CN209424927U - 一种电钻夹头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电钻夹头组装机，包括机架和设于所述机架上的组装机构，所述组装机构的一侧设有第一送料机构和第二送料机构；夹头放于所述第一送料机构上，所述第一送料机构将所述夹头运送到所述组装机构；电钻主体放于所述第二送料机构上，所述第二送料机构将所述电钻主体运送到所述组装机构；所述组装机构将所述夹头和所述电钻主体进行组装。本实用新型通过所述组装机构、所述第一送料机构和所述第二送料机构，实现了电钻夹头的自动组装，节约人工成本，提高了生产效率。

Description

一种电钻夹头组装机

技术领域

本实用新型涉及电钻技术领域，具体地，涉及一种电钻夹头组装机。

背景技术

传统电钻主要由电动机、电钻夹头、外壳和把手组成，电动机位于外壳内，用于夹装钻头的电钻夹头装在电动机转轴上，把手固定在外壳上。现有的电钻组装方式一般采用人工组装，特别是电钻夹头，先通过人工拧紧在电动机的转轴上，再通过螺丝进一步锁紧。随着市场的发展，采用人工组装的方式效率低，而且人工成本高，远远不能满足人们的需求。

因此有必要提供一种能自动组装电钻夹头，生产效率高，节约人工成本的电钻夹头组装机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自动组装电钻夹头的电钻夹头组装机，其生产效率高，节约人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电钻夹头组装机，包括机架和设于所述机架上的组装机构，所述组装机构的一侧设有第一送料机构和第二送料机构；一夹头放于所述第一送料机构上，所述第一送料机构将所述夹头运送到所述组装机构；一电钻主体放于所述第二送料机构上，所述第二送料机构将所述电钻主体运送到所述组装机构；所述组装机构将所述夹头和所述电钻主体进行组装。

较佳地，所述组装机构包括第一组装组件，第二组装组件，以及分别设于所述机架上的螺丝给料机构、第一驱动机构和夹持定位机构；所述第一组装组件和所述第二组装组件分别设于所述第一驱动机构上。

较佳地，所述第一驱动机构包括设于所述机架上的第一固定架，设于所述第一固定架上的滑台组件，以及设于所述滑台组件上的第一无杆气缸；所述滑台组件包括设于所述第一固定架上的滑台固定板，设于所述滑台固定板上水平设置的第一滑轨，与所述第一滑轨配合滑动安装的第一滑块，以及设于所述第一滑块上的滑台；所述滑台的一端与所述第一无杆气缸的滑块固定连接；所述第一无杆气缸固定于所述滑台固定板上。

较佳地，所述第一组装组件包括通过气缸固定架固定于所述滑台上的第一气缸，竖直设置在所述滑台上的第二滑轨，与所述第二滑轨配合滑动安装的第二滑块，设于所述第二滑块上的第一安装板，以及设于所述第一安装板上的轴承座；所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板固定连接；所述轴承座上设有第一电机架，所述第一电机架上设有第一电机、且所述第一电机的电机轴垂直向下设置；所述第一电机的电机轴通过联轴器连接有第一旋转件，所述第一旋转件穿过所述轴承座、且其端部设有一六角柱，所述六角柱和所述第一旋转件均具有磁性；

较佳地，所述第二组装组件包括通过所述气缸固定架固定于所述滑台上的第二气缸，竖直设置在所述滑台上的第三滑轨，与所述第三滑轨配合滑动安装的第三滑块，设于所述第三滑块上的安装架，以及固定于所述安装架上的气动螺丝刀；所述气动螺丝刀竖直向下设置；所述第二气缸的活塞杆与所述安装架固定连接；所述第三滑轨上还滑动安装有第四滑块，所述第四滑块上设有第二安装板，一固定在所述滑台上的第三气缸的活塞杆与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板上设有一固定块，所述固定块上设有导向块，所述导向块设有与所述气动螺丝刀的轴心同轴线的导向孔、以及与所述导向孔连通的通孔，所述通孔的开口方向朝上设置、且所述通孔的轴线与所述导向孔的轴线呈一锐角；所述螺丝给料机构将螺丝通过与所述通孔连通的气管输送到所述导向孔中。

较佳地，所述夹持定位机构包括升降组件和第一夹持组件；所述升降组件包括设于所述机架上的固定台和设于所述固定台底部的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆穿过所述固定台并连接有第一升降台，所述第一升降台通过设于其上的第一导柱与设于所述固定台上的第一导套导向定位，所述第一升降台在所述第四气缸的推动下上、下运动；所述第一夹持组件设于所述第一升降台上。

较佳地，所述夹持定位机构还包括定位组件，所述定位组件包括第二升降台和设于所述固定台底部的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿过所述固定台并与所述第二升降台固定连接，所述第二升降台上设有定位块；所述第二升降台通过设于其上的第二导柱与设于所述固定台上的第二导套导向定位，所述第二升降台在所述第五气缸的推动下上、下运动。

