CN208008035U - 用于电器生产线的自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电器生产线的自动上料系统，包括：机架、上料台、取料台、吸盘装置、第一驱动机构、第二驱动机构和控制装置。上料台设在机架内，上料台上适于放置待装配的部件，取料台位于机架的前方，吸盘装置设在机架上且位于上料台的上方，吸盘装置可沿上下方向和前后方向移动，吸盘装置用于将上料台上的部件转移至取料台上，控制装置与吸盘装置、第一驱动机构、第二驱动机构均通信。根据本实用新型的用于电器生产线的自动上料系统，可以实现吸盘装置将上料台上的部件抓取并转运至取料台上，使得该部件处于作业人员抬手可取的位置，方便作业人员从取料台上拿取部件进行装配，降低了作业强度。

Description

用于电器生产线的自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及电器生产制造技术领域，尤其是涉及一种用于电器生产线的自动上料系统。

背景技术

相关技术中，在对电烤箱进行装配的过程中，电烤箱的炉门的窗玻璃的取放困难，造成员工作业强度高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于电器生产线的自动上料系统，所述自动上料系统方便需要装配的电器部件的拿取且可以降低作业强度。

根据本实用新型实施例的用于电器生产线的自动上料系统，包括：机架；上料台，所述上料台设在所述机架内，所述上料台上适于放置待装配的部件；取料台，所述取料台位于所述机架的前方；吸盘装置，所述吸盘装置设在所述机架上且位于所述上料台的上方，所述吸盘装置可沿上下方向和前后方向移动，所述吸盘装置用于将所述上料台上的所述部件转移至所述取料台上；用于驱动所述吸盘装置上下移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机架上；用于驱动所述吸盘装置前后移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述机架上；控制装置，所述控制装置与所述吸盘装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均通信。

根据本实用新型实施例的用于电器生产线的自动上料系统，通过在上料台和取料台之间设置用于抓取部件的吸盘装置，并通过第一驱动机构驱动吸盘装置上下移动，同时通过第二驱动机构驱动吸盘装置前后移动，可以实现吸盘装置将上料台上的部件抓取并转运至取料台上，使得该部件处于作业人员抬手可取的位置，方便作业人员从取料台上拿取部件进行装配，降低了作业强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘装置包括：连接板、多个连接管、多个吸盘和真空发生器，所述连接板与所述第一驱动机构相连，多个所述连接管设在所述连接板上且向下穿过所述连接板，多个所述吸盘分别一一对应地设在多个所述连接管的下端，每个所述连接管内均设有所述真空发生器。

根据本实用新型的一些可选实施例，每个所述连接管的上端设有支撑件且所述支撑件相对所述连接管固定，所述连接板位于所述支撑件的下方且所述支撑件适于抵接在所述连接板上，每个所述连接管上套设有弹簧且所述弹簧位于所述连接板与对应的所述吸盘之间，所述连接板相对多个所述连接管可上下移动。

进一步地，所述支撑件的横截面为环形且套设在所述连接管的外周。

可选地，所述自动上料系统包括：用于检测所述吸盘是否吸附在所述部件上的光电感应开关，所述光电感应开关设在所述连接板上，在所述吸盘吸附在所述部件上时所述光电感应开关在上下方向上与所述连接管的顶端相对，所述光电感应开关与所述控制装置通信。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述第一驱动机构为气缸，所述自动上料系统包括第一固定板和滑轨，所述滑轨设在所述机架的顶部且沿前后方向延伸，所述第一固定板设在所述滑轨上且沿滑轨的延伸方向可滑动，所述第一驱动机构设在所述第一固定板上，所述第一驱动机构的活塞杆向下穿过所述第一固定板且与所述连接板相连。

进一步地，所述自动上料系统包括：导向杆，所述导向杆设在所述第一固定板上且沿上下方向延伸，所述导向杆的下端穿过所述连接板且所述连接板相对所述导向杆可上下移动。

可选地，所述第二驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸具有滑杆和沿所述滑杆的延伸方向可滑动的滑块，所述滑杆沿前后方向延伸，所述滑块与所述第一固定板相连。

可选地，所述自动上料系统包括：第二固定板，所述滑轨为两个且沿左右方向间隔设置，每个所述滑轨的顶部具有第一滑道，两个所述滑轨彼此相对的侧壁上分别具有第二滑道，所述第一固定板设在两个所述滑轨上且沿所述第一滑道可前后滑动，所述第二固定板设在两个所述滑轨上且沿所述第二滑道可前后滑动，所述第一驱动机构的活塞杆向下依次穿过所述第一固定板、所述第二固定板且与所述连接板相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动上料系统包括：用于检测所述吸盘装置的吸附压力的压力检测件，所述压力检测件与所述控制装置通信。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于电器生产线的自动上料系统的示意图。

