KR940000547Y1 - 슬리이브의 낙하장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

슬리이브의 낙하장치

제1도는 본 고안의 평면도.

제2도는 본 고안의 정면도.

제3도는 본 고안의 작동상태를 나타낸 측면도.

제4도는 종래 장치의 평면도.

제5도는 종래 장치의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 슬리이브 2 : 양측가이드

3 : 좌우가이드 4 : 실리콘플레이트

5 : 누름판 6 : 실린더

7 : 걸림봉 8 : 슬리이브 스톱퍼

9 : 고정판

본 고안은 일렬로 적치된 상태의 슬리이브를 하나씩 분리하여 하방으로 정확하게 낙하, 이송시켜 주도록 한 슬리이브의 낙하 장치에 관한 것이다.

여기에서 말하는 슬리이브는 반도체 산업분야에서 다수의 칩을 내장시켜 이송할 수 있도록 긴 장봉형태로서 투명한 재질로 되어 있다.

이와 같은 슬리이브를 반도체 산업설비내의 장치중 이를 일렬로 적치하여 하나씩 낙하, 이송시켜주도록 된 공정내에서, 종래에는 이와 같은 작업을 수행해주기 위하여 첨부도면 제4도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 슬리이브(1)가 일렬로 적치되는 ㄷ자 단면형의 양가이드(10)의 하부측에 각각 한쌍의 포오크(11), (12)를 슬리이브(1)의 높이에 따른 일정간격을 유지하도록 설치하여 포오크(11), (12)의 전, 후진에 따른 콤비네이숀 작업에 의해 슬리이브(1)를 하나씩 낙하시켜 주도록 하였다.

이들 작업과정을 좀 더 상세히 설명하면, 양가이드(10)내의 슬리이브(1)는 상측부의 포오크(11)가 전진된 상태에서 이 포오크(11)의 걸림작용에 따라 양가이드(10)내에 적치되고, 이와 같이 슬리이브(1)가 적치된 상태에서 하부측 포오크(12)가 전진됨과 함께 상부측 포오크(11)가 후퇴를 하게 되면 슬리이브(1)가 하부측 포오크(12)로 낙하되며, 이상태에서 다시 상부측과 하부측의 포오크(11), (12)가 상호 반대방향으로 전, 후진을 실시하여 주면, 상측 포오크(11)는 전진된 상태로서 적치된 최하단부의 슬리이브를 제외한 그 이상의 슬리이브들을 정지시킴과 동시에 최하단의 슬리이브만이 하부측 포오크(12)의 후진에 따른 걸림작용이 해소됨에 따라 하방으로 자연낙하되는 것이다.

그러나 종래장치와 같이 슬리이브의 양측변에서 전, 후진하는 한쌍의 포오크를 통하여 슬리이브를 낙하, 이송시키도록 한 것은, 슬리이브내로 충진된 칩의 쏟아짐을 방지하기 위하여 연성재질인 고무등으로 슬리이브의 일측 또는 양측부로 캡을 씌워놓는 경우 그 작동이 원활치 못할 뿐만 아니라 슬리이브의 하나씩의 낙하조정을 용이하게 수행치 못하게 되어 슬리이브의 이송작업을 불량하게 되는 원인이 되었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 슬리이브의 어떤 경우에도 적치된 슬리이브를 항상 정확하게 하나씩 이송시킬 수 있도록 한것인바, 이를 첨부도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

슬리이브(1)가 적치되는 가이드역할을 수행하는 양측가이드(2)와 좌우가이드(3)의 일측부인 슬리이브(1)의 측면부측으로 상부측에 실리콘플레이브트(4)가 접속되어 있는 누름판(5)을 전, 후진시키는 한쌍의 실린더(6)와 그 직하방에는 전, 후진하는 걸림봉(7)을 갖는 한쌍의 슬리이브 스톱퍼(8)를 고정판(9)상에 일정간격을 갖도록 고정 설치하여서 된 것이다.

이와 같이 본 고안은 전, 후진하는 상부측 실린더(6)의 누름판(5)과 전, 후진하는 슬리이브 스톱퍼(8)의 걸림봉(7)을 상호 연관되게 유기적으로 작동시키면서 양측가이드(2)와 좌우가이드(3)내로 적치되어 있는 슬리이브(1)를 하나씩 하강시켜 이송시켜 주도록 한 것으로, 이를 도면과 함께 그 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 슬리이브 스톱퍼(8)의 걸림봉(7)이 전진되고 그 상부로 슬리이브(1)가 적치되어진 상태에서 실린더(6)가 작동함에 따라 실린더(6)의 누름판(5)이 전진을 하여 누름판(5)에 접착된 실리콘 플레이트(4)로서 슬리이브(1)를 좌우가이드(3)의 일측 가이드를 통해 약간의 힘을 가한상태로 슬리이브(1)를 암시 정지시켜 준다.

이 상태에서는 제3도와 같이 누름판(5)이 적치된 슬리이브(1)의 최하단 슬리이브를 제외하고 하부로부터 2번째에 해당하는 슬리이브로부터 정지상태를 유지해주게 되므로 그 이상의 슬리이브들은 정지상태를 유지하게 된다.

이와 같이 2번째의 슬리이브부터 일시 정지된 상태에서 전진되어 있던 슬리이브 스톱퍼(8)의 걸림봉(7)을 후퇴시켜주게 되면, 최하단에 위치하고 있던 슬리이브(1)만이 그 걸림작용이 해제되면서 하방으로 낙하되어 다음 작업을 위한 위치로 이송되어진다.

하나의 슬리이브(1)가 이송된 상태에서는 다시 후진되었던 걸림봉(7)이 전진을 하고, 슬리이브들을 일시 정지시켜 주고 있던 실린더(6)의 누름판(5)이 후진을 하면서 슬리이브들을 걸림봉(7)측으로 낙하시켜 주게 된다.

상기와 같은 과정을 하나의 작업사이클로 구성하여 이와 같은 작업의 반복순환에 따라 순차적으로 적치되어 있는 슬리이브를 하나씩 차례로 낙하, 이송시켜 주는 것이다.

이와 같이 본 고안은 전, 후진하는 누름판과 걸림봉을 통하여 순차적으로 슬리이브를 하나씩 낙하 이송시켜주며, 이와 같은 작업을 종래와 같이 슬리이브의 양측 단부에서 실시하지 않고 측면부상에 이를 실시하도록 함에 따라 슬리이브의 양측으로 캡이 존재하는 유무에 불구하고 항시 정확하고 원활하게 슬리이브를 낙하, 이송시켜주게 되는 교화를 갖는다.

Claims (1)

1. 슬리이브(1)가 적치되는 가이드역할을 수행하는 양측가이드(2)와 좌우가이드(3)의 일측부인 슬리이브(1)의 측면부측으로, 상부측에 실리콘 플레이트(4)가 접속되어 있는 누름판(5)을 전, 후진시키는 한쌍의 실린더(6)와 그 직하방에는 전후진하는 걸림봉(7)을 갖는 한쌍의 슬리이브 스톱퍼(8)를 고정판(9)상에 일정 간격을 갖도록 고정 설치하여서 됨을 특징으로 하는 슬리이브의 낙하장치.