较佳地，所述第一送料机构包括依次设置在所述机架上的第一送料组件，第二送料组件和转接组件；所述第一送料组件包括设于所述机架上的支撑架，设于所述支撑架上的第二固定架，设于所述第二固定架上的第二电机，以及设于所述第二固定架下方的第一顶起组件，一转动轴转动连接于所述第二固定架上；所述第二电机的电机轴和所述转动轴之间设有传动机构；所述第二固定架上并列设置有结构相同的第一皮带输送组件和第二皮带输送组件，所述第一皮带输送组件和所述第二皮带输送组件都包括设于所述转动轴上的主动带轮，分别设于所述第二固定架两端的第一固定轴，以及设于所述第二固定架上并位于两所述第一固定轴之间的第二固定轴，一从动带轮通过滚动轴承转动安装于所述第一固定轴上，张紧带轮通过滚动轴承转动安装于所述第二固定轴上，一皮带绕设于所述主动带轮、所述从动带轮和所述张紧带轮上呈一闭环结构，所述张紧带轮靠近所述主动带轮设置、并位于其右或/和左上方张紧所述皮带；所述第二固定架上靠近所述第一顶起组件的一端设有一定位板，所述定位板上设有定位缺口；所述第一顶起组件穿过所述第一皮带输送组件和所述第二皮带输送组件中的所述皮带之间将所述夹头顶起；

较佳地，所述第二送料组件包括设于所述机架上的固定柱，设于所述固定柱上的第一驱动组件，设于所述第一驱动组件上的第二驱动组件，以及设于所述第二驱动组件上的取料组件；所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件水平运动，所述第二驱动组件驱动所述取料组件上下运动；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件结构相同，都包括第一固定板，设于所述第一固定板上的第六气缸和第五滑轨，以及活动安装于所述第五滑轨上的第五滑块；所述第二驱动组件的所述第一固定板设于所述第二驱动组件的所述第五滑块上；所述第一驱动组件的所述第六气缸的活塞杆固定连接于所述第二驱动组件的所述第一固定板上；所述取料组件包括设于所述第二驱动组件的所述第五滑块上的第二电机架，设于所述第二电机架上的第三电机，所述第三电机通过联轴器连接有第二旋转件，所述第二旋转件的端部设有定位柱，所述定位柱上设有与夹头相匹配的卡部；

较佳地，所述转接组件包括设于所述机架上的第二顶起组件，设于所述第二顶起组件上的第一支撑板，以及设于所述第一支撑板上的第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件结构相同，都为手指气缸，所述手指气缸的两手指上分别设有夹持件，所述手指气缸驱动所述夹持件相互靠近或者相互远离，实现夹持动作；所述第一顶起组件和所述第二顶起组件结构相同，都包括第一连接板，设于所述机架上的第二固定板，设于所述第二固定板上的第七气缸；所述第二固定板上设有定位导柱，所述第一连接板固定安装于所述定位导柱上，所述第七气缸的活塞杆穿过所述第一连接板、且设有顶柱，所述顶柱的一端设有顶起板，所述顶起板设有与所述定位导柱匹配的定位导套，所述定位导柱穿过所述定位导套，所述第七气缸的活塞杆推动所述顶柱上下运动，从而带动所述顶起板上下运动，一设于所述顶起板上的顶起定位柱随着所述顶起板上下运动、并顶起所述夹头；所述第一支撑板上设有避空所述顶起定位柱的避空孔。

较佳地，所述第二送料机构包括设于所述机架底部的无杆气缸架，分别设于所述无杆气缸架上的第二无杆气缸和两第六滑轨，以及分别滑动安装于两所述第六滑轨上的第六滑块；所述第二无杆气缸的滑块上设有第二连接板，所述第二连接板的两端分别与所述第六滑块固定连接；所述第二连接板上设有第二支撑板，所述第二支撑板一端伸至所述机架上部并设有旋转组件。

较佳地，所述旋转组件包括设于所述第二支撑板上的第三支撑板，设于所述第三支撑板上的中空的支撑座；一齿轮轴的一端转动安装于所述第三支撑板上并位于所述支撑座内，另一端固定连接有一转动板，所述支撑座支撑所述转动板；所述转动板上设有放置电钻主体的放料治具；所述第三支撑板上设有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆上设有一齿条，所述齿条穿过所述支撑座的避空位与所述齿轮轴上的齿轮啮合；所述第三支撑板上设有支撑并导向所述齿条的支撑导向块。

较佳地，所述第三支撑板上还设有锁定组件，所述锁定组件包括设于所述第三支撑板上的支撑块，所述支撑块上设有第九气缸，所述转动板上设有定位孔，所述第九气缸的活塞杆伸入所述定位孔中锁定所述转动板；所述第九气缸的活塞杆收缩远离所述定位孔解锁所述转动板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过所述第一送料机构和所述第二送料机构将电钻夹头和电钻主体送至所述组装机构进行组装，先通过所述组装机构中的第一组装组件将电钻夹头拧紧在电钻主体上，再通过所述组装机构中的第二组装组件将电钻夹头用螺丝进一步拧紧在电钻主体上；通过用机器组装代替人工组装，提高了工作效率，同时节约人工成本。

附图说明：

图1为本实用新型电钻夹头组装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型电钻夹头组装机的第一送料组件的结构示意图之一；

