CN111085894B - 一种双层同尺寸箱形工件叠合设备 - Google Patents

一种双层同尺寸箱形工件叠合设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，用于将移动设备叠放的下层箱与上层箱进行进一步叠合从而进行后续的箱型工件固定加工，包括：底座；具有沿竖直方向延伸的定位面的定位块；用于推动上、下层箱进行初步叠合的第一侧推机构；用于测量上、下层箱的长宽并输出测量值的位置传感器；用于将上、下层箱进行进一步叠合的第二侧推机构以及控制第二侧推机构移动的控制模块。利用第一侧推机构和第二侧推机构，将上、下层箱的加工误差均分到两边，使上、下层箱边缘之间的间距均等，从而满足加工要求。本发明提供的一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，实现了双层同尺寸箱型工件的自动化叠合，使加工精度得到提高，便于大规模流水线作业。

Description

一种双层同尺寸箱形工件叠合设备
技术领域
本发明数据机械加工领域，涉及一种叠合设备，具体涉及一种双层同尺寸箱形工件叠合设备。
背景技术
在双层同尺寸箱形工件加工过程中，需要对上层箱以及下层箱进行叠合，使上层箱与下层箱的相对位置满足加工要求。
目前对于双层同尺寸箱形工件进行叠合时，多采用移动设备(如机械臂)对上层箱与下层箱进行叠放。
理论上上层箱以及下层箱的长宽尺寸是相同的，但是实际加工过程中，上层箱以及下层箱允许各有一定的加工误差。由于机械臂的移动过程中也具有一定的误差，因此往下层箱上叠放上层箱时，极限情况下，上层箱和下层箱的加工误差以及机械臂的移动误差将叠加在同一侧。这样虽然单独的上层箱和下层箱均满足加工精度要求，然而由上层箱和下层箱叠合并加工后的箱型工件将不满足加工精度要求。
发明内容
本发明是针对上述问题而进行的，目的在于提供一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，用于将移动设备叠放的下层箱与上层箱进行进一步叠合从而进行后续的箱型工件固定加工，使上层箱与下层箱边缘之间的间距均等，从而满足加工要求。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于，包括：
底座，具有用于放置移动设备移动来的下层箱以及上层箱的放置台；
定位块，安装在放置台上，具有沿竖直方向延伸的定位面；
第一侧推机构，安装在放置台上，用于推动下层箱以及上层箱与定位面贴合完成初步叠合；
位置传感器，安装在第一侧推机构上，用于测量初步叠合后的下层箱和上层箱的长度与宽度并输出测量值；
第二侧推机构，安装在底座上，用于推动与定位块贴合的上层箱使得上层箱与下层箱的相对位置满足加工要求；
控制模块，与位置传感器以及第二侧推机构电连接，用于接收位置传感器输出的测量值并根据测量值计算经过初步叠合后的上层箱相对于下层箱的偏移量，从而根据偏移量向第二侧推机构发送信号，控制第二侧推机构推动上层箱完成进一步叠合。
本发明提供了一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于，还包括：顶升输送机，安装在底座上位于放置台的远离下层箱的一侧，用于将固定加工完毕的下层箱与上层箱提升并输送。
本发明提供了一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于，还包括：
辅助输出辊道，安装在底座上，用于接收顶升输送机输送的下层箱与上层箱并将下层箱与上层箱输送至下一工位。
本发明提供了一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，还可以具有这样的特征，其中，定位块包括X轴定位块以及Y轴定位块，X轴定位块固定安装在底座的远离输送辊道的一侧，Y轴定位块固定安装在底座上与X轴定位块垂直，Y轴定位块上安装有用于引导下层箱与上层箱移动的滚轮。
