CN204248338U - 一种可调式双龙门边框定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架、主定位装置、副定位装置、前定位装置和后定位装置，两端的导杆，主定位装置、副定位装置、前定位装置和后定位装置均与导杆滑动连接，前定位装置包括装设在支架上的悬臂，装设在悬臂上的后定位升降装置，装设在悬臂下方与悬臂滑动连接的活动梁，后定位升降装置与活动梁传动连接，活动梁上装设有机械开关，机械开关包括摇杆，活动梁上开设有使摇杆嵌入到活动梁内部的缺口。长度方向的定位机构采用滑块、导轨，宽度方向采用丝杠、导杆机构调整定位基座，实现了长度和宽度范围的大幅度调整，且不再受滚筒间距的限制，适合在电磁环境复杂、光电开关易出现误信号的生产环境中。

Description

一种可调式双龙门边框定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种边框自动定位机构，更具体地说，是涉及一种平板太阳能集热器透明盖板自动装配机中用于对边框进行更精准和高效定位，以及能有效提高产能、适应性更广的可调式双龙门边框定位机构。

背景技术

现有太阳能行业内，通用的是龙门式集热器透明盖板装配机，目前该机用于边框定位的机构只适用于滚筒生产线，定位机构安装在滚筒下方，与透明盖板的定位机构混杂在一起。在装配过程中，该机构待集热器边框从套设在滚筒上的传送带传输时，定位机构根据装配机的程序设定从滚筒间的缝隙中伸出并运动定位集热器边框。目前行业内的这种边框定位方式存在以下问题：

1、该机构隐藏于生产线底部，调整、维护均极为麻烦，工作量超大；

2、该机构通过滚筒间缝隙向上伸出来定位边框，受滚筒间隙的影响，导致几乎无法为不同规格产品调节不同的定位位置；

3、该定位机构和透明盖板的定位机构混杂在一起，不能同时动作，导致生产线停线时间太长，而且出现一次装配两次停线的情况，严重影响产能；

4、定位方法采用三面定位，对边两侧同时动作的方式，且对边定位气缸型号规格一致，导致定位机构在边框歪斜时定位不准，同时定位动作不能太快，否则极易造成边框定位不准、定位重复性变差的情况，使得产能进一步降低，且存在质量隐患；

5、这种定位方法的准确性很大程度上依赖侧面对边气缸动作、力量的一致性，使得定位机构的定位准确性、重复性受到气路稳定性的很大影响，在气压变化较大、气路复杂的情况下极易影响定位质量，降低产能。

一个名为《一种边框自动定位机构》的专利文件公开的技术内容初步解决了上述存在的问题，但是该专利无调节机构，不能根据需要而进行一定范围的调整，只能适应极少型号的产品，适应性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能对边框进行更精准和高效定位，定位方式先进、能有效提高产能的可调式双龙门边框定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架，装设在支架上装配区域一侧的主定位装置，装设在支架上装配区域另一侧的副定位装置，装设在支架上装配区域前端的前定位装置，装设在支架上装配区域后端的后定位装置，还包括装设在支架一端沿着生产线方向的第一导杆，装设在支架另一端沿着生产线方向的第二导杆，所述主定位装置装设在第一导杆上与该第一导杆滑动连接，所述副定位装置装设在第二导杆上与该第二导杆滑动连接，所述前定位装置的一端装设在第一导杆上与该第一导杆滑动连接，前定位装置的另一端装设在第二导杆上与该第二导杆滑动连接，所述后定位装置的一端装设在第一导杆上与该第一导杆滑动连接，后定位装置的另一端装设在第二导杆上与该第二导杆滑动连接，所述前定位装置和后定位装置为相同结构，均包括装设在支架上的悬臂，装设在该悬臂上的后定位升降装置，装设在悬臂下方与悬臂滑动连接的活动梁，所述后定位升降装置与活动梁传动连接，所述活动梁上装设有机械开关，该机械开关包括摇杆，所述活动梁上开设有使摇杆嵌入到活动梁内部的缺口，所述主定位装置与副定位装置相向动作对集热器的长边框进行定位，所述前定位装置与后定位装置相向动作对集热器的短边框进行定位。

进一步而言，所述主定位装置和副定位装置分别包括定位基座，装设在定位基座上的定位块和用于驱动该定位块进行定位动作的定位驱动装置，还包括装设在所述定位基座下部的丝杠导杆装置，该丝杠导杆装置的两侧分别装设有用于使所述定位基座相向移动的定位控制手轮，所述定位基座分别装设在所述丝杠导杆装置的两端与丝杠导杆装置滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过将前定位装置和后定位装置均设计为可在沿生产线方向的滑块导轨机构，可根据定位需要滑动并在预定位置定位，从而实现长度范围的大幅度调整。主定位装置和副定位装置则把驱动机构设计在定位基座上，定位基座可由丝杠导杆装置调整位置，定位块由定位驱动装置驱动，由于采用了丝杠导杆装置调整定位基座的位置，从而实现了宽度范围的大幅度调整，且前定位装置也采用了和后定位装置一样的龙门式结构，架设在生产线上方，具有不再受滚筒间距的限制，调整更方便的优点，并配以空心的活动梁，采用机械开关，适合在电磁环境复杂、光电开关易出现误信号的生产环境中。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、长度方向的定位机构采用滑块、导轨，实现了长度范围的大幅度调整。

