CN217143993U - 一种卷料抱移机械手 - Google Patents
一种卷料抱移机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217143993U CN217143993U CN202220868619.4U CN202220868619U CN217143993U CN 217143993 U CN217143993 U CN 217143993U CN 202220868619 U CN202220868619 U CN 202220868619U CN 217143993 U CN217143993 U CN 217143993U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- base
- embracing
- lifting
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种卷料抱移机械手，包括移动底座，所述移动底座上设有升降装置，所述升降装置与所述移动底座同向的一侧设有夹持机构，所述升降装置垂直于移动底座的两侧分别设有电控箱和电缆拖链，所述电控箱的内部安装有电器元件，所述电器元件包括伺服电机驱动器、PLC和接触器，并通过通讯线与主控系统连机通讯，用于控制夹持机构和移动底座的动作；本设计采用程序控制，使卷料抱移机械手具有智能化操作，无需人工直接参与搬运，大大降低安全隐患、提高搬运效率、减少占地面积、易于集成组建智能工厂。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种卷料抱移机械手。
背景技术
现有卷料搬移采用人工驾驶叉车夹取、转移、堆放，占用场地大、夹取物料时因人工操作，存在一定的安全隐患，并且卷料搬移速度较慢。
实用新型内容
本实用新型提供一种卷料抱移机械手用来克服现有技术中卷料搬移需人工驾驶叉车操作存在安全隐患的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型公开了一种卷料抱移机械手，包括移动底座，所述移动底座上设有升降装置，所述升降装置与所述移动底座同向的一侧设有夹持机构，所述升降装置垂直于移动底座的两侧分别设有电控箱和电缆拖链。
进一步的，所述电控箱的内部安装有伺服电机驱动器、PLC和接触器的电器零件，并通过通讯线与主控系统连机通讯，用于控制夹持机构和移动底座的动作。
进一步的，所述移动底座包括底座，底座上平行安装有直线导轨和齿条，连接底板安装于所述直线导轨和齿条之上，所述连接底板上设有伺服电机和减速机，伺服电机和减速机在程序控制下使夹持机构和电控箱做直线移动，并带动电缆拖链作伸缩运动。
进一步的，所述升降装置包括升降底座和升降体，升降底座内装有伺服电机和升降机，所述升降机与其上方的升降导柱连接，在程序控制下使伺服电机旋转，升降机升降，升降导柱完成上下升降动作。
进一步的，所述升降体设有回转底板，所述回转底板的下方设有回转伺服电机和回转减速机，其上方安装有回转轴承，回转伺服电机在程序控制下旋转，通过减速机减速后带动回转轴承作±180°旋转，并带动抱夹手指正反转。
进一步的，所述夹持机构包括安装座，所述安装座的一侧设有导柱和正反丝杆，所述正反丝杆上对应设有正牙螺母和反牙螺母，所述正牙螺母和反牙螺母均与安装板固定连接，所述安装板上设有抱夹手指，所述安装座上还设有伺服电机和减速机，伺服电机在程序控制下旋转，通过减速机减速后，带动正反丝杆旋转，正反丝杆旋转使正牙螺母和反牙螺母作开合运动，正牙螺母和反牙螺母开合带动抱夹手指作抱紧、放松运动。
进一步的，所述电缆拖链使动力线、通讯线在拖链里跟随升降装置作伸缩运动，拖链起保护线缆作用。
本实用新型所达到的有益效果是：本设计采用程序控制，使卷料抱移机械手具有智能化操作，无需人工直接参与搬运，大大降低安全隐患、提高搬运效率、减少占地面积、易于集成组建智能工厂。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型移动底座的结构示意图；
图3是本实用新型升降装置的结构示意图；
图4是本实用新型夹持机构的结构示意图一；
图5是本实用新型夹持机构的结构示意图二。
图中：1、移动底座；1-1、底座；1-2、直线导轨；1-3、齿条；1-4、伺服电机；1-5、减速机；1-6、连接底板；2、升降装置；2-1底座；2-1-1、伺服电机；2-1-2、升降机；2-1-3、升降导柱；2-2升降体；2-2-1、回转底板；2-2-2、回转伺服电机；2-2-3、回转减速机；2-2-4、回转轴承；3、夹持机构；3-1安装座；3-2、导柱；3-3、正反丝杆；3-4、正牙螺母；3-5、反牙螺母；3-6、伺服电机；3-7、减速机；3-8、安装板；3-9、抱夹手指；4、电控箱；5、电缆拖链。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示，一种卷料抱移机械手，包括移动底座1，所述移动底座1 上设有升降装置2，所述升降装置2与所述移动底座1同向的一侧设有夹持机构3，所述升降装置2垂直于移动底座1的两侧分别设有电控箱4和电缆拖链5。
移动底座1包括底座1-1，底座1-1上平行安装有直线导轨1-2和齿条1-3，连接底板1-6安装于所述直线导轨1-2和齿条1-3之上，所述连接底板1-6上设有伺服电机1-4和减速机1-5，伺服电机1-4和减速机1-5在程序控制下，使夹持机构3和电控箱4做直线移动，并带动电缆拖链5作伸缩运动。
升降装置2包括升降底座2-1和升降体2-2，升降底座2-1内装有伺服电机2-1-1和升降机2-1-2，所述升降机2-1-2与其上方的升降导柱2-1-3连接，在程序控制下使伺服电机2-1-1旋转，升降机2-1-2升降，升降导柱2-1-3完成上下升降动作。
升降体2-2设有回转底板2-2-1，所述回转底板2-2-1的下方设有回转伺服电机2-2-2和回转减速机2-2-3，其上方安装有2-2-4回转轴承，回转伺服电机2-2-2在程序控制下旋转，通过减速机减速后带动2-2-4回转轴承2-2-4作±180°旋转，并带动抱夹手指3-9正反转。
夹持机构3包括安装座3-1，所述安装座3-1的一侧设有导柱3-2和正反丝杆3-3，所述正反丝杆3-3上对应设有正牙螺母3-4和反牙螺母3-5，所述正牙螺母3-4和反牙螺母3-5均与安装板3-8固定连接，所述安装板3-8上设有抱夹手指3-9，所述安装座3-1上还设有伺服电机3-6和减速机3-7，伺服电机 3-6在程序控制下旋转，通过减速机3-7减速后，带动正反丝杆3-3旋转，正反丝杆3-3旋转使正牙螺母3-4和反牙螺母3-5作开合运动，正牙螺母3-4和反牙螺母3-5开合带动抱夹手指3-9作抱紧、放松运动。
电控箱4的内部安装伺服电机驱动器、PLC、接触器等电器零件，并通过通讯线与主控系统连机通讯。
电缆拖链5使动力线、通讯线在拖链里跟随升降装置2作伸缩运动，拖链起保护线缆作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种卷料抱移机械手，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座上设有升降装置，所述升降装置与所述移动底座同向的一侧设有夹持机构，所述升降装置垂直于移动底座的两侧分别设有电控箱和电缆拖链；
所述电控箱通过通讯线与主控系统连机通讯。
2.根据权利要求1所述的卷料抱移机械手，其特征在于，所述电控箱的内部安装有电器元件，所述电器元件包括伺服电机驱动器、PLC和接触器，用于控制夹持机构和移动底座的动作。
3.根据权利要求1所述的卷料抱移机械手，其特征在于，所述移动底座包括底座，底座上平行安装有直线导轨和齿条，连接底板安装于所述直线导轨和齿条之上，所述连接底板上设有伺服电机和减速机，伺服电机和减速机在程序控制下使夹持机构和电控箱做直线移动，并带动电缆拖链作伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的卷料抱移机械手，其特征在于，所述升降装置包括升降底座和升降体，升降底座内装有伺服电机和升降机，所述升降机与其上方的升降导柱连接，在程序控制下使伺服电机的旋转和升降机的升降，使升降导柱完成上下升降动作。
5.根据权利要求4所述的卷料抱移机械手，其特征在于，所述升降体设有回转底板，所述回转底板的下方设有回转伺服电机和回转减速机，其上方安装有回转轴承，回转伺服电机在程序控制下旋转，通过减速机减速后带动回转轴承作±180°旋转。
6.根据权利要求1所述的卷料抱移机械手，其特征在于，所述夹持机构包括安装座，所述安装座的一侧设有导柱和正反丝杆，所述正反丝杆上对应设有正牙螺母和反牙螺母，所述正牙螺母和反牙螺母均与安装板固定连接，所述安装板上设有抱夹手指，所述安装座上还设有伺服电机和减速机，伺服电机在程序控制下旋转，通过减速机减速后，带动正反丝杆旋转，正反丝杆旋转使正牙螺母和反牙螺母作开合运动，正牙螺母和反牙螺母开合带动抱夹手指作抱紧、放松运动。
7.根据权利要求1所述的卷料抱移机械手，其特征在于，所述电缆拖链使动力线、通讯线在拖链里跟随升降装置作伸缩运动，拖链起保护线缆作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220868619.4U CN217143993U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种卷料抱移机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220868619.4U CN217143993U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种卷料抱移机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217143993U true CN217143993U (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82699700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220868619.4U Active CN217143993U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种卷料抱移机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217143993U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116639423A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 湖南湘联电缆有限公司 | 一种光伏设备用新能源电缆卷转运装置 |
-
2022
- 2022-04-14 CN CN202220868619.4U patent/CN217143993U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116639423A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 湖南湘联电缆有限公司 | 一种光伏设备用新能源电缆卷转运装置 |
| CN116639423B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-20 | 湖南湘联电缆有限公司 | 一种光伏设备用新能源电缆卷转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201086290Y (zh) | 三自由度气动机械手 | |
| CN217143993U (zh) | 一种卷料抱移机械手 | |
| CN208585785U (zh) | 一种型材自动抓取和转移装置 | |
| CN216706840U (zh) | 一种可夹持盒体工件的全自动工位转换装置 | |
| CN108942909B (zh) | 一种抓取转运机械手结构 | |
| CN105058368A (zh) | 四轴联动机械手 | |
| CN207272827U (zh) | 电梯导轨龙门刨床自动上下料装置 | |
| CN201922443U (zh) | 移动机器人双四杆串联执行机构 | |
| CN210558876U (zh) | 一种用于电泳漆的起吊装置 | |
| CN204868857U (zh) | 四轴联动机械手 | |
| CN111633682A (zh) | 一种自动化取件机械手 | |
| CN214786391U (zh) | 一种集成控制系统的汽车搬运器 | |
| CN215971778U (zh) | 新能源汽车工作口切换装置 | |
| CN212049973U (zh) | 一种线盘的转移装置 | |
| CN212608073U (zh) | 一种音响搬运机构 | |
| CN111776994A (zh) | 一种变频器机箱吊装结构 | |
| CN112681849A (zh) | 一种车轮托举装置及汽车搬运器 | |
| CN111410091A (zh) | 一种线盘的转移装置 | |
| CN204867781U (zh) | 一种垂直梯导套的电阻焊接装置 | |
| CN219269334U (zh) | 一种光伏跟踪支架系统用控制器 | |
| CN213136749U (zh) | 一种全自动十字交叉取料送料机械手 | |
| CN110625457A (zh) | 一种轴端面磨削上料机械手机构 | |
| CN214330121U (zh) | 一种车轮托举装置及汽车搬运器 | |
| CN102836907A (zh) | 轮胎保护罩旋边机 | |
| CN216661639U (zh) | 智能牵引车取码滚筒机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |