CN214827253U - 可调式真空吸附装置及基板移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调式真空吸附装置及基板移载装置，可调式真空吸附装置包括多个吸盘组件、吸盘安装板及至少两个滑动梁，所述吸盘组件通过软管与真空泵连接，多个吸盘组件形成吸附基板的吸附平面，所述吸盘安装板一侧设有一对固定梁，每个固定梁沿其长度方向开设有第一长条孔，所述滑动梁可沿所述第一长条孔滑动，所述滑动梁两端设有与第一长条孔配合滑动的滑轨，所述滑动梁上开设有第二长条孔，所述吸盘组件可沿所述第二长条孔移动。如此设置，使得吸盘组件可同时沿两个方向进行移动，可灵活调整各个吸盘组件的位置，以适应不同尺寸的基板，兼容性高，使用方便。

Description

可调式真空吸附装置及基板移载装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种可调式真空吸附装置及基板移载装置。

背景技术

在手机显示屏生产及检测过程中，通常需要通过移载装置将玻璃基板或显示屏在不同工艺流程之间进行转运。现有工艺中通过吸盘组件对玻璃基板或显示屏进行吸取转移。但是现有技术中的基板移载装置的吸盘安装结构较为固定，不能够根据基板面积的大小对吸盘的位置进行调节改变，使用不方便。

因此，有必要设计一种可调式真空吸附装置及基板移载装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可灵活调节吸盘组件的位置的可调式真空吸附装置，以便吸附各种不同尺寸的基板。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可调式真空吸附装置，其包括多个吸盘组件、吸盘安装板及至少两个滑动梁，所述吸盘组件通过软管与真空泵连接，多个吸盘组件形成吸附基板的吸附平面，所述吸盘安装板一侧设有一对固定梁，每个固定梁沿其长度方向开设有第一长条孔，所述滑动梁可沿所述第一长条孔滑动，所述滑动梁两端设有与第一长条孔配合滑动的滑轨，所述滑动梁上开设有第二长条孔，所述吸盘组件可沿所述第二长条孔移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滑动梁的两端通过第一固定块及第一螺栓与固定梁锁紧，所述滑动梁及第一固定块分设于所述固定梁的上下两侧，第一螺栓穿过固定梁进而与第一固定块螺纹配合。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸盘安装板上还开设有第三长条孔，所述第三长条孔也设有吸盘组件，所述吸盘组件可沿第三长条孔移动，所述第一长条孔的长度方向垂直于所述滑动梁长度方向。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三长条孔呈矩阵设置且第三长条孔平行于所述第二长条孔，所述第三长条孔相对于所述第二长条孔倾斜设置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一长条孔、第二长条孔及第三长条孔的边缘均设有刻度。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸盘安装板为对称形状，所述第一长条孔相对于吸盘安装板的对称轴呈对称设置，所述滑动梁垂直于所述对称轴并相对于所述对称轴呈对称设置，所述第三长条孔相对于所述对称轴呈对称设置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸盘组件包括吸盘杆及吸盘，所述吸盘组件固定于吸盘座上，所述吸盘座设有与所述第三长条孔或第二长条孔配合的滑轨，所述吸盘组件通过第二固定块及第二螺栓与吸盘安装板锁紧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸盘座及第二固定块分设于所述吸盘安装板的两侧，第二螺栓穿过吸盘座进而与第二固定块螺纹配合，所述吸盘组件及第二固定块沿第三长条孔或第二长条孔的长度方向设置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸盘安装板上还设有固定吸盘组件，所述固定吸盘组件直接固定于所述吸盘安装板上。

本实用新型的目的还在于提供一种可灵活调节吸盘组件的位置的基板移载装置，以便移载各种不同尺寸的基板。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基板移载装置，其特征在于：包括如上述任一项所述的可调式真空吸附装置及带动所述可调式真空吸附装置移动或转动的移载组件。

由以上技术方案可知，本实用新型的可调式真空吸附装置及基板移载装置通过设置滑动梁使其沿第一长条孔移动，以及通过滑动梁上开设的第二长条孔与吸盘组件配合，使得吸盘组件可同时沿两个方向进行移动，可灵活调整各个吸盘组件的位置，以适应不同尺寸的基板，兼容性高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型中可调式真空吸附装置的一个实施例的立体图。

图2为图1中吸盘组件及吸盘座与吸盘安装板配合的局部剖视图。

图3为图1中吸盘座、第二固定块及第二螺栓的分解图。

图4为本实用新型中可调式真空吸附装置的另一个实施例的立体图。

附图标记：100、100’-可调式真空吸附装置，10-吸盘安装板，11a、11b -第三长条孔，12-滑动梁，121-第二长条孔，122-第一固定块，13-固定梁， 131-第一长条孔，20a、20b-吸盘组件，20c’-固定吸盘组件，21-吸盘，22- 吸盘杆，23-吸盘套筒，30-吸盘座，31-滑轨，41-第二固定块，411-滑轨， 42-第二固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参图1所示，本实用新型提供了一种可调式真空吸附装置100，其包括多个吸盘组件20a、20b、吸盘安装板10及至少两个滑动梁12。吸盘组件20a、20b通过软管与真空泵连接，多个吸盘组件20a、20b形成吸附基板的吸附平面。

吸盘安装板10呈平板状，吸盘安装板10一侧设有一对固定梁13，每个固定梁13沿其长度方向开设有第一长条孔131，第一长条孔131的长度方向垂直于滑动梁12的长度方向。滑动梁12可沿第一长条孔131滑动。滑动梁12两端设有与第一长条孔131配合滑动的滑轨，滑动梁12的两端通过第一固定块122及第一螺栓与固定梁13锁紧，第一螺栓穿过固定梁13进而与第一固定块122螺纹配合。第一固定块122朝向第一长条孔131 的一侧设有滑轨。具体的，滑动梁12及第一固定块122分设于固定梁13 的两侧。

请参图1至图3所示，滑动梁12上开设有第二长条孔121，吸盘组件 20a设于第二长条孔121并可沿第二长条孔121移动。具体的，吸盘组件 20a包括吸盘21、吸盘杆22及吸盘套筒23。吸盘杆22下端固定于吸盘座 30上，上端与吸盘21连接，吸盘座30带动吸盘组件20a沿第二长条孔 121移动。吸盘套筒23设于吸盘21及吸盘杆22的外周，吸盘套筒23的上端开口低于吸盘21。

每个第二长条孔121安装2个吸盘组件。具体的，吸盘座30通过第二固定块41及第二螺栓42与滑动梁12锁紧，第二螺栓42穿过吸盘座30 进而与第二固定块41螺纹配合。吸盘座30设有与第二长条孔121配合的滑轨31，吸盘座30及第二固定块41分设于吸盘安装板10的两侧。吸盘组件20a及第二固定块41沿第二长条孔121的长度方向并排设置。另外，本实施例中，第一螺栓及第二螺栓42均为蝴蝶形螺栓，方便旋拧。

吸盘安装板10上还开设有多个第三长条孔11a、11b，吸盘组件20b 设于第三长条孔11a、11b并可沿第三长条孔11a、11b移动，吸盘组件20b 与第三长条孔11a、11b的配合方式与吸盘组件20a及第二长条孔121的配合方式相同，在此不做赘述。

第一长条孔131、第二长条孔121及第三长条孔11a、11b的边缘均设有刻度，从而使得滑动梁12及吸盘组件20a、20b的移动位置更准确。

吸盘安装板10为轴对称形状，第一长条孔131相对于吸盘安装板10 的对称轴呈对称设置，滑动梁12垂直于对称轴并相对于对称轴呈对称设置，多个第三长条孔11a、11b的排布相对于对称轴呈对称设置。

本实用新型中，第三长条孔11a呈矩阵设置且第三长条孔11a平行于第二长条孔121，第三长条孔11b相对于第二长条孔121倾斜设置。具体的，第三长条孔11a的数量为6个，第三长条孔11b的数量为4个，10个第三长条孔11a、11b相对于吸盘安装板10的对称轴呈对称设置。

工作时，当需要将吸盘组件20a的位置进行调节时，首先拧动第一螺栓，使得第一固定块122与滑动梁12之间距离增加，二者与固定梁13由紧固状态变为松弛状态，此时将滑动梁12沿第一长条孔131拖动，并移动至需要的位置，然后拧动第一螺栓，第一固定块122及滑动梁12夹紧在固定梁13两侧；然后再进行吸盘组件20a的调节。吸盘组件20b的调节方法与吸盘组件20a的相同，在此不做赘述。

请参4图所示，为本实用新型另一实施例的可调式真空吸附装置100’，其与上述可调式真空吸附装置100相比，其至设置了倾斜的第三长条孔11b’，另外，可调式真空吸附装置100’还设有固定吸盘组件20c’，固定吸盘组件 20c’的结构与吸盘组件20a、20b的结构相同，区别在于固定吸盘组件20c’的安装方式为直接与吸盘安装板10’固定安装，而非通过吸盘座30安装。另外，吸盘安装板10’与吸盘安装板10的形状有所不同，其在固定梁13’处呈收窄设置，此处为适应不同长度的滑动梁12’，同时也可以缩小吸盘安装板10’的尺寸。在其他实施例中，可根据实际需要设计吸盘安装板的形状及尺寸，在此不予限制。

本实用新型还提供了一种基板移载装置，其包括上述可调式真空吸附装置100或100’及带动可调式真空吸附装置100或100’移动或转动的移载组件。移载组件可以是直线模组或动力滑轨等可以带动可调式真空吸附装置100或100’沿某一方向移动的平移类移载组件，也可以是动力转轴等可带动可调式真空吸附装置100或100’进行翻转或旋转的转动类移载组件。

综上所述，本实用新型的可调式真空吸附装置及基板移载装置通过设置滑动梁使其沿第一长条孔移动，以及通过滑动梁上开设的第二长条孔与吸盘组件配合，使得吸盘组件可同时沿两个方向进行移动，可灵活调整各个吸盘组件的位置，以适应不同尺寸的基板，兼容性高，使用方便；另外通过开设多个第三长条孔与吸盘组件配合，使得吸盘组件可沿倾斜方向进行调节，吸盘组件的调整范围更大。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种可调式真空吸附装置，其特征在于：包括多个吸盘组件、吸盘安装板及至少两个滑动梁，所述吸盘组件通过软管与真空泵连接，多个吸盘组件形成吸附基板的吸附平面，所述吸盘安装板一侧设有一对固定梁，每个固定梁沿其长度方向开设有第一长条孔，所述滑动梁可沿所述第一长条孔滑动，所述滑动梁两端设有与第一长条孔配合滑动的滑轨，所述滑动梁上开设有第二长条孔，所述吸盘组件可沿所述第二长条孔移动。

2.如权利要求1所述的可调式真空吸附装置，其特征在于：所述滑动梁的两端通过第一固定块及第一螺栓与固定梁锁紧，所述滑动梁及第一固定块分设于所述固定梁的上下两侧，第一螺栓穿过固定梁进而与第一固定块螺纹配合。

3.如权利要求1所述的可调式真空吸附装置，其特征在于：所述吸盘安装板上还开设有第三长条孔，所述第三长条孔也设有吸盘组件，所述吸盘组件可沿第三长条孔移动，所述第一长条孔的长度方向垂直于所述滑动梁长度方向。

4.如权利要求3所述的可调式真空吸附装置，其特征在于：所述第三长条孔呈矩阵设置且第三长条孔平行于所述第二长条孔，所述第三长条孔相对于所述第二长条孔倾斜设置。

5.如权利要求3所述的可调式真空吸附装置，其特征在于：所述第一长条孔、第二长条孔及第三长条孔的边缘均设有刻度。

6.如权利要求3所述的可调式真空吸附装置，其特征在于：所述吸盘安装板为对称形状，所述第一长条孔相对于吸盘安装板的对称轴呈对称设置，所述滑动梁垂直于所述对称轴并相对于所述对称轴呈对称设置，所述第三长条孔相对于所述对称轴呈对称设置。

7.如权利要求3所述的可调式真空吸附装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘杆及吸盘，所述吸盘组件固定于吸盘座上，所述吸盘座设有与所述第三长条孔或第二长条孔配合的滑轨，所述吸盘组件通过第二固定块及第二螺栓与吸盘安装板锁紧。

8.如权利要求7所述的可调式真空吸附装置，其特征在于：所述吸盘座及第二固定块分设于所述吸盘安装板的两侧，第二螺栓穿过吸盘座进而与第二固定块螺纹配合，所述吸盘组件及第二固定块沿第三长条孔或第二长条孔的长度方向设置。

9.如权利要求1所述的可调式真空吸附装置，其特征在于：所述吸盘安装板上还设有固定吸盘组件，所述固定吸盘组件直接固定于所述吸盘安装板上。

10.一种基板移载装置，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的可调式真空吸附装置及带动所述可调式真空吸附装置移动或转动的移载组件。

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