CN207115500U - 钢球精确计数、尺寸识别装置 - Google Patents

Abstract

钢球精确计数、尺寸识别装置属于钢球制造技术领域，目的在于解决现有技术存在的计数精度差以及无法识别钢球尺寸的问题。本实用新型包括储料单元；设置在储料盘出口端的预计数单元，预计数单元包括两侧带有凸沿的预计数盘、调整预计数盘工作面积的面积调整机构以及带动预计数盘上下运动的第一升降机构；设置在预计数盘出口端的精计数单元；设置在精计数单元上方的图像采集单元，采集精计数盘上的钢球图像；和图像采集单元连接的计算机控制系统，计算机控制系统控制各运动单元运动并对钢球图像进行数据处理，获得钢球数量及钢球尺寸信息；以及单补偿系统，单补偿系统对精计数盘中的钢球进行步进补偿；储料盘、预计数盘和精计数盘整体倾斜。

Description

钢球精确计数、尺寸识别装置

技术领域

本实用新型属于钢球制造技术领域，具体涉及一种钢球精确计数、尺寸识别装置。

背景技术

目前国内外钢球的计数大部分采用称重计数的方法，该方法采用电子秤称量钢球重量，人工读数的方法计算钢球数量。由于人工读数的误差以及钢球表面涂有防锈油等原因，造成称重计数不准确，计数效率低，工作强度大。同时人工计数还会带来球面擦伤，混球等问题。混球是指在人工操作中，由于操作失误把其他规格尺寸的钢球混入。不同规格尺寸的钢球一旦装入轴承，会带来严重的安全隐患，如果发生重大事故，会给企业造成极大的影响。

针对电子秤称重存在的计数不准确、计数效率低以及工作强度大的问题，现有计数中采用图像采集的方式进行计数，公开号为CN 103164740的中国专利公开了一项发明名称为一种钢球智能自动计数装置及其自动计数方法的计数方案，该自动计数装置包括计数盘，计数盘上设置有工业照相机，工业照相机连接计算机控制系统，计算机控制系统对工业照相机采集的计数盘上的钢球进行计数处理，计数盘入口处设置有钢球自动补偿装置，自动补偿装置包括设置在计数盘入口处的上料辊和补偿辊，上料辊和补偿辊分别连接步进电机，上料辊外周布置有上料槽，补偿辊外周布置有储料单孔，储料单孔只能储存一只钢球。由于自动补偿装置的上料辊和补偿辊的结构设计，导致补偿数量不准确，不能满足精确计数的要求，同时不能进行钢球尺寸的识别。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种钢球精确计数、尺寸识别装置，解决现有技术存在的计数精度差以及无法识别钢球尺寸的问题。

为实现上述目的，本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置包括：

储料单元，所述储料单元包括两侧带有凸沿的储料盘；

设置在储料盘出口端的预计数单元，所述预计数单元包括两侧带有凸沿的预计数盘、调整预计数盘工作面积的面积调整机构以及带动预计数盘上下运动的第一升降机构；

设置在预计数盘出口端的精计数单元，所述精计数单元包括两侧带有凸沿的精计数盘以及设置在精计数盘出口端的出口机构；

设置在精计数单元上方的图像采集单元，采集精计数盘上的钢球图像；

和所述图像采集单元连接的计算机控制系统，所述计算机控制系统控制各运动单元运动并对钢球图像进行数据处理，获得钢球数量及钢球尺寸信息；

以及单补偿系统，所述单补偿系统对精计数盘中的钢球进行步进补偿；

所述储料盘、预计数盘和精计数盘整体倾斜，储料盘的进口端最高；所述预计数盘通过第一升降机构带动至最高位时，钢球可以从预计数盘滚到精计数盘中而储料盘的钢球不能滚入到预计数盘中；预计数盘通过第一升降机构带动至最低位时，储料盘中的钢球可以滚入到预计数盘中而预计数盘中的钢球不能滚入到精计数盘中。

所述单补偿系统包括：

设置在储料盘出口一端的进料通道，所述进料通道上端开有补偿槽；

设置在储料盘出口一端的补偿推送器，所述补偿推送器为通过气缸带动沿进料通道侧壁升降的推板，所述推板向靠近进料通道一端倾斜，所述推板处于最低位时低于所述储料盘的上端面，处于最高位时高于进料通道的侧壁；

一端和所述补偿槽出口端连接的补偿管，所述补偿管另一端通过管托支撑在精计数盘进口端一侧，所述补偿管进球端设置有传感器；

设置在精计数盘进口端补偿管端部的补偿板，所述补偿板上设置有和精计数盘连通的补偿通道；

通过电机支架设置在补偿板上的步进电机；

以及和所述步进电机输出轴固定连接的补偿拨盘，所述补偿拨盘为圆盘结构，和所述补偿管端口相对的一侧面外圆周均布多个槽口，每个槽口容纳一个钢球，所述槽口位于补偿板的补偿通道上方。

所述钢球精确计数、尺寸识别装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括相对设置的上支撑板和下支撑板以及连接在上支撑板和下支撑板之间的升降块，所述升降块调整上支撑板的倾斜角度，所述储料单元、预计数单元和精计数单元均设置在所述上支撑板上。

所述储料单元还包括设置在储料盘出口端的出口调整机构，所述出口调整机构包括：

设置在储料盘出口端一侧直角边并和储料盘上端面接触的挡块，所述挡块长度方向设置有滑槽，所述滑槽和固定在储料盘上的滑销滑动配合，所述滑销固定在靠近储料盘一侧凸沿的位置，所述挡块的一端和储料盘的出口端平齐；

和所述挡块靠近储料盘出口端一端铰接的第一光杆，所述第一光杆另一端穿过储料盘的凸沿；

以及和储料盘凸沿螺纹连接的固定螺母，所述固定螺母和所述第一光杆垂直，所述固定螺母穿过凸沿，端部和所述第一光杆接触。

所述面积调整机构包括：

放置在预计数盘上端面的调整板，所述调整板和所述预计数盘的凸沿平行；

一端分别和所述调整板一侧连接的多个第二光杆，所述第二光杆穿过预计数盘一侧的凸沿并伸出；

以及多个锁紧螺母，每个锁紧螺母和所述凸沿螺纹连接，所述锁紧螺母穿过凸沿，端部和所述第二光杆接触。

所述第二光杆的数量为两个，两个第二光杆的一个端部分别和调整板的侧壁的两端固定连接。

所述第一升降机构为直线气缸，所述直线气缸的输出端和所述预计数盘下端面固定连接。

所述出口机构为旋转挡板，所述旋转挡板两端的上方和所述精计数盘出口端两侧的凸沿转动连接，旋转挡板一侧的旋转轴和旋转气缸的输出轴连接；

所述图像采集单元为工业相机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置及方法中的预计数盘可以通过面积的调整使预计数钢球的数量尽量接近且小于目标数即实际需要钢球数量，这样可以减少补偿数，提高效率；精计数盘通过工业相机精确统计数目，计算出需要补偿的个数，再由单补偿系统进行精确补偿，达到采集精确数目的目的。通过相邻半径与平均值的比较确定大、小球，实现对钢球尺寸的识别，避免混入不同规格的钢球造成重大事故的问题。

附图说明

图1为本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置中单补偿系统结构示意图；

图3为本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置中出口调整机构示意图；

图4为本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置中面积调整机构示意图；

图5为本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别方法中识别钢球尺寸示意图；

图6为本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别方法中尺寸识别原理图；

其中：1、储料单元，101、储料盘，102、出口调整机构，103、第一光杆， 104、固定螺母，105、挡块，2、预计数单元，201、预计数盘，202、面积调整机构，203、调整板，204、第二光杆，205、锁紧螺母，3、精计数单元，301、精计数盘，302、出口机构，303、旋转挡板，4、图像采集单元，401、工业相机，5、单补偿系统，501、步进电机，502、电机支架，503、补偿拨盘，504、补偿板，505、管托，506、补偿管，507、补偿槽，508、进料通道，509、补偿推送器，6、第二升降机构，601、上支撑板，602、升降块，603、下支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

参见附图1，本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置包括：

储料单元1，所述储料单元1包括两侧带有凸沿的储料盘101；

设置在储料盘101出口端的预计数单元2，所述预计数单元2包括两侧带有凸沿的预计数盘201、调整预计数盘201工作面积的面积调整机构202以及带动预计数盘201上下运动的第一升降机构；

设置在预计数盘201出口端的精计数单元3，所述精计数单元3包括两侧带有凸沿的精计数盘301以及设置在精计数盘301出口端的出口机构302；

设置在精计数单元3上方的图像采集单元4，采集精计数盘301上的钢球图像；

和所述图像采集单元4连接的计算机控制系统，所述计算机控制系统控制各运动单元运动并对钢球图像进行数据处理，获得钢球数量及钢球尺寸信息；

以及单补偿系统5，所述单补偿系统5对精计数盘301中的钢球进行步进补偿；

所述储料盘101、预计数盘201和精计数盘301整体倾斜，储料盘101的进口端最高；所述预计数盘201通过第一升降机构带动至最高位时，钢球可以从预计数盘201滚到精计数盘301中而储料盘101的钢球不能滚入到预计数盘201 中；预计数盘201通过第一升降机构带动至最低位时，储料盘101中的钢球可以滚入到预计数盘201中而预计数盘201中的钢球不能滚入到精计数盘301中。

参见附图2，所述单补偿系统5包括：

设置在储料盘101出口一端的进料通道508，所述进料通道508上端开有补偿槽507；

设置在储料盘101出口一端的补偿推送器509，所述补偿推送器509为通过气缸带动沿进料通道508侧壁升降的推板，所述推板向靠近进料通道508一端倾斜，所述推板处于最低位时低于所述储料盘101的上端面，处于最高位时高于进料通道508的侧壁；

一端和所述补偿槽507出口端连接的补偿管506，所述补偿管506另一端通过管托505支撑在精计数盘301进口端一侧，所述补偿管506进球端设置有传感器；

设置在精计数盘301进口端补偿管506端部的补偿板504，所述补偿板504 上设置有和精计数盘301连通的补偿通道；

通过电机支架502安装在补偿板504上的步进电机501；

以及和所述步进电机501输出轴固定连接的补偿拨盘503，所述补偿拨盘503为圆盘结构，和所述补偿管506端口相对的一侧面外圆周均布多个槽口，每个槽口容纳一个钢球，所述槽口位于补偿板504的补偿通道上方。

所述钢球精确计数、尺寸识别装置还包括第二升降机构6，所述第二升降机构6包括相对设置的上支撑板601和下支撑板603以及连接在上支撑板601和下支撑板603之间的升降块602，所述升降块602调整上支撑板601的倾斜角度，所述储料单元1、预计数单元2和精计数单元3均设置在所述上支撑板601上。

参见附图3，所述储料单元1还包括设置在储料盘101出口端的出口调整机构102，所述出口调整机构102包括：

设置在储料盘101出口端一侧直角边并和储料盘101上端面接触的挡块 105，所述挡块105长度方向设置有滑槽，所述滑槽和固定在储料盘101上的滑销滑动配合，所述滑销固定在靠近储料盘101一侧凸沿的位置，所述挡块105 的一端和储料盘101的出口端平齐；