本发明提供了一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，还可以具有这样的特征，其中，第一侧推机构包括X轴下层箱第一侧推机构、X轴上层箱第一侧推机构、Y轴下层箱第一侧推机构以及Y轴上层箱第一侧推机构。
X轴下层箱第一侧推机构与X轴上层箱第一侧推机构结合并安装在底座上位于下层箱远离X轴定位块的一侧。
Y轴下层箱第一侧推机构与Y轴上层箱第一侧推机构结合并安装在底座上位于下层箱远离Y轴定位块的一侧。
Y轴下层箱第一侧推机构和Y轴上层箱第一侧推机构上安装有用于引导下层箱与上层箱移动的滚轮。
本发明提供了一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，还可以具有这样的特征，其中，位置传感器包括两个X轴探针和两个Y轴探针。
X轴探针安装在X轴上层箱第一侧推机构上，并与下层箱与上层箱的靠近X轴上层箱第一侧推机构一侧的直交面接触。
Y轴探针安装在Y轴上层箱第一侧推机构上，并与下层箱与上层箱的靠近Y轴上层箱第一侧推机构一侧的直交面接触。
本发明提供了一种双层同尺寸箱形工件叠合设备，还可以具有这样的特征，其中，第二侧推机构包括X轴第二侧推机构和Y轴第二侧推机构。
X轴第二侧推机构安装在底座上位于下层箱靠近X轴定位块的一侧。
Y轴第二侧推机构安装在底座上位于下层箱靠近Y轴定位块的一侧，Y轴第二侧推机构上安装有用于引导上层箱移动的滚轮。
本发明提供了一种双层同尺寸箱形工件叠合的方法，其特征在于，包括如下步骤：
初步叠合，采用Y轴下层箱第一侧推机构向靠近Y轴定位块的方向推动下层箱，同时采用Y轴上层箱第一侧推机构向靠近Y轴定位块的方向推动上层箱，将下层箱以及上层箱与Y轴定位块贴合并压紧，然后采用X轴下层箱第一侧推机构向靠近X轴定位块的方向推动下层箱，同时采用X轴上层箱第一侧推机构向靠近X轴定位块的方向推动上层箱，将下层箱以及上层箱与X轴定位块贴合并压紧；
箱体测量，采用位置传感器测量下层箱以及上层箱的长宽并输出测量值；
偏移计算，采用控制模块接收位置传感器输出的测量值，并根据测量值计算上层箱相对于下层箱的偏移距离；
松开上箱，采用Y轴上层箱第一侧推机构向远离上层箱的方向移动，同时采用X轴上层箱第一侧推机构向远离上层箱的方向移动，松开被压紧的上层箱；
推动上箱，根据偏移距离，采用控制模块向X轴第二侧推机构以及Y轴第二侧推机构发送控制信号，控制X轴第二侧推机构以及Y轴第二侧推机构推动上层箱移动，从而使上层箱与下层箱边缘之间的间距均等；
压紧上箱，采用Y轴上层箱第一侧推机构向靠近上层箱的方向移动，将上层箱与Y轴第二侧推机构贴合并压紧，然后采用X轴上层箱第一侧推机构向靠近上层箱的方向移动，将上层箱与X轴第二侧推机构贴合并压紧。
发明作用与效果
根据本发明的双层同尺寸箱型工件叠合设备，利用第一侧推机构对下层箱以及上层箱进行初步叠合，使得上层箱与下层箱被推倒位后由一个错边，接着利用第二侧推机构对下层箱以及上层箱进行进一步叠合，将下层箱以及上层箱的加工误差均分到两边，满足了加工精度的要求。
根据本发明的双层同尺寸箱型工件叠合设备，在Y轴下层箱第一侧推机构、Y轴上层箱第一侧推机构以及Y轴第二侧推机构上具有的滑轮，使得X轴下层箱第一侧推机构、X轴上层箱第一侧推机构以及X轴第二侧推机构能够更容易推动下层箱以及上层箱。
本发明提供的双层同尺寸箱型工件叠合设备，利用顶升输送机以及辅助输出辊道，可以方便的将加工完成的上层箱与下层箱提升输送至下一工位，实现工件加工的流水线作业。
附图说明
图1是本发明实施例的双层同尺寸箱形工件叠合设备的立体机构示意图；
