CN110510371A - 一种电感自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感自动上料机，包括内部设置电气元件的机体，所述机体包括机架，所述机架上设置有能够控制电感上料速度的上料机构、使上料机构滑出的电感均匀平铺在料盘上并将料盘送入下一工位的平铺机构、给平铺机构精确移载空料盘的移载机构和用于显示、设定上料机工作参数的人机交互机构。其能够自动的对电感进行上料、平铺送料、空料盘更换，结构简单，维护方便，成本低，效率高。

Description

一种电感自动上料机

技术领域

本发明涉及上料机，具体涉及一种电感自动上料机。

背景技术

电感是电路中最常见的元器件之一，其在电路中扮演着重要的角色。随着电路的集成度越来越高，电感也越做越小。其中贴片电感因具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性，被应用的越来越广泛。贴片电感在生产过程中需要进行多道工序，而部分工序要求其单一无序、整体有序，即单个的电感可以是任意方向、任意位置，但同一批次的电感则要求是均匀的分布在料盘中。一般常用的方法是将料盘放置好，人工将电感倒入料盘中，由人员用手或器具进行平铺，然后将料盘送入下一工位中。这种方法全程人工参与，对电感容易造成损伤，自动化程度低，效率低，成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电感自动上料机，其能够自动的对电感进行上料、平铺送料、空料盘更换，结构简单，维护方便，成本低，效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电感自动上料机，包括内部设置电气元件的机体，所述机体包括机架，所述机架上设置有能够控制电感上料速度的上料机构、使上料机构滑出的电感均匀平铺在料盘上并将料盘送入下一工位的平铺机构、给平铺机构精确移载空料盘的移载机构和用于显示、设定上料机工作参数的人机交互机构。

作为优选的，所述人机交互机构包括设置在机架上的固定座，所述固定座内开设有圆柱状空腔，所述空腔的侧壁上沿水平方向开设有旋转槽，所述空腔内设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有向外凸出的旋转销，所述旋转销位于旋转槽内，所述支撑杆自由端设置有用于显示、设定工作参数的触控面板。

作为优选的，所述支撑杆的两端均设置有固定座和旋转销，所述旋转销均位于所述旋转槽内，所述触控面板设置在位于支撑杆上部的固定座上。

作为优选的，两个所述旋转销在水平面上的投影重合，所述旋转槽占固定座的圆周面的一半。

作为优选的，所述支撑杆为圆柱状壳体。

作为优选的，所述触控面板上设置有声光报警器。

作为优选的，所述上料机构包括设置在机架上的上下开口的料盒和用于接料的漏斗，所述料盒上铰接有能够封堵或打开其下部开口的料板，所述料板的底部和机架之间设置有料板开合驱动源，所述漏斗位于所述料板的自由端下方。

作为优选的，所述平铺机构包括振动单元和收送料单元；所述振动单元包括设置在机架上的能够高频振动的振动器以及设置在振动器上用于堆放及均匀扩散电感的振动盘；所述收送料单元包括设置在机架上的接料驱动源、设置在接料驱动源自由端的接料移动盘和设置在接料移动盘内的料盘，所述料盘紧邻所述振动盘的底部。

作为优选的，所述空料盘移载机构包括移载单元和运送单元；所述移载单元包括水平设置在机架上的移载驱动源、竖直设置在移载驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端的升降吸盘；所述运送单元包括用于运送料盘的运送车、设置在机架上能够抵推运送车的第一扣板、设置在机架上的扣板驱动源和设置在扣板驱动源自由端的“凹”字形的第二扣板，所述第二扣板的凹面和第一扣板相对，所述运送车能够卡扣在第一扣板和第二扣板之间。

作为优选的，所述机架的底部设置有轮子。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够自动完成电感的上料、平铺、送料和空料盘的更换，结构简单，维护方便，工作效率高，成本低。

2、本发明通过设置上料机构，能够自动、均匀的对电感进行上料；通过设置平铺机构，能够高效均匀的平铺电感，不会对电感造成任何损伤，并对电感进行送料，成本低，节省人力；通过设置空料盘移载机构能够迅速、准确的运送、移载料盘，大大提高了生产效率和生产质量；通过设置人机交互机构能够全面准确的了解及控制上料机工作。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为人机交互机构的结构示意图及其局部放大示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为上料机构的正视示意图；

