CN105480496A - 一种筒子纱包装线自动配重装置 - Google Patents

一种筒子纱包装线自动配重装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105480496A
CN105480496A CN201610029682.8A CN201610029682A CN105480496A CN 105480496 A CN105480496 A CN 105480496A CN 201610029682 A CN201610029682 A CN 201610029682A CN 105480496 A CN105480496 A CN 105480496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
cheese
counterweight
conveying belt
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610029682.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105480496B (zh
Inventor
李艳军
邓启超
聂炎
许德章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201610029682.8A priority Critical patent/CN105480496B/zh
Publication of CN105480496A publication Critical patent/CN105480496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105480496B publication Critical patent/CN105480496B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/24—Packaging annular articles, e.g. tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258—Weight of the article

Abstract

本发明涉及一种筒子纱包装线自动配重装置，包括前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置和控制系统柜，前端进料装置位于自动配重装置的输入端，且前端进料装置通过自动称重装置与自动配重装置相连，前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置均与控制系统柜通过导线相连。本发明具有自动化程度高、操控方便等优点，相对于现有技术，本发明减少了称重台和置物通道的数量，提高了筒子纱的称重、配重效率，能够避免异常重量的筒子纱长期滞留于通道口，提高了包装效率。

Description

一种筒子纱包装线自动配重装置
技术领域
本发明涉及筒子纱自动化包装技术领域，具体的说是一种筒子纱包装线自动配重装置。
背景技术
纺纱厂筒子纱包装中，为了达到规定的整箱整袋重量要求，通常需要对单个的筒子纱称重，进而搭配出符合重量的一组筒子纱包装。而在人工称重、配重过程中，操作工人的工作强度大，配重的效率以及包装的效率不高。而且由于设备、管理、工艺等各方面的影响，单个筒子纱的重量存在着一定的偏差，加重了筒子纱包装的难度和效率。
目前，专利公开号为CN103496458A公开了一种筒子纱自动称重包装装置，筒子纱随机进入通道，在每个通道末端设置称重台，分别称重后由控制器计算出匹配重量的筒子纱组合，同时掉落至后端的输送带上。这种装置的称重装置设在后端，没有进行通道的重量划分，称重、配重效率不高，需要设定数量较多的通道数和称重台数，而且容易造成异常重量的筒子纱滞留在通道末端、无法匹配的现象。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出一种筒子纱包装线自动配重装置，目的是取代传统的手工包装筒子纱工艺，提高筒子纱的包装效率，减少人员投入，降低工人的劳动强度。
一种筒子纱包装线自动配重装置，包括前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置和控制系统柜，所述前端进料装置位于自动配重装置的输入端，且所述前端进料装置通过自动称重装置与自动配重装置相连，所述前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置均与控制系统柜通过导线相连。本发明采用自动称重装置置于整个装置的前端，进行统一的称重，利用自动配重装置预先设定好允许重量的范围，控制系统柜根据单个筒子纱重量来控制筒子纱进入的具体位置，待配对成功后，成对出自动配重装置以达到所要求的重量偏差。本发明相对于现有技术，减少了自动称重装置和用于流通筒子纱通道的数量，提高了称重、配重的效率。
所述的前端进料装置包括前端进料输送带、推力气缸一、接近开关一，所述推力气缸一安装在前端进料输送带上，所述接近开关一分布在前端进料输送带上端靠近自动称重装置的位置处，所述接近开关一与前端进料输送带相连。本发明采用接近开关一用以检测筒子纱的位置，以实现对推力气缸一的控制，对筒子纱的及时准确动作。
所述的自动称重装置包括称重台、推力气缸二，所述称重台与前端进料输送带相连，所述推力气缸二安装在称重台上。
所述自动配重装置上还设有异常重量置物盒，当出现异常重量的筒子纱时，直接进行异常处理，从而避免了异常重量的筒子纱长期滞留于通道口的现象，提高了包装效率。
所述的自动配重装置包括送料输送带、配重气缸、接近开关二、置物通道、通道开合装置、后端输送带，所述送料输送带的一端与称重台相连，所述配重气缸沿着送料输送带的边长方向等间距的安装在送料输送带的一侧，所述接近开关二分别对应分布在与配重气缸相对应的位置处，且所述接近开关二安装在送料输送带上，所述置物通道分别等间距分布在送料输送带上与配重气缸相对的一侧，所述通道开合装置分别安装在置物通道上远离送料输送带的一端，所述后端输送带与置物通道垂直连接，所述异常重量置物盒分布在送料输送带的另一端的下方。
所述置物通道的数量为八个。
自动配重装置预先设定好置物通道的重量区间，根据单个筒子纱的重量选择进入相应的置物通道。
所述通道开合装置成对打开，完成筒子纱下放动作后自动关闭。
为了达到要求的配重范围，自动配重装置的配重是成对配重。
操作工将完成拣纱后的筒子纱放置于前端进料输送带，待输送至末端接近开关一处时，控制系统柜控制推力气缸一动作将筒子纱推入称重台。完成称重后的筒子纱在推力气缸二的作用下推送至送料输送带，控制系统柜通过采集到的筒子纱的重量控制相对应的配重气缸动作将筒子纱推入相应的置物通道。待相邻的置物通道满足预先设定的成对配重原则下，控制对应的通道开合装置实现自动开合，配对后的筒子纱进入后端后端输送带，完成自动配重，等待翻转封膜打包工序。
本发明的有益效果是：本发明具有自动化程度高、操控方便等优点，相对于现有技术，本发明减少了称重台和置物通道的数量，提高了筒子纱的称重、配重效率，能够避免异常重量的筒子纱长期滞留于通道口，提高了包装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的通道划分原则图；
图3是本发明的工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种筒子纱包装线自动配重装置，包括前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置和控制系统柜，所述前端进料装置位于自动配重装置的输入端，且所述前端进料装置通过自动称重装置与自动配重装置相连，所述前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置均与控制系统柜通过导线相连。本发明采用自动称重装置置于整个装置的前端，进行统一的称重，利用自动配重装置预先设定好允许重量的范围，控制系统柜根据单个筒子纱重量来控制筒子纱进入的具体位置，待配对成功后，成对出自动配重装置以达到所要求的重量偏差。本发明相对于现有技术，减少了自动称重装置和用于流通筒子纱通道的数量，提高了称重、配重的效率。
所述的前端进料装置包括前端进料输送带1、推力气缸一3、接近开关一4，所述推力气缸一3安装在前端进料输送带1上，所述接近开关一4分布在前端进料输送带1上端靠近自动称重装置的位置处，所述接近开关一4与前端进料输送带1相连。本发明采用接近开关一4用以检测筒子纱的位置，以实现对推力气缸一3的控制，对筒子纱的及时准确动作。
所述的自动称重装置包括称重台6、推力气缸二5，所述称重台6与前端进料输送带1相连，所述推力气缸二5安装在称重台6上。
所述自动配重装置上还设有异常重量置物盒11，当出现异常重量的筒子纱时，直接进行异常处理，从而避免了异常重量的筒子纱长期滞留于通道口的现象，提高了包装效率。
所述的自动配重装置包括送料输送带8、配重气缸9、接近开关二10、置物通道12、通道开合装置13、后端输送带2，所述送料输送带8的一端与称重台6相连，所述配重气缸9沿着送料输送带8的边长方向等间距的安装在送料输送带8的一侧，所述接近开关二10分别对应分布在与配重气缸9相对应的位置处，且所述接近开关二10安装在送料输送带8上，所述置物通道12分别等间距分布在送料输送带8上与配重气缸9相对的一侧，所述通道开合装置13分别安装在置物通道12上远离送料输送带8的一端，所述后端输送带2与置物通道12垂直连接，所述异常重量置物盒11分布在送料输送带8的另一端的下方。
所述置物通道12的数量为八个。
自动配重装置预先设定好置物通道12的重量区间，根据单个筒子纱的重量选择进入相应的置物通道12。
所述通道开合装置13成对打开，完成筒子纱下放动作后自动关闭。
为了达到要求的配重范围，自动配重装置的配重是成对配重。