附图标记：

自动上料系统100；

机架1；滑轨11；

上料台2；

连接板31；连接管32；支撑件33；吸盘34；

第一驱动机构4；第一固定板41；第二固定板42；导向杆43；

第二驱动机构5；滑杆51；滑块52；

控制装置6；

取料台7；控制按钮71；

部件200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的用于电器生产线的自动上料系统100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的用于电器生产线的自动上料系统100，包括：机架1、上料台2、取料台7、吸盘装置、第一驱动机构4、第二驱动机构5和控制装置6。

具体而言，上料台2设在机架1内，上料台2上适于放置待装配的部件200，上料台2可以为生产车间内使用的转运车，通过转运车将待装配的部件200转运至机架1内，取料台7位于机架1的前方，取料台7的高度位置正好是方便作业人员抬手可取的位置。

吸盘装置设在机架1上且位于上料台2的上方，吸盘装置可沿上下方向和前后方向移动，吸盘装置用于将上料台2上的部件200转移至取料台7上。第一驱动机构4用于驱动吸盘装置上下移动，第二驱动机构5用于驱动吸盘装置前后移动，第一驱动机构4和第二驱动机构5均设在机架1上，控制装置6与吸盘装置、第一驱动机构4、第二驱动机构5均通信。

参照图1，该自动上料系统100还可以包括：控制按钮71，控制按钮71可以设在取料台7上，例如控制按钮71可以位于取料台7的前侧，在发生异常情况下方便作业人员及时控制和解决。上述控制按钮71可以包括：启动按钮、急停按钮等。

进一步地，该自动上料系统100可以包括用于检测上料台2上是否有待装配的部件200的感应件，该感应件可以设在上料台2上，该感应件与控制装置6通信。

下面简述该自动上料系统100的工作过程。

感应件检测到上料台2上放置有待装配的部件200，控制装置6控制第一驱动机构4驱动吸盘装置向下移动，吸盘装置向下移动至第一设定位置，此时吸盘装置启动并使得吸盘34贴紧在部件200的上表面上。在吸盘装置吸附该部件200后，控制装置6控制第一驱动机构4驱动吸盘装置向上移动至初始位置，而后控制装置6控制第二驱动机构5驱动吸盘装置向前移动至第二设定位置，此时吸盘装置上吸附的部件200与取料台7在上下方向上正对。控制装置6控制吸盘装置向下移动至第三设定位置，此时吸盘装置上吸附的部件200与取料台7的上表面接触，控制装置6控制吸盘装置停止工作，吸盘装置释放部件200以将该部件200放置在取料台7上。控制装置6控制第二驱动机构5驱动吸盘装置向后移动至初始位置，完成一个部件200的抓取和转移，作业人员拿取取料台7上的部件200进行装配。循环上述步骤，继续抓取和转移下一个部件200，通过该自动上料系统100逐个抓取和转移上述部件200。其中，上述上料台2上可以一批次放置50个部件200，一批次可以生产1小时。

可选地，本实用新型所述的电器生产线可以为电烤箱的生产线，上述的部件200可以为电烤箱的炉门的窗玻璃，该自动上料系统100可以用于将该窗玻璃从上料台2转移至取料台7，方便作业人员拿取窗玻璃进行电烤箱的炉门的装配。

根据本实用新型实施例的用于电器生产线的自动上料系统100，通过在上料台2和取料台7之间设置用于抓取部件200的吸盘装置，并通过第一驱动机构4驱动吸盘装置上下移动，同时通过第二驱动机构5驱动吸盘装置前后移动，可以实现吸盘装置将上料台2上的部件200抓取并转运至取料台7上，使得该部件200处于作业人员抬手可取的位置，方便作业人员从取料台7上拿取部件200进行装配，降低了作业强度。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1，吸盘装置包括：连接板31、多个连接管32、多个吸盘34和真空发生器，连接板31与第一驱动机构4相连，多个连接管32设在连接板31上且向下穿过连接板31，多个吸盘34分别一一对应地设在多个连接管32的下端，每个吸盘34与对应的连接管32的内腔连通，每个连接管32内均设有真空发生器。在吸盘装置工作时，每个连接管32内的真空发生器启动，使得多个吸盘34均贴紧在待装配的部件200上，通过采用多个吸盘34吸附一个部件200，可以增加吸盘装置与部件200的吸附面积，从而使得吸盘装置可以更加牢固地抓取部件200，提高该自动上料系统100的工作的可靠性。并且，通过设置的连接板31，可以方便地实现驱动多个吸盘34移动。