和所述挡块105靠近储料盘101出口端一端铰接的第一光杆103，所述第一光杆103另一端穿过储料盘101的凸沿；

以及和储料盘101凸沿螺纹连接的固定螺母104，所述固定螺母104和所述第一光杆103垂直，所述固定螺母104穿过凸沿，端部和所述第一光杆103接触。

参见附图4，所述面积调整机构202包括：

放置在预计数盘201上端面的调整板203，所述调整板203和所述预计数盘 201的凸沿平行；

一端分别和所述调整板203一侧连接的多个第二光杆204，所述第二光杆 204穿过预计数盘201一侧的凸沿并伸出；

以及多个锁紧螺母205，每个锁紧螺母205和所述凸沿螺纹连接，所述锁紧螺母205穿过凸沿，端部和所述第二光杆204接触。

所述第二光杆204的数量为两个，两个第二光杆204的一个端部分别和调整板203的侧壁的两端固定连接。

所述第一升降机构为直线气缸，所述直线气缸的输出端和所述预计数盘201 下端面固定连接。

所述出口机构302为旋转挡板303，所述旋转挡板303两端的上方和所述精计数盘301出口端两侧的凸沿转动连接，旋转挡板303一侧的旋转轴和旋转气缸的输出轴连接；

所述图像采集单元4为工业相机401。

本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置工作原理：当需要计M个钢球时，可以通过对第二光杆204伸出长度的调整来改变预计数盘201的面积，调整完毕以后用锁紧螺母205锁紧，使每次进入预计数盘201钢球的数量都在M 以内，预计数盘201的工作面积S＝ND²，N取小于M的最大整数值，因为预计数盘201的面积不可能刚好是每个刚球所占正方形面积N倍，最后实际进入预计数盘201的钢球个数为Q，Q与M之间的差值由后面的单补偿机构进行补偿，以达到精确计数的目的。预计数盘201在气缸的带动下下降至低位，回到初始状态。气缸的行程调定为：当它升起来的时候钢球可以顺利的滚到精计数盘301 中而储料盘101的钢球不能滚入到预计数盘201中，当气缸降下来的时候，储料盘101的钢球可以顺利滚入到预计数盘201中而不能滚入到精计数盘301中。由于预计数盘201面积的调整会带来一定的死角，钢球的流动不是很顺畅，故采用出口调整机构102来调整储料盘101出口的宽度。通过调整光杆伸出的长度来调整挡板的位置，使小球可以顺利的流入到预计数盘201中。然后预计数盘201升起至高位，使预计数盘201的高度高于储料盘101和精计数盘301，初计数盘中一定数量的钢球会进入精计数盘301进行精确计数。通过精计数盘301 上方的CCD相机拍摄精计数盘301中钢球的图像，经过图像处理，对钢球进行精确计数。例如：当需要M个钢球时，通过预计数盘201的调整，到达精计数盘301的钢球个数为Q，Q小于等于目标个数M。单补偿系统5启动，通过计算机给出的信号，单补偿机构自动补偿M-Q个钢球进入精计数盘301，达到精确计数M个钢球的目的。补偿推送器509将储料通道一侧边缘的钢球推到补偿槽507上方，沿斜面自由滑落到补偿槽507中，然后进入补偿管506中储存。补偿推送器509回位，进行下一次推送，直到安装在补偿管506始端的传感器检测到管内的钢球已经储存满了为止。每次推送的钢球数量由补偿推送器509 的推板长度确定。补偿推板的宽度只能容纳一排钢球。当需要补偿时，补偿拨盘503由步进电机501驱动旋转，进行单球补偿，所需补偿钢球的数量即为M-Q。为提高补偿效率，调整预计数盘201的面积，使Q的数值小于但越接近M越好。

基于钢球精确计数、尺寸识别装置的钢球精确计数、尺寸识别方法包括以下步骤：

步骤一：根据钢球的尺寸规格通过第二升降机构6调整储料盘101、预计数盘201和精计数盘301的倾斜角度，由于每次包装都是长时间包装同一类型的钢球，所以角度不会经常调整，所以在使用之前先调整好第二升降机构6的高度，使钢球能够靠自重由储料通道向下滚动，本实施例以直径为7.938mm的钢球为例，倾斜角度为6-10度，使钢球依次滚动，通过第一升降机构调整预计数盘201至低位；

步骤二：通过面积调整机构202调整预计数盘201的工作面积S，使预计数盘201的工作面积S＝ND²，其中，D为待计数的钢球直径，N为小于实际需要钢球数量的整数，本实施例以实际需要钢球数量3000为例；

步骤三：通过出口调整机构102调整储料盘101出口的大小，使挡块105 的一个端部和调整板203的一个端部接触，保证储料盘101出口的宽度和预计数盘201进口的宽度相同；

步骤四：将钢球倒入储料盘101中，储料盘101中的钢球顺次进入预计数盘201中，直到预计数盘201工作面积内装满钢球，同时，补偿推送器509上下运动带动钢球进入到补偿管506中，直到补偿管506中装满钢球，初始时预计数盘201处于低位，储料盘101中的钢球靠自重滚动到预计数盘201中，并且由于滚动呈单层分布到预计数盘201上，预计数盘201的面积可调整，根据预计数盘201的面积和钢球的直径可粗略计算钢球的数量，当预计数盘201储满钢球时，钢球自然停止进料，通过预计数盘201面积的调节，可以对盘中钢球的数量有一个大致的估计，但一定要小于等于所需钢球的数量；

步骤五：通过第一升降机构带动预计数盘201至高位，使预计数盘201中的钢球滚入到精计数盘301中，当初计数盘中的钢球全部滚入精计数盘后，通过第一升降机构带动预计数盘201至低位；

步骤六：通过工业相机401采集精计数盘301上的钢球图像，并将钢球图像传至计算机控制系统；

步骤七：计算机控制系统对钢球图像进行图像处理，获得实际进入到精计数盘301中的钢球数量Q及钢球尺寸信息，判断精计数盘301中的钢球是否混入其他尺寸钢球，若是，计算机控制系统报警；若否，执行步骤八；