图5为平铺机构的结构示意图；

图6为振动单元的结构示意图；

图7为收送料单元的结构示意图；

图8为空料盘移载机构的结构示意图；

图9为移载单元的结构示意图；

图10为移载单元的正视示意图。

其中，1-机体，10-机架，2-上料机构，20-料盒平台，21-料盒，22-料板，23-料板挡板，230-料板导向板，24-铰接件，25-料板开合驱动源，26-漏斗，27-料盒盖，28-料盒盖提手，3-平铺机构，30-振动器，31-收料振动盘，32-扩散振动盘，33-第一扩散辐条组，34-第二扩散辐条组，35-下料振动盘，36-振动盘挡板，40-接料驱动源，41-接料滑轨，42-接料移动盘，43-料盘挡板，44-送料缺口，45-送料驱动源，46-送料推板，47-料盘，48-移动盘传感器，5-空料盘移载机构，50-移载驱动源，51-移载支架，52-移载滑轨，53-升降驱动源，54-升降支架，55-升降气杆，56-升降吸盘，60-运送支架，61-载台，62-定位杆，63-万向轮，64-运送把手，65-第一扣板，66-扣板驱动源，67-第二扣板，68-斜板，7-人机交互机构，70-固定座，71-旋转槽，72-支撑杆，73-旋转销，74-触控面板，75-声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1所示，本发明公开了一种电感自动上料机，包括机体1、上料机构2、平铺机构3、空料盘移载机构5和人机交互机构7。

上述机体1包括机架10。机体1内设置电气元件，供上料机正常使用。机架10能够支撑各机构位置稳定。机架10的底部设置有轮子，以方便移动上料机。

参照图2所示，上述人机交互机构7包括固定座70、支撑杆72、触控面板74和声光报警器75。

上述固定座70内开设有圆柱状空腔，在空腔的侧壁上沿水平方向开设有旋转槽71。旋转槽71占侧壁的圆周面的一半。上述支撑杆72的两端均设置在固定座70内。支撑杆72为圆柱状壳体，其内部用于走线。支撑杆72两端的侧壁上设置有向外凸出的旋转销73，旋转销73位于旋转槽71内。上下两个旋转销73在水平面上的投影重合。旋转销73能够按进支撑杆72内，以方便取下或安装支撑杆72。位于下部的固定座70设置在机架10上。旋转槽71和旋转销73配合，能够使两个固定座70单向最大旋转角度不大于360度，一方面，360度的调节角度可以满足任意方向的工作需要，另一方面，也不会因无限旋转损坏内部走线。

上述触控面板74设置在位于上部的固定座70上。触控面板74能够查看上料机的工作状态并设定工作参数。触控面板74上设置有声光报警器75，其能够在设备出现故障时进行声光报警，以提示人员及时处理。

参照图3～图4所示，上料机构包括设置在机架10上的料盒平台20和漏斗26。

上述料盒平台20上设置有料盒21。料盒21为倒置的空壳锥台，且上下开口。料盒21的下开口靠近漏斗26的那一端低于远离漏斗26的那一端。料盒21的上部大开口用于投放电感，下部的小开口用于集中释放电感。料盒21可以有两组，其以漏斗26为中心对称分布，每组有两个，两个料盒21紧邻设置，且在上部开口处相通，一方面能够将投放的电感分成多个批次，另一方面能够在电感量较大时增加单次投放量，节省时间和人力。

上述料盒21的上开口处设置有料盒盖27。料盒盖27上设置有料盒盖提手28。料盒盖27能够保护料盒21内的电感不受外界损伤，同时能够防止别的批次的电感落入此料盒21中，防止混料。

上述料盒21远离漏斗26的侧面上设置有铰接件24。铰接件24上设置有料板22。料板22的自由端低于其铰接端，电感可以在料盒21封堵后继续沿着料板22滑落。料板22的侧面设置有料板挡板23，其能够阻挡电感从侧面脱离料板22区域。料板22接续料板挡板23设置有料板导向板230，导向板230逐渐收缩，以使电感滑落时更集中。料板22的底部和机架10之间设置有料板开合驱动源25。料板22在料板开合驱动源25的带动下能够围绕铰接件24旋转，从而封堵或打开料盒21的下开口。

上述漏斗26的上开口位于料板22自由端的下方。漏斗26能够承接从料板22自由端跌落的电感，并从其下开口处漏出到相应容器中，完成上料。

参照图5～图7所示，上述平铺机构包括设置在机架10上的振动单元和收送料单元。

上述振动单元包括振动器30和振动盘。

上述振动器30设置在机架10上。其能够进行高频振动。

上述振动盘包括一体的收料振动盘31、扩散振动盘32和下料振动盘35。

收料振动盘31设置在振动器30上，其位于漏斗26的下开口的下方。收料振动盘31为矩形，其三边设置有振动盘挡板36。收料振动盘31能够在振动器30的作用下进行高频振动，从而使其上的电感向着无振动盘挡板36的方向移动。

