CN204980393U - 同一品类制品的品检分类及码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同一品类制品的品检分类及码垛系统，包括控制系统和按制品工艺运行方向依次设置并衔接工作的制品输送设备、识别装置、检分机器人、制品分放回转装置、制品码取重型机器人和堆垛移动装置，制品输送设备内设有识别装置和制品检分位，识别装置将识别制品的信息发送至控制系统，检分机器人收到控制系统的信号后，可将制品检分位处的制品抓起放在制品分放回转装置上或制品分放回转装置外，制品码取重型机器人设置在制品分放回转装置的制品移动出口码取位处，可将制品分放回转装置上的制品取出并放置在堆垛移动装置上。本实用新型具有结构合理、操作控制方便、工作效率高等优点。

Description

同一品类制品的品检分类及码垛系统

技术领域

本实用新型属于建材或其它材料制品的生产技术领域，涉及一种同一品类制品的品检分类及码垛系统。

背景技术

随着国内经济的发展，建材或其它材料生产领域的自动化程度已越来越高。但目前在建材或其它材料生产行业中针对同一输送通道内输送的同一品类制品(同一品类制品指的是外形尺寸及外包装相同或相似，但内部物料有差异的制品，如袋装水泥、有外包装的布包等)进行品检分类及码垛的技术相对还比较落后。以往本领域针对同一输送通道内输送的同一品类制品的检分大多采用人工的方法进行检分，也有采用识别标识(指针对不同品类制品所作的相应的图案标记或条形码标记)的方法进行检分，检分后的品类由于种类的不同(例如：袋装水泥因外形尺寸相同，外包装差异不大，故其整体为一个品类，但一个品类内所装的水泥包含了若干不同的牌号的制品，检分后同一牌号的水泥即为一个种类)，采用的方法也不尽相同，种类较少的，如两种，可通过人工辅助的形式进行码垛，如果种类超过三种，那么，这种人工辅助的形式就存在工作的效率低下，且极易出错；因此，需要一种新型的实用的同一品类制品的品检分类及码垛系统来实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构合理、操作控制方便、工作效率高的同一品类制品的品检分类及码垛系统。

为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的，所提供的同一品类制品的品检分类及码垛系统包括控制系统和按制品工艺运行方向依次设置并衔接工作的制品输送设备、识别装置、检分机器人、制品分放回转装置、制品码取重型机器人和堆垛移动装置，制品输送设备内设有制品检分位，识别装置设在制品输送设备的制品检分位前，检分机器人设在制品检分位的出口位置处，控制系统的信号输入端及信号输出端分别与识别装置的信号输出端及检分机器人的信号输入端联接，检分机器人收到控制系统的信号后，可将制品检分位处的制品抓起放在制品分放回转装置上或制品分放回转装置外，制品码取重型机器人设置在制品分放回转装置的制品移动出口码取位处，可将制品分放回转装置上的制品取出并放置在堆垛移动装置上。

上述同一品类制品的品检分类及码垛系统中，所述的制品分放回转装置可以是单层制品分放回转装置，在其表面上按周向等间隔设置有2～5个制品放置位；所述的制品分放回转装置也可以是多层制品分放回转装置，在每层制品分放回转装置的表面上按周向等间隔设置有2～5个制品放置位。

上述同一品类制品的品检分类及码垛系统中，识别装置由条形码识别装置和称重装置组成，其中的条形码识别装置采用型号为V400-R2的多功能读码器，称重装置采用XYL-2型称重传感器。

本实用新型的实际工作原理是：同一品类的制品通过制品输送设备输送到制品检分位的位置处，在制品检分位处设置的识别装置由条形码识别装置和称重装置组成，分别检分品类的种类和检分后的种类是否合格，并将相关的检分信息发送到控制系统，经过控制系统处理后的相关信息被送至检分机器人，进而由检分机器人将相应的合格制品从制品检分位抓起并按种类分别移放在制品分放回转装置上相应的位置处，或将不合格制品抓起并移放在工作场所旁的不合格制品位处；当放置在单层或多层制品分放回转装置上的满足单层或多层的要求(具体要求可根据品类的不同而确定，如在单层制品分放回转装置上袋装水泥，单层放置五袋即满足要求，而对有外包装的布包，单层放置三包或四包亦可满足要求)后，制品分放回转装置将相应的已满足要求的制品移动到制品码取重型机器人的码取位，由制品码取重型机器人将相应的制品从码取位码取并放置在具有往复移动功能的堆垛移动装置的相应位置上；当堆垛移动装置上的制品满足系统要求后，再通过叉车将整垛的制品移动到相应的制品的堆放位置。

与现有技术相比，本实用新型从制品的送入到码成垛，均采用自动化装置，减少了人工参与，从而也减少了人为出错的可能性，同时也大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的工艺流程图。

附图中各数字标号的名称分别是：1―制品输送设备，2―识别装置，3―制品检分位，4―检分机器人，5―制品分放回转装置，6―制品码取重型机器人，7―堆垛移动装置，8―控制系统，9―制品移动出口码取位，10―制品放置位，11―不合格产品放置区。图中箭头方向为制品的输送方向。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型内容做进一步说明，但本实用新型的实际工作结构并不仅限于下述的实施例。

参见附图，本实用新型所述的同一品类制品的品检分类及码垛系统由控制系统8、制品输送设备1、识别装置2、检分机器人4、制品分放回转装置5、制品码取重型机器人6和堆垛移动装置7等部分组成。在制品输送设备1内设有由条形码识别装置和称重装置构成的识别装置2(可采用型号为V400-R2的多功能读码器及XYL-2型称重传感器)，来识别不同的制品(其中，根据条形码来区分不同的制品，根据重量来区分是否为合格品)，制品检分位3设在识别装置2位置后，检分机器人4则设在制品检分位3的出口位置处。控制系统8采用型号为1769-L33ER的PLC控制器，其信号输入端及信号输出端分别与识别装置2的信号输出端及检分机器人4的信号输入端联接。识别装置2将识别制品的信息发送至控制系统8后，经控制系统8对相关信号加以处理，继而再将控制信号传送至检分机器人4。检分机器人4收到控制系统8的信号后，可将相应的单块制品(指合格制品)从制品检分位3处抓起再旋转一定角度后放在一个单层制品分放回转装置5上合适的位置处，或将不合格制品放置在不合格产品放置区内。工作过程中，检分机器人4根据所要移动的制品的不同，将相应的制品移动到检分机器人4的放置位后再将所移动的制品旋转后放置到与该制品对应的制品放置位10上。制品码取重型机器人6设置在制品分放回转装置5的制品移动出口码取位9处，当制品分放回转装置5之放置位上放置的制品满足单层制品分放回转装置的要求后，制品分放回转装置5将相应的满足要求的制品移动到制品码取重型机器人6的制品移动出口码取位9处，制品码取重型机器人6可将制品由单层制品分放回转装置5上的制品取下并放置在堆垛移动装置7上，完成相对应制品的单层的码放动作。堆垛移动装置7所移动的位置亦由控制系统8进行控制，当某一位置的制品的码放层数满足系统要求时，系统发出信号，之后通过叉车将整垛的制品移动到相应的制品堆放位置。

本实用新型具体结构设计上，制品分放回转装置5并不局限于图1所示的单层回转装置，也适合多层回转装置，如二层、三层、五层等；制品分放回转装置5上所放置的制品(不同种类的制品为了区别，命名为制品一、制品二、制品三等等)种类同样不局限图1所示的包括制品一、制品二、制品三、制品四等的四个种类，也可以为两种、三种、五种等。

Claims (5)

1.一种同一品类制品的品检分类及码垛系统，包括控制系统(8)，其特征在于：还包括按制品工艺运行方向依次设置并衔接工作的制品输送设备(1)、识别装置(2)、检分机器人(4)、制品分放回转装置(5)、制品码取重型机器人(6)和堆垛移动装置(7)，制品输送设备(1)内设有制品检分位(3)，识别装置(2)设在制品输送设备(1)的制品检分位(3)前，检分机器人(4)设在制品检分位(3)的出口位置处，控制系统(8)的信号输入端及信号输出端分别与识别装置(2)的信号输出端及检分机器人(4)的信号输入端联接，检分机器人(4)收到控制系统(8)的信号后，可将制品检分位(3)处的制品抓起放在制品分放回转装置(5)上或制品分放回转装置(5)外，制品码取重型机器人(6)设置在制品分放回转装置(5)的制品移动出口码取位(9)处，可将制品分放回转装置(5)上的制品取出并放置在堆垛移动装置(7)上。

2.根据权利要求1所述的同一品类制品的品检分类及码垛系统，其特征在于：所述的制品分放回转装置(5)为单层制品分放回转装置，在其表面上按周向等间隔设置有2～5个制品放置位(10)。

3.根据权利要求1所述的同一品类制品的品检分类及码垛系统，其特征在于：所述的制品分放回转装置(5)为多层制品分放回转装置，在每层制品分放回转装置的表面上按周向等间隔设置有2～5个制品放置位(10)。

4.根据权利要求1所述的同一品类制品的品检分类及码垛系统，其特征在于：识别装置(2)由条形码识别装置和称重装置组成。

5.根据权利要求4所述的同一品类制品的品检分类及码垛系统，其特征在于：识别装置(2)中的条形码识别装置采用型号为V400-R2的多功能读码器，称重装置采用XYL-2型称重传感器。