步骤八：计算机控制系统计算获得需要单补偿钢球的数量，即M-Q，其中 M为实际需要钢球数量；

步骤九：根据步骤八中获得的实际需要钢球数量控制步进电机501转动，直到经单补偿系统5进入到精计数盘301中的钢球数量为M-Q；

步骤十：工业相机401再一次拍摄精计数盘301中钢球的图像，重新计数，确认钢球数量为M；

步骤十一：打开精计数盘301出口端的旋转挡板303，释放精计数盘301中的钢球，完成一次技术及尺寸识别；

步骤十二：重复步骤四-步骤十一，实现连续计数。

参见附图5，步骤七中所述的对钢球进行图像处理具体方法为：

1)确定图像的有效区域，有效区域以外用黑色代替；

2)精计数盘301采用黑色，对采集的钢球图像进行二值化处理；利用钢球比精计数盘301亮的特性，即钢球和精计数盘301有较大的灰度差，每个钢球的中心最亮，灰度值最大，能达到250以上，找到这个灰度值最大的点，然后检索他附近的灰度值在220以上的点，并将他们全部替换成绿色，这样钢球就可以用一个小绿斑点来代替，同时也可知道球心的位置即灰度值最大的坐标，方便后面的大小球的判断。通过计算机对图像的处理，找出规格不一样的钢球后，标记为红色，机器报警，人工取出规格不一样的钢球达到对钢球尺寸识别的目的，图5中左侧图中间虚线球为小球，其余为正常球，图5中右侧图中间虚线球为大球，其余为正常球。

在倾斜的精计数盘301上，钢球由于自重向下滚动，所以钢球不会孤立存在，而是与其它钢球紧密靠在一起。故以所需要判断的钢球为中心，确定计数区域，选出一部分钢球并找出小球的球心即最亮的那个点。

尺寸识别的方法如下：由于精计数盘倾斜以及钢球向下滚动一定的距离后停止，精计数盘中的每个钢球至少与一个其它钢球靠在一起。为消除工业相机像差和畸变的影响，尺寸识别之前把精计数盘按坐标分成多个正方形区域，在每个区域内对钢球进行图像处理计算和尺寸识别。在一个区域内，通过计算机控制系统对钢球图像的处理计算出第一个钢球与所有相邻钢球之间的球心距离，并求出它们的最小值，该最小值一定是紧靠在一起的两个钢球的球心距。该最小值是为了去除与它不相邻的钢球之间的距离，因为最小值一定是与它紧密相邻的钢球之间的距离，而不与他相邻钢球的距离一定大于这个值，如图6所示。在三个钢球中a为紧靠在一起的钢球之间的距离，故a小于b和c，a为最小值。再计算与第一个钢球相邻的第二个钢球与所有相邻钢球的球心距，依次类推，按照平面坐标X、Y两个方向搜索，直到计算完区域内的所有钢球。之后计算这些最小值的平均值，如果盘中有大球，则该平均值大于正常球的球心距；如果盘中有小球，则该平均值小于正常紧靠在一起正常钢球的球心距。从第一个球开始按顺序依次用每个最小值与平均值比较，当某一数值大于平均值时，则该钢球就是大球，如果某一数值小于平均值，那么该钢球就是小球。

Claims (7)

1.钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，包括：

储料单元(1)，所述储料单元(1)包括两侧带有凸沿的储料盘(101)；

设置在储料盘(101)出口端的预计数单元(2)，所述预计数单元(2)包括两侧带有凸沿的预计数盘(201)、调整预计数盘(201)工作面积的面积调整机构(202)以及带动预计数盘(201)上下运动的第一升降机构；

设置在预计数盘(201)出口端的精计数单元(3)，所述精计数单元(3)包括两侧带有凸沿的精计数盘(301)以及设置在精计数盘(301)出口端的出口机构(302)；

