CN216613139U - 自动码板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码板机构，其属于胶合板加工技术领域。它主要包括支撑架，所述支撑架上设有可上下移动的导向架，导向架左右两侧设有可同步相向或相背移动的活动梁，两活动梁相对的一侧分别转动连接有锥形辊。本实用新型在芯板贴面完成后，自动进行纵向限位，同时码板时，实现横向两活动梁同步动作，完成自动化码板作业，且码板后成本板摆放整齐，大大节省人力，降低了工人劳动强度。本实用新型主要用于自动码板。

Description

自动码板机构

技术领域

本实用新型属于胶合板加工技术领域，具体地说，尤其涉及一种自动码板机构。

背景技术

胶合板的生产工序主要包括芯板加工、芯板正反面涂胶、芯板正反面贴面，待贴面完成后机器输出板材，最后是码板工序。由于机器输出板材时，板材摆放杂乱，为避免板材堆积，目前每台贴面机后需要配备两名工作人员，人工抬起板材进行整理及码板工作，这导致工人劳动强度大，生产效率低，浪费人力，生产成本增加。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动码板机构，其在芯板贴面完成后，自动进行纵向限位，同时码板时，实现横向两活动梁同步动作，完成自动化码板作业，且码板后成本板摆放整齐，大大节省人力，降低了工人劳动强度。

所述的自动码板机构，包括支撑架，所述支撑架上设有可上下移动的导向架，导向架左右两侧设有可同步相向或相背移动的活动梁，两活动梁相对的一侧分别转动连接有锥形辊。

优选地，所述导向架包括呈矩形设置的两横梁和两纵梁，横梁上设有横向导轨，活动梁上设有与横向导轨配合的横向滑块，活动梁通过横向滑块和横向导轨与横梁活动连接，任一个或两个纵梁上固定有伸缩机构一，伸缩机构一的伸出端与活动梁连接，两个纵梁上分别固定有同步带轮，同步带轮上设有同步带，活动梁通过固定座与同步带固定连接。

优选地，所述支撑架上固定有伸缩机构二，伸缩机构二的伸出端与导向架连接，支撑架上设有纵向导轨，导向架上设有与纵向导轨配合的纵向滑块。

优选地，所述活动梁上转动连接有多个传动轴，传动轴一端与锥形辊固定连接，传动轴另一端设有固定连接的传动链轮，相邻两传动链轮通过链条连接，活动梁上设有动力装置，动力装置的输出端设有主动链轮，主动链轮通过链条与任一传动链轮连接。

优选地，所述导向架底部通过连接杆设有限位挡板，限位挡板与锥形辊相配合。

优选地，所述锥形辊底部与地面平行设置。

优选地，两个所述活动梁前端分别设有导向机构，导向机构包括安装架、导向支架和导向轮，安装架与活动梁固定连接，导向轮通过导向支架与安装架连接，导向轮转动连接在导向支架上，且导向轮轴线与地面垂直。

优选地，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过可上下移动的导向架与可同步相背及相向移动活动梁配合，实现板材在贴面完成后，经输送至码板工位后，自动下落至码板架上，在码板架上的板材积累一定高度后，导向架带动活动梁上升，从而方便叉车将码板架及板材统一转移；

2、本实用新型末端增设限位挡板，限位挡板可对输送来的板材进行纵向限位，从而保证板材在纵向排列整齐；

3、本实用新型前端增设导向机构，起到对输送来的板材进行横向纠偏限位和导向的作用，从而实现板材自动化整齐地码板；

4、活动梁与锥形辊相配合，锥形辊的设置使得板材在运输过程中，只有两侧与锥形辊接触，避免刮花板面；同时锥形辊的底部与地面平行，避免锥形辊占用底部空间，可以增加板材在码板架上积累高度，使叉车可一次性转移更多板材，并降低板材与码板架之间的垂直距离，从而保证码板的整齐度，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为本实用新型的俯视图。

图中，1、支撑架；11、纵向导轨；12、纵向滑块；13、滑板；2、活动梁；21、锥形辊；22、传动轴；23、传动链轮；24、动力装置；25、主动链轮；3、导向架；31、纵梁；32、横梁；33、横向导轨；34、横向滑块；35、伸缩机构一；36、安装座；37、同步带轮；38、同步带；39、固定座；40、限位挡板；42、铰接座；4、伸缩机构二；5、导向机构；51、安装架；52、导向支架；53、导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，所述的自动码板机构，包括支撑架1，支撑架1上设有可上下移动的导向架3，导向架3左右两侧设有可同步相向或相背移动的活动梁2，两活动梁2相对的一侧分别转动连接有锥形辊21。

本实用新型与码板架配合使用，码板架放置于导向架3下方，工作时，通过可上下移动的导向架3与可同步相背及相向移动活动梁2配合，实现板材在贴面完成后，经输送至码板工位后，能够不移位地自动下落至码板架上，锥形辊的设置使得板材在运输过程中，只有两侧与锥形辊接触，避免刮花板面，在码板架上的板材积累一定高度后，导向架带动活动梁上升，从而方便叉车将码板架及板材统一转移。