图3为本实用新型电钻夹头组装机的第一送料组件的结构示意图之二；

图4为本实用新型电钻夹头组装机的第二送料组件和转接组件的结构示意图；

图5为本实用新型电钻夹头组装机的第二顶起组件的结构示意图；

图6为本实用新型电钻夹头组装机的第二送料机构的结构示意图；

图7为本实用新型电钻夹头组装机的旋转组件的结构示意图；

图8为本实用新型电钻夹头组装机的组装机构的结构示意图；

图9为本实用新型电钻夹头组装机的夹持定位机构的结构示意图；

图10为本实用新型电钻夹头组装机的第一组装组件和第二组装组件的结构示意图。

附图标记说明：

机架100，组装机构200，第一组装组件210，气缸固定架211，第一气缸212，第二滑轨213，第二滑块214，第一安装板215，轴承座216，第一电机架217，第一电机218，第一旋转件219，六角柱 2191，第二组装组件220，第二气缸221，第三滑轨222，第三滑块 223，安装架224，气动螺丝刀225，第四滑块226，第二安装板227，固定块2271，第三气缸228，导向块229，导向孔2291，通孔2292，螺丝给料机构230，第一驱动机构240，第一固定架241，第一无杆气缸242，夹持定位机构250，升降组件2510，固定台2511，第四气缸2512，第一升降台2513，第一导柱2514，第一导套2515，第一夹持组件2520，定位组件2530，第二升降台2531，第五气缸2532，定位块2533，第二导柱2534，第二导套2535，滑台组件260，滑台固定板261，第一滑轨262，滑台263，第一送料机构300，主动带轮 301，第一固定轴302，第二固定轴303，从动带轮304，张紧带轮305，皮带306，第一送料组件310，第二固定架311，第二电机312，转动轴313，定位板314，定位缺口315，支撑架316，第二送料组件320，固定柱321，第一固定板322，第六气缸323，第五滑轨324，第五滑块325，第一驱动组件3210，第二驱动组件3220，取料组件3230，第二电机架3231，第三电机3232，第二旋转件3233，定位柱3234，卡部3235，转接组件330，第二夹持组件3310，手指气缸3311，夹持件3312，第一顶起组件340，第一连接板341，第二固定板342，第七气缸343，定位导柱344，顶柱345，顶起板346，定位导套347，顶起定位柱348，传动机构350，第一链轮351，第二链轮352，链条 353，第一皮带输送组件360，第二皮带输送组件370，第二顶起组件 380，第一支撑板390，第二送料机构400，无杆气缸架401，第二无杆气缸402，第六滑轨403，第六滑块404，第二连接板405，第二支撑板406，旋转组件410，第三支撑板411，支撑座412，齿轮轴413，转动板414，定位孔4141，放料治具415，第八气缸416，齿条417，支撑导向块418，锁定组件420，支撑块421，第九气缸422，夹头 500，电钻主体600。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，本实用新型为一种电钻夹头组装机，包括机架100和设于所述机架100上的组装机构200，所述组装机构200的一侧设有第一送料机构300和第二送料机构400。一夹头500放于所述第一送料机构300上，所述第一送料机构300将所述夹头500运送到所述组装机构200。一电钻主体600放于所述第二送料机构400上，所述第二送料机构400将所述电钻主体600运送到所述组装机构200。所述组装机构200将所述夹头500和所述电钻主体600进行组装。

具体的，参照图1，所述第一送料机构300包括依次设置在所述机架100上的第一送料组件310，第二送料组件320和转接组件330。请参照图2和图3，所述第一送料组件310包括设于所述机架100上的支撑架316，设于所述支撑架316上的第二固定架311，设于所述第二固定架311上的第二电机312，以及设于所述第二固定架311下方的第一顶起组件340，一转动轴313转动连接于所述第二固定架311 上。所述第二电机312的电机轴和所述转动轴313之间设有传动机构 350。其中，所述传动机构350可以为带传动机构或者链传动机构等常用的传动机构，本实用新型在此不做限制。在本实用新型中采用的是链传动机构，请参照图2，所述链传动机构包括设置在所述转动轴 313一端的第一链轮351，设置在所述第二电机312的电机轴上的第二链轮352，以及绕设在所述第一链轮351和所述第二链轮352之间的链条353，通过所述链条353带动所述转动轴313转动。请参照图 3，所述第二固定架311上并列设置有结构相同的第一皮带输送组件 360和第二皮带输送组件370，所述第一皮带输送组件360和所述第二皮带输送组件370都包括设于所述转动轴313上的主动带轮301，分别设于所述第二固定架311两端的第一固定轴302，以及设于所述第二固定架311上并位于两所述第一固定轴302之间的第二固定轴 303，一从动带轮304通过滚动轴承转动安装于所述第一固定轴302 上，张紧带轮305通过滚动轴承转动安装于所述第二固定轴303上，一皮带306绕设于所述主动带轮301、所述从动带轮304和所述张紧带轮305上呈一闭环结构，所述张紧带轮305靠近所述主动带轮301 设置、并位于其右或/和左上方张紧所述皮带306。值得注意的是，所述第一皮带输送组件360和所述第二皮带输送组件370中的所述主动带轮分别紧配连接于所述转动轴313的两端，实现同步转动。通过所述张紧带轮305将所述皮带306张紧。所述第一皮带输送组件360 和所述第二皮带输送组件370中的所述皮带306之间相距一定的距离，以能够将所述夹头500放置上去而不掉落为宜。所述第二固定架 311上靠近所述第一顶起组件340的一端设有一定位板314，所述定位板314上设有定位缺口315。通过所述定位板314将所述夹头500 限位，使得所述夹头500不会掉落。所述第一顶起组件340穿过所述第一皮带输送组件360和所述第二皮带输送组件370中的所述皮带 306之间将所述夹头500顶起。

