CN215557964U - 一种双工位线材自动绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位线材自动绕线机构，包括机架、转动设置于机架上的主转盘及用于驱动主转盘转动的第一转动机构；还包括第二转动机构、伺服电机及两个绕线工位，两个绕线工位安装于主转盘上并关于主转盘的转动轴线对称设置，伺服电机用于驱动第二转动机构转动，第二转动机构用于驱动绕线工位运转。该双工位线材自动绕线机构具有两个绕线工位，两个绕线工位交替工作，中间无停顿时间，缩短了绕线周期，降低时间成本，提高了生产效率。

Description

一种双工位线材自动绕线机构

技术领域

本实用新型涉及绕线机构技术领域，尤其公开了一种双工位线材自动绕线机构。

背景技术

现如今已有自动绕线捆扎装置代替传统人工捆扎线材，如公告号CN2095821106U公开的一种线材自动绕线捆扎装置，该装置的工作过程为：线材通过线材放置位的末端绕线柱，机械手通过导轨和滑块的配合将线材移动到包膜机构的第一放置槽处，并与包装膜成同一轴线，第一夹持机构和第二夹持机构夹持固定线材和包装膜的位置，推杆通过推杆气缸将线材推入包装膜内。该装置只有一个绕线工位，当线材绕成捆被移动到包膜机构这段时间，绕线机构只能停止运作，等待线材被移走才能进行下一次的绕线工作，绕线机构不断启停，生产效率已经难以满足现在的产量需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双工位线材自动绕线机构。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位线材自动绕线机构，包括机架、转动设置于机架上的主转盘及用于驱动主转盘转动的第一转动机构；还包括第二转动机构、伺服电机及两个绕线工位，两个绕线工位安装于主转盘上并关于主转盘的转动轴线对称设置，伺服电机用于驱动第二转动机构转动，第二转动机构用于驱动绕线工位运转。

具体地，第一转动机构包括第一齿轮、齿轮箱及输出轴组件，第一齿轮转动设置于齿轮箱内，输出轴组件连接于第一齿轮，输出轴组件远离第一齿轮的一端固定连接于主转盘。

具体地，第一转动机构还包括第一气缸，第一气缸的推杆连接有直齿条，直齿条与第一齿轮啮合连接。

具体地，第二转动机构包括转动设置的第二齿轮、与第二齿轮啮合连接的齿链、与第二齿轮连接的第一转轴，齿链用于将伺服电机与第二齿轮连接传动，第一转轴远离第二齿轮的一端连接于绕线工位。

具体地，绕线工位包括旋转平台，设置于旋转平台的第二转轴、第一绕线柱、第二绕线柱、第一推动机构及第二推动机构，第二转轴固定连接于旋转平台的底部并位于旋转平台的转动中心，第二转轴转动设置于主转盘，第一转轴用于带动第二转轴转动，第一推动机构及第二推动机构间隔设置于旋转平台的上方，第一绕线柱设置于第一推动机构的输出端上，第二绕线柱设置于第二推动机构的输出端上，第一推动机构及第二推动机构用于驱动第一绕线柱与第二绕线柱靠近或远离。

具体地，第一转轴外套设有第一轴承，第一轴承固定设置于机架；第二转轴外套设有第二轴承，第二轴承固定设置于主转盘。

具体地，第一转轴靠近绕线工位的一端设置有一非圆凹口，第二转轴远离旋转平台的一端设置成与非圆凹口配合的非圆凸块，第二转轴的非圆凸块嵌入第一转轴的非圆凹口以实现第一转轴与第二转轴的连接。

具体地，还包括送线机构，送线机构包括送线平台、可升降支架及两个限位轮，送线平台设置于可升降支架上，两个限位轮均穿过送线平台设置于可升降支架顶部，两个限位轮的转动方向相反。

具体地，主转盘上设置有两个锁止机构，两个锁止机构围绕主转盘的转动轴线对称设置，锁止机构用于锁紧绕线工位使绕线工位停止转动，两个锁止机构分别连接有第二气缸，第二气缸用于驱动锁止机构进行闭锁与开锁。

具体地，锁止机构包括有可活动的锁块；旋转平台的侧边设置有4个锁扣件，4个锁扣件围绕旋转平台的转动轴线环形设置；锁块插接到任意一个锁扣件实现对绕线工位的锁紧固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的双工位线材自动绕线机构工作时，第一气缸带动直齿条直线运动，直齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮经由输出组件带动主转盘转动；位于主转盘上的两个绕线工位围绕主转盘的转动轴线发生转动，其中一个绕线工位移动到送线机构的前方，该绕线工位的第二转轴与第二转动机构的第一转轴连接，该绕线工位所连接的锁止机构对绕线工位进行解锁；线材从送线平台的两个限位轮之间穿过到达解锁的绕线工位的绕线柱，伺服电机启动并经由齿链带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一转轴转动，以使绕线工位转动实现绕线动作；线材在绕线柱上缠绕成捆后，第一气缸带动直齿条，使主转盘转动将两个绕线工位的位置互换，已绕线的绕线工位远离送线平台并被锁止机构锁住，等待机械手将线材取走，未绕线的绕线工位解锁并进行绕线工作，如此反复交替。该双工位线材自动绕线机构具有两个绕线工位，两个绕线工位交替工作，中间无停顿时间，缩短了绕线周期，降低时间成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的第一转轴和第二转轴的连接结构示意图；

图4为本实用新型的锁止机构的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—第一转动机构 3—主转盘

4—绕线工位 5—第二转动机构 6—伺服电机

7—送线机构 8—锁止机构 21—第一齿轮

22—齿轮箱 23—输出轴组件 24—第一气缸

25—直齿条 41—旋转平台 42—第二转轴

43—第一绕线柱 44—第二绕线柱 45—第一推动机构

46—第二推动机构 47—第二轴承 48—锁扣件

51—第二齿轮 52—齿链 53—第一转轴

54—第一轴承 71—送线平台 72—可升降支架

73—限位轮 81—第二气缸 82—锁块

421—非圆凸块 531—非圆凹口。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种双工位线材自动绕线机构，包括机架1、转动设置于机架1上的主转盘3及用于驱动主转盘3转动的第一转动机构2；还包括第二转动机构5、伺服电机6及两个绕线工位4，两个绕线工位4安装于主转盘3上并关于主转盘3的转动轴线对称设置，伺服电机6用于驱动第二转动机构5转动，第二转动机构5用于驱动绕线工位4运转。第一转动机构2驱动主转盘3转动，主转盘3转动使主转盘3上的两个绕线工位4的位置互换，从而使其中一个绕线工位4与第二转动机构5连接，伺服电机6驱动第二转动机构5转动，第二转动机构5带动绕线工位4转动进行绕线工作。

请参阅图1至图2所示，第一转动机构2包括第一齿轮21、齿轮箱22及输出轴组件23，第一齿轮21转动设置于齿轮箱22内，输出轴组件23连接于第一齿轮21，输出轴组件23远离第一齿轮21的一端固定连接于主转盘3。第一转动机构2还包括第一气缸24，第一气缸24的推杆连接有直齿条25，直齿条25与第一齿轮21啮合连接。第一气缸24工作时，推杆拉扯直齿条25使直齿条25进行前后移动，直齿条25带动第一齿轮21进行180°往返转动，第一齿轮21带动输出轴组件23转动，输出轴组件23带动主转盘3进行180°往返转动。

请参阅图2所示，第二转动机构5包括转动设置的第二齿轮51、与第二齿轮51啮合连接的齿链52、与第二齿轮51连接的第一转轴53，齿链52用于将伺服电机6与第二齿轮51连接传动，第一转轴53远离第二齿轮51的一端连接于绕线工位4。伺服电机6的输出端设置有输出齿轮，齿链52套设在第二齿轮51与输出齿轮外，并将第二齿轮51与输出齿轮转动连接，当伺服电机6启动时，输出齿轮转动，经由齿链52带动第二齿轮51，第二齿轮51带动第一转轴53转动，第一转轴53带动绕线工位4转动工作。

请参阅图1至图2所示，绕线工位4包括旋转平台41，设置于旋转平台41的第二转轴42、第一绕线柱43、第二绕线柱44、第一推动机构45及第二推动机构46，第二转轴42固定连接于旋转平台41的底部并位于旋转平台41的转动中心，第二转轴42转动设置于主转盘3，第一转轴53用于带动第二转轴42转动，第一推动机构45及第二推动机构46间隔设置于旋转平台41的上方，第一绕线柱43设置于第一推动机构45的输出端上，第二绕线柱44设置于第二推动机构46的输出端上，第一推动机构45及第二推动机构46用于驱动第一绕线柱43与第二绕线柱44靠近或远离。第一推动机构45与第二推动机构46根据生产需求调整第一绕线柱43与第二绕线柱44之间的距离，第二转轴42由第一转轴53带动，从而带动旋转平台41转动，第一绕线柱43与第二绕线柱44发生转动使线材缠绕成捆。

请参阅图2至图3所示，第一转轴53外套设有第一轴承54，第一轴承54固定设置于机架1；第二转轴42外套设有第二轴承47，第二轴承47固定设置于主转盘3。第一轴承54实现第一转轴53与机架1的转动连接，第二轴承47实现第二转轴42与主转盘3的转动连接。

请参阅图3所示，第一转轴53靠近绕线工位4的一端设置有一非圆凹口531，第二转轴42远离旋转平台41的一端设置成与非圆凹口531配合的非圆凸块421，第二转轴42的非圆凸块421嵌入第一转轴53的非圆凹口531以实现第一转轴53与第二转轴42的连接。当主转盘3转动将其中一个绕线工位4运送至第二转动机构5上方时，第二转轴42的非圆凸块421嵌入第一转轴53的非圆凹口531处，第一转轴53转动并带动第二转轴42转动，以此实现旋转平台41转动并完成绕线动作。

请参阅图1所示，还包括送线机构7，送线机构7包括送线平台71、可升降支架72及两个限位轮73，送线平台71设置于可升降支架72上，两个限位轮73均穿过送线平台71设置于可升降支架72顶部，两个限位轮73的转动方向相反。线材穿过两个限位轮73之间的缝隙到达绕线工位4，当绕线工位4工作时，送线平台71将线材托起，线材不断从限位轮73之间穿过，两个限位轮73受线材的拉力和摩擦力会发生转动，从而避免线材卡顿，影响绕线工位4顺畅运行。

请参阅图4所示，主转盘3上设置有两个锁止机构8，两个锁止机构8围绕主转盘3的转动轴线对称设置，锁止机构8用于锁紧绕线工位4使绕线工位4停止转动，两个锁止机构8分别连接有第二气缸81，第二气缸81用于驱动锁止机构8进行闭锁与开锁。主转盘3转动，两个绕线工位4的位置发生变化，一个绕线工位4位于第二转动机构5的上方，该绕线工位4对应的锁止机构8开锁，使该绕线工位4进行绕线工作；另一个绕线工位4对应的锁止机构8闭锁，将绕线工位4锁紧，便于取走缠绕成捆的线材。

请参阅图4所示，锁止机构8包括有可活动的锁块82；旋转平台41的侧边设置有4个锁扣件48，4个锁扣件48围绕旋转平台41的转动轴线环形设置；锁块82插接到任意一个锁扣件48实现对绕线工位4的锁紧固定。第二气缸81驱动锁块82卡入锁扣件48，实现锁止动作；第二气缸81驱动锁块82从锁扣件48中退出，实现解锁动作。

本实用新型所述的双工位线材自动绕线机构工作时，第一气缸24带动直齿条25直线运动，直齿条25带动第一齿轮21转动，第一齿轮21经由输出组件带动主转盘3转动；位于主转盘3上的两个绕线工位4围绕主转盘3的转动中心发生转动，其中一个绕线工位4移动到送线机构7的前方，该绕线工位4的第二转轴42与第二转动机构5的第一转轴53连接，该绕线工位4所连接的锁止机构8对绕线工位4进行解锁；线材从送线平台71的两个限位轮73之间穿过到达解锁的绕线工位4的绕线柱，伺服电机6启动并经由齿链52带动第二齿轮51转动，第二齿轮51带动第一转轴53转动，以使绕线工位4转动实现绕线动作；线材在绕线柱上缠绕成捆后，第一气缸24带动直齿条25，使主转盘3转动将两个绕线工位4的位置互换，已绕线的绕线工位4远离送线平台71并被锁止机构8锁住，等待机械手将线材取走，未绕线的绕线工位4解锁并进行绕线工作，如此反复交替。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种双工位线材自动绕线机构，包括机架(1)、转动设置于机架(1)上的主转盘(3)及用于驱动主转盘(3)转动的第一转动机构(2)；其特征在于：还包括第二转动机构(5)、伺服电机(6)及两个绕线工位(4)，两个绕线工位(4)安装于主转盘(3)上并关于主转盘(3)的转动轴线对称设置，伺服电机(6)用于驱动第二转动机构(5)转动，第二转动机构(5)用于驱动绕线工位(4)运转。

2.根据权利要求1所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：第一转动机构(2)包括第一齿轮(21)、齿轮箱(22)及输出轴组件(23)，第一齿轮(21)转动设置于齿轮箱(22)内，输出轴组件(23)连接于第一齿轮(21)，输出轴组件(23)远离第一齿轮(21)的一端固定连接于主转盘(3)。

3.根据权利要求2所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：第一转动机构(2)还包括第一气缸(24)，第一气缸(24)的推杆连接有直齿条(25)，直齿条(25)与第一齿轮(21)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：第二转动机构(5)包括转动设置的第二齿轮(51)、与第二齿轮(51)啮合连接的齿链(52)、与第二齿轮(51)连接的第一转轴(53)，齿链(52)用于将伺服电机(6)与第二齿轮(51)连接传动，第一转轴(53)远离第二齿轮(51)的一端连接于绕线工位(4)。

5.根据权利要求4所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：绕线工位(4)包括旋转平台(41)，设置于旋转平台(41)的第二转轴(42)、第一绕线柱(43)、第二绕线柱(44)、第一推动机构(45)及第二推动机构(46)，第二转轴(42)固定连接于旋转平台(41)的底部并位于旋转平台(41)的转动中心，第二转轴(42)转动设置于主转盘(3)，第一转轴(53)用于带动第二转轴(42)转动，第一推动机构(45)及第二推动机构(46)间隔设置于旋转平台(41)的上方，第一绕线柱(43)设置于第一推动机构(45)的输出端上，第二绕线柱(44)设置于第二推动机构(46)的输出端上，第一推动机构(45)及第二推动机构(46)用于驱动第一绕线柱(43)与第二绕线柱(44)靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：第一转轴(53)外套设有第一轴承(54)，第一轴承(54)固定设置于机架(1)；第二转轴(42)外套设有第二轴承(47)，第二轴承(47)固定设置于主转盘(3)。

7.根据权利要求5所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：第一转轴(53)靠近绕线工位(4)的一端设置有一非圆凹口(531)，第二转轴(42)远离旋转平台(41)的一端设置成与非圆凹口(531)配合的非圆凸块(421)，第二转轴(42)的非圆凸块(421)嵌入第一转轴(53)的非圆凹口(531)以实现第一转轴(53)与第二转轴(42)的连接。

8.根据权利要求1所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：还包括送线机构(7)，送线机构(7)包括送线平台(71)、可升降支架(72)及两个限位轮(73)，送线平台(71)设置于可升降支架(72)上，两个限位轮(73)均穿过送线平台(71)设置于可升降支架(72)顶部，两个限位轮(73)的转动方向相反。

9.根据权利要求1所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：主转盘(3)上设置有两个锁止机构(8)，两个锁止机构(8)围绕主转盘(3)的转动轴线对称设置，锁止机构(8)用于锁紧绕线工位(4)使绕线工位(4)停止转动，两个锁止机构(8)分别连接有第二气缸(81)，第二气缸(81)用于驱动锁止机构(8)进行闭锁与开锁。

10.根据权利要求9所述的双工位线材自动绕线机构，其特征在于：锁止机构(8)包括有可活动的锁块(82)；旋转平台(41)的侧边设置有4个锁扣件(48)，4个锁扣件(48)围绕旋转平台(41)的转动轴线环形设置；锁块(82)插接到任意一个锁扣件(48)实现对绕线工位(4)的锁紧固定。

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