根据本实用新型的一些可选实施例，参照图1，每个连接管32的上端设有支撑件33且支撑件33相对连接管32固定，连接板31位于支撑件33的下方且支撑件33适于抵接在连接板31上，每个连接管32上套设有弹簧且弹簧位于连接板31与对应的吸盘34之间，连接板31相对多个连接管32可上下移动。由此，通过设置的支撑件33实现多个连接管32及多个吸盘34得到可靠地支撑，同时通过设置的弹簧，在连接板31相对连接管32向下移动的过程中，通过弹簧对多个吸盘34施加朝向下压力，从而使得多个吸盘34压紧在部件200上，保证每个吸盘34与部件200之间的密封性，从而保证吸附压力以使多个吸盘34紧紧地吸附在部件200上。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动机构4驱动吸盘装置下降的过程中，多个连接管32依靠对应的支撑件33支撑在连接板31上，在第一驱动机构4推动连接板31向下移动时，多个连接管32及对应的吸盘34一起下降。在吸盘装置的多个吸盘34与部件200接触时，多个连接管32已无法继续下降，此时第一驱动机构4继续推动连接板31向下移动，在连接板31向下移动的过程中，连接板31向下压缩弹簧，处于压缩状态的弹簧对对应的吸盘34施加向下的弹性力，一方面可以使得多个吸盘34压紧在部件200上以保证密封性，同时由于对部件200施加的是弹性压力，可以避免压伤部件200(例如，在部件200为玻璃件等易碎部件时，可以避免压伤玻璃件)。

另外，在上述自动上料系统100运行的过程中，当出现异常时按下急停按钮，急停信号发出，整台设备停止动作，真空发生器继续工作，通过控制面板手动操作放下产品，处理异常后再运行设备，在此过程中吸盘装置的真空发生器可以正常运转，防止部件200掉落损坏。

可选地，参照图1，支撑件33的横截面为环形且套设在连接管32的外周。由此，使得支撑件33的结构简单，同时可以增大支撑件33与连接板31之间的抵接面积，在自动上料系统100工作的过程中，可以使得多个吸盘34及多个连接管32可以可靠地支撑在连接板31上。

进一步地，自动上料系统100包括：用于检测吸盘34是否吸附在部件200上的光电感应开关，光电感应开关设在连接板31上，在吸盘34吸附在部件200上时光电感应开关在上下方向上与连接管32的顶端相对(在上述支撑件33设在连接管32的顶端时，光电感应开关可以与该支撑件33相对)，光电感应开关与控制装置6通信。由此，在吸盘装置下降至吸盘装置的多个吸盘34与部件200接触后(在此之前，由于连接板31与多个连接管32的位置相对固定，连接板31上的光电感应开关位于连接管32的上方且相对位置不变)，连接板31继续下降压缩弹簧的过程中，连接板31上的光电感应开关随着连接板31一起下降，在连接板31下降至光电感应开关与连接管32的顶端相对时，光电感应开关被触发(说明此时多个吸盘34已压紧在部件200上)，并将该信息传输给控制装置6，控制装置6控制第一驱动机构4停止工作，从而使得连接板31停止下降，同时控制吸盘装置的真空发生器启动，从而使得部件200吸附在多个吸盘34上。由此通过该设置既可以保证吸盘装置的多个吸盘34压紧在部件200上，同时避免压力过大造成部件200的损伤。

根据本实用新型的一些可选实施例，参照图1，第一驱动机构4为气缸，自动上料系统100包括第一固定板41和滑轨11，滑轨11设在机架1的顶部且沿前后方向延伸，第一固定板41设在滑轨11上且沿滑轨11的延伸方向可滑动，第一驱动机构4设在第一固定板41上，第一驱动机构4的活塞杆向下穿过第一固定板41且与连接板31相连。由此，通过设置的第一固定板41，方便了第一驱动机构4的连接固定，同时通过设置的滑轨11，并使得第一固定板41沿滑轨11可滑动，方便实现吸盘装置以及第一驱动机构4沿前后方向移动。

进一步地，参照图1，自动上料系统100包括：导向杆43，导向杆43设在第一固定板41上且沿上下方向延伸，导向杆43相对第一固定板41固定，导向杆43的下端穿过连接板31且连接板31相对导向杆43可上下移动。由此，在第一驱动机构4驱动连接板31下降的过程中，通过导向杆43的导向作用，使得吸盘装置可以平稳地垂直下降，保证吸盘装置的多个吸盘34更为可靠地抓取部件200。可选地，导向杆43可以为两个且分别位于第一驱动机构4的相对两侧。

可选地，参照图1，第二驱动机构5为无杆气缸，无杆气缸具有滑杆51和沿滑杆51的延伸方向可滑动的滑块52，滑杆51沿前后方向延伸，滑块52与第一固定板41相连。由此，在第二驱动机构5工作时，通过滑块52沿着滑杆51前后移动，从而带动第一固定板41沿前后方向移动。

