CN107720217A - 一种物料自动分拣装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料自动分拣装置及其方法，用于将物料分发至多台打码设备的同一工位上，包括上层皮带输送机构、下层皮带输送机构以及控制系统，上层皮带输送机构垂直置于下层皮带输送机构上方；上层皮带输送机构包括若干台纵向排列的主输送线作为主线，下层皮带输送机构包括若干台横向排列的副输送线作为副线，控制系统用于控制整条生产线的自动化生产控制；通过上层皮带输送机构将物料按顺序向前输送，物料经上层皮带输送机构通过升降动作把物料放置于下层皮带输送机构，由下层皮带输送机构将物料输送分发至打码设备工位。本发明利用系统可自动控制各副线分发物料，有选择性地分发，其分拣精度高、通用性强，完全自动化分拣物料。

Description

一种物料自动分拣装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种物料自动分拣领域，尤其涉及一种物料自动分拣装置及其方法。

背景技术

由于在企业大规模的生产制造过程中越来越注重规范化、科学化、制度化和智能化；采用自动分拣系统能连续、大批量的分解货物。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此，自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的；每个企业中的自动化流水线，通过改变生产流程，加快流水作业速度，不仅提高了生产效率，也降低了经营成本，减少了人力物力的支出，提高企业管理效率。

发明内容

本发明为了克服现有人工分拣的不足，提供一种物料全自动化分拣的智能化装置及其分拣方法，用于代替繁琐的手工分拣方式，用以确保产品的品质和生产效率。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种物料自动分拣装置，用于将物料分发至多台打码设备的同一工位上，包括上层皮带输送机构、下层皮带输送机构以及控制系统，所述上层皮带输送机构垂直置于下层皮带输送机构上方；上层皮带输送机构，包括若干台纵向排列的主输送线作为主线，用于承载物料并带动物料向前输送；下层皮带输送机构，包括若干台横向排列的副输送线作为副线，用于将物料转方向输送；控制系统，用于控制整条生产线的自动化生产控制；通过上层皮带输送机构将物料按顺序向前输送，物料经上层皮带输送机构通过升降动作把物料放置于下层皮带输送机构，由下层皮带输送机构将物料输送分发至打码设备工位。

进一步地，所述的一种物料自动分拣装置，还包括至少一升降机构，所述升降机构置于上层皮带输送机构和下层皮带输送机构之间，当物料从主线转副线时，通过升降机构动作将物料下放于副线，将物料从主线转副线并转方向输送。

进一步地，所述的一种物料自动分拣装置，还包括至少一检测机构，所述检测机构置于上层皮带输送机构上方，当物料在上层皮带输送机构输送时，检测机构实时监测对应的上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构没有物料，则检测机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降机构动作将物料下放至下层皮带输送机构；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，与此同时检测机构若监测到前一个上层皮带输送机构存在物料，则对应的上层皮带输送机构停止运行，升降机构不动作；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，与此同时检测机构若监测到前一个上层皮带输送机构没有物料，则对应的上层皮带输送机构保持运行。

进一步地，所述的一种物料自动分拣装置，还包括至少一传感器机构，所述传感器机构置于各副线两头，下层皮带输送机构转方向传送物料时，若传感器机构感应到物料到位后，则将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的下层皮带输送机构停止运行；若传感器机构没有感应到物料，则将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的升降机构将物料发放至放至下层皮带输送机构。

进一步地，所述上层皮带输送机构、下层皮带输送机构、升降机构以及检测机构对应并等数量设置。

进一步地，所述传感器机构数量以升降机构数量为基础倍增。

进一步地，一种物料自动分拣方法，包括以下步骤：

步骤1)通过控制系统设置系统设备参数，启动设备；

步骤2)在对应的上层皮带输送机构投放物料；

步骤3)上层皮带输送机构将物料运输至对应的下层皮带输送机构上方，检测机构同时检测上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，并将信息反馈至控制系统，控制系统根据检测机构检测结果，依次控制上层皮带输送机构对应的升降机构动作；

步骤4)传感器机构感应到物料是否到位，并将信息反馈至控制系统；

步骤5)物料发放至打码设备，完成一次物料发放，同时下一个发料周期开始；

步骤6)循环步骤1)到步骤5)直至物料全部发放完成。

进一步地，所述步骤3)包括以下步骤：

步骤31)上层皮带输送机构将物料运输至对应的下层皮带输送机构上方；

步骤32)所述检测机构实时监测对应的上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构没有物料，则转步骤33)；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，同时前一个上层皮带输送机构存在物料，则转步骤34)；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，同时前一个上层皮带输送机构没有物料，则转步骤35)；

步骤33)检测机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降机构动作将物料下放至下层皮带输送机构；

步骤34)升降机构不动作，对应的上层皮带输送机构停止运行；

步骤35)升降机构不动作，对应的上层皮带输送机构保持运行。

进一步地，所述步骤4)包括以下步骤：

步骤41)传感器机构实时感应到物料是否到位，若传感器机构感应到物料到位，则转步骤42)，若传感器机构没有感应到物料，则转步骤43)；

步骤42)传感器机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的下层皮带输送机构停止运行，且对应的升降机构不进行动作；

步骤43)传感器机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的升降机构进行动作。

本发明的有益效果：能够大批量的自动快速准确地分拣物料，利用系统自动控制各副线分发物料，并且可选择性分发，其分拣精度高、准确、速度快；整条生产线装置只需配置一个工作人员发物料就可多台打码机分派，实现完全自动化分拣物料，极大程度上提高工作效率；另一方面，其通用性强，可以分拣多种不同物料；本发明的智能设备自动化程度很高，完全可达到全自动化生产的要求，整套智能设备完全可以全自动进行产品分拣分发到不同打码机上，实现全自动化生产，可大量减少生产工人，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的分拣装置俯视图；

图3是本发明的分拣装置侧视图；

图4是本发明的分拣装置的升降机构示意图；

图5是本发明的流程框图；

图中,控制系统100，上层皮带输送机构200，下层皮带输送机构300，升降机构400，检测机构500，传感器机构600。

具体实施方式

实施例中，参照图1-图5，一种物料自动分拣装置，用于将物料分发至多台打码设备的同一工位上，包括上层皮带输送机构200、下层皮带输送机构300以及控制系统100，所述上层皮带输送机构200垂直置于下层皮带输送机构300上方；上层皮带输送机构200，包括若干台纵向排列的主输送线作为主线，用于承载物料并带动物料向前输送；下层皮带输送机构300，包括若干台横向排列的副输送线作为副线，用于将物料转方向输送；控制系统100，用于控制整条生产线的自动化生产控制；通过上层皮带输送机构200将物料按顺序向前输送，物料经上层皮带输送机构200通过升降动作把物料放置于下层皮带输送机构300，由下层皮带输送机构300将物料输送分发至打码设备工位。

一种物料自动分拣装置，还包括至少一升降机构400，所述升降机构400置于上层皮带输送机构200和下层皮带输送机构300之间，当物料从主线转副线时，通过升降机构400动作将物料下放于副线，将物料从主线转副线并转方向输送；所述升降机构400至少包括一升降气缸。

一种物料自动分拣装置，还包括至少一检测机构500，所述检测机构500置于上层皮带输送机构200上方，当物料在上层皮带输送机构200输送时，检测机构500实时监测对应的上层皮带输送机构200和下层皮带输送机构300物料情况，若检测机构500监测到上层皮带输送机构200存在物料，同时下层皮带输送机构300没有物料，则检测机构500将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制升降机构400动作将物料下放至下层皮带输送机构300；若检测机构500监测到上层皮带输送机构200存在物料，同时下层皮带输送机构300存在物料，则检测机构500不动作，对应的上层皮带输送机构200停止运行。

一种物料自动分拣装置，还包括至少一传感器机构600，所述传感器机构600置于各副线两头，下层皮带输送机构300转方向传送物料时，若传感器机构600感应到物料到位后，则将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制对应的下层皮带输送机构300停止运行；若传感器机构600没有感应到物料，则将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制对应的升降机构400将物料发放至放至下层皮带输送机构300。

上层皮带输送机构200、下层皮带输送机构300、升降机构400以及检测机构500对应并等数量设置；且传感器机构600数量以升降机构400数量为基础倍增。

本实施例中，单个横向排列的副输送线宽度为450mm,长度为2000mm,单个纵向排列的主输送线宽度为3000mm,长度为900mm。

首先在系统设置选择从左边发料还是从右边发料，选择指定机号(1-8号机)发物料，按自动启动运行，上层皮带输送机构1号至8号皮带输送线全部启动运行，操作员将物料放到1号上层皮带输送机构主输送线上，物料从1号至8号依次输送。

当物料送到8号上层皮带输送机构200上，对应的8号检测机构500实时监测对应的8号上层皮带输送机构200和8号下层皮带输送机构300物料情况，若检测机构500监测到8号上层皮带输送机构200存在物料，同时8号下层皮带输送机构300没有物料，则检测机构500将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制升降机构400动作将物料下放至8号下层皮带输送机构300；若检测机构500监测到8号上层皮带输送机构200存在物料，同时8号下层皮带输送机构300存在物料，与此同时检测机构500若监测到前一个上层皮带输送机构200存在物料，则对应的8号上层皮带输送机构200停止运行，升降机构不动作；若检测机构500监测到8号上层皮带输送机构200存在物料，同时8号下层皮带输送机构300存在物料，与此同时检测机构500若监测到前一个上层皮带输送机构200没有物料，则对应的8号上层皮带输送机构200保持运行；当物料下放至8号下层皮带输送机构300，8号下层皮带输送机构300转方向传送物料时，若传感器机构600感应到物料到位后，则将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制对应的8号下层皮带输送机构300停止运行，8号线完成一次发物料；若传感器机构600没有感应到物料，则将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制对应的升降机构400将上层皮带输送机构200的物料发放至放至下层皮带输送机构300。

当第二张物料移动至7号上层皮带输送机构200上，对应的7号检测机构500实时监测对应的7号上层皮带输送机构200和7号下层皮带输送机构300物料情况，若检测机构500监测到7号上层皮带输送机构200存在物料，同时7号下层皮带输送机构300没有物料，则检测机构500将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制升降机构400动作将物料下放至7号下层皮带输送机构300；若检测机构500监测到7号上层皮带输送机构200存在物料，同时7号下层皮带输送机构300存在物料，与此同时检测机构500若监测到前一个上层皮带输送机构200存在物料，则对应的7号上层皮带输送机构200停止运行，升降机构不动作；若检测机构500监测到7号上层皮带输送机构200存在物料，同时7号下层皮带输送机构300存在物料，与此同时检测机构500若监测到前一个上层皮带输送机构200没有物料，则对应的7号上层皮带输送机构200保持运行；当物料下放至7号下层皮带输送机构300，7号下层皮带输送机构300转方向传送物料时，若传感器机构600感应到物料到位后，则将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制对应的7号下层皮带输送机构300停止运行，7号线完成一次发物料；若传感器机构600没有感应到物料，则将信息反馈至控制系统100，由控制系统100控制对应的升降机构400将上层皮带输送机构200的物料发放至放至下层皮带输送机构300。