上述扩散振动盘32接续设置在收料振动盘31上。扩散振动盘32为梯形，其上底边接续在收料振动盘31上，两条腰所在的边上设置有振动盘挡板36。扩散振动盘32和收料振动盘31的连接处设置有辐射状的第一扩散辐条组33，用于初步扩散堆叠的电感。扩散振动盘32上靠近第一扩散辐条组33设置有辐射状的第二扩散辐条组34。第二扩散辐条组34所有辐条位于同一侧的端部在平行于扩散振动盘32上底边的方向上均分扩散振动盘32，两邻的两个辐条之间的最小距离大于电感的尺寸。第二扩散辐条组34能够进一步的均匀的扩散电感。

上述下料振动盘35接续设置在扩散振动盘32的下底边。下料振动盘35为矩形，其在垂直于接续边的两条边上设置有振动盘挡板36。下料振动盘35能够将电感收束，并沿垂直于下料边的方向输送，从而使电感均匀的掉落。振动盘挡板36能够引导和限制电感的移动方向。

上述收送料单元包括接料驱动源40、接料滑轨41、接料移动盘42、送料驱动源45和送料推板46。

上述接料驱动源40和接料滑轨41均设置在机架10上。接料滑轨41垂直于下料振动盘35的下料边。上述接料移动盘42设置在接料滑轨41上，并和接料驱动源40的自由端连接。接料驱动源40能够带动接料移动盘42沿着接料滑轨41往复均速运动，以平铺从下料振动盘35掉落的电感。接料滑轨41上设置有移动盘传感器48，其能够探测接料移动盘42的位置。

上述接料移动盘42为矩形，其中连续的三条边上设置有料盘挡板43，位于中间的料盘挡板43上开设有送料缺口44。料盘挡板43内设置有料盘47。料盘47紧邻下料振动盘35的底部。料盘47能够承接从下料振动盘35掉落的电感，且能够防止电感蹦起。料盘47四边均设置有挡板，以防止电感掉出。料盘挡板43能够容纳、定位及导向料盘47。

上述送料驱动源45设置在接料移动盘42上。送料驱动源45的自由端设置有送料推板46。送料推板46位于送料缺口44处。送料驱动源45能够带动送料推板46推动料盘47沿着相对的两条料盘挡板43运动，以将料盘47送入下一工位。

参照图8～图10所示，上述空料盘移载机构包括移载单元和运送单元。

上述移载单元包括移载驱动源50、移载支架51、移载滑轨52、升降驱动源53、升降支架54、升降气杆55和升降吸盘56。

上述移载驱动源50水平设置在机架10上。上述升降驱动源53竖直设置在移载驱动源的自由端。升降驱动源53能够在移载驱动源50的带动下往复运动，以在水平方向上输送料盘47。移载驱动源50可以是气缸，其运动速度快，移载效率高。

上述移载支架51设置在机架10上。上述移载滑轨52设置在移载支架51上。上述升降驱动源53设置在移载滑轨52上。移载滑轨52能够稳定升降驱动源53的运动方向，提高水平方向的移载精度。

上述升降支架54设置在升降驱动源53的自由端。升降支架54为水平设置的“工”字形板。升降支架54的每个顶端均沿竖直方向设置有升降气杆55。升降气杆55底端设置有升降吸盘56。升降吸盘56能够在升降驱动源53的带动下在竖直方向上升降，以提升或降低料盘47。四个升降吸盘56能够保持料盘47在移载过程中的稳定性。

上述运送单元包括运送车、第一扣板65、扣板驱动源66和第二扣板67。

上述运送车包括运送支架60、载台61、定位杆62、万向轮63和运送把手64。运送支架60包括4根沿竖直方向设置的支架。载台61和运送把手64均设置在运送支架60的顶部，万向轮63设置在运动支架60的底部。万向轮63能够方便料盘47的运送。运送把手64即使在料盘47堆叠较重的情况下也能够用于推动运送车，使用便捷。定位杆62竖直设置在载台61上，定位杆62所围成的区域用于放置料盘47，结构简单、定位精度高。定位杆62的顶部从下向上直径逐渐减小，以提高料盘47的进入率。料盘47可以为矩形，定位杆62可以包括六根，位于料盘47其中一对相邻的两条边上靠近顶点的位置的载台61上分别设置两根定位杆62，另外一对相邻的两条边上远离其它定位杆62的位置的载台61上分别设置一根定位杆62，其能够在较少定位杆62的情况下精确定位料盘47，同时保证料盘在升降过程中的稳定性，防止倾洒电感。

上述第一扣板65和扣板驱动源66均设置在机架10上。第一扣板65能够抵推在其中一条运动支架60上。扣板驱动源66的自由端设置有第二扣板67。第二扣板67呈“凹”字形，且凹面和第一扣板65相对。第二扣板67的边缘设置有斜板68。第二扣板67能够在扣板驱动源66的带动下往复运动，当向着第一扣板65运动时，其能够卡设在相对的两条运送支架60上，从而对小车进行定位，以提高料盘47的上料精度。斜板68能够辅助运送支架60进入第二扣板67。

