JP3398502B2 - 段積、段散装置 - Google Patents
段積、段散装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場、倉庫内等におい
て、製品や部品等を収容する箱を自動的に段積および取
り出しする段積、段散装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、工場や倉庫内の物流自動化にとも
ない、部品や製品等を箱に収納した形での保管、搬送用
の装置の導入が増加している。そして保管スペースの削
減のため、箱を２段以上に段積するようにしている。 【０００３】前記のように箱を段積あるいは、段積した
箱を段散する装置としては図３に示すものがある。この
段積、段散装置は、箱１６を搬送するローラ１７と、ロ
ーラ１７部より一定高さ間において昇降する昇降台１８
と、昇降台１８の駆動源であるモータ１９と、モータ１
９の動力を伝達する回転部材２０，２１と、一定高さに
保持部材２２で保持され、シリンダ２３で突出制御され
る一対の保持爪２４より構成されている。 【０００４】上記構成において、段積の場合は、ローラ
１７で搬送されて来た箱１６を検知してモータ１９を駆
動することにより、ねじ棒よりなる回転部材２１に基部
が螺合した昇降台１８が上昇する。この昇降台１８は箱
１６の下方に位置することから、上昇によって箱１６を
持ち上げ、一定の高さ、すなわち箱１６の係合凹部２５
が保持爪２４に対応した位置に来たときに、昇降台１８
の上昇は停止する。そして保持爪２４はシリンダ２３の
動作で突出して箱１６の係合凹部２５に係合し、箱１６
を保持する。つぎに昇降台１８は下動し、次の箱のため
に待機する。この段積において、すでに保持爪２４で箱
１６′が保持されている場合、下から上昇する新しい箱
１６は、保持爪２４で保持された箱１６′の下に重ねら
れた状態で、かつ、箱１つ分だけ押し上げることにな
る。なお、この場合、上昇した箱１６の上面が上方の箱
１６′の下面に当接する状態において、保持爪２４は引
込み、上方の箱１６′の保持を解く。 【０００５】このようにして順次送られて来た箱１６は
順次に押し上げられて箱の下に重ねられた状態に保持さ
れ、すなわち自動的に段積することになる。また、段散
する場合は、前記とは逆に昇降台１８を上昇させたとき
に保持爪２４を引込めて、保持していた最下部の箱１６
を昇降台１８に載せ、昇降台１８を下降させて箱１６を
ローラ１７に載せて搬送する。前記の動作中において、
最下部の箱１６が箱１つ分だけ下降したとき、保持爪２
４は再び突出して上方の箱１６′の係合凹部２５に係合
してこの上方の箱１６′を保持する。 【０００６】上記のように図３に示す従来の段積、段散
装置は、比較的に簡単な構成で箱の段積、段散を自動的
に行い、箱の保管、送り出しに有効である。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】前記従来の段積、段散
装置は、その保持爪２４の高さ位置が定位置であり、こ
れに応じて昇降台１８の昇降距離が一定である。 【０００８】ところで倉庫等で扱われる箱は多種多様で
あり、高さの異なる各箱は、一台の前記段積、段散装置
では段積、段散ができない。したがって図４に示すよう
に、取り扱う箱の種類が複数である場合、複数の段積、
段散装置２６，２７，２８を配設し、たとえばコンベア
２９より送られて来る箱をその種類に応じた段積、段散
装置に送り込んで段積し、また段散してコンベア３０よ
り送り出すようにしている。したがって、箱の種類に応
じた数の段積、段散装置が必要となり、設備コストが高
く、また、大きな設置スペースを必要とする問題があっ
た。 【０００９】本発明は前記従来の問題に留意し、１台で
複数の種類の箱の段積、段散ができ、設置スペースをと
らない段積、段散装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は箱を昇降する昇降台と、箱の下部の側部に
出入によって係合自在な保持爪と、送られて来る箱また
は取り出す最下部の箱の高さを検出する検出手段と、昇
降台を第１の距離と第２の距離に２段昇降する手段を備
え、前記保持爪の高さ位置を、送られて来る箱または取
り出す最下部の箱の高さに応じて可変し、前記昇降台の
昇降する第２の距離を前記箱の高さと等しくなるように
制御する段積、段散装置の構成とする。 【００１１】 【作用】上記の構成において、送られて来た箱の高さを
検知して、保持爪の高さ位置を可変し、２段昇降におけ
る第２の距離を前記箱の高さとほぼ等しくする。昇降台
を第１の距離に上昇させると、昇降台上の箱の上部は、
保持爪で保持されている上部の箱の下面に当たる。つぎ
に昇降台を第２の距離だけ上昇させると、昇降台上の箱
はその係合凹部が保持爪に対応した位置になるように上
昇し、保持爪によって保持され、この箱の上には上部の
箱が重ね積まれた状態となる。 【００１２】この動作を繰り返すことによって順次に箱
が段積されるが、高さの異なる箱が送られて来た場合
は、自動的に保持爪の高さ位置が変えられ、高さの異な
る箱も同様に段積できることとなる。 【００１３】また、段積した箱を取り出す場合は、前記
の逆の動作となる。すなわち、昇降台が上昇している状
態において、段積された箱のうち、最下部の高さを検知
して保持爪の高さ位置を可変し、２段昇降における第２
の距離を前記箱の高さとほぼ等しくする。昇降台を第２
の距離だけ下降させると、上部の箱も下降し、その係合
凹部が保持爪に対応した位置となり、保持爪によって保
持され、最下部の箱は昇降台の第１の距離の下降によっ
て単独に取り出される。この動作を繰り返すことによっ
て順次に箱が取り出されるが、高さの異なる箱が最下部
に来たとき、自動的に保持爪の高さ位置が変えられ、高
さの異なる箱も同様に取り出されることとなる。 【００１４】 【実施例】以下に本発明の一実施例の段積、段散装置を
図１を参照して説明する。本実施例の段積、段散装置
は、箱１を搬送するローラ２と、ローラ２部より昇降自
在な昇降台３と、昇降台３を第１の距離ｂだけ昇降させ
る第１のシリンダ４と、昇降台３を第２の距離Ｃだけ昇
降させる第２のシリンダ５と、昇降台３の上方において
左右一対に配置され、第３のシリンダ６により突出制御
される保持爪７と、保持爪７の支持部材に螺合したねじ
棒よりなる保持爪高さ調整機構８と、保持爪高さ調整機
構８を伝達部材９を介して駆動させる駆動モータ１０
と、シリンダ４、５、６及びモータ１０の駆動を制御す
る図示しないコントローラに接続された箱の高さを検出
するセンサ１１と、爪の高士を検出するセンサ３１と、
保持爪７の支持部材の下部に設けたストッパー１２より
なっている。なお、箱１は下部両側に係合凹部１３を有
し、この係止凹部１３は下方が開放されている。 【００１５】上記構成の段積、段散装置の動作について
説明する。この段積、段散装置は、ローラ２部と保持爪
７部の間に高さの異なる種々の箱を位置させても十分に
余裕あるものとしてあり、そのために昇降台３は２段昇
降動作をするようにしている。 【００１６】まず段積動作について、ローラ２上を搬送
されて来た箱１は、その高さをセンサ１１にて検知さ
れ、駆動モータ１０を駆動し、かつ、保持爪高さ調整機
構８を動作させ、昇降台３の２段昇降における第２の距
離Ｃが、送られて来た箱１の高さと同じになるように保
持爪７の高さを調整する。 【００１７】なお、このとき、先に送られて来た箱１′
は、一対の保持爪７をその係合凹部１３に係合させて保
持されている。つぎに第１のシリンダ４が作動して昇降
台３を第１の距離ｂだけ上昇させる。箱１は昇降台３に
よって押し上げられ、第２の距離Ｃがあらかじめ箱１の
高さと等しくなるように調整されているので、箱１の上
面は上方の箱１′の下面に当接する。この状態におい
て、保持爪７は矢印Ｂ方向に引込み、上方の箱１′の保
持を解く。 【００１８】つぎに第２のシリンダ５が作動して昇降台
３は第２の距離Ｃだけ上昇し、したがって箱１は上の箱
１′を押し上げるとともに、下部両側の係合凹部１３を
保持爪７に対応させる。なお、昇降台３の上昇する第２
の距離Ｃは、昇降台３がストッパー１２に当ることによ
って確保される。 【００１９】この状態において、保持爪７は第３のシリ