操作工将完成拣纱后的筒子纱放置于前端进料输送带1，待输送至末端接近开关一4处时，控制系统柜7控制推力气缸一3动作将筒子纱推入称重台6。完成称重后的筒子纱在推力气缸二5的作用下推送至送料输送带8，控制系统柜7通过采集到的筒子纱的重量控制相对应的配重气缸9动作将筒子纱推入相应的置物通道12。待相邻的置物通道12满足预先设定的成对配重原则下，控制对应的通道开合装置13实现自动开合，配对后的筒子纱进入后端后端输送带2，完成自动配重，等待翻转封膜打包工序。
使用时，在前端进料装置处的上料通过人工完成，操作工在确定纱线头未损坏、染色、手感、外形正常的情况下，将筒子纱按“大头向下、小头向上”统一摆放至前端进料输送带1上，由前端进料输送带1自动运输，待前端进料输送带1上的接近开关一4检测到信号时，前端进料输送带1停止，推力气缸一3开始动作将筒子纱推入称重台6，控制系统柜7接受到称重后的信息后，启动推力气缸二5，将筒子纱推入到送料输送带8上，完成自动称重动作；当筒子纱运动至指定的位置时，该处的接近开关二10检测到信号，控制系统柜7控制对应的配重气缸9开始工作，将筒子纱推入相应的置物通道12内，筒子纱会沿着置物通道12运动至通道开合装置13处，待满足配对条件时，在控制系统柜7的控制下，自动打开相应的通道开合装置13，将配对完成的筒子纱成对下放至后端输送带2上，随后关闭通道开合装置13，等待下一次的控制信号；如果筒子纱的重量异常，不属于各置物通道12设定的重量范围，该筒子纱将直接随送料输送带8运送至异常重量置物盒11中。
自动配重装置的置物通道12划分原则图如图2所示。经过多次采集数据，筒子纱的重量分布是离散的，符合正态分布规律。本发明的置物通道12划分原则是基于筒子纱重量的正态分布规律，在均值两侧各设置四个置物通道12，以平均值为中心，将相对称的两个置物通道12来进行配对，以实现重量偏差“正负抵消”，进而缩小整箱的重量偏差值。在配对的置物通道12内，如同时有筒子纱出现，则视为配对成功，直接由控制系统柜7控制通道开合装置13打开，筒子纱成对地出通道开合装置13进行包装。如图2中的置物通道A与置物通道B对称配对，置物通道C与置物通道D对称配对，置物通道E与置物通道F对称配对，置物通道G与置物通道H对称配对。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种筒子纱包装线自动配重装置，包括前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置和控制系统柜(7)，其特征在于：所述前端进料装置位于自动配重装置的输入端，且所述前端进料装置通过自动称重装置与自动配重装置相连，所述前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置均与控制系统柜(7)通过导线相连；
所述的前端进料装置包括前端进料输送带(1)、推力气缸一(3)、接近开关一(4)，所述推力气缸一(3)安装在前端进料输送带(1)上，所述接近开关一(4)分布在前端进料输送带(1)上端靠近自动称重装置的位置处，所述接近开关一(4)与前端进料输送带(1)相连；
所述的自动称重装置包括称重台(6)、推力气缸二(5)，所述称重台(6)与前端进料输送带(1)相连，所述推力气缸二(5)安装在称重台(6)上；
所述自动配重装置上还设有异常重量置物盒(11)。
2.根据权利要求1所述的一种筒子纱包装线自动配重装置，其特征在于：所述的自动配重装置包括送料输送带(8)、配重气缸(9)、接近开关二(10)、置物通道(12)、通道开合装置(13)、后端输送带(2)，所述送料输送带(8)的一端与称重台(6)相连，所述配重气缸(9)沿着送料输送带(8)的边长方向等间距的安装在送料输送带(8)的一侧，所述接近开关二(10)分别对应分布在与配重气缸(9)相对应的位置处，且所述接近开关二(10)安装在送料输送带(8)上，所述置物通道(12)分别等间距分布在送料输送带(8)上与配重气缸(9)相对的一侧，所述通道开合装置(13)分别安装在置物通道(12)上远离送料输送带(8)的一端，所述后端输送带(2)与置物通道(12)垂直连接，所述异常重量置物盒(11)分布在送料输送带(8)的另一端的下方。
3.根据权利要求1所述的一种筒子纱包装线自动配重装置，其特征在于：所述置物通道(12)的数量为八个。
CN201610029682.8A 2016-01-16 2016-01-16 一种筒子纱包装线自动配重装置 Active CN105480496B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610029682.8A CN105480496B (zh) 2016-01-16 2016-01-16 一种筒子纱包装线自动配重装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610029682.8A CN105480496B (zh) 2016-01-16 2016-01-16 一种筒子纱包装线自动配重装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105480496A true CN105480496A (zh) 2016-04-13
CN105480496B CN105480496B (zh) 2018-06-05