2、宽度方向采用丝杠、导杆机构调整定位基座，实现了宽度范围的大幅度调整。

3、不再受滚筒间距的限制，适合在电磁环境复杂、光电开关易出现误信号的生产环境中。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种可调式双龙门边框定位机构与生产线结合的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种可调式双龙门边框定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种可调式双龙门边框定位机构中主定位装置和副定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种可调式双龙门边框定位机构中前定位装置和后定位装置的结构示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种可调式双龙门边框定位机构作进一步说明。

具体实施方式

以下是本实用新型所述的一种可调式双龙门边框定位机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

请参考图1～2，图中示出了一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架1，装设在支架1上装配区域一侧的主定位装置2，装设在支架1上装配区域另一侧的副定位装置3，装设在支架1上装配区域前端的前定位装置4，装设在支架1上装配区域后端的后定位装置5，还包括装设在支架1一端沿着生产线方向的第一导杆6，装设在支架1另一端沿着生产线方向的第二导杆7，主定位装置2装设在第一导杆6上与该第一导杆6滑动连接，副定位装置3装设在第二导杆7上与该第二导杆7滑动连接，前定位装置4的一端装设在第一导杆6上与该第一导杆6滑动连接，前定位装置4的另一端装设在第二导杆7上与该第二导杆7滑动连接，后定位装置5的一端装设在第一导杆6上与该第一导杆6滑动连接，后定位装置5的另一端装设在第二导杆7上与该第二导杆7滑动连接，主定位装置2与副定位装置3相向动作对集热器的长边框进行定位，前定位装置4与后定位装置5相向动作对集热器的短边框进行定位。

边框的前定位装置4和后定位装置5均设计为可在沿生产线方向的滑块导轨机构，可根据定位需要滑动并在预定位置定位，从而实现长度范围的大幅度调整。

具体而言，在本实施中，支架1一侧上装设有两个主定位装置2，如图3所示，该主定位装置2包括主定位基座21，装设在主定位基座21上部的主定位块22和用于驱动该主定位块22进行定位动作的主定位驱动装置23，该主定位驱动装置23为气缸机构，还包括装设在主定位基座21下部的第一丝杠导杆装置8，该第一丝杠导杆装置8的一侧装设有用于控制主定位基座21移动的主定位控制手轮24，主定位基座21装设在第一丝杠导杆装置8的一端与该第一丝杠导杆装置8滑动连接。支架1另一侧上装设有两个副定位装置3，如图4所示，该副定位装置3包括副定位基座31，装设在副定位基座31上部的副定位块32和用于驱动该副定位块32进行定位动作的副定位驱动装置33，第一丝杠导杆装置8的另一侧装设有用于控制副定位基座31移动的副定位控制手轮34，该副定位基座31装设在第一丝杠导杆装置8的另一端与该第一丝杠导杆装置8滑动连接。该主定位装置2和副定位装置3的规格和数量可根据边框的大小来确定。如此把驱动机构设计在定位基座上，定位基座可由丝杠导杆机构调整位置，定位块由驱动机构驱动，由于采用了丝杠导杆机构调整定位基座的位置，从而实现了宽度范围的大幅度调整。

如图4所示，所述前定位装置4和后定位装置5为相同结构，均包括装设在支架1上的悬臂51，装设在该悬臂51上的后定位升降装置52，装设在悬臂51下方与悬臂51滑动连接的活动梁53，该活动梁53为空心梁，所述后定位升降装置52与活动梁53传动连接，所述活动梁53上装设有机械开关10，该机械开关10包括摇杆101，所述活动梁53上开设有使摇杆101嵌入到活动梁53内部的缺口532。一旦装配机发出装配开始的命令，前定位装置4的定位升降装置先落下，活动梁53也会随之落下拦截集热器起限位作用。生产线上的边框到达前定位装置4并触碰到活动梁53上的机械开关10时，由于活动梁53为空心梁，在活动梁53上开设有缺口532，机械开关10的摇杆11可在被触碰后隐入活动梁53的空心中。这种结构由于前定位装置4也采用了和后定位装置5一样的龙门式结构，架设在生产线上方，具有不再受滚筒间距的限制，调整更方便的优点，并配以空心的活动梁53，采用机械开关10，适合在电磁环境复杂、光电开关易出现误信号的生产环境中。

在本实施中，第一导杆6上装设有两个使主定位装置2前后定位的第一导轨夹块11。第二导杆7上装设有两个使副定位装置3前后定位的第二导轨夹块12。第一导杆6和第二导杆7上装设有两个使前定位装置4前后定位的第三导轨夹块13。第一导杆6和第二导杆7上装设有两个使后定位装置5前后定位的第四导轨夹块14。确保了边框的定位准确，消除了在边框歪斜时定位不准的隐患。

工作时，边框定位机构中的前定位装置4初始状态为落下状态，后定位装置5初始状态为升起状态，保证生产线畅通无阻。一旦装配机发出装配开始的命令(手动点动开始装配或限位开关45探测到边框自动开始装配)。前定位装置4先升起。生产线上的边框到达前定位装置4并被前定位装置4的限位开关45感触到后，主定位装置2动作，带动边框向生产线中间移动，同时生产线停止运行。主定位装置2动作后，后定位装置5开始落下，后定位装置5的后定位驱动装置54前伸定位，与前定位装置4一起夹紧边框。后定位装置5动作后，副定位装置3动作，副定位驱动装置33带动副定位块32移动，与主定位装置2一起夹紧边框。这样，边框的四边均处于夹紧状态，确保了边框的定位准确。四边夹紧顺序可根据实际调整，比如可以是宽度方向夹紧，后定位再把长度方向夹紧。待盖板抓取移位组装机构把透明盖板装配到边框上并放开盖板后，主定位装置2、副定位装置3、后定位装置5同时松开边框，后定位装置5升起，稍后前定位装置4落下。前定位装置4下降到原来位置后生产线重新运转，把装配好的透明盖板的边框带出装配区域。边框离开装配区域后，前定位装置4自动落下，等待第二块集热器边框的到来。主定位装置2的主定位驱动装置23行程可调，以适应不同宽度的集热器。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架(1)，装设在支架(1)上装配区域一侧的主定位装置(2)，装设在支架(1)上装配区域另一侧的副定位装置(3)，装设在支架(1)上装配区域前端的前定位装置(4)，装设在支架(1)上装配区域后端的后定位装置(5)，其特征在于：还包括装设在支架(1)一端沿着生产线方向的第一导杆(6)，装设在支架(1)另一端沿着生产线方向的第二导杆(7)，所述主定位装置(2)装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，所述副定位装置(3)装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述前定位装置(4)的一端装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，前定位装置(4)的另一端装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述后定位装置(5)的一端装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，后定位装置(5)的另一端装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述前定位装置(4)包括装设在支架(1)上的悬臂(51)，装设在该悬臂(51)上的后定位升降装置(52)，装设在悬臂(51)下方与悬臂(51)滑动连接的活动梁(53)，所述后定位升降装置(52)与活动梁(53)传动连接，所述活动梁(53)上装设有机械开关(10)，该机械开关(10)包括摇杆(101)，所述活动梁(53)上开设有使摇杆(101)嵌入到活动梁(53)内部的缺口(532)，所述主定位装置(2)与副定位装置(3)相向动作对集热器的长边框进行定位，所述前定位装置(4)与后定位装置(5)相向动作对集热器的短边框进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于：所述后定位装置(5)与前定位装置(4)为相同结构。

3.根据权利要求1所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于：所述活动梁(53)为空心梁。

4.根据权利要求1所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于：所述支架(1)一侧上至少装设有一个主定位装置(2)，该主定位装置(2)包括主定位基座(21)，装设在主定位基座(21)上部的主定位块(22)和用于驱动该主定位块(22)进行定位动作的主定位驱动装置(23)，还包括装设在所述主定位基座(21)下部的第一丝杠导杆装置(8)，该第一丝杠导杆装置(8)的一侧装设有用于控制所述主定位基座(21)移动的主定位控制手轮(24)，所述主定位基座(21)装设在所述第一丝杠导杆装置(8)的一端与该第一丝杠导杆装置(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于：所述支架(1)另一侧上至少装设有一个副定位装置(3)，该副定位装置(3)包括副定位基座(31)，装设在副定位基座(31)上部的副定位块(32)和用于驱动该副定位块(32)进行定位动作的副定位驱动装置(33)，还包括装设在所述副定位基座(31)下部的第一丝杠导杆装置(8)，该第一丝杠导杆装置(8)的另一侧装设有用于控制所述副定位基座(31)移动的副定位控制手轮(34)，所述副定位基座(31)装设在所述第一丝杠导杆装置(8)的另一端与该第一丝杠导杆装置(8)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于：所述第一导杆(6)上装设有使所述主定位装置(2)定位的第一导轨夹块(11)。

7.根据权利要求3所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于：所述第二导杆(7)上装设有使所述副定位装置(3)定位的第二导轨夹块(12)。

8.根据权利要求4所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于：所述第一导杆(6)和第二导杆(7)上装设有使所述前定位装置(4)定位的第三导轨夹块(13)。

9.根据权利要求5所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于：所述第一导杆(6)和第二导杆(7)上装设有使所述后定位装置(5)定位的第四导轨夹块(14)。