具体的，参照图4，所述第二送料组件320包括设于所述机架 100上的固定柱321，设于所述固定柱321上的第一驱动组件3210，设于所述第一驱动组件3210上的第二驱动组件3220，以及设于所述第二驱动组件3220上的取料组件3230。所述第一驱动组件3210驱动所述第二驱动组件3220水平运动，所述第二驱动组件3220驱动所述取料组件3230上下运动。所述第一驱动组件3210和所述第二驱动组件3220结构相同，都包括第一固定板322，设于所述第一固定板 322上的第六气缸323和第五滑轨324，以及活动安装于所述第五滑轨324上的第五滑块325。所述第二驱动组件3220的所述第一固定板322设于所述第二驱动组件3220的所述第五滑块325上。所述第一驱动组件3210的所述第六气缸323的活塞杆固定连接于所述第二驱动组件3220的所述第一固定板322上。所述取料组件3230包括设于所述第二驱动组件3220的所述第五滑块325上的第二电机架3231，设于所述第二电机架3231上的第三电机3232，所述第三电机3232 通过联轴器连接有第二旋转件3233，所述第二旋转件3233的端部设有定位柱3234，所述定位柱3234上设有与夹头500相匹配的卡部 3235。当所述第一送料组件310将所述夹头500运送至所述转接组件 330附近后，所述第一顶起组件340将所述夹头500顶起，所述第一驱动组件3210将所述第二驱动组件3220和所述取料组件3230驱动至所述夹头500上方，所述第二驱动组件3220驱动所述取料组件3230 中的所述定位柱3234插入所述夹头500的安装钻头的孔中，所述卡部3235卡在该孔中，所述第三电机3232驱动所述定位柱3234旋转，使得所述夹头500夹紧所述定位柱3234，以便于将所述夹头500运输到所述转接组件330处。

具体的，参照图4和图5，所述转接组件330包括设于所述机架 100上的第二顶起组件380，设于所述第二顶起组件380上的第一支撑板390，以及设于所述第一支撑板390上的第二夹持组件3310。所述第二夹持组件3310为手指气缸3311，所述手指气缸3311的两手指上分别设有夹持件3312，所述手指气缸3311驱动所述夹持件3312 相互靠近或者相互远离，实现夹持动作。

请参照图5，所述第一顶起组件340和所述第二顶起组件380结构相同，都包括第一连接板341，设于所述机架100上的第二固定板 342，设于所述第二固定板342上的第七气缸343。所述第二固定板 342上设有定位导柱344，所述第一连接板341固定安装于所述定位导柱344上，所述第七气缸343的活塞杆穿过所述第一连接板341、且设有顶柱345，所述顶柱345的一端设有顶起板346，所述顶起板 346设有与所述定位导柱344匹配的定位导套347，所述定位导柱344 穿过所述定位导套347，所述第七气缸343的活塞杆推动所述顶柱345 上下运动，从而带动所述顶起板346上下运动，一设于所述顶起板 346上的顶起定位柱348随着所述顶起板346上下运动、并顶起所述夹头500。其中，所述第一顶起组件340中的所述顶起定位柱348在所述第七气缸343的推动下，穿过所述第一皮带输送组件360和所述第二皮带输送组件370中的所述皮带306之间将所述夹头500顶起。所述第一支撑板390上设有避空所述顶起定位柱348的避空孔391。当第二送料组件320中的所述取料组件3230将所述夹头500运送至所述转接组件330中的所述第一支撑板390上后，所述第二顶起组件 380中的顶起定位柱348穿过所述避空孔391将所述夹头500顶起定位，此时所述转接组件330中的所述第二夹持组件3310将所述夹头 500夹紧，紧接着，所述第三电机3232驱动所述定位柱3234旋转，使得所述夹头500松开所述定位柱3234，第一驱动组件3210和所述第二驱动组件3220驱动所述取料组件3230远离所述转接组件330。

具体的，参照图6，所述第二送料机构400包括设于所述机架100底部的无杆气缸架401，分别设于所述无杆气缸架401上的第二无杆气缸402和两第六滑轨403，以及分别滑动安装于两所述第六滑轨403上的第六滑块404。所述第二无杆气缸402的滑块上设有第二连接板405，所述第二连接板405的两端分别与所述第六滑块404固定连接。所述第二连接板405上设有第二支撑板406，所述第二支撑板406一端伸至所述机架100上部并设有旋转组件410。

具体的，参照图6和图7，所述旋转组件410包括设于所述第二支撑板406上的第三支撑板411，设于所述第三支撑板411上的中空的支撑座412。一齿轮轴413的一端转动安装于所述第三支撑板411 上并位于所述支撑座412内，另一端固定连接有一转动板414，所述支撑座412支撑所述转动板414。值得注意的是，所述支撑座412仅起到支撑所述转动板414的作用，并不影响所述转动板414的转动。所述转动板414上设有放置所述电钻主体600的放料治具415。所述第三支撑板411上设有第八气缸416，所述第八气缸416的活塞杆上设有一齿条417，所述齿条417穿过所述支撑座412的避空位与所述齿轮轴413上的齿轮啮合。所述第三支撑板411上设有支撑并导向所述齿条417的支撑导向块418。通过所述齿轮轴413中的齿轮与所述齿条417的啮合传动，使得所述转动板414绕着所述齿轮轴413转动。值得注意的是，本实用新型控制所述转动板414转动的角度是90°。