图2是本发明实施例的双层同尺寸箱形工件叠合设备去除上层箱和下层箱后的立体机构示意图；
图3是本发明实施例的X轴下层箱第一侧推机构和X轴上层箱第一侧推机构的立体机构示意图；
图4是本发明实施例的Y轴下层箱第一侧推机构和Y轴上层箱第一侧推机构的立体机构示意图；
图5是本发明实施例的X轴第二侧推机构的立体机构示意图；
图6是本发明实施例的Y轴第二侧推机构的立体机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。
<实施例>
本实施例提供双层同尺寸箱形工件叠合设备，用于将移动设备叠放的下层箱与上层箱进行进一步叠合从而进行后续的箱型工件固定加工。
在前一道工序中，作为移动设备的机械臂将会把下层箱和上层箱依次叠放在本实施例提供的双层同尺寸箱形工件叠合设备上。
而在进行下一道工序前，本实施例提供的双层同尺寸箱形工件叠合设备将会把加工完毕的下层箱和上层箱通过辊道输送至下一工位。
图1是本发明的双层同尺寸箱形工件叠合设备的立体机构示意图。图2是本发明实施例的双层同尺寸箱形工件叠合设备去除上层箱和下层箱后的立体机构示意图。
如图1所示，双层同尺寸的箱型工件包括下层箱80和上层箱90。如图2所示，本实施例提供的双层同尺寸箱形工件叠合设备100，包括底座10、顶升输送机20、辅助输出辊道30、定位块、第一侧推机构、位置传感器、第二侧推机构以及控制模块(图中未示出)。
底座10固定安装在地面上，具有用于放置移动设备移动来的下层箱以及上层箱的放置台。
顶升输送机20安装在底座10上，位于底座10远离地面的一侧，即如图1所示的底座10的上侧，用于将叠合加工完毕的双层箱型工件提升并输送。
辅助输出辊道30，安装在底座10上，用于接收顶升输送机20输送的双层箱型工件并将双层箱型工件输送至下一工位
定位块包括X轴定位块41和Y轴定位块42，用于下层箱80与上层箱90的定位。
X轴定位块41固定安装在放置台上远离辅助输出辊道30的一侧，Y轴定位块42固定安装在放置台上并与X轴定位块41垂直。
Y轴定位块上安装有用于引导下层箱80与上层箱90移动的滚轮。
第一侧推机构包括X轴下层箱第一侧推机构51、X轴上层箱第一侧推机构52、Y轴下层箱第一侧推机构53以及Y轴上层箱第一侧推机构54，用于推动下层箱80以及上层箱90与定位块贴合完成初步叠合。
图3是本发明实施例的X轴下层箱第一侧推机构和X轴上层箱第一侧推机构的立体机构示意图。
如图3所示，X轴下层箱第一侧推机构51与X轴上层箱第一侧推机构52结合并安装在底座10上位于下层箱80远离X轴定位块41的一侧，X轴上层箱第一侧推机构52上安装有压紧块521。
图4是本发明实施例的Y轴下层箱第一侧推机构和Y轴上层箱第一侧推机构的立体机构示意图。
如图4所示，Y轴下层箱第一侧推机构53与Y轴上层箱第一侧推机构54结合并安装在底座10上位于下层箱80远离Y轴定位块42的一侧。Y轴下层箱第一侧推机构53和Y轴上层箱第一侧推机构54上具有用于引导下层箱80与上层箱90移动的Y轴侧推滚轮531。
本实施例中位置传感器为探针。探针包括两个X轴探61针和两个Y轴探针62，用于测量初步叠合后的下层箱80和上层箱90的长度与宽度并输出该测量值。
两个X轴探针61安装在X轴上层箱第一侧推机构52上，并与下层箱80与上层箱90的靠近X轴上层箱第一侧推机构52一侧的直交面接触。
两个Y轴探针62安装在Y轴上层箱第一侧推机构54上，并与下层箱80与上层箱90的靠近Y轴上层箱第一侧推机构54一侧的直交面接触。
第二侧推机构包括X轴第二侧推机构71以及Y轴第二侧推机构72，用于推动与固定挡板贴合的上层箱90使得上层箱90与下层箱80边缘之间的距离均等。
X轴第二侧推机构71安装在底座10上位于下层箱80靠近X轴定位块41的一侧。