当第三张物料移动至6号上层皮带输送机构200上，重复以上动作；这样依次从8号至1号发物料。

完成一个周期(1号到8号)全发物料，下一发物料周期开始，上层皮带输送机构1号至8号输送线全启动重复上周期的动作，即可实现全自动分拣发放物料到每一台打码设备上。

本发明的物料分拣方法，不需要工人操作去分发到每一台打码机上，可直接快速且准确地将物料发到指定的位置上，降低人为误差，减少生产工人，提高生产效率和产品质量；其智能化装置设备通过皮带输送线装置把物料向前输送并根据各个打码机需求给对应打码机发放物料，利用本装置及其方法可大大减少工人劳动强度，同时提高生产自动化水平。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种物料自动分拣装置，用于将物料分发至多台打码设备的同一工位上，其特征在于，包括上层皮带输送机构、下层皮带输送机构以及控制系统，所述上层皮带输送机构垂直置于下层皮带输送机构上方；上层皮带输送机构，包括若干台纵向排列的主输送线作为主线，用于承载物料并带动物料向前输送；

下层皮带输送机构，包括若干台横向排列的副输送线作为副线，用于将物料转方向输送；

控制系统，用于控制整条生产线的自动化生产控制；

通过上层皮带输送机构将物料按顺序向前输送，物料经上层皮带输送机构通过升降动作把物料放置于下层皮带输送机构，由下层皮带输送机构将物料输送分发至打码设备工位。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，还包括至少一升降机构，所述升降机构置于上层皮带输送机构和下层皮带输送机构之间，当物料从主线转副线时，通过升降机构动作将物料下放于副线，将物料从主线转副线并转方向输送。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，还包括至少一检测机构，所述检测机构置于上层皮带输送机构上方，当物料在上层皮带输送机构输送时，检测机构实时监测对应的上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构没有物料，则检测机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降机构动作将物料下放至下层皮带输送机构；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，则升降机构不动作，对应的上层皮带输送机构停止运行。

4.根据权利要求2所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，还包括至少一传感器机构，所述传感器机构置于各副线两头，下层皮带输送机构转方向传送物料时，若传感器机构感应到物料到位后，则将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的下层皮带输送机构停止运行；若传感器机构没有感应到物料，则将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的升降机构将物料发放至下层皮带输送机构。

5.根据权利要求3所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，所述上层皮带输送机构、下层皮带输送机构、升降机构以及检测机构对应并等数量设置。

6.根据权利要求4所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，所述传感器机构数量以升降机构数量为基础倍增。

7.一种物料自动分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)通过控制系统设置系统设备参数，启动设备；

步骤2)在对应的上层皮带输送机构投放物料；

步骤3)上层皮带输送机构将物料运输至对应的下层皮带输送机构上方，检测机构同时检测上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，并将信息反馈至控制系统，控制系统根据检测机构检测结果，依次控制上层皮带输送机构对应的升降机构动作；

步骤4)传感器机构感应到物料是否到位，并将信息反馈至控制系统；

步骤5)物料发放至打码设备，完成一次物料发放，同时下一个发料周期开始；

步骤6)循环步骤1)到步骤5)直至物料全部发放完成。

8.根据权利要求7所述的一种物料自动分拣方法，其特征在于，所述步骤3)包括以下步骤：

步骤31)上层皮带输送机构将物料运输至对应的下层皮带输送机构上方；

步骤32)所述检测机构实时监测对应的上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构没有物料，则转步骤33)；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，同时前一个上层皮带输送机构存在物料，则转步骤34)；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，同时前一个上层皮带输送机构没有物料，则转步骤35)；

步骤33)检测机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降机构动作将物料下放至下层皮带输送机构；

步骤34)升降机构不动作，对应的上层皮带输送机构停止运行；

步骤35)升降机构不动作，对应的上层皮带输送机构保持运行。

9.根据权利要求7所述的一种物料自动分拣方法，其特征在于，所述步骤4)包括以下步骤：

步骤41)传感器机构实时感应到物料是否到位，若传感器机构感应到物料到位，则转步骤42)，若传感器机构没有感应到物料，则转步骤43)；

步骤42)传感器机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的下层皮带输送机构停止运行，且对应的升降机构不进行动作；

步骤43)传感器机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的升降机构进行动作。