - 一种米酒产品自动化包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种米酒产品自动化包装系统，包括自动开箱机、自动装箱机构、不良产品自动剔除机构、自动封箱机构及自动码堆机构，自动开箱机、自动装箱机构、不良产品自动剔除机构、自动封箱机构及自动码堆机构通过包装箱运输轨道依次连接，构成一包装流水线。本实用新型通过采用自动开箱机、自动装箱机构、不良产品自动剔除机构、自动封箱机构、自动码堆机构构成一包装流水线，实现自动化流水线作业生产，有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，提高产品质量，进而降低生产成本，提高经济效益。可实现标准化作业，有效改善米酒产品包装作业现场环境。

Description

一种米酒产品自动化包装系统

技术领域

本实用新型属于食品生产技术领域，具体涉及一种米酒产品自动化包装系统。

背景技术

在米酒生产过程中，对于米酒产品的包装，目前包装装箱、封箱、码垛等操作均为人工操作，一般至少需要30名工人完成；其有如下问题：

(1)造成人力资源的浪费，且人工成本过高，工作效率低下，影响生产效益。

(2)导致现场包装物料堆积，造成现场管理混乱。

(3)人工堆积批量包装，操作随意性强、监控不便，会出漏瓶、少瓶等质量问题。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种米酒产品自动化包装系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种米酒产品自动化包装系统，包括自动开箱机、自动装箱机构、不良产品自动剔除机构、自动封箱机构及自动码堆机构，

所述自动开箱机、所述自动装箱机构、所述不良产品自动剔除机构、所述自动封箱机构及所述自动码堆机构通过包装箱运输轨道依次连接，构成一包装流水线。

作为实施例之一，所述包装箱运输轨道呈蛇形布置，包括通过过渡弯轨依次连接的第一直线轨道段、第二直线轨道段、第三直线轨道段及第四直线轨道段；

所述第一直线轨道段、所述第二直线轨道段及所述第四直线轨道段相互平行且均垂直于所述第三直线轨道段，所述第一直线轨道段位于所述第二直线轨道段与所述第四直线轨道段之间，所述开箱机位于所述第一直线轨道段的入口端。

作为实施例之一，所述第一直线轨道段、所述第二直线轨道段及所述第四直线轨道段均位于所述第三直线轨道段的同一侧。

作为实施例之一，所述自动装箱机构包括输送米酒产品的进瓶轨道、将米酒产品转运至包装箱内的装箱机器人及自动放隔板机，所述装箱机器人与所述自动放隔板机相邻布置于所述第二直线轨道段两侧且正对布置。

作为实施例之一，所述进瓶轨道与所述第二直线轨道段平行设置。

作为实施例之一，所述自动封箱机构包括自动封箱机，所述自动封箱机布置于第四直线轨道段的出口端；

所述自动码堆机构包括成品垛输送轨道及将封箱后的包装箱转运至所述成品垛输送轨道上的堆垛机器人，所述堆垛机器人及所述成品垛输送轨道均靠近所述第四直线轨道段的出口端设置。

作为实施例之一，所述成品垛输送轨道与所述第四直线轨道段平行设置。

作为实施例之一，所述成品垛输送轨道的运行方向与所述第四直线轨道段的运行方向相反。

作为实施例之一，所述不良产品自动剔除机构包括沿包装箱运行方向依次设置的自动称重结构和不良产品自动剔除结构，

所述自动称重结构包括对装箱后的包装箱进行称重的称重轨道，所述称重轨道与相邻的所述包装箱输送轨道衔接；

所述不良产品自动剔除结构包括剔除轨道及将包含有不良产品的包装箱推至所述剔除轨道上的剔除装置，所述剔除装置与所述剔除轨道分列相邻的所述包装箱输送轨道两侧且正对布置，所述剔除轨道与相邻的所述包装箱输送轨道垂直。

作为实施例之一，所述称重轨道衔接于所述第三直线轨道段上，所述剔除装置与所述剔除轨道均相邻布置于所述第三直线轨道段旁。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型通过采用自动开箱机、自动装箱机构、不良产品自动剔除机构、自动封箱机构、自动码堆机构构成一包装流水线，实现自动化流水线作业生产，有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，提高产品质量，进而降低生产成本，提高经济效益。可实现标准化作业，有效改善米酒产品包装作业现场环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的米酒产品自动化包装系统的平面布置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，本实用新型实施例提供一种米酒产品自动化包装系统，包括自动开箱机5、自动装箱机构、不良产品自动剔除机构、自动封箱机构及自动码堆机构，

所述自动开箱机5、所述自动装箱机构、所述不良产品自动剔除机构、所述自动封箱机构及所述自动码堆机构通过包装箱运输轨道依次连接，构成一包装流水线。本实用新型通过采用自动开箱机5、自动装箱机构、不良产品自动剔除机构、自动封箱机构、自动码堆机构构成一包装流水线，实现自动化流水线作业生产，有效提高生产效率，降低工人的劳动强度，提高产品质量，进而降低生产成本，提高经济效益。可实现标准化作业，有效改善米酒产品包装作业现场环境。

如图1，优选地，所述包装箱运输轨道呈蛇形布置，包括通过过渡弯轨依次连接的第一直线轨道段1、第二直线轨道段2、第三直线轨道段3及第四直线轨道段4；

所述第一直线轨道段1、所述第二直线轨道段2及所述第四直线轨道段4相互平行且均垂直于所述第三直线轨道段3，所述第一直线轨道段1位于所述第二直线轨道段2与所述第四直线轨道段4之间，所述开箱机位于所述第一直线轨道段1的入口端。蛇形布置的包装箱运输轨道使得上述包装流水线布置结构紧凑，可减小包装流水线所需占地空间，便于厂房布置及管理。进一步优选地，所述第一直线轨道段1、所述第二直线轨道段2及所述第四直线轨道段4均位于所述第三直线轨道段3的同一侧，可进一步减少占地空间。如图1，第二直线轨道段2、第三直线轨道段3及第四直线轨道段4将第一直线轨道段1包围在内，包围形成的空间可用于堆放空包装箱，充分利用场地资源。

如图1，所述自动装箱机构包括输送米酒产品的进瓶轨道7、将米酒产品转运至包装箱内的装箱机器人6及自动放隔板机8，所述装箱机器人6与所述自动放隔板机8相邻布置于所述第二直线轨道段2两侧且正对布置。进瓶轨道7入口端连接进瓶器9，通过进瓶器9将米酒产品送入进瓶轨道7；装箱机器人6则将进瓶轨道7上的瓶装或盒装的米酒产品转运至第二直线轨道段2上的包装箱内，实现装箱；装箱过程中通过自动放隔板机8放入隔板。进一步优选地，如图1，所述进瓶轨道7与所述第二直线轨道段2平行设置，使得布置结构更为紧凑；如图1，进瓶器9与进瓶轨道7的长度之和与第二直线轨道段2的长度大致相同，可根据实际情况进行相应变化。

如图1，所述自动封箱机构包括自动封箱机12，所述自动封箱机12布置于第四直线轨道段4的出口端；该自动封箱机12构可进一步包括自动贴码机。

如图1，所述自动码堆机构包括成品垛输送轨道16及将封箱后的包装箱转运至所述成品垛输送轨道16上的堆垛机器人13，所述堆垛机器人13及所述成品垛输送轨道16均靠近所述第四直线轨道段4的出口端设置。成品垛输送轨道16的入口端形成一堆垛位14，上述堆垛机器人13将封箱后的包装箱由第四直线轨道段4转运至该堆垛位14进行堆垛；在该堆垛位14的远离成品垛输送轨道16的一侧还设有自动上栈板机构15。优选地，如图1，所述成品垛输送轨道16与所述第四直线轨道段4平行设置，使得布置结构更为紧凑；进一步优选地，所述成品垛输送轨道16的运行方向与所述第四直线轨道段4的运行方向相反，即该成品垛输送轨道16自第四直线轨道段4的出口侧向第四直线轨道段4的入口侧方向延伸们，进一步提高布置结构的紧凑性。

如图1，所述不良产品自动剔除机构包括沿包装箱运行方向依次设置的自动称重结构和不良产品自动剔除结构，所述自动称重结构包括对装箱后的包装箱进行称重的称重轨道10，所述称重轨道10与相邻的所述包装箱输送轨道衔接；所述不良产品自动剔除结构包括剔除轨道11及将包含有不良产品的包装箱推至所述剔除轨道11上的剔除装置，所述剔除装置与所述剔除轨道11分列相邻的所述包装箱输送轨道两侧且正对布置，所述剔除轨道11与相邻的所述包装箱输送轨道垂直。通过称重轨道10反馈的包装箱重量数据分析运输的包装箱内是否有不良产品，再由系统指导剔除装置是否进行剔除操作，实现不良产品剔除操作的自动化控制。如图1，本实施例中，所述称重轨道10衔接于所述第三直线轨道段3上，所述剔除装置与所述剔除轨道11均相邻布置于所述第三直线轨道段3旁。

需要说明的是，上述的各自动操作设备(自动开箱机5、装箱机器人6、自动放隔板机8、称重轨道10、剔除装置、自动封箱机12、自动贴码机、堆垛机器人13、自动上栈板机构15等)均可采用现有商品市场可购买的自动操作设备，具体结构此处不赘述。

需要说明的是，本自动化包装系统所涉及的自动化控制过程可采用现有的自动化控制方式，无需另外编程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种米酒产品自动化包装系统，其特征在于：包括自动开箱机、自动装箱机构、不良产品自动剔除机构、自动封箱机构及自动码堆机构，

所述自动开箱机、所述自动装箱机构、所述不良产品自动剔除机构、所述自动封箱机构及所述自动码堆机构通过包装箱运输轨道依次连接，构成一包装流水线。

2.如权利要求1所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述包装箱运输轨道呈蛇形布置，包括通过过渡弯轨依次连接的第一直线轨道段、第二直线轨道段、第三直线轨道段及第四直线轨道段；

所述第一直线轨道段、所述第二直线轨道段及所述第四直线轨道段相互平行且均垂直于所述第三直线轨道段，所述第一直线轨道段位于所述第二直线轨道段与所述第四直线轨道段之间，所述开箱机位于所述第一直线轨道段的入口端。

3.如权利要求2所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述第一直线轨道段、所述第二直线轨道段及所述第四直线轨道段均位于所述第三直线轨道段的同一侧。

4.如权利要求2所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述自动装箱机构包括输送米酒产品的进瓶轨道、将米酒产品转运至包装箱内的装箱机器人及自动放隔板机，所述装箱机器人与所述自动放隔板机相邻布置于所述第二直线轨道段两侧且正对布置。

5.如权利要求4所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述进瓶轨道与所述第二直线轨道段平行设置。

6.如权利要求2所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述自动封箱机构包括自动封箱机，所述自动封箱机布置于第四直线轨道段的出口端；

所述自动码堆机构包括成品垛输送轨道及将封箱后的包装箱转运至所述成品垛输送轨道上的堆垛机器人，所述堆垛机器人及所述成品垛输送轨道均靠近所述第四直线轨道段的出口端设置。

7.如权利要求6所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述成品垛输送轨道与所述第四直线轨道段平行设置。

8.如权利要求7所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述成品垛输送轨道的运行方向与所述第四直线轨道段的运行方向相反。

9.如权利要求2所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述不良产品自动剔除机构包括沿包装箱运行方向依次设置的自动称重结构和不良产品自动剔除结构，

所述自动称重结构包括对装箱后的包装箱进行称重的称重轨道，所述称重轨道与相邻的所述包装箱输送轨道衔接；

所述不良产品自动剔除结构包括剔除轨道及将包含有不良产品的包装箱推至所述剔除轨道上的剔除装置，所述剔除装置与所述剔除轨道分列相邻的所述包装箱输送轨道两侧且正对布置，所述剔除轨道与相邻的所述包装箱输送轨道垂直。

10.如权利要求9所述的米酒产品自动化包装系统，其特征在于：所述称重轨道衔接于所述第三直线轨道段上，所述剔除装置与所述剔除轨道均相邻布置于所述第三直线轨道段旁。