图5是本发明实施例的X轴第二侧推机构的立体机构示意图。
如图5所示，X轴第二侧推机构71包括X轴滑块711、X轴导轨712、X轴伺服电机713以及X轴推板714。X轴导轨712固定安装在底座10上。X轴滑块711嵌套在X轴导轨712上，可以相对于X轴导轨712滑动。X轴伺服电机713固定安装在底座10上并与X轴滑块711连接，根据接收到的控制模块发出的信号推动X轴滑块711移动。X轴推板714安装在X轴滑块711上，跟随X轴滑块711移动而移动。
Y轴第二侧推机构72安装在底座10上位于下层箱80靠近Y轴定位块42的一侧。Y轴第二侧推机构72具有用于引导上层箱90移动的滚轮。
图6是本发明实施例的Y轴第二侧推机构的立体机构示意图。
如图6所示，Y轴第二侧推机构72包括Y轴滑块721、Y轴导轨722、Y轴伺服电机723、Y轴推板724以及Y轴伺服推箱滑轮725。Y轴导轨722固定安装在底座10上。Y轴滑块721嵌套在Y轴导轨722上，可以相对于Y轴导轨722滑动。Y轴伺服电机723固定安装在底座10上并与Y轴滑块721连接，根据接收到的控制模块发出的信号推动Y轴滑块721移动。Y轴推板724安装在Y轴滑块721上，跟随Y轴滑块721移动而移动。Y轴伺服推箱滑轮725安装在Y轴推板724上与上层箱90接触的位置，用于方便X轴第二侧推机构71推动上层箱90
本实施例中的控制模块为PLC，PLC与位置传感器以及第二侧推机构电连接，用于接收位置传感器输出的测量值并根据测量值计算经过初步叠合后的上层箱90相对于下层箱80的偏移量，从而根据偏移量向第二侧推机构发送信号，控制第二侧推机构推动上层箱90完成最终叠合。
本实施例的双层同尺寸箱形工件叠合设备的具体过程为：
放置工件，移动设备先将下层箱80放置在底座10上，然后将上层箱90放置在下层箱80上。
初步叠合，Y轴下层箱第一侧推机构53向靠近Y轴定位块42的方向推动下层箱80，同时Y轴上层箱第一侧推机构54向靠近Y轴定位块42的方向推动上层箱90，将下层箱80与上层箱90与Y轴定位块42贴合并压紧。然后，X轴下层箱第一侧推机构51向靠近X轴定位块41的方向推动下层箱80，同时X轴上层箱第一侧推机构52向靠近X轴定位块41的方向推动上层箱90，将下层箱80与上层箱90与X轴定位块41贴合并压紧。压紧后下层箱80与上层箱90有个错边，方便后期第二侧推机构计算位置并推到位。
箱体测量，采用两个X轴探针61和两个Y周探针62测量下层箱80与上层箱90的长宽并输出测量值。
偏移计算，采用PLC接收X轴探针61以及Y轴探针62输出的测量值，并根据该测量值计算上层箱90相对于下层箱80的偏移距离，从而得到X轴第二侧推机构71以及Y轴第二侧推机构72需要推动的距离。
松开上箱，Y轴上层箱第一侧推机构54向远离上层箱90的方向移动，同时X轴上层箱第一侧推机构52向远离上层箱90的方向移动，松开被压紧的上层箱90。
推动上箱，根据计算得到的需要推动的距离，采用PLC向X轴第二侧推机构71和Y轴第二侧推机构72发送控制信号，控制X轴第二侧推机构71和Y轴第二侧推机构72向靠近上层箱90的方向移动并推动上层箱90，从而使上层箱90与下层箱80边缘之间的间距均等。
压紧上箱，Y轴上层箱第一侧推机构54向靠近上层箱90的方向移动，将上层箱90与Y轴第二侧推机构72贴合并压紧，然后X轴上层箱第一侧推机构52向靠近上层箱90的方向移动，将上层箱90与X轴第二侧推机构71贴合并压紧。
工件加工，本实施例中加工为由打钉机器人(图中未示出)对上层箱90与下层箱80进行打钉固定。
工件传送，顶升输送机20将打钉固定后的上层箱90与下层箱80提升并输送到辅助输出辊道30，接着经由辅助输出辊道30将打钉固定后的上层箱90与下层箱80输送至下一工位。
实施例作用与效果
根据本实施例的双层同尺寸箱型工件叠合设备，利用X轴定位块和Y轴定位块以及放置台对下层箱以及上层箱进行初步定位。利用第一侧推机构对下层箱以及上层箱进行初步叠合，使得上层箱与下层箱被推倒位后由一个错边，方便后期第二侧推机构根据计算得到的偏移误差将上层箱推到位。
根据本实施例的双层同尺寸箱型工件叠合设备，利用第二侧推机构对下层箱以及上层箱进行进一步叠合。因为上层箱和下层箱虽然各允许有±0.5mm的误差，但是如果下层箱以及上层箱叠合起来只靠单侧定位的话，加工误差累加在一侧时极限会有单侧1mm的错边，这样是不允许的，所以通过第一侧推机构和第二侧推机构对下层箱以及上层箱进行进一步定位，可以将加工误差均分到两边，满足了加工精度的要求。
根据本实施例的双层同尺寸箱型工件叠合设备，在Y轴下层箱第一侧推机构、Y轴上层箱第一侧推机构以及Y轴第二侧推机构上具有的滑轮，使得X轴下层箱第一侧推机构、X轴上层箱第一侧推机构以及X轴第二侧推机构在推动被Y轴下层箱第一侧推机构、Y轴上层箱第一侧推机构以及Y轴第二侧推机构压紧的上层箱和下层箱时，能够更容易推动下层箱以及上层箱。
根据本实施例的双层同尺寸箱型工件叠合设备，利用探针测量下层箱以及上层箱的长宽并根据测量值采用PLC计算便宜误差从而控制第二侧推机构推动上层箱完成进一步叠合，使得叠合完成后的上层箱与下层箱的相对位置满足加工要求。实现了双层同尺寸箱型工件的自动化叠合，使加工精度得到提高。
根据本实施例的双层同尺寸箱型工件叠合设备，利用顶升输送机以及辅助输出辊道，可以方便的将加工完成的上层箱与下层箱提升输送至下一工位，实现工件加工的流水线作业。
上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明的双层同尺寸箱形工件叠合设备不限于上述实施例描述的范围。
实施例中位置传感器为探针。但是在本发明中位置传感器还可以是接近开关等，只要具有测量被测物体位置并输出信号的特性，均能够达到同样的测量上层箱长宽的效果。
实施例中的控制模块为PLC。但是本发明中的控制模块还可以是与第一侧推机构、第二侧推机构以及位置传感器连接的计算机，只要具有传输信号和计算的能力，均能达到同样的控制效果。同时控制模块还可以与本实施例中的机械臂以及打钉机器人连接，实现整条流水线的自动化控制。

Claims (8)

1.一种双层同尺寸箱形工件叠合设备,用于将移动设备叠放的下层箱与上层箱进行进一步叠合从而进行后续的箱型工件固定加工，其特征在于，包括：
底座，具有用于放置所述移动设备移动来的所述下层箱以及所述上层箱的放置台；
定位块，安装在所述放置台上，具有沿竖直方向延伸的定位面；
第一侧推机构，安装在所述放置台上，用于推动所述下层箱以及所述上层箱与所述定位面贴合完成初步叠合；
位置传感器，安装在所述第一侧推机构上，用于测量所述初步叠合后的所述下层箱和所述上层箱的长度与宽度并输出测量值；
第二侧推机构，安装在所述底座上，用于推动与所述定位块贴合的所述上层箱使得所述上层箱与所述下层箱的相对位置满足加工要求；以及
控制模块，与所述位置传感器以及所述第二侧推机构电连接，用于接收所述位置传感器输出的所述测量值并根据所述测量值计算经过所述初步叠合后的所述上层箱相对于所述下层箱的偏移量，从而根据所述偏移量向所述第二侧推机构发送信号，控制所述第二侧推机构推动所述上层箱完成进一步叠合。
2.根据权利要求1所述的双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于，还包括：
顶升输送机，安装在所述底座上位于所述放置台的远离所述下层箱的一侧，用于将固定加工完毕的所述下层箱与所述上层箱提升并输送。
3.根据权利要求2所述的双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于，还包括：