工作过程：

上料：

将电感投放进料盒22中；料板开合驱动源25根据设定的开合顺序打开相应的料板22；电感从料盒22中漏出，并沿着料板22滑动；电感从料板22的自由端跌落入漏斗26中，并从漏斗26的下开口漏出；电感从料盒22中全部滑落后，料板开合驱动源25带动料板22封堵料盒21，等待再次投料。

平铺：

收料振动盘31上堆放由漏斗26漏出的电感；振动器30带动振动盘振动；收料振动盘31上的电感在高频振动下，向着低密度方向前进，依次经过扩散振动盘32和下料振动盘35，最终从下料振动盘35上均匀等速的掉落。

在电感开始掉落时，料盘47在接料驱动40的带动下从其一端开始均速向另外一端运动，以均匀的平铺电感。

在料盘47铺满电感后，送料驱动源45带动送料推板46推动料盘47滑动，从而使料盘47从接料移动盘42上进入下一个工位。

空料盘移载：

将料盘47放置在定位杆62内；推动运送车，使相对的两条运送支架60进入第一扣板65和第二扣板67之间；扣板驱动源66带动第二扣板67卡设在运送支架60上，实现小车的定位。

移载驱动源50带动升降吸盘56移动到料盘47的上方；升降驱动源53带动升降吸盘47下降；升降吸盘47到达位置后吸取料盘47；升降驱动源53带动升降吸盘47上升；当料盘47高于定位杆62后，移载驱动源50带动升降吸盘56移动到工位上方；升降吸盘47使料盘47下降到料盘移动盘42上后放下料盘47并复位，继续下一循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电感自动上料机，其特征在于，包括内部设置电气元件的机体，所述机体包括机架，所述机架上设置有能够控制电感上料速度的上料机构、使上料机构滑出的电感均匀平铺在料盘上并将料盘送入下一工位的平铺机构、给平铺机构精确移载空料盘的移载机构和用于显示、设定上料机工作参数的人机交互机构。

2.如权利要求1所述的电感自动上料机，其特征在于，所述人机交互机构包括设置在机架上的固定座，所述固定座内开设有圆柱状空腔，所述空腔的侧壁上沿水平方向开设有旋转槽，所述空腔内设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有向外凸出的旋转销，所述旋转销位于旋转槽内，所述支撑杆自由端设置有用于显示、设定工作参数的触控面板。

3.如权利要求2所述的电感自动上料机，其特征在于，所述支撑杆的两端均设置有固定座和旋转销，所述旋转销均位于所述旋转槽内，所述触控面板设置在位于支撑杆上部的固定座上。

4.如权利要求3所述的电感自动上料机，其特征在于，两个所述旋转销在水平面上的投影重合，所述旋转槽占固定座的圆周面的一半。

5.如权利要求4所述的电感自动上料机，其特征在于，所述支撑杆为圆柱状壳体。

6.如权利要求2-5任意一项所述的电感自动上料机，其特征在于，所述触控面板上设置有声光报警器。

7.如权利要求1所述的电感自动上料机，其特征在于，所述上料机构包括设置在机架上的上下开口的料盒和用于接料的漏斗，所述料盒上铰接有能够封堵或打开其下部开口的料板，所述料板的底部和机架之间设置有料板开合驱动源，所述漏斗位于所述料板的自由端下方。

8.如权利要求1所述的电感自动上料机，其特征在于，所述平铺机构包括振动单元和收送料单元；所述振动单元包括设置在机架上的能够高频振动的振动器以及设置在振动器上用于堆放及均匀扩散电感的振动盘；所述收送料单元包括设置在机架上的接料驱动源、设置在接料驱动源自由端的接料移动盘和设置在接料移动盘内的料盘，所述料盘紧邻所述振动盘的底部。

9.如权利要求1所述的电感自动上料机，其特征在于，所述空料盘移载机构包括移载单元和运送单元；所述移载单元包括水平设置在机架上的移载驱动源、竖直设置在移载驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端的升降吸盘；所述运送单元包括用于运送料盘的运送车、设置在机架上能够抵推运送车的第一扣板、设置在机架上的扣板驱动源和设置在扣板驱动源自由端的“凹”字形的第二扣板，所述第二扣板的凹面和第一扣板相对，所述运送车能够卡扣在第一扣板和第二扣板之间。

10.如权利要求1-5、7-9任意一项所述的电感自动上料机，其特征在于，所述机架的底部设置有轮子。