CN212049973U - 一种线盘的转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线盘的转移装置，包括机架，机架上沿X轴方向滑动安装有水平移动梁，水平移动梁上沿Y方向滑动安装有Y滑座，Y滑座上沿Z方向滑动安装有竖直梁，竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的开合动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。该转移装置可以配合收线机对线盘进行工位转移，提高转移效率，减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线盘的转移装置，用于收线机上对线盘进行转移。
背景技术
线盘是与收线机配套的一种盘状结构，收线机将线束缠绕空的线盘上。而收线机一般包括一个旋转盘，该旋转盘处于收线工位，旋转盘有旋转动力驱动旋转，在旋转盘的一侧设置有空盘存放工位和满盘存放工位，线盘需要通过线盘转移装置件空盘移动到收线工位上进行收线，待收线完成后，再利用线盘转移装置将收线工位上的满盘转移到满盘存放工位上。
而目前的线盘的转移一般是需要人工搬运，导致转移的效率比较低，人工成本大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种线盘的转移装置，该转移装置可以配合收线机对线盘进行工位转移，提高转移效率，减少人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种线盘的转移装置，包括机架，所述机架上沿X轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿X方向滑动的X动力装置，所述水平移动梁上沿Y方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座和水平移动梁之间设置有驱动Y滑座滑动的Y动力装置，所述Y滑座上沿Z方向滑动安装有竖直梁，所述Y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的Z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的开合动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。
作为一种优选方案，所述同步开合机构包括转动安装于安装座上的正反丝杠，所述正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一夹爪和第二夹爪连接。
作为一种优选方案，所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置。
作为一种优选方案，所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。
作为一种优选方案，所述偏摆动力装置为直线气缸，所述安装座的侧面设置有安装板，所述旋转轴竖直偏摆安装于安装板上，所述旋转轴的上端固定有偏摆曲柄，所述直线气缸的一端转动安装于安装座的顶部，直线气缸的另一端与偏摆曲柄铰接。
作为一种优选方案，所述撑开爪部上的撑紧台阶为三个，且每个撑紧台阶的下端部均设置有导向斜面。
作为一种优选方案，所述X动力装置、Y动力装置和Z动力装置均为伺服电机，该伺服电机通过齿轮齿条机构分别驱动水平移动梁、Y滑座和竖直梁滑动。
作为一种优选方案，所述水平移动梁的移动范围横跨两个收线工位。
采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于转移装置，包括机架，所述机架上沿X轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿X方向滑动的X动力装置，所述水平移动梁上沿Y方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座和水平移动梁之间设置有驱动Y滑座滑动的Y动力装置，所述Y滑座上沿Z方向滑动安装有竖直梁，所述Y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的Z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的开合动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶，因此，升降梁底部的线盘夹具可以被驱动在X方向、Y方向和Z方向上移动，从而实现空盘由空盘存放工位向收线工位转移或满盘由收线工位向满盘存放工位转移，而线盘夹具由内而外夹持线盘，并且利用至少两个撑紧台阶可适合不同尺寸的线盘的撑紧夹持，从而使第一夹爪和第二夹爪的张开行程减少。
由于所述同步开合机构包括转动安装于安装座上的正反丝杠，所述正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一夹爪和第二夹爪连接，利用该同步开合机构可以使同步开合动作可靠，第一夹爪或第二夹爪直线运动，就可以将直线动力通过正螺母或反螺母的螺纹结构传递给正反丝杠，使正反丝杠旋转，最终第一夹爪和第二夹爪靠近或远离直线移动。
又由于所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置。所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身，因此，当该线盘夹具夹持已经绕好线的线盘时，利用偏摆动力装置可以驱动旋转轴偏摆，最终使防护板可以依靠在盘身的线束上，从而对线头进行防护，避免线头松散。
又由于所述撑开爪部上的撑紧台阶为三个，且每个撑紧台阶的下端部均设置有导向斜面，该导向斜面可以方便撑开爪部插入到线盘的中心孔内，起到导向作用。
又由于所述水平移动梁的移动范围横跨两个收线工位，这样，该转移装置可以满足两个旋转盘收线时的线盘供应，效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的立体结构图；
图2是线盘夹具的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是线盘夹具的立体图；
图5是线盘夹具的另一个立体图；
附图中：1.机架；2.水平移动梁；3.X动力装置；4.Y滑座；5.竖直梁；6.线盘夹具；601.安装座；602.传动板；603.第一连接板；604.第一夹爪；605.撑紧台阶；606.导向斜面；607.第二夹爪；608.第二连接板；609.旋转轴；610.防护板；611.偏摆曲柄；612.直线气缸；613.安装板；614.开合气缸；615.正反丝杠；616.反螺母；617.正螺母；618.第一滑块；619.第二滑块；7.旋转盘；8.线盘。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图4所示，一种线盘8的转移装置，包括机架1，所述机架1为框架结构，利用型材相互焊接或者螺栓固定连接。所述机架1上沿X轴方向滑动安装有水平移动梁2，其中本实施例中，机架1上是设置了两根沿X轴方向延伸的支撑梁，支撑梁上设置了直线模组，而水平移动梁2是通过直线模组横跨两根支撑梁上实现X轴方向的移动，而进一步的，所述水平移动梁2的移动范围横跨两个收线工位。也就是说，由于线盘8缠绕时所需要的时间比较长，因此，该转移装置可以方便两条收线机同时供盘，移盘，如图1所示，每个收线工位上均设置了旋转盘7，线盘88是放置在旋转盘7上并通过凸起和凹槽实现传动配合。
而所述水平移动梁2和机架1之间设置有驱动水平移动梁2沿X方向滑动的X动力装置3，本实施例中,X动力装置3均为伺服电机，该伺服电机通过齿轮齿条机构驱动水平移动梁2移动，其具体的安装方式是齿条设置在支撑梁上，而伺服电机固定在水平移动梁2上，伺服电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮，这样伺服电机的输出轴旋转就带动齿轮旋转，然后齿轮与齿条啮合从而使水平移动梁2沿齿条长度方向移动。
所述水平移动梁2上沿Y方向滑动安装有Y滑座4，所述Y滑座4和水平移动梁2之间设置有驱动Y滑座4滑动的Y动力装置，所述Y滑座4上沿Z方向滑动安装有竖直梁5，所述Y滑座4和竖直梁5之间安装有驱动竖直梁5升降的Z动力装置，同样，Y动力装置和Z动力装置也采用伺服电机驱动，并且通过齿轮和齿条的传动机构实现动力传递。具体的安装方式为本领域技术人员所熟知的，在此不详细描述。
所述竖直梁5的下端安装有线盘夹具6，所述线盘夹具6包括安装座601，所述安装座601上直线滑动安装有第一夹爪604和第二夹爪607，第一夹爪604和第二夹爪607之前设置有同步开合机构，所述安装座601上安装有驱动第一夹爪604或第二夹爪607直线移动的开合动力装置，所述第一夹爪604下端和第二夹爪607的下端均设置有插入到线盘8中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶605。所述撑开爪部上的撑紧台阶605为三个，且每个撑紧台阶605的下端部均设置有导向斜面606。
如图2至图5所示，所述同步开合机构包括转动安装于安装座601上的正反丝杠615，所述正反丝杠615的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母617和反螺母616，所述正螺母617和反螺母616分别与第一夹爪604和第二夹爪607连接。
所述安装座601包括顶板、底板、连接顶板和底板之间的侧板，所述顶板上设置有方便与机械手终端连接的连接螺孔，顶板通过螺母与竖直梁5固定连接，所述底板上固定安装有直线导轨和与直线导轨配套的第一滑块618和第二滑块619，所述第一夹爪604和第二夹爪607分别可拆卸安装于第一连接板603和第二连接板608上，所述第一连接板603与第一滑块618和正螺母617之间均可拆卸固定连接，第二连接板608与第二滑块619和反螺母616之间可拆卸固定连接，所述传动板602和第一连接板603或第二连接板608之间可拆卸连接。本实施例中，开合动力装置为开合气缸614，通过传动板602驱动第一连接板603滑动，最终通过同步开合机构使第一夹爪604和第二夹爪607开合。
本实施例中，所述安装座601上还安装有对缠绕好的线盘8的线束线头进行防护的线头防护装置，该线头防护装置是为防止已经缠绕好了线盘8在转运的过程中线头散落。
如图2、图4和图5所示，所述线头防护装置包括旋转轴609，所述旋转轴609绕竖直方向线旋转安装于安装座601上，所述旋转轴609的下方设置有防护板610，所述安装座601上安装有与旋转轴609传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板610靠近或远离线盘8的盘身。所述偏摆动力装置为直线气缸612，所述安装座601的侧面设置有安装板613，所述旋转轴609竖直偏摆安装于安装板613上，所述旋转轴609的上端固定有偏摆曲柄611，所述直线气缸612的一端转动安装于安装座601的顶部，直线气缸612的另一端与偏摆曲柄611铰接。当直线气缸612伸缩时就开会带动偏摆曲柄611偏摆，最终使防护板610靠近或远离线盘8的盘身实现防护或松开。其中，防护板是柔性的橡胶板，或者是尼龙丝加工的毛刷板。
本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种线盘的转移装置，包括机架，其特征在于：所述机架上沿X轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿X方向滑动的X动力装置，所述水平移动梁上沿Y方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座和水平移动梁之间设置有驱动Y滑座滑动的Y动力装置，所述Y滑座上沿Z方向滑动安装有竖直梁，所述Y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的Z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的开合动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。
2.如权利要求1所述的一种线盘的转移装置，其特征在于：所述同步开合机构包括转动安装于安装座上的正反丝杠，所述正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一夹爪和第二夹爪连接。
3.如权利要求2所述的一种线盘的转移装置，其特征在于：所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置。
4.如权利要求3所述的一种线盘的转移装置，其特征在于：所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。
5.如权利要求4所述的一种线盘的转移装置，其特征在于：所述偏摆动力装置为直线气缸，所述安装座的侧面设置有安装板，所述旋转轴竖直偏摆安装于安装板上，所述旋转轴的上端固定有偏摆曲柄，所述直线气缸的一端转动安装于安装座的顶部，直线气缸的另一端与偏摆曲柄铰接。
6.如权利要求5所述的一种线盘的转移装置，其特征在于：所述撑开爪部上的撑紧台阶为三个，且每个撑紧台阶的下端部均设置有导向斜面。
7.如权利要求6所述的一种线盘的转移装置，其特征在于：所述X动力装置、Y动力装置和Z动力装置均为伺服电机，该伺服电机通过齿轮齿条机构分别驱动水平移动梁、Y滑座和竖直梁滑动。
8.如权利要求7所述的一种线盘的转移装置，其特征在于：所述水平移动梁的移动范围横跨两个收线工位。
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| CN202020432944.7U CN212049973U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种线盘的转移装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111410091A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-14 | 苏州梅塔摩尔通信科技有限公司 | 一种线盘的转移装置 |
| CN114801126A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-29 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种旋转吹瓶机 |
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2020
- 2020-03-30 CN CN202020432944.7U patent/CN212049973U/zh active Active
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