Family

ID=55667847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610029682.8A Active CN105480496B (zh) 2016-01-16 2016-01-16 一种筒子纱包装线自动配重装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105480496B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428823A (zh) * 2016-10-21 2017-02-22 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种筒子纱称重配重装置
CN106628304A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 青岛双清智能科技有限公司 一种自动包装物料配重系统及配重方法
CN108688898A (zh) * 2018-06-12 2018-10-23 济南领驭节能工程有限公司 一种筒子纱自动配对装置
CN109319197A (zh) * 2018-11-20 2019-02-12 浙江锦马自动化科技有限公司 一种纱线筒生产包装工艺
CN110282181A (zh) * 2019-07-16 2019-09-27 福州威尔达电气科技有限公司 棉纺成品纱锭配重自动选取系统及其控制方法
CN110816965A (zh) * 2019-12-13 2020-02-21 郑州思念食品有限公司 粽子配对设备及方法
CN113562243A (zh) * 2021-08-05 2021-10-29 赛特环球机械（青岛）有限公司 一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4731977A (en) * 1984-11-05 1988-03-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Robot system for encasing conical articles
CN103496458A (zh) * 2013-10-11 2014-01-08 广东忠华棉纺织实业有限公司 筒纱自动称重包装装置
CN204568123U (zh) * 2015-04-02 2015-08-19 济南领驭节能工程有限公司 一种筒子纱重量分配机构
CN105059615A (zh) * 2015-07-06 2015-11-18 泸州水源液压机械有限责任公司 纱锭自动包装系统和纱锭分选配重方法
CN205366247U (zh) * 2016-01-16 2016-07-06 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种筒子纱包装线自动配重装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4731977A (en) * 1984-11-05 1988-03-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Robot system for encasing conical articles
CN103496458A (zh) * 2013-10-11 2014-01-08 广东忠华棉纺织实业有限公司 筒纱自动称重包装装置
CN204568123U (zh) * 2015-04-02 2015-08-19 济南领驭节能工程有限公司 一种筒子纱重量分配机构
CN105059615A (zh) * 2015-07-06 2015-11-18 泸州水源液压机械有限责任公司 纱锭自动包装系统和纱锭分选配重方法
CN205366247U (zh) * 2016-01-16 2016-07-06 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种筒子纱包装线自动配重装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428823A (zh) * 2016-10-21 2017-02-22 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种筒子纱称重配重装置
CN106628304A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 青岛双清智能科技有限公司 一种自动包装物料配重系统及配重方法
CN108688898A (zh) * 2018-06-12 2018-10-23 济南领驭节能工程有限公司 一种筒子纱自动配对装置
CN108688898B (zh) * 2018-06-12 2024-02-02 济南领驭节能工程有限公司 一种筒子纱自动配对装置
CN109319197A (zh) * 2018-11-20 2019-02-12 浙江锦马自动化科技有限公司 一种纱线筒生产包装工艺
CN110282181A (zh) * 2019-07-16 2019-09-27 福州威尔达电气科技有限公司 棉纺成品纱锭配重自动选取系统及其控制方法
CN110816965A (zh) * 2019-12-13 2020-02-21 郑州思念食品有限公司 粽子配对设备及方法
CN113562243A (zh) * 2021-08-05 2021-10-29 赛特环球机械（青岛）有限公司 一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105480496B (zh) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105480496A (zh) 一种筒子纱包装线自动配重装置
CN205366247U (zh) 一种筒子纱包装线自动配重装置
CN106428823A (zh) 一种筒子纱称重配重装置
CN106989804B (zh) 一种筒纱的自动配重装置及配重方法
CN105923219A (zh) 筒子纱自动包装系统及其自动包装方法
CN104192337B (zh) 双通道纸币智能封包线系统
CN205801723U (zh) 筒子纱自动包装系统
CN106829430A (zh) 一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线
CN105346789A (zh) 一种产品附件选装作业流水线装置
CN107984025A (zh) 一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法
KR200470761Y1 (ko) 화장품 용기의 반제품박스 자동공급 장치
CN106746575A (zh) 一种玻璃钢化机组的布片及卸片方法
CN206125592U (zh) 一种筒子纱称重配重装置
KR20150124845A (ko) 포장용 끈의 금속팁 체결장치
CN204137364U (zh) 双通道纸币智能封包线系统
CN205802475U (zh) 筒子纱自动码垛装置
CN205801671U (zh) 托盘定位机构及托盘上料机构
CN204137376U (zh) 一种纸币前后自动分流机构
CN102633007B (zh) 一种软包装全自动装箱机
CN207671246U (zh) 一种物料自动分拣装置
CN206719678U (zh) 一种液体软袋装箱系统
CN105880178A (zh) 自动摆管机
CN112216023A (zh) 适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备
JP2017036078A (ja) 物品搬送設備
CN104192352A (zh) 一种纸币前后自动分流机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant