CN213230106U - 一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单，操作简便，既能够提高工作效率又能够兼容多种托盘的轨道宽度自动可调式托盘穿梭机。本实用新型包括框架、第一气缸、第一输送机构、第二输送机构以及若干个滑动组件，托盘放置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的活动段，若干个所述滑动组件间隔设置在所述框架上，所述滑动组件包括底板和滑块，所述第一输送机构设置在所述框架上，所述第一气缸设置在所述底板上并且与所述第二输送机构传动连接，所述滑块与所述第二输送机构相连后滑动配合在所述底板上。本实用新型应用于托盘的输送领域。

Description

一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机

技术领域

本实用新型应用于托盘的输送领域，特别涉及一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机。

背景技术

在电路板的自动化制造加工过程中，往往需要将多块电路板统一放置在托盘上，然后利用输送机构将托盘运送到相应的工作位上进行电路板的加工，由于电路板的种类不一，规格大小不一，因此所需要托盘的规格大小也不一，传统的输送机构由于其宽度固定，只能对应输送一种或者两种规格的托盘，兼容性比较低，不利于多种电路板的大规模生产。如能设计出一种结构简单，操作简便，既能够提高工作效率又能够兼容多种托盘的轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，操作简便，既能够提高工作效率又能够兼容多种托盘的轨道宽度自动可调式托盘穿梭机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括框架、第一气缸、第一输送机构、第二输送机构以及若干个滑动组件，托盘放置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的活动段，若干个所述滑动组件间隔设置在所述框架上，所述滑动组件包括底板和滑块，所述第一输送机构设置在所述框架上，所述第一气缸设置在所述底板上并且与所述第二输送机构传动连接，所述滑块与所述第二输送机构相连后滑动配合在所述底板上。

由上述方案可见，通过第一气缸的驱动，第二输送机构能够在底板上进行滑动，从而改变第一输送机构和第二输送机构之间的距离，即改变了输送轨道的宽度，从而大大提高了本实用新型的兼容性，能够兼容多种不同宽度的托盘，有利于多种电路板的大规模生产。

进一步地，所述第一输送机构包括第一动力轮和第一同步带组件，所述第一动力轮与所述第一同步带组件传动配合，所述第二输送机构包括第二动力轮、第二同步带组件以及安装板，所述第二动力轮与所述第二同步带组件传动配合，所述安装板与所述第二同步带组件相连，所述第一气缸与所述安装板传动连接，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括伺服电机和转动轴，所述伺服电机与所述转动轴传动连接，所述第一动力轮和所述第二动力轮均与所述转动轴传动配合。由此可见，伺服电机通过驱动转动轴转动，从而带动第一动力轮和第二动力轮转动，而第一同步带组件和第二同步带组件均是由主动轴、从动轴、同步带以及多个张紧轮组成的，主动轴和从动轴分别转动设置在安装板的两端，主动轴和从动轴通过同步带相连，同步带通过与动力轮和张紧轮之间的转动配合而实现运动，从而带动托盘。

进一步地，所述转动轴的横截面为多边形，所述第一动力轮和所述第二动力轮上均设置有与所述转动轴相适配的仿形孔，所述转动轴依次穿过两个所述仿形孔后与所述第一动力轮和所述第二动力轮传动配合。由此可见，转动轴的横截面为多边形，并且依次穿过两个动力轮，因此能够带动两个动力轮转动。另外，当第一气缸驱动第二同步带组件移动时，两个动力轮也能够滑动配合在转动轴上。

进一步地，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第二气缸和第一推块，所述第二气缸设置在所述安装板上，所述第一推块与所述第二气缸传动连接，所述第二定位组件包括升降气缸、第三气缸、滑动板以及第二推块，所述升降气缸竖直设置在所述底板上，所述滑动板与所述升降气缸的输出端相连，所述第二推块与所述第三气缸传动连接后滑动配合在所述滑动板上，所述第一推块和所述第二推块均与托盘相对设置。由此可见，该定位机构位于同步带组件的输送末端，对输送至工作位下的托盘进行精准定位，从而保证工作精度，其中第一定位组件和第二定位组件的作用端分别与托盘的相邻两侧相对设置。在第一定位组件中，通过第二气缸的驱动，第一推块推动托盘使其前侧顶靠在框架上，而在第而定位组件中，通过第三气缸的驱动，第二推块推动托盘使其左侧顶靠在框架上，从而实现托盘的精准定位。

进一步地，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括第一顶升机构，所述第一顶升机构包括第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一顶升组件和所述第二顶升组件分别竖直设置在所述框架和所述安装板上，所述第一顶升组件和所述第二顶升组件均包括第四气缸和顶升板，所述顶升板设置在所述第四气缸的活动端并且位于托盘的下方。由此可见，该第一顶升机构位于同步带组件的输送末端，当托盘被同步带输送到该顶升机构的上方时，通过两个第四气缸的驱动，两块顶升板将托盘顶升起来，改变托盘的高度，从而适应工作位的操作需求。

进一步地，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括第二顶升机构，所述第二顶升机构包括第三顶升组件和第四顶升组件，所述第三顶升组件和所述第四顶升组件分别竖直设置在所述框架和所述安装板上，所述所述第三顶升组件和所述第四顶升组件均包括第五气缸、侧装板以及支撑条，所述侧装板设置在所述第五气缸的活动端，所述支撑条设置在所述侧装板上并且位于托盘的下方，所述第一同步带组件和所述第二同步带组件位于两根所述支撑条之间。由此可见，该第二顶升机构位于同步带组件的输送始端，通过两个第五气缸的驱动，两块侧装板通过两条支撑条的支撑作用将待加工的托盘顶升起来，使其暂时悬置起来。而当输送末端的托盘内的电路板完成加工后，同步带组件会通过反向运动将已完成加工的托盘输送回去，当将已完成加工的托盘收集起来之后，通过第五气缸的反向驱动，使待加工托盘下降至同步带上，继续输送至工作位上进行加工，大大节省了托盘的输送时间，从而提高了工作效率。

进一步地，所述底板上设置有光电传感器，所述光电传感器的感应端与托盘相对设置。由此可见，通过设置有光电传感器，能够检测托盘是否到达指定位置。

进一步地，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括机台和外罩，所述框架和所述外罩均固定在所述机台上，所述外罩位于所述框架的上方。由此可见，通过设置有外罩，对本实用新型起到了保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型未包括机台和外罩时的立体图；

图3是定位机构的立体图；

图4是第一顶升机构的立体图；

图5是第二顶升机构的立体图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括框架1、第一气缸2、第一输送机构、第二输送机构以及若干个滑动组件，托盘30放置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的活动段，若干个所述滑动组件间隔设置在所述框架1上，所述滑动组件包括底板3和滑块4，所述第一输送机构设置在所述框架1上，所述第一气缸2设置在所述底板3上并且与所述第二输送机构传动连接，所述滑块4与所述第二输送机构相连后滑动配合在所述底板3上。

在本实施例中，所述第一输送机构包括第一动力轮和第一同步带组件5，所述第一动力轮与所述第一同步带组件5传动配合，所述第二输送机构包括第二动力轮、第二同步带组件6以及安装板7，所述第二动力轮与所述第二同步带组件6传动配合，所述安装板7与所述第二同步带组件6相连，所述第一气缸2与所述安装板7传动连接，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括伺服电机8和转动轴9，所述伺服电机8与所述转动轴9传动连接，所述第一动力轮和所述第二动力轮均与所述转动轴9传动配合。

在本实施例中，所述转动轴9的横截面为多边形，所述第一动力轮和所述第二动力轮上均设置有与所述转动轴9相适配的仿形孔，所述转动轴9依次穿过两个所述仿形孔后与所述第一动力轮和所述第二动力轮传动配合。

在本实施例中，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位组件10和第二定位组件11，所述第一定位组件10包括第二气缸12和第一推块13，所述第二气缸12设置在所述安装板7上，所述第一推块13与所述第二气缸12传动连接，所述第二定位组件11包括升降气缸14、第三气缸15、滑动板16以及第二推块17，所述升降气缸14竖直设置在所述底板3上，所述滑动板16与所述升降气缸14的输出端相连，所述第二推块17与所述第三气缸15传动连接后滑动配合在所述滑动板16上，所述第一推块13和所述第二推块17均与托盘30相对设置。

在本实施例中，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括第一顶升机构，所述第一顶升机构包括第一顶升组件18和第二顶升组件19，所述第一顶升组件18和所述第二顶升组件19分别竖直设置在所述框架1和所述安装板7上，所述第一顶升组件18和所述第二顶升组件19均包括第四气缸20和顶升板21，所述顶升板21设置在所述第四气缸20的活动端并且位于托盘30的下方。

在本实施例中，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括第二顶升机构，所述第二顶升机构包括第三顶升组件22和第四顶升组件23，所述第三顶升组件22和所述第四顶升组件23分别竖直设置在所述框架1和所述安装板7上，所述所述第三顶升组件22和所述第四顶升组件23均包括第五气缸24、侧装板25以及支撑条26，所述侧装板25设置在所述第五气缸24的活动端，所述支撑条26设置在所述侧装板25上并且位于托盘30的下方，所述第一同步带组件5和所述第二同步带组件6位于两根所述支撑条26之间。

在本实施例中，所述底板3上设置有光电传感器27，所述光电传感器27的感应端与托盘30相对设置。

在本实施例中，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括机台28和外罩29，所述框架1和所述外罩29均设置在所述机台28上，所述外罩29位于所述框架1的上方。

在本实施例中，通过所述第一气缸2的驱动，所述第二同步带组件6能够在所述底板3上进行滑动，从而改变所述第一同步带组件5和所述第二同步带组件6之间的距离，即改变了输送轨道的宽度，从而大大提高了本实用新型的兼容性，能够兼容多种不同宽度的托盘30，有利于多种电路板的大规模生产。

Claims (8)

1.一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，其特征在于：它包括框架（1）、第一气缸（2）、第一输送机构、第二输送机构以及若干个滑动组件，托盘放置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的活动段，若干个所述滑动组件间隔设置在所述框架（1）上，所述滑动组件包括底板（3）和滑块（4），所述第一输送机构设置在所述框架（1）上，所述第一气缸（2）设置在所述底板（3）上并且与所述第二输送机构传动连接，所述滑块（4）与所述第二输送机构相连后滑动配合在所述底板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，其特征在于：所述第一输送机构包括第一动力轮和第一同步带组件（5），所述第一动力轮与所述第一同步带组件（5）传动配合，所述第二输送机构包括第二动力轮、第二同步带组件（6）以及安装板（7），所述第二动力轮与所述第二同步带组件（6）传动配合，所述安装板（7）与所述第二同步带组件（6）相连，所述第一气缸（2）与所述安装板（7）传动连接，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括伺服电机（8）和转动轴（9），所述伺服电机（8）与所述转动轴（9）传动连接，所述第一动力轮和所述第二动力轮均与所述转动轴（9）传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，其特征在于：所述转动轴（9）的横截面为多边形，所述第一动力轮和所述第二动力轮上均设置有与所述转动轴（9）相适配的仿形孔，所述转动轴（9）依次穿过两个所述仿形孔后与所述第一动力轮和所述第二动力轮传动配合。

4.根据权利要求2所述的一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，其特征在于：所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位组件（10）和第二定位组件（11），所述第一定位组件（10）包括第二气缸（12）和第一推块（13），所述第二气缸（12）设置在所述安装板（7）上，所述第一推块（13）与所述第二气缸（12）传动连接，所述第二定位组件（11）包括升降气缸（14）、第三气缸（15）、滑动板（16）以及第二推块（17），所述升降气缸（14）竖直设置在所述底板（3）上，所述滑动板（16）与所述升降气缸（14）的输出端相连，所述第二推块（17）与所述第三气缸（15）传动连接后滑动配合在所述滑动板（16）上，所述第一推块（13）和所述第二推块（17）均与托盘相对设置。

5.根据权利要求2所述的一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，其特征在于：所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括第一顶升机构，所述第一顶升机构包括第一顶升组件（18）和第二顶升组件（19），所述第一顶升组件（18）和所述第二顶升组件（19）分别竖直设置在所述框架（1）和所述安装板（7）上，所述第一顶升组件（18）和所述第二顶升组件（19）均包括第四气缸（20）和顶升板（21），所述顶升板（21）设置在所述第四气缸（20）的活动端并且位于托盘的下方。

6.根据权利要求2所述的一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，其特征在于：所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括第二顶升机构，所述第二顶升机构包括第三顶升组件（22）和第四顶升组件（23），所述第三顶升组件（22）和所述第四顶升组件（23）分别竖直设置在所述框架（1）和所述安装板（7）上，所述第三顶升组件（22）和所述第四顶升组件（23）均包括第五气缸（24）、侧装板（25）以及支撑条（26），所述侧装板（25）设置在所述第五气缸（24）的活动端，所述支撑条（26）设置在所述侧装板（25）上并且位于托盘的下方，所述第一同步带组件（5）和所述第二同步带组件（6）位于两根所述支撑条（26）之间。

7.根据权利要求6所述的一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，其特征在于：所述底板（3）上设置有光电传感器（27），所述光电传感器（27）的感应端与托盘相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，其特征在于：所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括机台（28）和外罩（29），所述框架（1）和所述外罩（29）均设置在所述机台（28）上，所述外罩（29）位于所述框架（1）的上方。

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