导向架3底部通过连接杆43设有限位挡板40，限位挡板40与末端的锥形辊21相配合；限位挡板40对输送来的板材进行纵向限位，并使板材下落后更整齐。

如图2所示，导向架3包括呈矩形设置的两横梁32和两纵梁31，两个横梁32外侧两端分别设有横向导轨33，活动梁2上设有与横向导轨33配合的横向滑块34，活动梁2通过横向滑块34和横向导轨33与横梁32活动连接，任一个或两个纵梁31上固定有伸缩机构一35，伸缩机构一35可以是气缸或油缸，伸缩机构一35的伸出端与安装座36一端铰接，安装座36与活动梁2固定连接，两个纵梁31上分别固定有同步带轮37，同步带轮37上设有同步带38，活动梁2通过固定座39与同步带38固定连接。为保证两个活动梁2可同步相背及相向移动，两个活动梁2分别通过两个安装座36与同步带38的两侧固定，且该固定位置与相近的同步带轮37间距相同。

如图4和图5所示，支撑架1顶部通过安装板固定有伸缩机构二4，伸缩机构二4可以是气缸或油缸，伸缩机构二4的伸出端通过铰接座42与导向架3连接，铰接座42固定于导向架3上，支撑架1左右两侧分别设有纵向导轨11，导向架3上设有与纵向导轨11配合的纵向滑块12，纵向滑块12固定于滑板13上，滑板13与横梁32固定连接。

锥形辊21底部与地面平行设置，锥形辊21可使得板材在运输过程中，只有两侧与锥形辊21接触，避免刮花板面；锥形辊21的底部与地面平行，避免锥形辊21占用底部空间，可以增加板材在码板架上积累高度，使叉车可一次性转移更多板材，同时，降低板材与码板架之间的垂直距离，以保证码板的整齐度，从而提高了工作效率。

如图6所示，活动梁2上转动连接有多个传动轴22，传动轴22一端与锥形辊21固定连接，传动轴22另一端设有固定连接的传动链轮23，相邻两传动链轮23通过链条连接，活动梁2上设有动力装置24，动力装置24的输出端设有主动链轮25，主动链轮25通过链条与任一传动链轮23连接。

如图3所示，两个活动梁2前端分别设有导向机构5，导向机构5包括安装架51、导向支架52和导向轮53，安装架51与活动梁2固定连接，导向轮53通过导向支架52与安装架51连接，导向轮53转动连接在导向支架52上，且导向轮53轴线与地面垂直。

本实用新型在使用时，与码板架配合使用，将码板架放置于导向架3下方，码板架用于接收下落的板材。工作时，启动动力装置24，动力装置24选用小型电机，动力装置24通过主动链轮25带动传动链轮23转动，继而带动锥形辊21转动，实现板材的输送，此时伸缩机构一35处于伸出状态，板材通过导向机构5导向和纠偏后，直到板材前端碰触限位挡板40此处安装有光电感应开关，光电感应开关感应到板材后，启动伸缩机构一35，伸缩机构一35带动伸缩杆回缩，使活动梁2向外移动，与此同时，在同步带的作用下，另一侧活动梁2同步移动，实现两个活动梁2同步相背移动，板材没有锥形辊21后，下落至码板架上，伸缩机构一35在延时继电器的作用下再次启动，伸缩杆伸出，带动活动梁2同步相向移动，如此循环作业，直到码板架上累积一定高度的板材后，伸缩机构二4带动导向架3和活动梁2上升，从而方便码板架及板材转出。

Claims (7)

1.一种自动码板机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有可上下移动的导向架(3)，导向架(3)左右两侧设有可同步相向或相背移动的活动梁(2)，两活动梁(2)相对的一侧分别转动连接有锥形辊(21)。

2.根据权利要求1所述的自动码板机构，其特征在于：所述导向架(3)包括呈矩形设置的两横梁(32)和两纵梁(31)，横梁(32)上设有横向导轨(33)，活动梁(2)上设有与横向导轨(33)配合的横向滑块(34)，活动梁(2)通过横向滑块(34)和横向导轨(33)与横梁(32)活动连接，任一个或两个纵梁(31)上固定有伸缩机构一(35)，伸缩机构一(35)的伸出端与活动梁(2)连接，两个纵梁(31)上分别固定有同步带轮(37)，同步带轮(37)上设有同步带(38)，活动梁(2)通过固定座(39)与同步带(38)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动码板机构，其特征在于：所述支撑架(1)上固定有伸缩机构二(4)，伸缩机构二(4)的伸出端与导向架(3)连接，支撑架(1)上设有纵向导轨(11)，导向架(3)上设有与纵向导轨(11)配合的纵向滑块(12)。

4.根据权利要求1所述的自动码板机构，其特征在于：所述活动梁(2)上转动连接有多个传动轴(22)，传动轴(22)一端与锥形辊(21)固定连接，传动轴(22)另一端设有固定连接的传动链轮(23)，相邻两传动链轮(23)通过链条连接，活动梁(2)上设有动力装置(24)，动力装置(24)的输出端设有主动链轮(25)，主动链轮(25)通过链条与任一传动链轮(23)连接。

5.根据权利要求1所述的自动码板机构，其特征在于：所述导向架(3)底部通过连接杆设有限位挡板(40)，限位挡板(40)与锥形辊(21)相配合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动码板机构，其特征在于：所述锥形辊(21)底部与地面平行设置。

7.根据权利要求6所述的自动码板机构，其特征在于：两个所述活动梁(2)前端分别设有导向机构(5)，导向机构(5)包括安装架(51)、导向支架(52)和导向轮(53)，安装架(51)与活动梁(2)固定连接，导向轮(53)通过导向支架(52)与安装架(51)连接，导向轮(53)转动连接在导向支架(52)上，且导向轮(53)轴线与地面垂直。

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