辅助输出辊道，安装在所述底座上，用于接收所述顶升输送机输送的所述下层箱与所述上层箱并将所述下层箱与所述上层箱输送至下一工位。
4.根据权利要求3所述的双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于：
其中，所述定位块包括X轴定位块以及Y轴定位块，所述X轴定位块固定安装在放置台上远离所述辅助输出辊道的一侧，所述Y轴定位块固定安装在放置台上与所述X轴定位块垂直，所述Y轴定位块上安装有用于引导所述下层箱与所述上层箱移动的滚轮。
5.根据权利要求1所述的双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于：
其中，所述第一侧推机构包括X轴下层箱第一侧推机构、X轴上层箱第一侧推机构、Y轴下层箱第一侧推机构以及Y轴上层箱第一侧推机构，
所述X轴下层箱第一侧推机构与所述X轴上层箱第一侧推机构结合并安装在底座上位于所述下层箱远离所述X轴定位块的一侧，
所述Y轴下层箱第一侧推机构与所述Y轴上层箱第一侧推机构结合并安装在底座上位于所述下层箱远离所述Y轴定位块的一侧，
所述Y轴下层箱第一侧推机构和所述Y轴上层箱第一侧推机构上安装有用于引导所述下层箱与所述上层箱移动的滚轮。
6.根据权利要求1所述的双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于：
其中，所述位置传感器包括两个X轴探针和两个Y轴探针，
两个所述X轴探针安装在所述X轴上层箱第一侧推机构上，分别与所述下层箱和所述上层箱的竖直面相接触，
两个所述Y轴探针安装在所述Y轴上层箱第一侧推机构上，分别与所述下层箱和所述上层箱的竖直面相接触。
7.根据权利要求1所述的双层同尺寸箱形工件叠合设备，其特征在于：
其中，所述第二侧推机构包括X轴第二侧推机构和Y轴第二侧推机构，
所述X轴第二侧推机构安装在底座上位于所述下层箱靠近所述X轴定位块的一侧，
所述Y轴第二侧推机构安装在底座上位于所述下层箱靠近所述Y轴定位块的一侧，所述Y轴第二侧推机构上安装有用于引导所述上层箱移动的滚轮。
8.一种双层同尺寸箱型工件叠合的方法，用于将移动设备叠放的下层箱与上层箱进行进一步叠合从而进行后续的箱型工件固定加工，其特征在于，包括如下步骤：
初步叠合，采用Y轴下层箱第一侧推机构向靠近Y轴定位块的方向推动下层箱，同时采用Y轴上层箱第一侧推机构向靠近所述Y轴定位块的方向推动上层箱，将所述下层箱以及所述上层箱与所述Y轴定位块贴合并压紧，然后采用X轴下层箱第一侧推机构向靠近X轴定位块的方向推动所述下层箱，同时采用X轴上层箱第一侧推机构向靠近所述X轴定位块的方向推动上层箱，将所述下层箱以及所述上层箱与所述X轴定位块贴合并压紧；
箱体测量，采用位置传感器测量所述下层箱以及所述上层箱的长宽并输出测量值；
偏移计算，采用控制模块接收所述位置传感器输出的所述测量值，并根据所述测量值计算所述上层箱相对于所述下层箱的偏移距离；
松开上层 箱，采用所述Y轴上层箱第一侧推机构向远离所述上层箱的方向移动，同时采用所述X轴上层箱第一侧推机构向远离所述上层箱的方向移动，松开被压紧的所述上层箱；
推动上层 箱，根据所述偏移距离，采用所述控制模块向X轴第二侧推机构以及Y轴第二侧推机构发送控制信号，控制所述X轴第二侧推机构以及所述Y轴第二侧推机构推动所述上层箱移动，从而使所述上层箱与所述下层箱边缘之间的间距均等；
压紧上层 箱，采用所述Y轴上层箱第一侧推机构向靠近所述上层箱的方向移动，将所述上层箱与所述Y轴第二侧推机构贴合并压紧，然后采用所述X轴上层箱第一侧推机构向靠近所述上层箱的方向移动，将所述上层箱与所述X轴第二侧推机构贴合并压紧。
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