进一步地，参照图6，所述第三支撑板411上还设有锁定组件 420，所述锁定组件420包括设于所述第三支撑板411上的支撑块421，所述支撑块421上设有第九气缸422，所述转动板414上设有定位孔 4141，所述第九气缸422的活塞杆伸入所述定位孔4141中锁定所述转动板414。所述第九气缸422的活塞杆收缩远离所述定位孔4141 解锁所述转动板414。将所述电钻主体600放置于所述放料治具415 上，此时所述电钻主体600需要安装的部位朝上，然后，所述第九气缸422的活塞杆收缩远离所述定位孔4141解锁所述转动板414，所述转动板414在所述齿轮轴413和所述齿条417的传动下，旋转90°，使得所述电钻主体600跟着转动90°，随后所述锁定组件420再次锁定所述转动板414，使得所述转动板414不会晃动。紧接着，所述第二无杆气缸402驱动所述放料治具415运动至所述组装机构200 处。

具体的，参照图8，所述组装机构200包括第一组装组件210，第二组装组件220，以及分别设于所述机架100上的螺丝给料机构 230、第一驱动机构240和夹持定位机构250。所述第一组装组件210 和所述第二组装组件220分别设于所述第一驱动机构240上。

具体的，参照图8，所述第一驱动机构240包括设于所述机架 100上的第一固定架241，设于所述第一固定架241上的滑台组件260，以及设于所述滑台组件260上的第一无杆气缸242。所述滑台组件260 包括设于所述第一固定架241上的滑台固定板261，设于所述滑台固定板261上水平设置的第一滑轨262，与所述第一滑轨262配合滑动安装的第一滑块(图中未显示)，以及设于所述第一滑块上的滑台263。所述滑台263的一端与所述第一无杆气缸242的滑块固定连接。所述第一无杆气缸242固定于所述滑台固定板261上。

具体的，参照图9，所述夹持定位机构250包括升降组件2510 和第一夹持组件2520；所述升降组件2510包括设于所述机架100上的固定台2511和设于所述固定台2511底部的第四气缸2512，所述第四气缸2512的活塞杆穿过所述固定台2511并连接有第一升降台2513，所述第一升降台2513通过设于其上的第一导柱2514与设于所述固定台2511上的第一导套2515导向定位，所述第一升降台2513 在所述第四气缸2512的推动下上、下运动。所述第一夹持组件2520 设于所述第一升降台2513上。所述第一夹持组件2520和所述第二夹持组件3310结构相同，都为手指气缸3311，所述手指气缸3311的两手指上分别设有夹持件3312，所述手指气缸3311驱动所述夹持件 3312相互靠近或者相互远离，实现夹持动作。

具体的，参照图10，所述第一组装组件210包括通过气缸固定架211固定于所述滑台263上的第一气缸212，竖直设置在所述滑台 263上的第二滑轨213，与所述第二滑轨213配合滑动安装的第二滑块214，设于所述第二滑块214上的第一安装板215，以及设于所述第一安装板215上的轴承座216。所述第一气缸212的活塞杆与所述第一安装板215固定连接。所述轴承座216上设有第一电机架217，所述第一电机架217上设有第一电机218、且所述第一电机218的电机轴垂直向下设置。所述第一电机218的电机轴通过联轴器连接有第一旋转件219，所述第一旋转件219穿过所述轴承座216、且其端部设有一六角柱2191，所述六角柱2191和所述第一旋转件219均具有磁性。所述第一无杆气缸242驱动所述第一组装组件210运动至所述转接组件330上方，此时，所述夹头500被所述第二夹持组件2520 夹紧且被所述第二顶起组件380顶起定位，紧接着，所述第一气缸 212驱动所述六角柱2191向下运动，插入所述夹头500的安装钻头的孔中，值得注意的是，在所述夹头500松开所述取料组件3230中的所述定位柱3234的时候，所述夹头500安装钻头的孔里面的夹持部刚好松开至可以插入所述六角柱2191的位置，在所述六角柱2191 插入所述夹头500的安装钻头的孔中后，因为磁力的作用，使得所述六角柱2191卡于所述夹头500的安装钻头的孔中。随后，所述第二夹持组件2520松开所述夹头500，所述第一组装组件210和所述第一无杆气缸242将所述夹头500运送至所述电钻主体600上方。此时，所述第四气缸2512的活塞杆处于收缩状态，所述第一夹持组件2520 将所述电钻主体600的上部夹紧，所述第一电机218驱动所述六角柱2191旋转，将所述夹头500拧紧于所述电钻主体600上。随后，所述第一夹持组件2520将所述夹头500松开后，所述第四气缸2512将所述第一夹持组件2520向上推动，使得所述第一夹持组件2520位于所述夹头500处，所述第一夹持组件2520夹紧所述夹头500，接着，所述锁定组件420解锁所述转动板414，所述放料治具415在所述齿轮轴413和所述齿条417的传动下，旋转90°，此时所述电钻主体600所处的位置与刚开始放料时所处的位置相同，所述电钻主体600 旋转了90°，同时因为所述夹头500被所述第一夹持组件2520夹紧，使得在这种方式下，所述夹头500松开所述六角柱2191。

具体的，参照图10，所述第二组装组件220包括通过所述气缸固定架211固定于所述滑台263上的第二气缸221，竖直设置在所述滑台263上的第三滑轨222，与所述第三滑轨222配合滑动安装的第三滑块223，设于所述第三滑块223上的安装架224，以及固定于所述安装架224上的气动螺丝刀225。所述气动螺丝刀225竖直向下设置。所述第二气缸221的活塞杆与所述安装架224固定连接。所述第三滑轨222上还滑动安装有第四滑块226，所述第四滑块226上设有第二安装板227，一固定在所述滑台263上的第三气缸228的活塞杆与所述第二安装板227固定连接，所述第二安装板227上设有一固定块2271，所述固定块2271上设有导向块229，所述导向块229设有与所述气动螺丝刀225的轴心同轴线的导向孔2291、以及与所述导向孔2291连通的通孔2292，所述通孔2292的开口方向朝上设置、且所述通孔2292的轴线与所述导向孔2291的轴线呈一锐角。所述螺丝给料机构230将螺丝通过与所述通孔2292连通的气管输送到所述导向孔2291中。当所述夹头500松开所述六角柱2191后，所述第一气缸212驱动所述六角柱2191向上运动。然后，所述第一无杆气缸 242驱动所述第一组装组件210远离所述夹头500，同时所述第二组装组件220在所述第一无杆气缸242的驱动下运动至所述夹头500上方，所述第三气缸228推动所述导向块229位于所述夹头500处，且与所述夹头500抵接，此时所述导向孔2291与所述夹头500的孔同轴心，随后所述螺丝给料机构230将螺丝通过与所述通孔2292连通的气管输送到所述导向孔2291中，紧接着，所述第二气缸221将所述气动螺丝刀225向下推动，同时所述气动螺丝刀225工作，在两者的作用下，使得螺丝将所述夹头500和所述电钻主体600锁紧。值得注意的是，所述螺丝给料机构230为本技术领域常见的螺丝给料机构，凡是能实现螺丝自动给料的机构都能作为本实用新型的螺丝给料机构，例如公开号为CN207629522U公开的一种全自动吹气式螺丝送料机便适用于本实用新型，故所述螺丝给料机构230的结构与工作原理在此不再赘述。

进一步地，参照图9，所述夹持定位机构250还包括定位组件 2530，所述定位组件2530包括第二升降台2531和设于所述固定台 2511底部的第五气缸2532，所述第五气缸2532的活塞杆穿过所述固定台2511并与所述第二升降台2531固定连接，所述第二升降台2531 上设有定位块2533。所述第二升降台2531通过设于其上的第二导柱 2534与设于所述固定台2511上的第二导套2535导向定位，所述第二升降台2531在所述第五气缸2532的推动下上、下运动。在原始状态时，所述第五气缸2532的活塞杆处于伸出状态，当所述电钻主体600被运送过来后，所述第五气缸2532的活塞杆收缩，使得所述第二升降台2531向下运动，带动所述定位块2533向下运动将所述电钻主体600定位。

本实用新型的工作原理和流程：首先，把所述夹头500放置于所述第一送料机构300中的第一送料组件310上，再把所述电钻主体 600放置在所述第二送料机构400中的放料治具415上。所述第一皮带输送组件360和所述第二皮带输送组件将所述夹头500运送至所述转接组件330附近后，所述第一顶起组件340将所述夹头500顶起，所述第一驱动组件3210将所述第二驱动组件3220和所述取料组件 3230驱动至所述夹头500上方，所述第二驱动组件3220驱动所述取料组件3230中的所述定位柱3234插入所述夹头500的安装钻头的孔中，所述卡部3235卡在该孔中，所述第三电机3232驱动所述定位柱 3234旋转，使得所述夹头500夹紧所述定位柱3234。

接着，所述第二送料组件320中的所述取料组件3230将所述夹头500运送至所述转接组件330中的所述第一支撑板390上，所述第二顶起组件380中的顶起定位柱348穿过所述避空孔391将所述夹头 500顶起定位，此时所述转接组件330中的所述第二夹持组件3310将所述夹头500夹紧，紧接着，所述第三电机3232驱动所述定位柱 3234旋转，使得所述夹头500松开所述定位柱3234，第一驱动组件 3210和所述第二驱动组件3220驱动所述取料组件3230远离所述转接组件330。

紧接着，所述第二送料机构400将所述电钻主体600运送至所述组装机构200附近，所述第一无杆气缸242驱动所述第一组装组件 210运动至所述转接组件330上方，将所述夹头500运送至所述电钻主体600上方，将所述夹头500和所述电钻主体600进行初步组装，随后，所述第一无杆气缸242驱动所述第一组装组件210远离所述夹头500，同时所述第二组装组件220在所述第一无杆气缸242的驱动下运动至所述夹头500上方，所述第三气缸228推动所述导向块229 位于所述夹头500处，且与所述夹头500抵接，此时所述导向孔2291 与所述夹头500的孔同轴心，随后所述螺丝给料机构230将螺丝通过与所述通孔2292连通的气管输送到所述导向孔2291中，紧接着，所述第二气缸221将所述气动螺丝刀225向下推动，同时所述气动螺丝刀225工作，在两者的作用下，使得螺丝将所述夹头500和所述电钻主体600进一步锁紧。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种电钻夹头组装机，其特征在于：包括机架(100)和设于所述机架(100)上的组装机构(200)，所述组装机构(200)的一侧设有第一送料机构(300)和第二送料机构(400)；一夹头(500)放于所述第一送料机构(300)上，所述第一送料机构(300)将所述夹头(500)运送到所述组装机构(200)；一电钻主体(600)放于所述第二送料机构(400)上，所述第二送料机构(400)将所述电钻主体(600)运送到所述组装机构(200)；所述组装机构(200)将所述夹头(500)和所述电钻主体(600)进行组装。

2.根据权利要求1所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述组装机构(200)包括第一组装组件(210)，第二组装组件(220)，以及分别设于所述机架(100)上的螺丝给料机构(230)、第一驱动机构(240)和夹持定位机构(250)；所述第一组装组件(210)和所述第二组装组件(220)分别设于所述第一驱动机构(240)上。

3.根据权利要求2所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述第一驱动机构(240)包括设于所述机架(100)上的第一固定架(241)，设于所述第一固定架(241)上的滑台组件(260)，以及设于所述滑台组件(260)上的第一无杆气缸(242)；所述滑台组件(260)包括设于所述第一固定架(241)上的滑台固定板(261)，设于所述滑台固定板(261)上水平设置的第一滑轨(262)，与所述第一滑轨(262)配合滑动安装的第一滑块，以及设于所述第一滑块上的滑台(263)；所述滑台(263)的一端与所述第一无杆气缸(242)的滑块固定连接；所述第一无杆气缸(242)固定于所述滑台固定板(261)上。

4.根据权利要求3所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述第一组装组件(210)包括通过气缸固定架(211)固定于所述滑台(263)上的第一气缸(212)，竖直设置在所述滑台(263)上的第二滑轨(213)，与所述第二滑轨(213)配合滑动安装的第二滑块(214)，设于所述第二滑块(214)上的第一安装板(215)，以及设于所述第一安装板(215)上的轴承座(216)；所述第一气缸(212)的活塞杆与所述第一安装板(215)固定连接；所述轴承座(216)上设有第一电机架(217)，所述第一电机架(217)上设有第一电机(218)、且所述第一电机(218)的电机轴垂直向下设置；所述第一电机(218)的电机轴通过联轴器连接有第一旋转件(219)，所述第一旋转件(219)穿过所述轴承座(216)、且其端部设有一六角柱(2191)，所述六角柱(2191)和所述第一旋转件(219)均具有磁性；

所述第二组装组件(220)包括通过所述气缸固定架(211)固定于所述滑台(263)上的第二气缸(221)，竖直设置在所述滑台(263)上的第三滑轨(222)，与所述第三滑轨(222)配合滑动安装的第三滑块(223)，设于所述第三滑块(223)上的安装架(224)，以及固定于所述安装架(224)上的气动螺丝刀(225)；所述气动螺丝刀(225)竖直向下设置；所述第二气缸(221)的活塞杆与所述安装架(224)固定连接；所述第三滑轨(222)上还滑动安装有第四滑块(226)，所述第四滑块(226)上设有第二安装板(227)，一固定在所述滑台(263)上的第三气缸(228)的活塞杆与所述第二安装板(227)固定连接，所述第二安装板(227)上设有一固定块(2271)，所述固定块(2271)上设有导向块(229)，所述导向块(229)设有与所述气动螺丝刀(225)的轴心同轴线的导向孔(2291)、以及与所述导向孔(2291)连通的通孔(2292)，所述通孔(2292)的开口方向朝上设置、且所述通孔(2292)的轴线与所述导向孔(2291)的轴线呈一锐角；所述螺丝给料机构(230)将螺丝通过与所述通孔(2292)连通的气管输送到所述导向孔(2291)中。

5.根据权利要求4所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述夹持定位机构(250)包括升降组件(2510)和第一夹持组件(2520)；所述升降组件(2510)包括设于所述机架(100)上的固定台(2511)和设于所述固定台(2511)底部的第四气缸(2512)，所述第四气缸(2512)的活塞杆穿过所述固定台(2511)并连接有第一升降台(2513)，所述第一升降台(2513)通过设于其上的第一导柱(2514)与设于所述固定台(2511)上的第一导套(2515)导向定位，所述第一升降台(2513)在所述第四气缸(2512)的推动下上、下运动；所述第一夹持组件(2520)设于所述第一升降台(2513)上。

6.根据权利要求5所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述夹持定位机构(250)还包括定位组件(2530)，所述定位组件(2530)包括第二升降台(2531)和设于所述固定台(2511)底部的第五气缸(2532)，所述第五气缸(2532)的活塞杆穿过所述固定台(2511)并与所述第二升降台(2531)固定连接，所述第二升降台(2531)上设有定位块(2533)；所述第二升降台(2531)通过设于其上的第二导柱(2534)与设于所述固定台(2511)上的第二导套(2535)导向定位，所述第二升降台(2531)在所述第五气缸(2532)的推动下上、下运动。

7.根据权利要求5所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述第一送料机构(300)包括依次设置在所述机架(100)上的第一送料组件(310)，第二送料组件(320)和转接组件(330)；所述第一送料组件(310)包括设于所述机架(100)上的支撑架(316)，设于所述支撑架(316)上的第二固定架(311)，设于所述第二固定架(311)上的第二电机(312)，以及设于所述第二固定架(311)下方的第一顶起组件(340)，一转动轴(313)转动连接于所述第二固定架(311)上；所述第二电机(312)的电机轴和所述转动轴(313)之间设有传动机构(350)；所述第二固定架(311)上并列设置有结构相同的第一皮带输送组件(360)和第二皮带输送组件(370)，所述第一皮带输送组件(360)和所述第二皮带输送组件(370)都包括设于所述转动轴(313)上的主动带轮(301)，分别设于所述第二固定架(311)两端的第一固定轴(302)，以及设于所述第二固定架(311)上并位于两所述第一固定轴(302)之间的第二固定轴(303)，一从动带轮(304)通过滚动轴承转动安装于所述第一固定轴(302)上，张紧带轮(305)通过滚动轴承转动安装于所述第二固定轴(303)上，一皮带(306)绕设于所述主动带轮(301)、所述从动带轮(304)和所述张紧带轮(305)上呈一闭环结构，所述张紧带轮(305)靠近所述主动带轮(301)设置、并位于其右或/和左上方张紧所述皮带(306)；所述第二固定架(311)上靠近所述第一顶起组件(340)的一端设有一定位板(314)，所述定位板(314)上设有定位缺口(315)；所述第一顶起组件(340)穿过所述第一皮带输送组件(360)和所述第二皮带输送组件(370)中的所述皮带(306)之间将所述夹头(500)顶起；

所述第二送料组件(320)包括设于所述机架(100)上的固定柱(321)，设于所述固定柱(321)上的第一驱动组件(3210)，设于所述第一驱动组件(3210)上的第二驱动组件(3220)，以及设于所述第二驱动组件(3220)上的取料组件(3230)；所述第一驱动组件(3210)驱动所述第二驱动组件(3220)水平运动，所述第二驱动组件(3220)驱动所述取料组件(3230)上下运动；所述第一驱动组件(3210)和所述第二驱动组件(3220)结构相同，都包括第一固定板(322)，设于所述第一固定板(322)上的第六气缸(323)和第五滑轨(324)，以及活动安装于所述第五滑轨(324)上的第五滑块(325)；所述第二驱动组件(3220)的所述第一固定板(322)设于所述第二驱动组件(3220)的所述第五滑块(325)上；所述第一驱动组件(3210)的所述第六气缸(323)的活塞杆固定连接于所述第二驱动组件(3220) 的所述第一固定板(322)上；所述取料组件(3230)包括设于所述第二驱动组件(3220)的所述第五滑块(325)上的第二电机架(3231)，设于所述第二电机架(3231)上的第三电机(3232)，所述第三电机(3232)通过联轴器连接有第二旋转件(3233)，所述第二旋转件(3233)的端部设有定位柱(3234)，所述定位柱(3234)上设有与夹头(500)相匹配的卡部(3235)；

所述转接组件(330)包括设于所述机架(100)上的第二顶起组件(380)，设于所述第二顶起组件(380)上的第一支撑板(390)，以及设于所述第一支撑板(390)上的第二夹持组件(3310)；所述第一夹持组件(2520)和所述第二夹持组件(3310)结构相同，都为手指气缸(3311)，所述手指气缸(3311)的两手指上分别设有夹持件(3312)，所述手指气缸(3311)驱动所述夹持件(3312)相互靠近或者相互远离，实现夹持动作；所述第一顶起组件(340)和所述第二顶起组件(380)结构相同，都包括第一连接板(341)，设于所述机架(100)上的第二固定板(342)，设于所述第二固定板(342)上的第七气缸(343)；所述第二固定板(342)上设有定位导柱(344)，所述第一连接板(341)固定安装于所述定位导柱(344)上，所述第七气缸(343)的活塞杆穿过所述第一连接板(341)、且设有顶柱(345)，所述顶柱(345)的一端设有顶起板(346)，所述顶起板(346)设有与所述定位导柱(344)匹配的定位导套(347)，所述定位导柱(344)穿过所述定位导套(347)，所述第七气缸(343)的活塞杆推动所述顶柱(345)上下运动，从而带动所述顶起板(346)上下运动，一设于所述顶起板(346)上的顶起定位柱(348)随着所述顶起板(346)上下运动、并顶起所述夹头(500)；所述第一支撑板(390)上设有避空所述顶起定位柱(348)的避空孔(391)。

8.根据权利要求1所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述第二送料机构(400)包括设于所述机架(100)底部的无杆气缸架(401)，分别设于所述无杆气缸架(401)上的第二无杆气缸(402)和两第六滑轨(403)，以及分别滑动安装于两所述第六滑轨(403)上的第六滑块(404)；所述第二无杆气缸(402)的滑块上设有第二连接板(405)，所述第二连接板(405)的两端分别与所述第六滑块(404)固定连接；所述第二连接板(405)上设有第二支撑板(406)，所述第二支撑板(406)一端伸至所述机架(100)上部并设有旋转组件(410)。

9.根据权利要求8所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述旋转组件(410)包括设于所述第二支撑板(406)上的第三支撑板(411)，设于所述第三支撑板(411)上的中空的支撑座(412)；一齿轮轴(413)的一端转动安装于所述第三支撑板(411)上并位于所述支撑座(412)内，另一端固定连接有一转动板(414)，所述支撑座(412)支撑所述转动板(414)；所述转动板(414)上设有放置所述电钻主体(600)的放料治具(415)；所述第三支撑板(411)上设有第八气缸(416)，所述第八气缸(416)的活塞杆上设有一齿条(417)，所述齿条(417)穿过所述支撑座(412)的避空位与所述齿轮轴(413)上的齿轮啮合；所述第三支撑板(411)上设有支撑并导向所述齿条(417)的支撑导向块(418)。

10.根据权利要求9所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述第三支撑板(411)上还设有锁定组件(420)，所述锁定组件(420)包括设于所述第三支撑板(411)上的支撑块(421)，所述支撑块(421)上设有第九气缸(422)，所述转动板(414)上设有定位孔(4141)，所述第九气缸(422)的活塞杆伸入所述定位孔(4141)中锁定所述转动板(414)；所述第九气缸(422)的活塞杆收缩远离所述定位孔(4141)解锁所述转动板(414)。