可选地，参照图1，自动上料系统100包括：第二固定板42，滑轨11为两个且沿左右方向间隔设置，每个滑轨11的顶部具有第一滑道，两个滑轨11彼此相对的侧壁上分别具有第二滑道，位于左侧的滑轨11的右侧壁具有上述第二滑道，位于右侧的滑轨11的左侧壁上具有上述第二滑道，第一固定板41设在两个滑轨11上且沿第一滑道可前后滑动，第二固定板42设在两个滑轨11上且沿第二滑道可前后滑动，第一驱动机构4的活塞杆向下依次穿过第一固定板41、第二固定板42且与连接板31相连，在第二驱动机构5驱动第一固定板41沿前后方向移动时，第二固定板42也一起沿前后方向移动。由此，通过设置第一固定板41和第二固定板42，可以增加对第一驱动机构4和吸盘装置的支撑力，使得结构更为稳定、可靠。

其中，在第二驱动机构5为上述无杆气缸时，第二驱动机构5可以为两个且分别邻近两个滑轨11设置。具体地，参照图1，其中一个第二驱动机构5位于左侧的滑轨11的左侧且邻近该滑轨11设置，另外一个第二驱动机构5位于右侧的滑轨11的右侧且邻近该滑轨11设置。由此，使得结构紧凑，且方便实现第二驱动机构5驱动第一固定板41前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，自动上料系统100包括：用于检测吸盘装置的吸附压力的压力检测件，压力检测件与控制装置6通信。由此，通过设置的压力检测件，可以实时监测多个吸盘34与部件200之间的吸附压力。在压力检测件检测到吸附压力低于设定值，有可能吸盘装置未抓取到部件200，此时控制整个自动上料系统100停止工作。由此，可以防止整个自动上料系统100空载运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，包括：

机架；

上料台，所述上料台设在所述机架内，所述上料台上适于放置待装配的部件；

取料台，所述取料台位于所述机架的前方；

吸盘装置，所述吸盘装置设在所述机架上且位于所述上料台的上方，所述吸盘装置可沿上下方向和前后方向移动，所述吸盘装置用于将所述上料台上的所述部件转移至所述取料台上；

用于驱动所述吸盘装置上下移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机架上；

用于驱动所述吸盘装置前后移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述机架上；

控制装置，所述控制装置与所述吸盘装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均通信。

2.根据权利要求1所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，所述吸盘装置包括：连接板、多个连接管、多个吸盘和真空发生器，所述连接板与所述第一驱动机构相连，多个所述连接管设在所述连接板上且向下穿过所述连接板，多个所述吸盘分别一一对应地设在多个所述连接管的下端，每个所述连接管内均设有所述真空发生器。

3.根据权利要求2所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，每个所述连接管的上端设有支撑件且所述支撑件相对所述连接管固定，所述连接板位于所述支撑件的下方且所述支撑件适于抵接在所述连接板上，每个所述连接管上套设有弹簧且所述弹簧位于所述连接板与对应的所述吸盘之间，所述连接板相对多个所述连接管可上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，所述支撑件的横截面为环形且套设在所述连接管的外周。

5.根据权利要求3所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，包括：用于检测所述吸盘是否吸附在所述部件上的光电感应开关，所述光电感应开关设在所述连接板上，在所述吸盘吸附在所述部件上时所述光电感应开关在上下方向上与所述连接管的顶端相对，所述光电感应开关与所述控制装置通信。

6.根据权利要求2所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸，所述自动上料系统包括第一固定板和滑轨，所述滑轨设在所述机架的顶部且沿前后方向延伸，所述第一固定板设在所述滑轨上且沿滑轨的延伸方向可滑动，所述第一驱动机构设在所述第一固定板上，所述第一驱动机构的活塞杆向下穿过所述第一固定板且与所述连接板相连。

7.根据权利要求6所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，包括：导向杆，所述导向杆设在所述第一固定板上且沿上下方向延伸，所述导向杆的下端穿过所述连接板且所述连接板相对所述导向杆可上下移动。

8.根据权利要求6所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，所述第二驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸具有滑杆和沿所述滑杆的延伸方向可滑动的滑块，所述滑杆沿前后方向延伸，所述滑块与所述第一固定板相连。

9.根据权利要求6所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，包括：第二固定板，所述滑轨为两个且沿左右方向间隔设置，每个所述滑轨的顶部具有第一滑道，两个所述滑轨彼此相对的侧壁上分别具有第二滑道，所述第一固定板设在两个所述滑轨上且沿所述第一滑道可前后滑动，所述第二固定板设在两个所述滑轨上且沿所述第二滑道可前后滑动，所述第一驱动机构的活塞杆向下依次穿过所述第一固定板、所述第二固定板且与所述连接板相连。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于电器生产线的自动上料系统，其特征在于，包括：用于检测所述吸盘装置的吸附压力的压力检测件，所述压力检测件与所述控制装置通信。