CN104779016A - 集束电缆绝缘子装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集束电缆绝缘子装配机构，包括支架和设于该支架上的振动盘、绝缘子固定座、绝缘子方向检测机构、旋转气缸、调整块、调整气缸、上下气缸、上下滑块、左右气缸、左右滑块、左右滑轨和载具，该集束电缆绝缘子装配机构通过送料机构、检测机构、调整机构、上下移动机构和左右移动机构逐步实现绝缘子的输送、方向检测、取料、再次输送并调整绝缘子方向，并最终调整好方位后输送到载具上，不仅效率高，而且能够实现全称自动化精准控制，节省大量人力，物力，同时绝缘子方向检测机构采用光纤感应器检测，速度快，准确度高，节约时间，以及绝缘子的抓取采用真空吸附方式，不会损坏绝缘子。
Description
技术领域
本发明属于自动化装配领域，具体的说是涉及一种集束电缆绝缘子装配机构。
背景技术
集束电缆绝缘子为近似圆形薄片，中心具有一横穿其表面的凹槽，在其凹槽一端向外延伸形成一凸台，由于该绝缘子尺寸较小，不到5mm，因此在装配时需要正确抓取。目前，集束电缆绝缘子的装配，一般采用人工取料，效率极其低下。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种集束电缆绝缘子装配机构，不仅能够实现自动化送料，而且能够准确控制绝缘子的送料方向。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集束电缆绝缘子装配机构，包括支架和设于该支架上的振动盘、绝缘子固定座、绝缘子方向检测机构、旋转气缸、调整块、调整气缸、上下气缸、上下滑块、左右气缸、左右滑块、左右滑轨和载具，所述绝缘子固定座和载具内分别设有用于容置绝缘子的限位槽，且间隔设于所述左右滑轨的一侧面外；所述左右滑块能够沿水平方向滑动固定于所述左右滑轨上，所述左右气缸能够带动该左右滑块相对该左右滑轨沿水平方向左右滑动；所述上下滑块能够沿竖直方向滑动固定于所述左右滑块上，且所述上下气缸能够带动该上下滑块沿竖直方向相对该左右滑块沿竖直方向上下滑动；所述调整块能够沿水平方向滑动固定于所述上下滑块上，所述调整气缸能够带动该调整块相对所述上下滑块沿水平方向滑动；所述旋转气缸的底座固定连接于所述调整块上，该旋转气缸的活塞杆固定连接一芯轴，该芯轴位于所述绝缘子固定座的上方，且该芯轴端部与绝缘子中心轴形状匹配，该芯轴端部上设有用于吸附绝缘子的真空吸附嘴；所述振动盘受一频振源控制能够发生频振，且该振动盘一侧设有流道将置于所述振动盘内的绝缘子通过该流道逐个的输送到所述绝缘子固定座内；所述绝缘子方向检测机构检测位于所述绝缘子固定座内的绝缘子的方向特征，并传信给所述旋转气缸以控制所述芯轴的旋转方向。
作为本发明的进一步改进，在所述流道上位于绝缘子上方设有用于限定绝缘子振动方向的第一限位片。
作为本发明的进一步改进，在所述绝缘子固定座一侧设有通过两步行程控制的限位气缸，该限位气缸的活塞杆连接一第二限位片。
作为本发明的进一步改进，所述绝缘子方向检测机构为光纤感应器。
本发明的有益效果是：该集束电缆绝缘子装配机构通过送料机构、检测机构、调整机构、上下移动机构和左右移动机构逐步实现绝缘子的输送、方向检测、取料、再次输送并调整绝缘子方向，并最终调整好方位后输送到载具上，不仅效率高，而且能够实现全称自动化精准控制，节省大量人力，物力，同时绝缘子方向检测机构采用光纤感应器检测，速度快，准确度高，节约时间，以及绝缘子的抓取采用真空吸附方式，不会损坏绝缘子。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的A部放大结构示意图；
图3为图1的B部放大结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——振动盘 2——绝缘子固定座
3——旋转气缸 4——调整气缸
5——上下气缸 6——左右气缸
7——上下滑块 8——左右滑块
9——左右滑轨 10——载具
11——调整块 12——芯轴
13——流道 14——绝缘子
15——第一限位片 16——限位气缸
17——第二限位片 18——支架
具体实施方式
结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
一种集束电缆绝缘子装配机构，如图1、2、3所示，包括支架18和设于该支架上的振动盘1、绝缘子固定座2、绝缘子方向检测机构、旋转气缸3、调整块11、调整气缸4、上下气缸5、上下滑块7、左右气缸6、左右滑块8、左右滑轨9和载具10，绝缘子固定座和载具内分别设有用于容置绝缘子的限位槽，且间隔设于左右滑轨的一侧面外；左右滑块能够沿水平方向滑动固定于左右滑轨上，左右气缸能够带动该左右滑块相对该左右滑轨沿水平方向左右滑动；上下滑块能够沿竖直方向滑动固定于左右滑块上，且上下气缸能够带动该上下滑块沿竖直方向相对该左右滑块沿竖直方向上下滑动；调整块能够沿水平方向滑动固定于上下滑块上，调整气缸能够带动该调整块相对上下滑块沿水平方向滑动（以调整调整块相对于上下滑块的位置）；旋转气缸的底座固定连接于调整块上，该旋转气缸的活塞杆固定连接一芯轴12，该芯轴位于绝缘子固定座的上方，且该芯轴端部与绝缘子中心轴形状匹配，该芯轴端部上设有用于吸附绝缘子的真空吸附嘴；振动盘受一频振源控制能够发生频振，且该振动盘一侧设有流道13将置于振动盘内的绝缘子14通过该流道逐个的输送到绝缘子固定座内；绝缘子方向检测机构检测位于绝缘子固定座内的绝缘子的方向特征（比如绝缘子上的凸台），并传信给所述旋转气缸以控制芯轴的旋转方向。