ンダ６によって突出し、上昇した箱１の係合凹部１３に
係合して箱１を保持する。こうして箱１は段積されるこ
とになる。そして昇降台３はローラ２の位置に下降し、
次の箱が来れば前述と同じ動作をする。このとき、次の
箱の高さが先のものと異なる高さであれば、前に述べた
ようにセンサ１１が検知し、保持爪７の位置を自動的に
調整する。したがって、この段積、段散装置は異なる種
類の箱が送られてきても、それに対応して順次に段積で
きる。 【００２０】次に段散の動作について説明する。この段
散の動作は前記段積の逆の動作をするものであり、昇降
台３が最上部まで上昇したとき、保持爪７がＢ方向に引
込んで最下部の箱１の種類、すなわち高さを検知し、第
２の距離Ｃを箱１の高さに合うように保持爪７の位置を
調整する。 【００２１】保持台３が第２の距離Ｃだけ第２のシリン
ダ５の動作で下降したとき、これに載っている上の箱
１′も下降し、ここで保持爪７が上の箱１′の係合凹部
１３に係合して上の箱１′を保持する。 【００２２】保持台３は第１のシリンダ４で第１の距離
ｂだけ下降し、最下部の箱１をローラ２に載せて搬出す
る。昇降台３は再度上昇し、上記の動作を順次行なうこ
とにより、段積された多種の箱が下のものより順次に送
り出される。 【００２３】本実施例の段積、段散装置は、前述のよう
に多種の箱を段積、段散でき、図２に示すようにコンベ
ア１４に一台の段積、段散装置１５を組み合わせて、多
種の箱を段積、段散できるので、装置コストを低減し、
設置スペースも小さくできる。 【００２４】なお、実施例において、センサ１１の配置
は図示の状態に限られるものではなく、たとえば本装置
の上流コンベア側に配置することによって、箱の搬送中
に爪の移動を開始することができる。また、箱の係合凹
部の位置によっては、ストッパー１２は保持爪支持部材
を利用してもよい。また、保持爪の高さ位置調整機構
も、図示の構造に限られるものではない。 【００２５】 【発明の効果】前記実施例の説明より明らかなように、
本発明の段積、段散装置は、箱を上昇する昇降台と、箱
の下部に形成した係合凹部に出入によって係合自在な保
持爪と、送られて来た箱または取り出す最下部の箱の高
さを検出する検出手段と、昇降台を第１の距離と第２の
距離に２段昇降する手段を備え、保持爪の位置を送られ
て来る箱または取り出す最下部の箱の高さに応じて可変
して前記箱の高さに等しい第２の距離とするようにした
ため、異なる高さの箱が混っていても、それに応じて保
持爪の位置が定められるとともに昇降台の昇降する第２
の距離が設定され、多種の箱を円滑に段積、段散作業が
できるものであり、設備コストの低減と、設置スペース
の削減の上から有用である。
て、製品や部品等を収容する箱を自動的に段積および取
り出しする段積、段散装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、工場や倉庫内の物流自動化にとも
ない、部品や製品等を箱に収納した形での保管、搬送用
の装置の導入が増加している。そして保管スペースの削
減のため、箱を２段以上に段積するようにしている。 【０００３】前記のように箱を段積あるいは、段積した
箱を段散する装置としては図３に示すものがある。この
段積、段散装置は、箱１６を搬送するローラ１７と、ロ
ーラ１７部より一定高さ間において昇降する昇降台１８
と、昇降台１８の駆動源であるモータ１９と、モータ１
９の動力を伝達する回転部材２０，２１と、一定高さに
保持部材２２で保持され、シリンダ２３で突出制御され
る一対の保持爪２４より構成されている。 【０００４】上記構成において、段積の場合は、ローラ
１７で搬送されて来た箱１６を検知してモータ１９を駆
動することにより、ねじ棒よりなる回転部材２１に基部
が螺合した昇降台１８が上昇する。この昇降台１８は箱
１６の下方に位置することから、上昇によって箱１６を
持ち上げ、一定の高さ、すなわち箱１６の係合凹部２５
が保持爪２４に対応した位置に来たときに、昇降台１８
の上昇は停止する。そして保持爪２４はシリンダ２３の
動作で突出して箱１６の係合凹部２５に係合し、箱１６