设置在精计数单元(3)上方的图像采集单元(4)，采集精计数盘(301)上的钢球图像；

和所述图像采集单元(4)连接的计算机控制系统，所述计算机控制系统控制各运动单元运动并对钢球图像进行数据处理，获得钢球数量及钢球尺寸信息；

以及单补偿系统(5)，所述单补偿系统(5)对精计数盘(301)中的钢球进行步进补偿；

所述储料盘(101)、预计数盘(201)和精计数盘(301)整体倾斜，储料盘(101)的进口端最高；所述预计数盘(201)通过第一升降机构带动至最高位时，钢球可以从预计数盘(201)滚到精计数盘(301)中而储料盘(101)的钢球不能滚入到预计数盘(201)中；预计数盘(201)通过第一升降机构带动至最低位时，储料盘(101)中的钢球可以滚入到预计数盘(201)中而预计数盘(201)中的钢球不能滚入到精计数盘(301)中。

2.根据权利要求1所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述单补偿系统(5)包括：

设置在储料盘(101)出口一端的进料通道(508)，所述进料通道(508)上端开有补偿槽(507)；

设置在储料盘(101)出口一端的补偿推送器(509)，所述补偿推送器(509)为通过气缸带动沿进料通道(508)侧壁升降的推板，所述推板向靠近进料通道(508)一端倾斜，所述推板处于最低位时低于所述储料盘(101)的上端面，处于最高位时高于进料通道(508)的侧壁；

一端和所述补偿槽(507)出口端连接的补偿管(506)，所述补偿管(506)另一端通过管托(505)支撑在精计数盘(301)进口端一侧，所述补偿管(506)进球端设置有传感器；

设置在精计数盘(301)进口端补偿管(506)端部的补偿板(504)，所述补偿板(504)上设置有和精计数盘(301)连通的补偿通道；

通过电机支架(502)设置在补偿板(504)上的步进电机(501)；

以及和所述步进电机(501)输出轴固定连接的补偿拨盘(503)，所述补偿拨盘(503)为圆盘结构，和所述补偿管(506)端口相对的一侧面外圆周均布多个槽口，每个槽口容纳一个钢球，所述槽口位于补偿板(504)的补偿通道上方。

3.根据权利要求1或2所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述钢球精确计数、尺寸识别装置还包括第二升降机构(6)，所述第二升降机构(6)包括相对设置的上支撑板(601)和下支撑板(603)以及连接在上支撑板(601)和下支撑板(603)之间的升降块(602)，所述升降块(602)调整上支撑板(601)的倾斜角度，所述储料单元(1)、预计数单元(2)和精计数单元(3)均设置在所述上支撑板(601)上。

4.根据权利要求1或2所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述储料单元(1)还包括设置在储料盘(101)出口端的出口调整机构(102)，所述出口调整机构(102)包括：

设置在储料盘(101)出口端一侧直角边并和储料盘(101)上端面接触的挡块(105)，所述挡块(105)长度方向设置有滑槽，所述滑槽和固定在储料盘(101)上的滑销滑动配合，所述滑销固定在靠近储料盘(101)一侧凸沿的位置，所述挡块(105)的一端和储料盘(101)的出口端平齐；

和所述挡块(105)靠近储料盘(101)出口端一端铰接的第一光杆(103)，所述第一光杆(103)另一端穿过储料盘(101)的凸沿；

以及和储料盘(101)凸沿螺纹连接的固定螺母(104)，所述固定螺母(104)和所述第一光杆(103)垂直，所述固定螺母(104)穿过凸沿，端部和所述第一光杆(103)接触。

5.根据权利要求1或2所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述面积调整机构(202)包括：

放置在预计数盘(201)上端面的调整板(203)，所述调整板(203)和所述预计数盘(201)的凸沿平行；

一端分别和所述调整板(203)一侧连接的多个第二光杆(204)，所述第二光杆(204)穿过预计数盘(201)一侧的凸沿并伸出；

以及多个锁紧螺母(205)，每个锁紧螺母(205)和所述凸沿螺纹连接，所述锁紧螺母(205)穿过凸沿，端部和所述第二光杆(204)接触。

6.根据权利要求5所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述第二光杆(204)的数量为两个，两个第二光杆(204)的一个端部分别和调整板(203)的侧壁的两端固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述第一升降机构为直线气缸，所述直线气缸的输出端和所述预计数盘(201)下端面固定连接；所述出口机构(302)为旋转挡板(303)，所述旋转挡板(303)两端的上方和所述精计数盘(301)出口端两侧的凸沿转动连接，旋转挡板(303)一侧的旋转轴和一个电机的输出轴连接；

所述图像采集单元(4)为工业相机(401)。