工作时，将集束电缆绝缘子置于振动盘1内，振动盘1通过频振源带动不断振动，将置于该振动盘1内的绝缘子14逐个的通过流道13输送到绝缘端子固定座2内；绝缘子方向检测机构检测置于绝缘端子固定座2内的绝缘子14的方向特征，比如绝缘子上的凸台特征，如果检测到绝缘子上的凸台特征存在，则说明绝缘子14方向朝右，此时调整气缸4不动作，如果没有检测到绝缘子14上的凸台特征，则说明绝缘子14方向朝左，此时需要启动调整气缸4带动调整块11移动，以将芯轴位置移动到对应到绝缘子中心处；然后启动上下气缸5带动上下滑块7向下移动，由于旋转气缸3通过调整块11固定于上下滑块7上，因此上下气缸5向下动作将带动旋转气缸3及其上的芯轴12向下运动，直至芯轴12插入绝缘子中心，同时启动芯轴端部的真空吸附嘴将绝缘子以真空吸附方式吸附，再使上下气缸5向上动作带动芯轴12及其吸附的绝缘子上移，完成取料动作；然后再启动左右气缸6带动左右滑块8沿左右滑轨9水平向右移动，直至将绝缘子移动到载具10上方，同时，旋转气缸3根据绝缘子方向检测机构的检测结构控制旋转气缸3的旋转方向，以将芯轴上吸附的绝缘子方向与载具上的绝缘子限位槽方向一致，比如如果绝缘子方向检测机构检测到的绝缘子的方向特征存在，则旋转气缸顺时针转动90度，如果绝缘子方向检测机构没有检测到绝缘子方向特征，则使旋转气缸逆时针转动90度；然后启动上下气缸5动作，带动芯轴向下移动将芯轴上的绝缘子送至载具内的绝缘子限位槽内；最后，使左右气缸带动芯轴回复到取料位置，至此，一次循环完成，如此循环往复，实现绝缘子的连续取料以供装配。
优选的，在所述流道上位于绝缘子上方设有用于限定绝缘子振动方向的第一限位片15，由于绝缘子为圆形结构，在流道内移动时，由于振动盘的振动作用，可能发生转动，因此通过第一限位片的设置，将第一限位片卡入绝缘子上的凹槽内，从而可以防止绝缘子转动，并使绝缘子在流道内移动时沿着该第一限位片移动，同时起到限位作用。
优选的，在所述绝缘子固定座一侧设有通过两步行程控制的限位气缸16，该限位气缸的活塞杆连接一第二限位片17，绝缘子在被输送到绝缘子固定座上后，由于绝缘子为圆形结构，可能在会发生转动，因此再绝缘子被输送到绝缘子固定座上后，即启动限位气缸16，使其带动第二限位片向绝缘子固定座中心移动，将第二限位片卡入绝缘子上侧面上的凹槽内，之后固定好绝缘子再将限位气缸退回一个行程，芯轴下移吸附绝缘子，吸附之后则可松开第二限位片使其复位。
优选的，所述绝缘子方向检测机构为光纤感应器。
Claims (4)
1.一种集束电缆绝缘子装配机构，其特征在于：包括支架（18）和设于该支架上的振动盘（1）、绝缘子固定座（2）、绝缘子方向检测机构、旋转气缸（3）、调整块（11）、调整气缸（4）、上下气缸（5）、上下滑块（7）、左右气缸（6）、左右滑块（8）、左右滑轨（9）和载具（10），所述绝缘子固定座和载具内分别设有用于容置绝缘子的限位槽，且间隔设于所述左右滑轨的一侧面外；所述左右滑块能够沿水平方向滑动固定于所述左右滑轨上，所述左右气缸能够带动该左右滑块相对该左右滑轨沿水平方向左右滑动；所述上下滑块能够沿竖直方向滑动固定于所述左右滑块上，且所述上下气缸能够带动该上下滑块沿竖直方向相对该左右滑块沿竖直方向上下滑动；所述调整块能够沿水平方向滑动固定于所述上下滑块上，所述调整气缸能够带动该调整块相对所述上下滑块沿水平方向滑动；所述旋转气缸的底座固定连接于所述调整块上，该旋转气缸的活塞杆固定连接一芯轴（12），该芯轴位于所述绝缘子固定座的上方，且该芯轴端部与绝缘子中心轴形状匹配，该芯轴端部上设有用于吸附绝缘子的真空吸附嘴；所述振动盘受一频振源控制能够发生频振，且该振动盘一侧设有流道（13）将置于所述振动盘内的绝缘子（14）通过该流道逐个的输送到所述绝缘子固定座内；所述绝缘子方向检测机构检测位于所述绝缘子固定座内的绝缘子的方向特征，并传信给所述旋转气缸以控制所述芯轴的旋转方向。
2.根据权利要求1所述的集束电缆绝缘子装配机构，其特征在于：在所述流道上位于绝缘子上方设有用于限定绝缘子振动方向的第一限位片（15）。
3.根据权利要求1或2所述的集束电缆绝缘子装配机构，其特征在于：在所述绝缘子固定座一侧设有通过两步行程控制的限位气缸（16），该限位气缸的活塞杆连接一第二限位片（17）。
4.根据权利要求3所述的集束电缆绝缘子装配机构，其特征在于：所述绝缘子方向检测机构为光纤感应器。
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