CN107080286B - 一种物料精选系统及精选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料精选系统及精选方法，旨在提供一种适合大规模生产的物料精选系统及精选方法。其中的物料精选系统包括多层输送机，多套间隔设置于多层输送机一侧或两侧的人工精选台，用于收集杂物的杂物收集装置，位于人工精选台和多层输送机之间的无动力轨道输送机，以及位于人工精选台一侧用于装待挑选烟叶的烟框；所述人工精选台包括架体，设置于架体上具有若干杂物下落口的面板，以及位于面板下端的收集斗。本发明可以有效减少用工量，降低人工劳动强度，并大大改善工作环境。

Description

一种物料精选系统及精选方法

技术领域

本发明涉及分选设备技术领域，尤其是涉及一种物料精选系统及精选方法。

背景技术

随着打叶复烤工艺的发展，为了实现在烟叶进入生产线前进行杂物、霉变等不合格物料（烟叶）的剔除、合格物料的分级，越来越多的烟叶在进入生产线前需要进行精选处理。以往的打叶复烤对烟叶精选都是进行人工成堆地摊式选叶，但是这种选叶方式对人工需求量大，效率低，工人工作环境恶劣，工人劳动强度大，已不能满足大规模的生产需求。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种分选效率高，节省劳力，工人劳动强度有效降低且适合大规模生产的物料精选系统及精选方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物料精选系统，包括多层输送机，多套间隔设置于多层输送机一侧或两侧的人工精选台，用于收集杂物的杂物收集装置，位于人工精选台和多层输送机之间的无动力轨道输送机，以及位于人工精选台一侧用于装待挑选烟叶的烟框；所述人工精选台包括架体，设置于架体上具有若干杂物下落口的面板，以及位于面板下端的收集斗。

优选的是，其还包括空箱补给系统；该空箱补给系统包括位于空箱投放处、带显示器的工控机，以及多个分别位于人工精选台处、与工控机通信连接的发送器。

优选的是，所述杂物收集装置为设置于收集斗下方的杂物收集箱、皮带输送机或者风力输送系统。

优选的是，所述多层输送机上、与无动力轨道输送机邻接处设置有升降辊道机，以及用于检测升降辊道机位置的检测光电管。

优选的是，所述多层输送机上、与无动力轨道输送机邻接处设置有空箱溜槽。

优选的是，所述多层输送机上、与无动力轨道输送机对应处设置有识别器和定位光电管。

优选的是，其还包括用于接收升降辊道机上烟箱的移动取箱机。

一种使用上述物料精选系统进行物料精选的方法，其包括如下步骤：

步骤（1）：烟叶分选：分选工人将烟框内的烟叶放置在人工精选台上打开并抖散，烟叶里夹杂的杂物掉落到下方并由收集斗汇集后，可由筐收集杂物，也可由输送设备收集汇总；分选工人将烟叶里没有被抖落的杂物取出，将霉变等不合格烟叶取出，将烟叶根据烟叶情况进行分级堆放在精选台上；

步骤（2）：空箱投放：根据需要将空箱投放至多层输送机的除最下层的其他层，分选工人根据需要取用相应的空箱，放置于无动力轨道输送机；

步骤（3）：装箱输送：工人根据烟叶分级进行装箱，将装满后的实箱从无动力轨道输送机推入多层输送机的下层，由多层输送机的下层输送至指定位置。

优选的是，所述步骤（2）中，空箱投放由空箱补给系统实现，发送器上设置不同标记的空箱呼唤按钮，按钮的标记跟烟箱标记相对应；当分选工人需要某种标记的空箱时，就按相应标记的按钮；分选工人按动按钮后，当前分选工人需要空箱的数量和标记类型均会在空箱投放处处的显示屏上显示，然后人工或自动库相应输入空箱。

优选的是，所述步骤（2）中，空箱的取用由升降辊道机实现，当识别器识别到所需标记的空箱时，定位光电管发送信号使升降辊道机将空箱截留并输送至该分选工位处的无动力轨道输送机上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

（1）本发明采用了最能保证精选质量的人工精选方式，确保精选质量。本发明在烟箱的输送上，采用多层输送机，满足烟箱输送的多种需要，节省人力物力，节省占地。

（2）本发明可根据生产能力需要配置不同工位数或分组数，以满足不同能力的加工需要、满足大规模生产的工艺要求。

（3）本发明可以有效剔除烟叶中的杂质、霉变烟，并按照要求将物料分为不同等级。分选工人只是在自己的挑选台工位静态操作、挑选，可保证高质量的挑选，工人不用来回远距离搬运物料，可以有效减少用工量，降低人工劳动强度，并大大改善工作环境。

（4）本发明设备简单（只是使用辊道输送机、链机输送机、带式输送机、风力输送系统等生产线上成熟使用多年的辅联设备），节省占地（在空箱和实箱输送环节上本方法比起平面单层环状布局，可节省约三分之二占地），从而节约投资、布局灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明第一个实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A的剖视放大图。

图3为图1中C-C的剖视放大图。

图4为本发明第二个实施例的结构示意图。

图5为图4中B-B的剖视放大图。

图6为本发明第三个实施例的结构示意图。

图7为图6中D-D的剖视放大图。

图8为图6中F-F的剖视放大图。

图9为本发明第四个实施例的结构示意图。

图10为图9中E-E的剖视放大图。

图11本发明第五个实施例的结构剖视图，其中仅示出了部分结构。

图12为图11中多层输送机上层的结构示意图。

图13为图12中G-G的剖视放大图。

图14为图11中多层输送机下层与无动力轨道输送机的结构示意图。

图15为图14中H-H的剖视放大图。

图16为图11中多层输送机中层与无动力轨道输送机的结构示意图。

图17为图16中J-J的剖视放大图。

图18为图11中升降辊道机的结构放大图。

图19为图18中a-a的剖视图。

图中：烟框1，人工精选台2，架体21，面板22，收集斗23，无动力轨道输送机3，多层输送机4，杂物收集装置5，工控机6，发送器7，空箱溜槽8，识别器9，定位光电管10，升降辊道机11，检测光电管12，移动取箱机13，烟箱14，工位15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中各主要构件即精选方法说明：

人工精选台：人工精选台为一个人工操作台，工人站在人工精选台单侧或者两侧进行物料的精选。精选台上表面布置了与人工摆放物料方向垂直的分隔条，分隔条之间有一定的间隙（间隙大小根据物料不同可采用不同的数值，即物料在分隔栏上，杂物可通过分隔栏间隙落下），分隔栏下设置收集斗，收集从间隙掉落下的杂物。工人操作时，在分隔栏上方将烟叶打开并抖散，在工人将烟叶打开、抖散的过程中，烟叶里夹杂的一些土粒、砂石、碎叶等杂物从分隔栏间隙掉落到下方，由收集斗汇集后，可由筐收集杂物，也可由输送设备（例如皮带输送机、风力输送系统等）收集汇总。工人将烟叶打开抖散后，进一步对烟叶进行精选，精选时实现：1、将烟叶里没有被抖落的麻绳、塑料绳等杂物取出，将霉变等不合格烟叶取出，由分隔栏间隙丢入下方收集斗（也可根据工艺要求，将霉变等不合格烟挑出单独堆放装箱）。2、将烟叶根据烟叶情况进行分级堆放在精选台上。由此，由人工在精选台上完成物料的去杂精选和分级堆放。工作一段时间，工人将分好级的物料放入不同标记（颜色或者电子标签等具有表示功能的标记）的烟箱中。在精选环节采用人工方式，可以保证烟叶精选的质量。

多层输送机：本系统烟箱的输送采用多层输送机，多层输送机的主要功能是按照需求向分选工人位输送空烟箱，并把挑选后的放入物料的实箱输送到指定位置，使分选工人在分选工位即可实现空箱的取用和实箱的运出，没有人工远距离搬运，从而降低分选工人劳动强度，减少搬运路途时间，提高效率，减少用工量。多层系统可减少占地，布局灵活，可实现多种烟叶同时精选，精选后分成不同的级别。

无动力轨道输送机：作为烟箱暂存位机构，可根据需要（按需分拣等级）设置不同规格的无动力轨道输送机作为多个烟箱暂存位，用于放入人工精选后烟叶，也可暂存空烟箱预留备用，无动力辊道输送机便于人工将挑选后烟箱直接推入多层输送机的下层。在暂存设备上设置几个不同标记的烟箱呼唤按钮，按钮的标记跟烟箱标记相对应。当分选工人需要某种标记的空箱时，就按相应标记的按钮。分选工人按动按钮后，当前分选工人需要烟箱的数量和标记均会在置放烟箱处的显示屏上显示，然后人工或自动库相应输入空箱。

采用不同标记的烟箱来区分挑选后不同的物料，即精选后将不同的物料装入不同标记的烟箱。多层输送机由多台设备组成，并设置最少两层结构，下层放置放满物料的实烟箱，其余层放置空烟箱。不同烟箱输送层设备设置在框架上，并且框架设置在没有烟箱进出烟箱输送系统的地方。下层放置实烟箱层，可采用链机、升降辊道机输送，主要路径上采用链机输送，在实烟箱进入下层的位置上可采用链机内设置升降辊道机方式进行输送。空烟箱输送层可根据需要采用不同的方式进行输送，可采用皮带式设备输送，也可采用链板式设备输送，也可跟下层输送一样采用链机辊道方式输送。当层数只有两层时，由于高度合适，可人工直接在上层空烟箱输送层取空箱（也可采用机械取箱设备或溜槽取空箱），当层数较多，高度较高，不适合人工直接取用空箱，可采用机械设备或溜槽将空箱输送至烟箱暂存位置。在放入空箱处设置一个现场操作显示屏，用以显示当前分选工人需要烟箱的标记和个数，放箱人员或立库系统根据显示屏显示的具体要求向多层输送机放入相应个数、标记的空箱。并可设置提醒系统，当多层输送机放入空箱时，需要烟箱的工位响铃或光闪烁，提醒分选工人烟箱已开始输送，注意接收。空箱放入多层输送机后，被多层输送机输送至分选工人位，由分选工人取用。

放满挑选后烟叶的实烟箱，由分选工人推入多层输送机的下层即实箱输送层，实箱输送层可为链机或辊道输送机组成的输送系统，将实烟箱输送至指定位置进行计量和合并，如果指定位置是和物流库对接，则可直接输送至物流系统，如果指定位置为人工下箱口，则在此处设置实烟箱下箱工位，由人工将实烟箱取下。

由收集斗输送出的杂物收集可采用a、在收集斗下方摆放接杂物箱接料。当接杂物箱满后，可由分选工人将杂物箱放置在多层输送机下层输送走，但必须按照工艺要求收集（比如按照批次物料收集）。b、在收集斗下方设置皮带输送机类设备或风力输送系统等方式收集杂物，将各分选工人位杂物通过收集汇总后，按等级、批次统一装箱。

实施例一

图1-3所示的物料精选系统，包括多层输送机4，多套间隔设置于双层输送机4一侧的人工精选台2，用于收集杂物的杂物收集装置5，位于人工精选台2和多层输送机4之间的无动力轨道输送机3，以及位于人工精选台2一侧用于装待挑选烟叶的烟框1；所述人工精选台2包括架体21，设置于架体21上具有若干杂物下落口的面板22，以及位于面板22下端的收集斗23。

其还包括空箱补给系统；该空箱补给系统包括位于空箱投放处、带显示器的工控机6，以及多个分别位于人工精选台处、与工控机通信连接的发送器7。

所述杂物收集装置为设置于收集斗下方的杂物收集箱。

该实施例的多层输送机采用上、下两层结构的双层输送机，上层输送空烟箱，下层输送装满精选后合格烟叶的实烟箱。在多层输送机放入烟箱处设置带显示屏的工控机和放箱工位，在人工分选工人设置发送器。生产时，当需要空箱时，分选工人按动需要标记的空箱对应的要箱按钮，放入烟箱处的显示屏上将会将当前需求汇总显示。放箱人员负责按照显示屏显示的分选工人的需要将不同标记的烟箱放在多层输送机空烟箱输送设备上。比如，某时，当前放箱处的显示屏上显示，共有6人需要烟箱以颜色标记为例，两个需要红色的，三个需要绿色的，一个需要白色的，放箱人员，根据显示屏上需求将这6个烟箱放入多层输送机的上层空烟箱输送设备上，并可设置提醒按钮，提醒需要烟箱的分选工人，烟箱已输送，注意接收。看到烟箱输送过来的操作工，直接在烟箱输送设备上将自己需要的标记空烟箱取下。因只有两层烟箱输送，上层的烟箱的输送高度设置可满足操作工方便取用的要求。在输送设备上，为节省投资，多层输送系统的上层设备可以选择皮带机类设备或者链机类设备。杂物烟箱收集采用在料斗下设置接料箱方式。多层输送系统下层输送放满挑选后原烟的实烟箱，放挑选后物料的实箱摆放在多层输送系统烟箱暂存设备上（为了便于人工推放烟箱，烟箱暂存设备可以设置为无动力辊道类设备），放满物料后由分选工人将烟箱推入多层输送机下层实烟箱输送层，实箱输送层为链机、辊道输送机组成的输送系统，可在实烟箱推入点设置升降辊道机，便于实烟箱输送。将实烟箱输送至指定位置，如果指定位置是和物流库对接，则可直接输送至物流系统，如果指定位置为人工下箱点，则在此处设置实烟箱下箱工位，将实烟箱取下。

实施例二

图4-5所示的物料精选系统，其中，所述双层输送机的两侧均设置人工精选台其余与实施例一基本相同。

实施例三

图6-8所示的物料精选系统，其中，所述杂物收集装置为设置于收集斗下方的皮带输送机。所述多层输送机上、与无动力轨道输送机邻接处设置有空箱溜槽8。所述多层输送机上、与无动力轨道输送机对应处设置有识别9器和定位光电管10。其余与实施例一基本相同。

本实施例的多层输送机采用上、下两层结构（或根据需要采用多层结构），上层输送空烟箱，下层输送装满精选后合格烟叶的实烟箱。生产时，当需要空箱时，分选工人按动需要标记的空箱对应的发送机按键，放入烟箱处的显示屏上将会将需求汇总显示。放箱人员负责按照显示屏显示的分选工人的需要将不同标记的烟箱放在多层输送机空烟箱输送设备上。比如，某时，放箱处的显示屏上显示，共有6人需要烟箱，仍以颜色标记为例，两个需要红色的，三个需要绿色的，一个需要白色的，放箱人员，根据显示屏上需求将这6个烟箱放入多层烟箱输送系统的上层空烟箱输送设备上。上、下层设备均为链机和辊道输送机组成的输送系统。在烟箱输送方向为链机，在下方有人工分选工人位，即需要空烟箱输出的工位，采用链机里套升降辊道机的输送方式，并设置色差传感器和烟箱定位光电管，当分选工人位按下要箱按钮，烟箱输入端（人工或立库）对应放置需要空箱，烟箱由链机输送至靠近需要烟箱工位时，色差传感器装置提前检测烟箱标记，标记与该位置分选工人按下的按钮标记不同，烟箱由链机继续向前输送，如果一致，定位光电管定位烟箱位置在升降辊道机上（此时可设置提醒系统，响铃或光闪动提醒需要烟箱的分选工人，烟箱马上将送达），链机停止运行，升降辊道机升起至高于链机链面，辊道转动，将空烟箱从侧向输出，通过空烟箱滑道，直接将空烟箱滑到烟箱暂存工位上。该种方式，分选工人不需要自己从多层烟箱输送系统设备上取烟箱，只需按动需要标记烟箱对应的要箱按钮，烟箱就可自动输送至烟箱暂存工位。杂物收集可以根据需要采用在人工挑选台料斗下设置接料箱，也可在料斗下设置皮带机类设备进行收集。放物料的实箱摆放在烟箱暂存设备上（为了便于人工推放烟箱，烟箱暂存设备可以设置为无动力辊道类设备），放满物料后由分选工人将烟箱推入多层输送机下层实烟箱输送层，实箱输送层为链机、辊道输送机组成的输送系统，可在实烟箱推入点设置升降辊道机，便于实烟箱输送。多层输送机下层实烟箱输送层可将实烟箱输送至指定位置，如果指定位置是和物流库对接，则可直接输送至物流系统，如果指定位置为人工下箱口，则在此处设置实烟箱下箱工位，将实烟箱取下。

实施例四

图9-10所示的物料精选系统，其中，所述双层输送机的两侧均设置人工精选台其余与实施例三基本相同。

实施例五

图11-19所示的物料精选系统，其中，所述多层输送机的三层输送机，该三层输送机上、与无动力轨道输送机邻接处设置有升降辊道机11，以及用于检测升降辊道机11位置的检测光电管12；其还包括用于接收升降辊道机11上烟箱的移动取箱机13，其余与实施例四基本相同。

本发明采用三层结构的三层输送机（或根据需要采用多层结构，比如不同标记烟箱设置在不同层），下层输送装满精选后合格烟叶的实烟箱，其余层输送空烟箱。生产时，当需要空箱时，挑选工按动需要标记的空箱对应的发送器按键，放入烟箱处的显示屏上将会将需求汇总显示。放箱人员负责按照显示屏显示的挑选工的需要将不同标记的烟箱放在多层输送机空烟箱输送设备上。比如，某时，放箱处的显示屏上显示，共有6人需要烟箱，以颜色标记为例，两个需要红色的，三个需要绿色的，一个需要白色的，放箱人员，根据显示屏上需求将这6个烟箱放入多层烟箱输送系统的空烟箱输送设备上。上、下层设备均为链机和辊道输送机组成的输送系统。在烟箱输送方向为链机，在下方有人工分选工人，即需要空烟箱输出的工位，采用链机里套升降辊道机的输送方式，并设置色差传感器和烟箱定位光电管，当分选工人按下要箱按钮，烟箱输入端（人工或立库）对应放置需要空箱，烟箱由链机输送至靠近需要烟箱工位时，色差传感器装置提前检测烟箱标记，标记与该位置挑选工按下的按钮标记不同，烟箱由链机继续向前输送，如果一致，定位光电管定位烟箱位置在升降辊道机上（此时，电控上控制机械取箱机运行至空烟箱输出层位置高度），输送空烟箱的链机停止运行，升降辊道机升起至高于链机链面，升降辊道机的辊道转动，将空烟箱从侧向输出至机械取箱机上，机械取箱机上设置的光电管检测到烟箱到位后，机械取箱机辊道停止运转并且设备向下运行至烟箱暂存设备高度，机械取箱机辊道再运转，将输送到烟箱暂存工位上。该种方式，挑选工不需要自己从多层烟箱输送系统设备上取烟箱，只需按动需要标记烟箱对应的要箱按钮，烟箱就可自动输送至烟箱暂存工位，并且在此过程中，机械化程度更高。杂物收集可以根据需要采用在人工挑选台料斗下设置接料箱，也可在料斗下设置皮带机类设备进行收集。放物料的实箱摆放在烟箱暂存设备上（为了便于人工推放烟箱，烟箱暂存设备可以设置为无动力辊道类设备），放满物料后由挑选工将烟箱推入多层输送机下层实烟箱输送层，实箱输送层为链机、辊道输送机组成的输送系统，可在实烟箱推入点设置升降辊道机，便于实烟箱输送。多层输送机下层实烟箱输送层可将实烟箱输送至指定位置，如果指定位置是和物流库对接，则可直接输送至物流系统，如果指定位置为人工下箱口，则在此处设置实烟箱下箱工位，将实烟箱取下。

一种使用上述物料精选系统进行物料精选的方法，其包括如下步骤：

步骤（1）：烟叶分选：分选工人将烟框内的烟叶放置在人工精选台上打开并抖散，烟叶里夹杂的杂物掉落到下方并由收集斗汇集后，可由筐收集杂物，也可由输送设备收集汇总；分选工人将烟叶里没有被抖落的杂物取出，将霉变等不合格烟叶取出，将烟叶根据烟叶情况进行分级堆放在精选台上；

步骤（2）：空箱投放：根据需要将空箱投放至多层输送机的除最下层的其他层，分选工人根据需要取用相应的空箱，放置于无动力轨道输送机；

步骤（3）：装箱输送：工人根据烟叶分级进行装箱，将装满后的实箱从无动力轨道输送机推入多层输送机的下层，由多层输送机的下层输送至指定位置。

所述步骤（2）中，空箱投放由空箱补给系统实现，发送器上设置不同标记的空箱呼唤按钮，按钮的标记跟烟箱标记相对应；当分选工人需要某种标记的空箱时，就按相应标记的按钮；分选工人按动按钮后，当前分选工人需要空箱的数量和标记类型均会在空箱投放处处的显示屏上显示，然后人工或自动库相应输入空箱。

所述步骤（2）中，空箱的取用由升降辊道机实现，当识别器识别到所需标记的空箱时，定位光电管发送信号使升降辊道机将空箱截留并输送至该分选工位处的无动力轨道输送机上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物料精选系统，包括多层输送机，多套间隔设置于多层输送机一侧或两侧的人工精选台，用于收集杂物的杂物收集装置，其特征在于：还包括位于人工精选台和多层输送机之间的无动力轨道输送机，以及位于人工精选台一侧用于装待挑选烟叶的烟框，以及空箱补给系统，该空箱补给系统包括位于空箱投放处、带显示器的工控机，以及多个分别位于人工精选台处、与工控机通信连接的发送器；

所述多层输送机上、与无动力轨道输送机邻接处设置有空箱溜槽；

所述多层输送机上、与无动力轨道输送机邻接处设置有升降辊道机，以及用于检测升降辊道机位置的检测光电管。

2.根据权利要求1所述的物料精选系统，其特征在于：所述人工精选台包括架体，设置于架体上具有若干杂物下落口的面板，以及位于面板下端的收集斗。

3.根据权利要求1所述的物料精选系统，其特征在于：所述杂物收集装置为设置于收集斗下方的杂物收集箱、皮带输送机或者风力输送系统。

4.根据权利要求1或2所述的物料精选系统，其特征在于：所述多层输送机上、与无动力轨道输送机对应处设置有识别器和定位光电管。

5.根据权利要求1或2所述的物料精选系统，其特征在于：其还包括用于接收升降辊道机上烟箱的移动取箱机。

6.一种基于权利要求1所述物料精选系统进行物料精选的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤（1）：烟叶分选：分选工人将烟框内的烟叶放置在人工精选台上打开并抖散，烟叶里夹杂的杂物掉落到下方并由收集斗汇集后，可由筐收集杂物，也可由输送设备收集汇总；分选工人将烟叶里没有被抖落的杂物取出，将霉变等不合格烟叶取出，将烟叶根据烟叶情况进行分级堆放在精选台上；

步骤（2）：空箱投放：根据需要将空箱投放至多层输送机的除最下层的其他层，分选工人根据需要取用相应的空箱，放置于无动力轨道输送机；

步骤（3）：装箱输送：工人根据烟叶分级进行装箱，将装满后的实箱从无动力轨道输送机推入多层输送机的下层，由多层输送机的下层输送至指定位置；

所述步骤（2）中，空箱投放由空箱补给系统实现，发送器上设置不同标记的空箱呼唤按钮，按钮的标记跟烟箱标记相对应；当分选工人需要某种标记的空箱时，就按相应标记的按钮；分选工人按动按钮后，当前分选工人需要空箱的数量和标记类型均会在空箱投放处处的显示屏上显示，然后人工或自动库相应输入空箱；

所述步骤（2）中，取用相应的空箱由升降辊道机实现，当识别器识别到所需标记的空箱时，定位光电管发送信号使升降辊道机将空箱截留并输送至该分选工位处的无动力轨道输送机上。