を保持する。つぎに昇降台１８は下動し、次の箱のため
に待機する。この段積において、すでに保持爪２４で箱
１６′が保持されている場合、下から上昇する新しい箱
１６は、保持爪２４で保持された箱１６′の下に重ねら
れた状態で、かつ、箱１つ分だけ押し上げることにな
る。なお、この場合、上昇した箱１６の上面が上方の箱
１６′の下面に当接する状態において、保持爪２４は引
込み、上方の箱１６′の保持を解く。 【０００５】このようにして順次送られて来た箱１６は
順次に押し上げられて箱の下に重ねられた状態に保持さ
れ、すなわち自動的に段積することになる。また、段散
する場合は、前記とは逆に昇降台１８を上昇させたとき
に保持爪２４を引込めて、保持していた最下部の箱１６
を昇降台１８に載せ、昇降台１８を下降させて箱１６を
ローラ１７に載せて搬送する。前記の動作中において、
最下部の箱１６が箱１つ分だけ下降したとき、保持爪２
４は再び突出して上方の箱１６′の係合凹部２５に係合
してこの上方の箱１６′を保持する。 【０００６】上記のように図３に示す従来の段積、段散
装置は、比較的に簡単な構成で箱の段積、段散を自動的
に行い、箱の保管、送り出しに有効である。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】前記従来の段積、段散
装置は、その保持爪２４の高さ位置が定位置であり、こ
れに応じて昇降台１８の昇降距離が一定である。 【０００８】ところで倉庫等で扱われる箱は多種多様で
あり、高さの異なる各箱は、一台の前記段積、段散装置
では段積、段散ができない。したがって図４に示すよう
に、取り扱う箱の種類が複数である場合、複数の段積、
段散装置２６，２７，２８を配設し、たとえばコンベア
２９より送られて来る箱をその種類に応じた段積、段散
装置に送り込んで段積し、また段散してコンベア３０よ
り送り出すようにしている。したがって、箱の種類に応
じた数の段積、段散装置が必要となり、設備コストが高
く、また、大きな設置スペースを必要とする問題があっ
た。 【０００９】本発明は前記従来の問題に留意し、１台で
複数の種類の箱の段積、段散ができ、設置スペースをと
らない段積、段散装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は箱を昇降する昇降台と、箱の下部の側部に
出入によって係合自在な保持爪と、送られて来る箱また
は取り出す最下部の箱の高さを検出する検出手段と、昇
降台を第１の距離と第２の距離に２段昇降する手段を備
え、前記保持爪の高さ位置を、送られて来る箱または取
り出す最下部の箱の高さに応じて可変し、前記昇降台の
昇降する第２の距離を前記箱の高さと等しくなるように
制御する段積、段散装置の構成とする。 【００１１】 【作用】上記の構成において、送られて来た箱の高さを
検知して、保持爪の高さ位置を可変し、２段昇降におけ
る第２の距離を前記箱の高さとほぼ等しくする。昇降台
を第１の距離に上昇させると、昇降台上の箱の上部は、
保持爪で保持されている上部の箱の下面に当たる。つぎ
に昇降台を第２の距離だけ上昇させると、昇降台上の箱
はその係合凹部が保持爪に対応した位置になるように上
昇し、保持爪によって保持され、この箱の上には上部の
箱が重ね積まれた状態となる。 【００１２】この動作を繰り返すことによって順次に箱
が段積されるが、高さの異なる箱が送られて来た場合
は、自動的に保持爪の高さ位置が変えられ、高さの異な
る箱も同様に段積できることとなる。 【００１３】また、段積した箱を取り出す場合は、前記
の逆の動作となる。すなわち、昇降台が上昇している状
態において、段積された箱のうち、最下部の高さを検知
して保持爪の高さ位置を可変し、２段昇降における第２
の距離を前記箱の高さとほぼ等しくする。昇降台を第２
の距離だけ下降させると、上部の箱も下降し、その係合
凹部が保持爪に対応した位置となり、保持爪によって保
持され、最下部の箱は昇降台の第１の距離の下降によっ
て単独に取り出される。この動作を繰り返すことによっ
て順次に箱が取り出されるが、高さの異なる箱が最下部
に来たとき、自動的に保持爪の高さ位置が変えられ、高
さの異なる箱も同様に取り出されることとなる。 【００１４】 【実施例】以下に本発明の一実施例の段積、段散装置を
図１を参照して説明する。本実施例の段積、段散装置
は、箱１を搬送するローラ２と、ローラ２部より昇降自
在な昇降台３と、昇降台３を第１の距離ｂだけ昇降させ
る第１のシリンダ４と、昇降台３を第２の距離Ｃだけ昇
降させる第２のシリンダ５と、昇降台３の上方において
左右一対に配置され、第３のシリンダ６により突出制御
される保持爪７と、保持爪７の支持部材に螺合したねじ
棒よりなる保持爪高さ調整機構８と、保持爪高さ調整機
構８を伝達部材９を介して駆動させる駆動モータ１０
と、シリンダ４、５、６及びモータ１０の駆動を制御す
る図示しないコントローラに接続された箱の高さを検出
するセンサ１１と、爪の高士を検出するセンサ３１と、
保持爪７の支持部材の下部に設けたストッパー１２より
なっている。なお、箱１は下部両側に係合凹部１３を有
し、この係止凹部１３は下方が開放されている。 【００１５】上記構成の段積、段散装置の動作について
説明する。この段積、段散装置は、ローラ２部と保持爪
７部の間に高さの異なる種々の箱を位置させても十分に
余裕あるものとしてあり、そのために昇降台３は２段昇
降動作をするようにしている。 【００１６】まず段積動作について、ローラ２上を搬送
されて来た箱１は、その高さをセンサ１１にて検知さ
れ、駆動モータ１０を駆動し、かつ、保持爪高さ調整機
構８を動作させ、昇降台３の２段昇降における第２の距
離Ｃが、送られて来た箱１の高さと同じになるように保
持爪７の高さを調整する。 【００１７】なお、このとき、先に送られて来た箱１′
は、一対の保持爪７をその係合凹部１３に係合させて保
持されている。つぎに第１のシリンダ４が作動して昇降
台３を第１の距離ｂだけ上昇させる。箱１は昇降台３に
よって押し上げられ、第２の距離Ｃがあらかじめ箱１の
高さと等しくなるように調整されているので、箱１の上
面は上方の箱１′の下面に当接する。この状態におい
て、保持爪７は矢印Ｂ方向に引込み、上方の箱１′の保
持を解く。 【００１８】つぎに第２のシリンダ５が作動して昇降台
３は第２の距離Ｃだけ上昇し、したがって箱１は上の箱
１′を押し上げるとともに、下部両側の係合凹部１３を
保持爪７に対応させる。なお、昇降台３の上昇する第２
の距離Ｃは、昇降台３がストッパー１２に当ることによ
って確保される。 【００１９】この状態において、保持爪７は第３のシリ
ンダ６によって突出し、上昇した箱１の係合凹部１３に
係合して箱１を保持する。こうして箱１は段積されるこ
とになる。そして昇降台３はローラ２の位置に下降し、
次の箱が来れば前述と同じ動作をする。このとき、次の
箱の高さが先のものと異なる高さであれば、前に述べた
ようにセンサ１１が検知し、保持爪７の位置を自動的に
調整する。したがって、この段積、段散装置は異なる種
類の箱が送られてきても、それに対応して順次に段積で
きる。 【００２０】次に段散の動作について説明する。この段
散の動作は前記段積の逆の動作をするものであり、昇降
台３が最上部まで上昇したとき、保持爪７がＢ方向に引
込んで最下部の箱１の種類、すなわち高さを検知し、第
２の距離Ｃを箱１の高さに合うように保持爪７の位置を
調整する。 【００２１】保持台３が第２の距離Ｃだけ第２のシリン
ダ５の動作で下降したとき、これに載っている上の箱
１′も下降し、ここで保持爪７が上の箱１′の係合凹部
１３に係合して上の箱１′を保持する。 【００２２】保持台３は第１のシリンダ４で第１の距離
ｂだけ下降し、最下部の箱１をローラ２に載せて搬出す
る。昇降台３は再度上昇し、上記の動作を順次行なうこ
とにより、段積された多種の箱が下のものより順次に送
り出される。 【００２３】本実施例の段積、段散装置は、前述のよう
に多種の箱を段積、段散でき、図２に示すようにコンベ
ア１４に一台の段積、段散装置１５を組み合わせて、多
種の箱を段積、段散できるので、装置コストを低減し、
設置スペースも小さくできる。 【００２４】なお、実施例において、センサ１１の配置
は図示の状態に限られるものではなく、たとえば本装置
の上流コンベア側に配置することによって、箱の搬送中
に爪の移動を開始することができる。また、箱の係合凹
部の位置によっては、ストッパー１２は保持爪支持部材
を利用してもよい。また、保持爪の高さ位置調整機構
も、図示の構造に限られるものではない。 【００２５】 【発明の効果】前記実施例の説明より明らかなように、
本発明の段積、段散装置は、箱を上昇する昇降台と、箱
の下部に形成した係合凹部に出入によって係合自在な保
持爪と、送られて来た箱または取り出す最下部の箱の高
さを検出する検出手段と、昇降台を第１の距離と第２の
距離に２段昇降する手段を備え、保持爪の位置を送られ
て来る箱または取り出す最下部の箱の高さに応じて可変
して前記箱の高さに等しい第２の距離とするようにした
ため、異なる高さの箱が混っていても、それに応じて保
持爪の位置が定められるとともに昇降台の昇降する第２
の距離が設定され、多種の箱を円滑に段積、段散作業が
できるものであり、設備コストの低減と、設置スペース
の削減の上から有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の段積、段散装置の正面図
【図２】同段積、段散装置をコンベアに組み合わせた状
態の模式図 【図３】従来の段積、段散装置の正面図 【図４】同段積、段散装置をコンベアに組み合わせた状
態の模式図 【符号の説明】 １ 箱 ２ ローラ ３ 昇降台 ４ 第１のシリンダ ５ 第２のシリンダ ６ 第３のシリンダ ７ 保持爪 ８ 保持爪高さ調整機構 ９ 伝達部材 １０ 駆動モータ １１ センサ １２ ストッパー １３ 係合凹部
態の模式図 【図３】従来の段積、段散装置の正面図 【図４】同段積、段散装置をコンベアに組み合わせた状
態の模式図 【符号の説明】 １ 箱 ２ ローラ ３ 昇降台 ４ 第１のシリンダ ５ 第２のシリンダ ６ 第３のシリンダ ７ 保持爪 ８ 保持爪高さ調整機構 ９ 伝達部材 １０ 駆動モータ １１ センサ １２ ストッパー １３ 係合凹部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−201544（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−33429（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−72528（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 60/00
B65G 57/30
B65G 59/06 103
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 箱を昇降する昇降台と、箱の下部の側部
に形成した係合凹部に出入によって係合自在な保持爪
と、送られて来る箱または取り出す最下部の箱の高さを
検出する検出手段と、昇降台を第１の距離と第２の距離
に２段昇降する手段を備え、前記保持爪の高さ位置を、
送られて来る箱または取り出す最下部の箱の高さに応じ
て可変し、前記昇降台の昇降する第２の距離を前記箱の
高さと等しくなるように制御するようにしたことを特徴
とする段積、段散装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02481795A JP3398502B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 段積、段散装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02481795A JP3398502B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 段積、段散装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217250A JPH08217250A (ja) | 1996-08-27 |
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